LES CONVERTISSEURS MULTI NIVEAUX
1 Introduction
Ces dernières années, des convertisseurs statiques sont de plus en plus exploités dans des
applications diverses. Certaines d’entre elles exigent une alimentation électrique à haute ou
moyenne tension, facilement réglable et ayant de bonnes performances spectrales. De nouvelles
techniques dites multi nivéaux ainsi que de nouvelles topologies de convertisseurs ont été
développées. Elles permettent de générer plusieurs niveaux de tension à la sortie du
convertisseur. Le nombre de semi-conducteurs nécessaires à la réalisation de ces topologies
augmente avec le nombre de niveaux désirés.
Au cours dernier d'années, les conversions multi niveaux peuvent être domine le domaine
d'application de moyen tension et de forte puissance car les avantages qui proposée.
2 Principe des convertisseurs multi niveaux :
Ce paragraphe a pour but d'introduire le principe général du comportement multi niveaux.
La figure 1 aide à comprendre comment travaillent les convertisseurs multi niveaux. Un
convertisseur à deux niveaux est représenté à la figure 1.a), dans laquelle les commutateurs
semi-conducteurs ont été remplacés par un interrupteur idéal. La tension de sortie ne peut
prendre que deux valeurs : 0 ou E. Sur la figure 1.b), la tension de sortie de trois niveaux peut
prendre trois valeurs : 0, E ou 2E.
Dans la figure 1.c le cas général de n niveaux est présenté.
(a) (b) (c)
Figure 1 Onduleur à niveaux multiples
Le schéma à gauche représenter le convertisseur de deux niveaux, le schéma ou centre
représente ‘onduleur trois niveaux et le schéma à droit représenter l'onduleur de N niveau.
L’augmentation de nombre du niveau permet d’améliorer les formes d’ondes en sortie du
convertisseur, notamment en termes de contenu harmonique, mais cela nécessite unecommande
beaucoup plus complexe et un nombre important des semi-conducteurs utilisés. Cela rend le
système global plus couteux et surtout plus complexe.
3 Différents topologies des onduleurs multiniveaux
Par définition, l’onduleur de tension multiniveaux possède trois ou plusieurs niveaux. L’objectif
de cette partie est de donner un aperçue générale des trois topologies de base des onduleurs
multiniveaux :
- La topologie à diode de bouclage
- La topologie à condensateur flottant
- La topologie à pont en cascade H-bridge
- La topologie en cascade
a. Onduleur de tension à diode de bouclage
Cette structure d’onduleur multiniveaux a été introduite par A. Nabae et [Link] en 1981.
L’objectif était de réduire l’amplitude des harmoniques injectés par l’onduleur dans la charge
pour des applications de type alimentation de moteur. L'onduleur NPC à trois et cinq
niveaux estillustré dans la figure (2).
a) –NPC trois niveaux, b)-NPC cinq niveaux
Figure 2 :Topologies d’onduleurs NPC
La Figure 3 représente les configurations possibles du convertisseur trois niveaux à structure
NPC. Les ordres de commandes des interrupteurs Sa1 et Sa3 sont complémentaire ainsi que
ceux des interrupteurs Sa2 et Sa4. Ce principe de commande complémentaire ne présume en
rien de la conduction effective des composants commander à la fermeture.
Figure 3. Configuration possible d’un bras d’onduleur à trois niveaux de type NPC
Si tous les interrupteurs du hauts Sa1 et Sa2 sont fermés on obtient le niveau de tension de sortie
Va= 𝑈𝑑𝑐/2 (cas a).
Si tous les interrupteurs du bas Sa3 et Sa4sont fermés, on obtient le niveau de tension de sortie
Va= - 𝑈𝑑𝑐/2 (cas c).
Si tous les interrupteurs du milieu Sa2 et Sa3sont fermés, on obtient le niveau de tension de
sortie Va= 0 (cas b).
Le tableau ci-dessus résume le fonctionnement du bras de l’onduleur NPC à trois niveaux en
fonction du sens de circulation du courant de charge.
Pour la génération de trois niveaux de tension, la topologie NPC présente plusieurs avantages
par rapport à la topologie d’onduleur à deux niveaux.
• Les composants de puissance à semi-conducteur bloquent une tension inverse égale seulement
à la moitié de la tension de la source continue.
• Cette topologie peut être généralisée et les principes employés dans la topologie d’onduleur à
trois niveaux peuvent être étendus pour l’utilisation dans des topologies avec n’importe quel
nombre de niveaux.
• Toutes les phases partagent le même bus continu.
• La fréquence fondamentale assure un haut rendement.
• La méthode de contrôle est relativement simple.
• La forme d'onde de trois niveaux résulte dans une meilleure qualité spectrale par rapport à
celle d'un onduleur triphasé classique, ce qui rend les filtres passifs peu volumineux. Cependant,
cette topologie présentes plusieurs difficultés techniques dans les cas de grande Puissance tel
que :
• Pour les topologies avec plus de trois niveaux, les diodes de bouclage peuvent augmenter
les contraintes en tension jusqu'à une valeur égale à E (N-1)/N. Donc, les connexions des diodes
en série pourraient être exigées et cela complique la conception et soulève des questions
de fiabilité et du coût de réalisation.
