Instrumentation

Normes, théorie et applications

Équipements
usuels

Procédé
et Conditionneur de Amplificateur Transmetteur Équipements
Capteur
variable signal d'instrumentation 4-20mA usuels
mesurée

Équipements
usuels

Figure 1 Schéma de principe d’une chaîne de mesure analogique

Instrumentation et Régulation − Normes et Applications Page 1/70

 II) Capteurs

1) Définitions

 Structure de type "Capteur et Transmetteur":

♦ Définition:
Un capteur est un organe de prélèvement d'information qui élabore à
partir d'une grandeur physique, une autre grandeur physique de nature
différente (très souvent électrique). Cette grandeur représentative de la
grandeur prélevée est utilisable à des fins de mesure ou de commande.

♦ Types de capteurs:
Un capteur peut être passif, actif, composite ou encore intégré.
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 II) Capteurs

1) Définitions: Grandeurs d’influence

♦ Définition:
Grandeurs physiques susceptibles d’entraîner un changement du
signal de sortie. On cherche donc à minimiser leurs effets.
Idéal: → Réel: Grandeurs
s = f(e) → s = f(e, g1, g2, …) d’influence
Déduire e de s malgré gi : Variable Variable

Réduire l’importance: isolation, blindage… physique signal

Stabiliser: enceintes, régulation… Capteur s

Compenser: pont de Wheatstone.
e
Température → Caractéristiques électriques, mécaniques et dimensionnelles

enceinte thermostatée
Pression, accélération → Déformations

enveloppe rigide, supports antivibratoires
Humidité → Constante diélectrique, résistivité (isolation électrique ↓)

enceinte étanche
Champs magnétiques variables ou statiques → f.e.m. induites pour les premiers
et augmentation de la résistivité pour les seconds (matériau magnéto-résistant)

blindages magnétiques, liaison à la terre
Tension d’alimentation (amplitude, fréquence) → Caractéristiques électriques

alimentation régulée
Instrumentation et Régulation − Normes et Applications Page 12/70
 II) Capteurs

1) Définitions:

• Capteur passif:
Il est en général associés à une source d ’alimentation et
présentent une impédance variable :

ex: Jauge de contrainte (capteur d ’accélération),

Capteurs résistifs (photorésistance),
Capacitifs (mesures de déplacement).

• Capteur actif:
Système dont la sortie présente une source f.e.m., courant, charge.

ex : Capteur piezo-électrique  échographie,

Variation de charges,
Génératrice tachimétrique (induction E.M.).

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 II) Capteurs

1) Définitions: Capteur actif

Tableau de synthèse

Mesurande Effet utilisé Grandeur de sortie

Température Thermoélectricité Tension

Flux de rayonne- Pyroélectricité Charge

ment optique Photoémission Courant
Effet photovoltaïque Tension
Force
Pression Piézoélectricité Charge
Accélération
Induction
Vitesse électromagnétique Tension
Position Effet Hall Tension

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 II) Capteurs

1) Définitions: Capteur passif

Définition
Impédance dont l’un des paramètres déterminants est sensible au mesurande.

Tableau de synthèse
Mesurande Caractéristique Matériaux
électrique sensible
Température Résistivité Métaux, semiconducteurs
Très basse température Cste diélectrique Verre
Flux de rayonnement
optique Résistivité Semi conducteur
Déformation Résistivité Alliage de Ni, SI dopé
Perméabilité électrique Alliages ferromagnétiques
Matériaux magnéto-
Position (aimant) Résistivité résistants : bismuth, …
Niveau Cste diélectrique Liquides isolants

Résistivité Chlorure de lithium

Humidité Cste diélectrique Polymères
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 II) Capteurs

1) Définitions

 Structure du Capteur:
♦ Constitution:
Un capteur est le premier élément de la chaîne de mesurage.
Lorsque le capteur est constitué de plusieurs éléments, le corps d’épreuve
est celui en contact direct avec le mesurande.
Il génère une grandeur physique intermédiaire (déplacement, déformation,
force…) traduite en une grandeur électrique (tension, capacité, induction…)
par le transducteur.
Grandeur
Mesurande électrique
Capteur

