Ecole Nationale des Sciences Appliquées

Filière Génie Electrique

DEVOIR SURVEILLE
MATIERE : Commande des systèmes DUREE : 1 HEURE 30
énergétiques DOCUMENTS : NON AUTORISES
NIVEAU : 2eme ANNEE GE
Question du cours:
A) Considérons un système triphasé tel que :
 
 X .cos( ) 
 
 2. 
X abc  X .cos(  )
 3 
 2. 
 X .cos(  )
 3 
Avec X représentant ici la valeur crête d’une tension, d’un courant, d’un flux ……
 
 1 1   X .cos( ) 
 1    
 X  2 2   2. 
 X   K.  . X .cos(  )
   3 3  3 
 0 2  2   2. 
 X .cos(  )
 3 
- En utilisant k = 2/3 et k = (2/3)1/2, Montrer comment le système conserve la puissance et
l’amplitude
B) Citer le nom de la transformation appropriée à chacun des cas suivants :

2- Quelle est la relation entre la transformation de PARK et celle de CLARKE ;

3- Etablir la matrice de passage de CLARKE [C] si [P] donnée ci-dessous (figure 1):

4-Que devient cette matrice si [P] donnée par la figure 2 et donner son nom

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 Figure 1 Figure 2

C) Selon Park, une machine asynchrone dont les enroulements sont couplés en étoile peut être
représentée par deux armatures diphasées fictives. Ces armatures sont placées dans un repère
dq lié au champ tournant comme le montre la Figure suivante:

Machine MAS diphasée fictive

Avec ωa= ωs représente la vitesse électrique du repère tournant dq et ωm est celle du rotor.
1) Etablir les équations des composantes dq des tensions statorique et rotorique si en fixe le repère
dq par rapport au stator;
Stator Rotor

2) Etablir les équations des composantes dq des tensions statorique et rotorique si en fixe le repère
dq par rapport au champ tournant
Stator Rotor

3) Etablir les équations des composantes dq des tensions statorique et rotorique si en fixe le repère
dq par rapport au rotor
Stator Rotor

4) Quel est le choix utilisé pour la commande vectorielle par orientation du flux rotorique.

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Exercice 2 :
D’après les transformations de Park, une machine asynchrone dont les enroulements sont couplés
en étoiles peut être représentée par deux armatures diphasées fictives, ces armatures sont placées
dans un repère dq unique comme le montre la figure ci-dessous :

La modélisation en régime dynamique de la machine asynchrone triphasée permet d’établir :

𝑑𝜙𝑠𝑑
𝑣𝑠𝑑 = 𝑟𝑠 𝑖𝑠𝑑 +
𝑑𝑡
− 𝜔𝑠 𝜙𝑠𝑑 sd  ls .isd  M .ird
𝑝𝑜𝑢𝑟 𝑙𝑒 𝑠𝑡𝑎𝑡𝑜𝑟 { Et 
𝑣𝑠𝑞 = 𝑟𝑠 𝑖𝑠𝑞 +
𝑑𝜙𝑠𝑞
+ 𝜔𝑠 𝜙𝑠𝑞 sq  ls .isq  M .irq
𝑑𝑡
𝑑𝜙𝑟𝑑
𝑣𝑟𝑑 = 0 = 𝑟𝑟 𝑖𝑟𝑑 +
𝑑𝑡
− 𝜔𝑟 𝜙𝑟𝑑 rd  lr .ird  M .isd
𝑝𝑜𝑢𝑟 𝑙𝑒 𝑟𝑜𝑡𝑜𝑟 { Et 
𝑣𝑟𝑞 = 0 = 𝑟𝑟 𝑖𝑟𝑞 +
𝑑𝜙𝑟𝑞
+ 𝜔𝑟 𝜙𝑟𝑞 rq  lr .irq  M .isq
𝑑𝑡
𝜔𝑟 = 𝜔𝑠 − 𝜔𝑚
1-Etablir les expressions des différentes puissances mises en jeu au niveau de la machine
asynchrone. On pourra s’inspirer de l’expression de la puissance instantanée
3
p  (vsd .isd  v rd .i rd  vsq .isq  v rq .i rq )  Pjoules  Pmag  Pmec
2
2- Montrer que :
sd .isq  sq .isd  (rd .irq  rq .ird )
3-Etablir l’expression de Pmec :
En fonction 𝜙𝑠𝑑 , 𝜙𝑠𝑞 , 𝑖𝑠𝑑 , 𝑖𝑠𝑞 𝑒𝑡 𝜔𝑠 , Puis en fonction 𝜙𝑟𝑑 , 𝜙𝑟𝑞 , 𝑖𝑟𝑑 , 𝑖𝑟𝑞 𝑒𝑡𝜔𝑠
4-Montrer que le couple électromagnétique peut s’écrire :
3 p.M
Cem  (rd .isq  rq .isd )
2 L
5-Si on fixe le repère dq par rapport au stator, que devienne sa vitesse de rotation;

