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CHEMA— AUTO
Leoers§
UNITE D’USINAGE
Description Ce systéme assure le pereage et le fraisage (rainurage) de piéces en
aluminium, il se compose des dispositifs suivants
Un vérin A pneumatique a double effet pour le transfert des piéces brutes de la goulotte
au tapis.
Un tapis roulant entrainé par un moteur asynchrone triphasé Mtl a un sens de marche
pour le déplacement des pigces sur les différents postes (percage et fraisage)
Un électro-aimant E pour immobilisation des pigces en phase de percage et de fraisage
Un dispositif de percage constitué d’un moteur asynchrone triphasé Mt2 a un sens de
marche et d'un vérin B hydraulique a double effet
Un dispositif de fraisage constitué d'un moteur asynchrone triphasé Mt a un sens de
marche (rotation de la fraise) et d’un moteur hydraulique 4 deux sens de marche Mt
(exécution de la rainure)
Il. Synoptique :
GOULOTTE
NOTA : le capteur Sp est non représenté dans le synoptique.
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TSEECIALITE: ELECTROMECANIQUE PAGE 1 SURS1A— AUTO
La situation initiale du systéme est décrite comme suit
- Les vérins A et B sont rentré
= Le dispositif de fraisage est sur le capteur $2.
La présence d'une pigce brute dans la goulotte détectée par le capteur sp et l'action sur le
bouton poussoir dey provogue la sortie du vérin A, all actionné le vérin A retourne en
position initiale. Lorsque le capteur a0 est actionné le tapis Mtl démarre. Ainsi différentes
situations peuvent se présenter
Pergage de la premiére piece :
= Si Saactionng, la table est immobilisée, le moteur Mt2 démarre, 3 secondes aprés le vérin
B descend en avance rapide pour débuter le pergage. une fois. sur le capteur b1 le vérin B
progresse lentement jusqu’au capteur b2. Le pergage ainsi terminé le vérin B remonte, la
pice est libérée et le moteur Mt2s‘arréte, Ainsi le cycle reprend pour 100 pigces sans
impulsion sur dey lorsque le dispositif de fraisage est sur le capteur $2. C’est la fin du
cycle.
Pergage de la deuxiéme pice et fraisage de la premiére piéce :
Si Sa_actionné et Sb actionné La table est immobilisée, le moteur Mt4 démarre, 5
secondes aprés le moteur Mt3 démarre pour exécuter la rainure
$3 actionné, le dispositif de fraisage retourne sur le capteur S2 puis la pice est libérer et
le moteur Mt4 s‘arréte.
Si Sa non actionné et Sb actionné un voyant HI s‘allume l'opérateur appuie sur Sr puis
rectifie le contenu de la goulotte. Le systéme évolue en situation initiale.
Nomenclature :
a0: Vérin A en position rentrée.
al : Verin A en position sortic.
bO : Vérin B en position rentrée.
b1 : Vérin B en position mi- pergage.
b2: Vérin B en position fin percage
sp : Présence de pice brute dans la goulotte
dey ; Départ cycle
sa : Piece brute sous le dispositif de percage.
sb : Piéce brute sous le dispositif de fraisage.
s2 : Dispositif de fraisage en position initiale
Dispositif de fraisage en fin d’usinage.
sr : Bouton de retour en situation initiale pour absence de piéce brute dans la
goulotte
CNT : Compteur électrique pour 100 piéces usinées.
TI: Temporisateur électrique.
T2 : Temporisateur électrique.
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- KV1: Commande de sortie du vérin A.
- KV2: Commande de descente rapide du vérin B.
- KV3: Commande de remonter du vérin B.
- KVL: Commande de descente lente du vérin B.
- KV4: Commande d’exécution de la rainure.
- KV5: Commande de retour en position initiale du dispositif de fraisage.
- KMI: Commande de rotation du tapis,
- KM2: Commande de rotation de la perceuse.
- KM3 : Commande de rotation de la fraise
- HI: Voyant absence piece dans la goulotte
onnée echnolos @:
+ Tous les capteurs sont des fins de course électrique @ action mécanique.
= Le vérin A est piloté par un distributeur 5/2 a commande électrique
- L’avance rapide du verin B est assure par un dispositif 4/2 modifié en 2/2.
= Le vérin B est piloté par un distributeur 4/3 a centre tandem a commande électrique.
= Lemoteur Mt3 est piloté par un distributcur 4/3 a centre fermé a commande électrique
Travail demande
1. Etablir le GRACET point de wue partie commande du systéme. (8pts)
2. Tracer le schéma de puissance électrique du moteur Mt (2pts)
3. Tracer le schéma de puissance pneumatique du vérin A (Ia sortie du vérin A est
régler l’échappement). Prévoir le conditionnement du vérin A a 6 bar. (2pts)
4. Tracer le schéma de puissance hydraulique du vérin B et du moteur hydraulique Mt3
(4pts)
- Lapression du réseau est de 60 bar. Le déplacement lent du vérin B se fait avec un débit
a admission de 0.5 Lima,
5. Soit les équations suivantes
KAn= ([Link]* Kan) Kan+1
KAn+1= ([Link]+Kan+1) Kan+2
Tracer le circuit a relais électrique relatif aux équations ci-dessus. (4pts)
On considére
= at al : sont des capteurs électromagnetiques
= bo: est un fin de course électrique a action mécanique
- Sp: capteur de proximité capacitif.
- $2: capteur de proximité inductif
= dey: Bouton poussoir électrique & impulsion monostable.
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