Grandeur Grandeur
Mesurande Corps physique électrique
Transducteur
d'épreuve intermédiaire

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 II) Capteurs

1) Définitions

 Structure de type "Capteur et Transmetteur":

♦ Définition:
D’après la norme NF C 46-303, un transmetteur est un appareil qui,
recevant une vraie variable mesurée, produit un signal de sortie normalisé
pouvant être transmis et ayant une relation continue et définie avec la valeur
de la variable mesurée.
♦ Constitution:
Pour élaborer un signal normalisé à partir du signal généré par le capteur,
le transmetteur comprend globalement un amplificateur, un filtre, et un
traitement du signal.
Alimentation Alimentation

P D E1 E2 E3 I
Corps Traitement
Transducteur Amplificateur Filtre
d'épreuve du signal

Capteur Transmetteur

Capteur-transmetteur de pression
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 II) Capteurs

2) Caractéristiques: Mesurande
Capteur : Organe chargé de prélever une grandeur physique à mesurer
et de la transformer en une grandeur exploitable.

La grandeur physique à mesurer, souvent appelée mesurande, n'est

en général pas directement utilisable. Elle constitue la variable d'entrée
(ou stimulus) du capteur.
Mesure
Variable Variable
physique signal
Mesurande
Capteur
e s
Affichage
Processus
physique

Lois physiques
s = f(e) Mesure de s  Connaissance de e
régissant le capteur

Instrumentation et Régulation − Normes et Applications Page 18/70

 II) Capteurs

2) Caractéristiques: Etalonnage

Correspondance entre s(t) et e(t): fonction de transfert

e(t)
e(t)
→ Inconnu
t
Capteur s(t)

→ Connu
s(t) t
Courbe d’étalonnage ou calibration d ’un capteur
s s
s2
si
s1

e1 e2 e ei e
Etablissement ⇒ étalons de m Exploitation
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 II) Capteurs

2) Caractéristiques: Etalonnage

Etalonnage Validité d’un étalonnage:

L’interchangeabilité d’une série de capteur d’un même

type est la qualité de cette série qui garantie à l’utilisateur
des résultats identiques, aux tolérance près, chaque fois
qu’un quelconque capteur de cette série est utilisé dans des
s conditions identiques. l’interchangeabilité résulte de la
rigueur des procédés de fabrication et des contrôle en fin de
fabrication.
s = f(e)
La répétabilité est la qualité du capteur qui assure
l’utilisateur de l’identité de la grandeur de sortie dans des
e limites spécifiées, chaque fois que ce même capteur est
utilisé dans des conditions identiques: même mesurande et
mêmes paramètres additionnels.

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 II) Capteurs

2) Caractéristiques: Sensibilité

Sensibilité d’un capteur

s
- réponse linéaire pour e < e0 Domaine de
ds ∆s mesure
- sensibilité: S = =
∆s
de ∆e du capteur

∆e Domaine de
- réponse faible pour e > e0
ds saturation
e0 e - sensibilité: S = → 0
de du capteur

Contrainte: constance de la sensibilité

ds
S= dépend de:
de
- la valeur de e (linéarité)
- la fréquence de variation de e (bande passante)
- temps (vieillissement)
- grandeurs physiques parasites (grandeurs d’influence)
Instrumentation et Régulation − Normes et Applications Page 21/70
 II) Capteurs

2) Caractéristiques: Définitions

 Sensibilité d'une sonde Pt100:

T (°C) R (Ω) S ( )
−200 18,53 …………
−10 96,07 …………
…. …. …………
70 127,07 …………
260 197,7 …………
340 226,18 …………
530 290,87 …………
610 316,86 …………
800 375,61 …………

♦ Application:
1) Déterminer la sensibilité de la sonde sur chaque tronçon.
2) La sensibilité est-elle linéaire ?
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 II) Capteurs

2) Caractéristiques métrologiques

Grandeur d’influence

Domaine Nominal
d’Utilisation

Grandeur à mesurer
Etendue de Mesure (EM)

DNU : Répétabilité sans que les caractéristiques du capteur soient altérées

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 II) Capteurs

2) Caractéristiques métrologiques

Grandeur d’influence

Domaine Nominal
d’Utilisation
Domaine de Non Détérioration

Grandeur à mesurer
Etendue de Mesure (EM)