6- Représenter cette machine dans le repère de CLARKE (αβ);

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7-Etablir le modèle de CLARKE (en αβ) correspondant;

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 Machine Synchrone

Exercice 1 :
A) On considère une machine synchrone triphasée sans amortisseurs dont les enroulements sont
représentés par la figure 1. On désigne par

Les matrices courants et tensions au stator :

Les matrices courants et tensions au rotor :

1- Représenter sur le même schéma les enroulements diphasées fictifs correspondants

selon PARK en précisant le choix du repère dq ;
2- Etablir le modèle mathématique de cette machine
𝑣𝑠𝑑 = 𝜙𝑠𝑑 =
𝑝𝑜𝑢𝑟 𝑙𝑒 𝑠𝑡𝑎𝑡𝑜𝑟 { 𝑣 = Et { 𝜙 =
𝑠𝑞 𝑠𝑞
𝑝𝑜𝑢𝑟 𝑙𝑒 𝑟𝑜𝑡𝑜𝑟 𝑣𝑟𝑑 = Et 𝜙𝑟𝑑 =
3- Le moteur synchrone avec cette structure ne peut démarrer seul. Il a toujours besoin
d’un moyen de démarrage. Indiquer les.

B) Deux amortisseurs sont placés en quadrature au rotor:

On choisit de caler l'axe d sur l'axe du rotor. On a donc ɵs = p.Ω.t et ɵr =0.
v L'armature stator subit donc une transformation de Park.
v Le bobinage de magnétisation du rotor calé sur l'axe d n'est pas modifié
v L'enroulement amortisseur est décomposé en deux enroulements, l'un agissant
suivant l'axe d et l'autre sur l'axe q.
1- Représenter le schéma diphasées fictifs correspondants selon PARK dq ;

2- Quel est le rôle de ces amortisseurs

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 3- Donner l’expression des flux starorique sans démonstration?
𝑑𝜑
𝑈𝑑 = 𝑅. 𝑖𝑑 + 𝑑𝑡𝑑 − 𝜔𝜑𝑞
𝜑𝑑 =
𝑑𝜑𝑞
𝑈𝑞 = 𝑅. 𝑖𝑞 + 𝑑𝑡 + 𝜔𝜑𝑑 { 𝜑𝑞 =
𝑑𝜑𝑜 𝜑𝑜 =
{ 𝑈 𝑜 = 𝑅. 𝑖 𝑜 + 𝑑𝑡

4- Donner l’expression des tensions et les flux rotoriques sans démonstration ?

𝑈𝑟 = 𝜑𝑟 =
{ 𝐷=0=
𝑈 Et { 𝐷 =
𝜑
𝑈𝑄 = 0 = 𝜑𝑄 =

5- Ecrire les tensions staoriques et rotoriques dans la forme matricielle ?

Stator Rotor

- Etablir l’expression de puissance dans le repère (abc) et (dqo)

- En utilisant l’expression de l’énergie montre que :

Tem = Tsy + Trel + Tasy
Avec:
3. p 3. p 3. p
Tsy  M sr ir .iq ; Trel  ( Ld  Lq ) id .iq ; Tasy  ( M D .iD .iq  M Q .iQ .id )
2 2 2

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