DNDétérioration : plage de surcharge que le capteur peut supporter

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 II) Capteurs

2) Caractéristiques métrologiques

Grandeur d’influence

Domaine Nominal
d’Utilisation
Domaine de Non Détérioration

Domaine de Non Destruction

Grandeur à mesurer
Etendue de Mesure (EM)

DNDestruction : les caractéristiques sont irréversiblement altérées >étalonnage

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 II) Capteurs

3) Transmetteur

 Structure de type "Capteur et Transmetteur":

♦ Exemple:
Capteur-transmetteur de température à entrée thermocouple
type K de 500 °C à 900 °C, et sortie courant 4-20 mA . Ce capteur n’est
pas linéaire, et c’est le transmetteur qui rend la relation linéaire:
I = 0,04 × T − 16.
U (mV) I (mA) I (mA)

43,2 20 20

17,6 T (°C) 4 U (mV) 4 T (°C)

500 900 17,6 43,2 500 900

Capteur Transmetteur Capteur-Transmetteur

Capteur-transmetteur de température
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 II) Capteurs

3) Transmetteur

 Structure de type "Capteur et Transmetteur":

♦ Transmetteur universel: intégré ou déporté
Le capteur est fixé sur le procédé et il délivre un signal de mesure de faible
intensité, qui ne peut être transmis sur de grandes longueurs. Le
transmetteur universel, est soit intégré dans le boîtier du capteur, soit
déporté et monté sur rail dans un coffret d’instrumentation distant.

Transmetteur intégré Transmetteur déporté

♦ Les transmetteurs actuels s’adaptent à un très grand nombre de capteurs
industriels par configuration numérique. Elle permet notamment le réglage
de la nature de l’entrée et de son étendue, du temps de réponse souhaité,
de la linéarisation éventuelle, et de la nature de la sortie et de son étendue.
Ils peuvent être de type universel ou bien spécifique à un capteur comme
pour les thermocouples ou les sondes RTD.
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 II) Capteurs

3) Transmetteur

 Structure de type "Capteur et Transmetteur":

♦ Signaux universels:
– Un capteur délivre un signal de faible intensité désigné par l’appellation
« signal bas niveau ». Pour l’étendue de mesure du capteur, les signaux «
bas niveau » sont : potentiomètrique, thermocouple, RTD (Resistor
Thermometer Detector), tension (exemples : – 20 mV à + 20 mV, 0 à 100
mV), ou courant.
– Un transmetteur délivre un signal appelé « signal haut niveau » puisque
son énergie permet la transmission de la mesure à une grande distance
(plusieurs centaines de mètres) du point de mesure. Ces signaux « haut
niveau » sont : 0-5 V, 1-5 V, 0-10 V, 0-20 mA et 4-20 mA.
♦ Malgré un signal « bas niveau », un capteur peut être relié à l’entrée de
mesure d’un dispositif de contrôle tel qu’un automate programmable
industriel (API) ou un régulateur.
Dans ce cas, la carte d’entrée se substitue au transmetteur absent et réalise
par exemple l’amplification et le traitement de linéarisation du signal délivré
par un thermocouple.
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 II) Capteurs

3) Transmetteur

 Structure de type "Capteur et Transmetteur":

♦ Le standard 4-20 mA:
Les avantages du signal analogique en courant 4-20 mA:
– il n’est pas affecté par les chutes ohmiques de tension;
– les tensions parasites ne l’influencent pas, grâce à l’impédance interne
du générateur de courant en série dans la boucle;
– il autorise la transmission de la mesure sur une longue distance (>1 km);
– il possède une bonne immunité aux parasites de type magnétique;
– il est économique, puisque deux fils par instrument suffisent pour
l’alimentation en tension et la transmission de la mesure;
– la valeur 4 mA permet de différentier le zéro de mesure de la rupture de
la transmission, et d’alimenter le transmetteur dans le cas d’un « 2 fils »;
– il admet la superposition d’un signal de communication HART.

♦ En instrumentation industrielle, le signal 4-20 mA est maintenant un

standard, et tous les fabricants d’instruments proposent ce signal.

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 II) Capteurs

3) Transmetteur

 Structure de type "Capteur et Transmetteur":

♦ Raccordement électrique d'un transmetteur:
– Les transmetteurs 2 fils (dits passifs) ne sont pas alimentés en direct.
– Les transmetteurs 3 fils sont des transmetteur 4 fils, avec les entrées
moins reliées.
– Les transmetteurs 4 fils (dits actifs) sont alimentés et fournissent le
courant I. Leur schéma de câblage est identique à celui des régulateurs.

Transmetteur 2 fils Transmetteur 3 fils Transmetteur 4 fils

♦ Alimentation électrique:
Elle est directement liée et dépend de la résistance interne vue par la
sortie du transmetteur.

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 II) Capteurs

3) Transmetteur

 Structure de type "Capteur et Transmetteur":

♦ Raccordement électrique d'un transmetteur:
Le raccordement électrique d’un transmetteur au dispositif d’exploitation
de la mesure, dépend de la nature du signal de mesure et de son
alimentation. Il existe des transmetteurs à "2 fils", "3 fils" ou "4 fils".

Transmetteur 2 fils Transmetteur 3 fils Transmetteur 4 fils

La résistance de charge Rc correspond à la résistance comprenant celle du
ou des récepteurs (API, régulateur, indicateur ou bien centrale d’acquisition)
et de la ligne de transmission.

♦ Standard "2fils":
En instrumentation industrielle, par économie et souci de standardisation,
les transmetteurs à "2 fils" en signal 4-20 mA sont les plus répandus.
Instrumentation et Régulation − Normes et Applications Page 33/70
 II) Capteurs

3) Transmetteur

 Caractéristiques métrologiques des instruments de mesure:

♦ Étendue d’échelle:
L’échelle de mesure (EIS=[INF; SUP]) est donnée par les limites
inférieure (INF) et supérieure (SUP) de mesure de l’instrument.
L’étendue d’échelle (EE) est la différence algébrique entre les
valeurs extrêmes du mesurande qui peuvent être appliquées à
l’instrument, et pour laquelle les caractéristiques métrologiques sont
garanties.

♦ Exercice: Déterminer les échelle de mesure et étendues d’échelle :

1) Débitmètre : de 1 à 10 m3.h–1.
EIS = [………; ...……] et EE = ……….
2) Sonde de température : de –100 à +300°C.
EIS = [………; ...……] et EE = ……….
3) Transmetteur de pression différentielle : de –20 à +40 hPa.
EIS = [………; ...……] et EE = ……….

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 II) Capteurs

3) Transmetteur

 Structure de type "Capteur et Transmetteur":

♦ Configuration:
Un transmetteur est un élément permettant de configurer la
plage de mesure et de compenser les éventuelles non-linéarités
du capteur.
♦ Équation de correspondance du transmetteur:
Caractéristique de sortie (Y) en fonction de celle d'entrée (X):
Valeur maximale mesurable: MAX
Y Valeur minimale mesurable: MIN
Étendue de mesure: EM = MAX-MIN
YMAX Valeur du zéro: VZ = MIN
Décalage négatif si: EM < MAX
Décalage positif si: EM > MAX
Équation de correspondance:
X − VZ
YMIN X Y= .(YMAX − YMIN ) + YMIN
EM
0 MIN MAX Pente a et ordonnée à l'origine:
a = …………………. b = ……………………

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 II) Capteurs

3) Transmetteur

 Structure de type "Capteur et Transmetteur":

♦ Exemple:
Caractéristiques obtenues par deux réglages d’un transmetteur
de température d’échelle –100 °C à 300 °C délivrant un signal de
mesure normalisé 4-20 mA proportionnel à la température.

Étendue d'échelle: EE = …. °C
Valeur maximale mesurable: MAX = …. °C
Valeur minimale mesurable: MIN = …. °C
I (mA)
Étendue de mesure: EM = …. °C
Valeur du zéro: VZ = …. °C
20
Décalage ……….. car : EM (…) …… MAX (...)
Équation de correspondance:
…………………………………………………………......
………………………………………………....................
4 T (°C) ………………………………………………....................
………………………………………………....................
0 20 80 ………………………………………………....................
………………………………………………....................

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 II) Capteurs

3) Transmetteur

 Structure de type "Capteur et Transmetteur":

♦ Exercice:
Caractéristiques obtenues par deux réglages d’un transmetteur
de température d’échelle –100 °C à 300 °C délivrant un signal de
mesure normalisé 4-20 mA proportionnel à la température.

Étendue d'échelle: EE = …. °C
Valeur maximale mesurable: MAX = …. °C
Valeur minimale mesurable: MIN = …. °C
I (mA)
Étendue de mesure: EM = …. °C
Valeur du zéro: VZ = …. °C
20
Décalage ……….. car : EM (…) …… MAX (...)
Équation de correspondance:
…………………………………………………………......
………………………………………………....................
4 T (°C) ………………………………………………....................
………………………………………………....................
−30 0 90 ………………………………………………....................
………………………………………………....................

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 II) Capteurs

3) Transmetteur: Chaîne de mesure

 Structure de type "Capteur et Transmetteur":

Exemple:

Sonde de température PT100 Transmetteur

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 Notes
Quelques notes:

Instrumentation et Régulation − Normes et Applications Page 70/70

 Durée : 2H00 Documents et calculatrice autorisés

Les 2 parties sont indépendantes et peuvent être traitées dans n'importe quel ordre .

Partie I
Note: les questions sont indépendantes
Une thermistance est un capteur résistif à base de matériau semi-conducteur (silicium); sa
résistance varie fortement avec la température selon la loi de Steinhart Hart :
1 1
B − 
T T0
RT  = R0 e avec B coefficient spécifique, T température absolue en K et R0
résistance à la température absolue T 0 . Selon les matériaux employés par le constructeur, il est
possible de réaliser différentes valeurs de B et R0 .
1) Le capteur est plongé dans un bain thermostaté à 0 ° C ; la mesure avec un ohmmètre
donne une mesure R0 ° C =998,2  . Quelle est la valeur de R0 définie par cette expérience?
Le bain est ensuite porté à la température de 50°C . La nouvelle mesure est
R50 ° C =315,7 .Déterminer B (valeur et unité de mesure)

2) Pour déterminer avec une meilleure précision ces paramètres, on réalise un relevé complet
de la résistance pour une étendue de mesure de 0 à 100°C.
 en °C 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
R en  998.5 761.8 588.9 480.4 383.5 310.7 251.7 218.0 179.4 158.8 141.3
Tracer graphiquement la réponse du capteur.
Quelle est sa sensibilité pour =20 ° C , pour =50 ° C (valeur et unité svp)? Le capteur
est-il linéaire?
Tracer la courbe ln  R en fonction de 1/ T . En utilisant l'expression de R(T), justifier que
cette courbe est une droite de forme ln  R = A  B/T .
Calculer la droite de régression de la courbe tracée, en déduire la valeur de B. Comparer à la
valeur précédente. Déterminer ensuite la valeur A et en déduire la valeur de R0

3) Pour linéariser le capteur, on applique la loi polynomiale suivante:

Rlin T  = a 0  a 1 R T   a 2 R2 T   a3 R3 T 
avec a 0 = 1531 a 1 = −4.90 a 2 = 6.07e−3 a 3 = −2.71e−6
En prenant pour R0 = 998.2  et B=2030 unités SI , calculer la valeur de RT  pour
l'étendue de mesure. Comparer ces valeurs aux valeurs mesurées au 2° .
Calculer Rlin T  . Tracer le graphe de Rlin .
TSVP

1/2
 Quelles sont les erreurs d'offset ,de gain et de linéarité (bien préciser la méthode d'évaluation de
chacune des erreurs). La linéarisation est-elle efficace ?

4) Proposer un schéma électronique de mesure de cette résistance et discuter son influence sur
la linéarité globale du conditionnement.

Partie II
On désire maintenant étudier la réponse dynamique de cette sonde de température. On suppose
que les indications fournies par le système de conditionnement sont exprimées en °C .

1) Cette sonde est à la température initiale est de  i = 20 ° C est plongé dans un milieu
liquide de température  f = 50 ° C . On suppose que la constante de temps du capteur est  = 15s
. Donner l'équation formelle de la réponse du thermomètre en fonction du temps. La calculer
numériquement puis la tracer .

2) Au bout de combien de temps le thermomètre atteint-il 49.9°C (calcul exact)?

3) La résistance thermique air-capteur est 5 fois supérieure à celle liquide-sonde. Combien de

temps faut-il laisser reposer la sonde avant de revenir à la température initiale à 0.1°C près ?

4) Un test de la sonde est fait dans les conditions suivantes: la température ambiante est de
l'ordre de 20°C ; à l'instant t=5s , la sonde est plongée dans l'eau tiède. Les indications relevées sont
les suivantes :

t en s 0 10 20 30 40 50 60 70 80

 mesuré 20.1 26.6 35.3 39.6 41.9 43.5 44.2 44.6 44.8

Tracer la courbe de réponse de la sonde. Quelle est la température de l'eau tiède?

Déduire graphiquement la constante de temps  de la sonde (il est demandé d'appliquer
plusieurs méthodes de détermination pour confirmer la valeur proposée). Cette valeur correspond-elle
à celle du 1° ?
Remarque : la sonde n'est pas plongée dans l'eau tiède à t=0 !!

2/2
Exercice 1 : Capteur solaire /12 pts
Une thermistance est placée dans un capteur solaire. Elle commande l’affichage de la température relevée sur le
toit, au niveau de la réserve d’eau chaude On a réalisé une expérience avec cette thermistance et on a obtenu
les résultats ci-dessous.
θ (°C) 35 50 70 80 100 120 150
R (Ω) 18 45 101 120 191 245 320

1. Quelle est la grandeur d’entrée du capteur ? La grandeur de sortie ? Précise leurs unités. (2 pts)
2. Est-ce un capteur actif ou passif ? (1 pt)
3. Représenter graphiquement les couples (θ ; R) dans un repère, puis tracer la courbe, θ variant de 0 à 150 °C.
(2 pts)
4. Pour des valeurs comprises entre 35 °C et 140 °C, la résistance R de la thermistance varie en fonction de la
température selon la relation :
R = 2,68 x θ - 81,32.
Calculer les valeurs de R pour θ = 35 °C et pour θ = 140 °C. (2 pts)
5. La précision du capteur est de δR = 2,4 Ω, écrire le résultat R(35°C) sous une forme correcte puis sous la
forme d’un encadrement. (1 pt)
6. Vérifier graphiquement ces valeurs de R pour les températures de 35 °C et 140 °C en laissant apparent les
traits de construction. (2 pts)
7. Calculer la sensibilité σ de cette thermistance entre 35 °C et 140 °C. Quelle est son unité ? (2 pts)
𝛥𝑆
Données : σ= Valeur mesurée = xm ± δx où δx est l’incertitude de mesure.
𝛥𝐸

L'erreur absolue et l'erreur rel ative et l'erreur systématique

L'erreur absolue est la valeur de l'erreur directement liée à la mesure. Par exemple, si le capteur a une
valeur nominale de 100Ω, et que l'on spécifie une incertitude de 0,2Ω, on notera l'erreur absolue à ±
0,2Ω.
L'erreur relative est le rapport entre l'erreur absolue sur le résultat de la mesure. Pour le capteur
0,2Ω
précédent, nous avons une erreur relative de x100 = 0,2% .
100Ω
L'erreur systématique pour une valeur donnée, exprime l'écart entre la valeur mesurée et la valeur
recherchée, soit la valeur nominale, en pourcentatge par rapport à l'étendue de mesure.
Par exemple, pour une chaîne de mesure dont l'étendue de mesure est de 200°C, on mesure, dans des
conditions données, une température de +50,2°C comparée à une valeur nominale ou de référence de
+50,0°C. L'erreur systématique (souvent appelée l'erreur de précision d'échelle) est donc de
0,2
x100 = 0,1% .
200
 CAPTEURS

Exercice 1 : 4 points

On dispose d'un capteur de température non linéaire dans la gamme 0-300°C. Sa sensibilité n’est
pas identique sur toutes les plages de température :
+0,85 mV/°C de 0 à 80 °C,
+0,79 mV/°C de 80 à 180°C,
+0,70 mV/°C de 180 à 300°C.
Ce capteur fournit une tension de 520 mV à 0°C.

1. Quelle tension fournit-il à 300 °C ?

2. On suppose maintenant que ce capteur présente un défaut lors de sa descente en température. En

effet les sensibilités lors de la descente en température sont :
+0,69 mV/°C de 300 à 180°C,
+0,77 mV/°C de 180 à 80 °C,
+0,83 mV/°C de 80 à 0°C.
En partant de la tension obtenue à la question 1, quelle sera la tension obtenue à 0°C suite à une
descente en température ? A partir de cette erreur en tension, quelle est l’erreur de température
induite (en considérant que votre appareil de mesure utilise les sensibilités sans défaut) ?

On décide d’utiliser un autre capteur afin de réaliser nos mesures de températures. Celui-ci est non
linéaire et donne, après amplification, une tension U fonction de la température θ en °C dans le
domaine 0°C → 300°C. L'équation de sa fonction est U = aθ 2 + bθ + c .

3. La tension U est en mV. Les coefficients sont a = 2.87 ×10−5 , b = 1.69 ×10−3 et c = 3.2 ×10−2 .
Quelles sont les unités de ces trois coefficients ?

4. Quelle est la sensibilité de ce capteur ? Donner la valeur maximale et minimale de sensibilité sur
la plage de température considérée ?

Exercice n°2 : 4 points

Soit une résistance destinée à la mesure de la température dont les caractéristiques, définies par le
fabricant, sont données par le tableau suivant :

θ [ °C] 0 25 50 75 100
R [Ω] 100 110 120 130 140

1
1. Déterminer la sensibilité de cette résistance.

2. Afin de mesurer la valeur de la résistance, on utilise un Ohm-mètre d’une résolution de 0.1 Ω .

Quelle est la résolution en température qui sera obtenue ?

3. On décide de mesurer la tension au lieu de mesurer directement la résistance. Pour ce faire, un

courant constant de 0.1 mA parcourt la résistance et on mesure la tension aux bornes de la
résistance. La personne qui a effectué le branchement n’est pas expérimentée en soudure : elle a
mis une grosse boule d’étain lors de la soudure. Les tensions suivantes sont alors mesurées :

θ [ °C] 0 25 50 75 100
U [ mV ] 10.2 11.2 12.2 13.2 14.2

Exprimer la valeur de la résistance en fonction de la valeur de température.

Calculer les valeurs des résistances pour les températures du tableau.
Quel est l’effet de la boule d’étain sur ce capteur de température ?
Comment classez-vous ce type d’erreurs : systématique ou aléatoire ?

Exercice 3 : 4 points

Un capteur de pression et son conditionneur donnent en sortie une tension v en fonction de la

pression suivant la fonction suivante : = 30. 10 − 8. 10 + 6.10 .
Dans cette expression la pression P est en hectopascal (hPa) et la tension v en millivolt (mV). La
pression du milieu où l’on effectue les mesures par l’intermédiaire de ce capteur est susceptible de
varier entre 100 hPa et 1500 hPa.

1. Tracer sur la page suivante l’allure de la courbe donnant v en fonction de P sur l’intervalle utile.

2. Afin d’adopter une représentation linéaire approchée, on envisage deux solutions possibles :
a. On linéarise en prenant la droite qui passe par les points d’abscisses 1000 hPa et 2000 hPa.
Cette droite est appelée Da.
b. On linéarise en prenant la droite tangente à la courbe au point d’abscisses 1000 hPa. Cette
droite est appelée Db.

Déterminer les équations des droites Da et Db en expliquant votre méthode.

2
3. Tracer les droites Da et Db sur la même figure que précédemment. Quelle est l’erreur
maximale de linéarité et pour quelle(s) valeur(s) de P est-elle obtenue pour chaque droite ?

4. Quelle méthode générale devrait-on utiliser pour minimiser l’écart en linéarisant le signal de
sortie.

Problème : 8 points

Un capteur d'une grandeur [G] comporte une tension de sortie s (en mV) liée à la mesure g
de [G] par la relation ( R1 ) :
s = 50 + 0.572 g + 0.00086 g 2 ( R1 )

1. La mesure g varie de 0 à 300 : quelle est l'erreur de linéarité maximale sur cet intervalle par
s ( 300 ) − s ( 0 )
rapport à la fonction sλ ( g ) = g + s ( 0 ) . Pour quelle valeur go est-elle atteinte (les
300
calculs doivent être détaillés) ?

3
2. En réalité la relation ( R1 ) est incomplète et un terme supplémentaire conduit à la relation
( R2 ) :
s = 50 + 0.572 g + ( 860 10−6 ) g 2 + ( 356 10−9 ) g 3 ( R2 )
On travaille sur la même étendue de mesure ( g ∈ [ 0, 300]) ; pour quelle valeur g1 de g a-t-on
le plus grand écart entre ( R1 ) et ( R2 ) ? Quelle est la nouvelle erreur de linéarité par rapport à
sλ dans le cas de ( R2 ) ?

3. Quelle est la sensibilité maximale dans le cas de ( R1 ) ? Dans le cas de ( R2 ) ?

4. On travaille dorénavant avec ( R1 ) et on suppose qu'il est possible de mettre en oeuvre deux
capteurs travaillant pour le premier avec une entrée à valeur g et pour le second avec une
autre entrée à valeur − g . Les sorties de ces capteurs sont alors respectivement s1 et s2 :

Conditionneur de signal du capteur de [G ] . On donne R = 10 k Ω

Ce montage délivre un signal de valeur S f en sortie. Le signal e0 est un signal continu dont la
valeur peut être réglée par l'utilisateur du montage.
Expliciter en fonction de s1 , s2 , et des résistances notées sur la figure, la sortie s3 de
l'amplificateur AO3.

Quelle(s) relation(s) doit exister entre R1, R2, R3, R4 pour que l'on puisse écrire:
s3 = k ( s2 − s1 ) ?

On choisit R1 = 10 k Ω . Proposer des valeurs des résistances R2, R3 et R4 pour obtenir k = 5.

En fait il existe une tension de décalage due à une influence de la température et la sortie s2 a
un décalage de +30 mV par rapport à la relation ( R1 ) . Quelle doit être la valeur de e0 pour
que l'on ait une sortie S f proportionnelle à g ?

Faire l’application numérique avec R1= 10 k Ω , R6 = R5 = 10 k Ω , R7 = 47 k Ω pour trouver la

valeur de e0 .

Le montage fonctionne-t-il sur toute la plage de variation de g ?

Pour quelle valeur de k a-t-on une sortie saturée ?

Faire l’application numérique avec Vsat = +14 volts.
4
QCM

Une sonde Pt100 possède une résistance qui dépend de la température : 100 Ω à Je ne sais pas
0°C avec un coefficient de température de +0,385 Ω/°C. 0Ω
38,5 Ω
Que vaut la résistance de la sonde à 100°C ? 138,5 Ω

Je ne sais pas
Vert
Quelle est la couleur associée aux thermocouples de type K
Jaune
Blanc

CAB
Lors des séances de TP 3 et 4, trois capteurs ont été utilisés (A. thermocouple), ABC
(B. CTP), (C. CTN). Le classement du plus lent au plus rapide est : CBA
BCA

en mètre
en mètre par
En quelle unité se mesure la résistivité d'un matériau ? ohm
en ohm mètre
en ohm

- 0.2 °C
La résistance R d'une thermistance en fonction de la température T est donnée - 0.2 °C-1
par la relation R=5000(1-0.2T). Quel est son coefficient en température ? 0.2 °C-1
0.2 °C

5
 Côté du capteur

+ - Équipement avec une

entrée 1-5V

+
250
4-20mA R
-

a) Transmetteur 2 fils

Côté du capteur

- + Équipement avec une

entrée 1-5V

+
4-20mA 250
R
-

b) Transmetteur 3 fils

Équipement avec une

entrée 1-5V
Côté du capteur
+ +
+ +
Alimentation 4-20mA 250
R
- -
-

c) Transmetteur 4 fils
Figure 0-10 : Raccordement d'un transmetteur 4-20mA