• Cette topologie exige des diodes de bouclage à vitesse de commutation élevée qui doivent
être capable de supporter le courant de la pleine charge.
• Différents calibres pour les appareils de commutation sont nécessaires en raison de Leur
conduction cyclique.
Le maintien de l’équilibre de la charge des condensateurs demeure toujours une question
ouverte pour les topologies des onduleurs NPC avec plus de trois niveaux. Bien que le
l’onduleur NPC à trois niveaux fonctionne avec un facteur de puissance élevé, il est employé
surtout dans les circuits de compensation. Cela est dû au problème d’équilibrage des capacités.
b. Onduleur de tension a condensateur Flottant
Dans la topologie suivante, figure (4), on représente l'onduleur a condensateur flottant a trois et
cinq niveaux.
a)- à trois niveaux b)- à cinq niveaux
Figure 4: Topologies d’onduleurs NPC à condensateur Flottant
La Figure 5 illustre les configurations possibles du convertisseur trois niveaux à structure FC selon le
signe de courant I. Les interrupteurs Sa1 et Sa4 sont complémentaires ainsi que les interrupteurs Sa2 et
Sa3.
Pour obtenir le niveau de tension de sortie Va= 𝑈𝑑𝑐/2 , tous les interrupteurs du hauts Sa1 et Sa2 sont
fermés (cas a).
Pour obtenir le niveau de tension de sortie Va= - 𝑈𝑑𝑐/2, tous les interrupteurs du bas Sa3 et Sa4 sont
fermés (cas d).
Pour obtenir le niveau de tension de sortie Va= 0, les interrupteurs Sa1 et Sa3 ou Sa2 et Sa4 sont fermés
(cas b et c).
Ce type de convertisseur présente plusieurs avantages :
• Le concept de condensateur Flottant peut être appliquée à un certain nombre de
convertisseurs de différents types, DC /AC ou AC/ DC
• La plupart des stratégies de modulation sont facilement appliquée à cette topologie Les
tensions sur les condensateurs sont automatiquement équilibrées par cette stratégiede
modulation conventionnelle. Si désiré, les tensions de condensateur peuvent être
Activement contrôlées par une modification appropriée des signaux de commande.
• La charge est par défaut partagé équitablement entre les commutateurs.
• La topologie est modulaire et ne dépend pas d'un transformateur.
Néanmoins, cette topologie présente quelque inconvénients, tel que:
La topologie exige beaucoup de condensateurs à haute tension-beaucoup plus
nombreux que d'autres topologies. Ces condensateurs doivent conduire le courant de
pleine charge pendant au moins une partie du cycle de commutation. Heureusement,
si la fréquence de commutation est élevée, ces condensateurs peuvent généralement
être relativement faibles en valeur de la capacité.
• La topologie n’est pas intrinsèquement tolérante aux pannes.
Figure 5. Configuration possible d’un bras d’onduleur à trois niveaux de type FC
Le tableau suivant résume le fonctionnement du bras de l’onduleur FC à trois niveaux en fonction du
sens de circulation du courant de charge.
c. Les onduleurs multiniveaux en pont H (H-Bridge)
Le premier modèle d’onduleur était l'onduleur en pont H (en anglais H-bridge), apparu en 1975.
La Figure 6 illustré le bras d’un onduleur trois niveaux de type H bridge.
Figure 6. Schéma d’un convertisseur H-bridge 3 niveaux
La Figure 7 illustre ces différents cas de conduction des composants selon le signe de courant I.
Les interrupteurs complémentaires sont (Sa1 et Sa3) ou (Sa2 et Sa4).
Figure 7. Configuration possible d’un bras d’onduleur à trois niveaux de type H-bridge
Pour obtenir le niveau de tension de sortie Va = Udc, les interrupteurs Sa1 et Sa4 sont fermés
(cas a).
Pour obtenir le niveau de tension de sortie Va = -Udc, les interrupteurs Sa2 et Sa3 sont fermés
(cas d).
Pour obtenir le niveau de tension de sortie Va = 0, les interrupteurs Sa1 et Sa2 ou Sa3 et
Sa4 sont fermés (cas b et c).
Le tableau suivant résume le fonctionnement du bras de l’onduleur H-bridge à trois niveaux
en fonction du sens de circulation du courant de charge.
d. Onduleur de tension en cascade
Les onduleurs multiniveaux en cascade est une structure relativement nouvelle. Un onduleur
multiniveaux en cascade est tout simplement une connexion en série de plusieurs onduleurs
monophasés.
Les onduleurs multi-niveaux en cascade on introduit l'idée d'utiliser des sources DC séparée
pour Produire une onde de tension AC. Chaque onduleur monophasé est connecté à sa propre
source en courant continue. Les sorties de chaque onduleur monophasé, est une onde de tension
alternative, Figure 8.
Figure 8: Structure d'un onduleur multiniveaux en cascade à cinq niveaux
Comme toutes structures, l’onduleur multi-niveaux en cascade possède des avantages et
inconvénients dont on peut citer :
Avantage :
• Pour atteindre le même nombre de niveaux de tension, ce type de convertisseur nécessite
moins de composants.
• Contrairement à l’onduleur à diode de bouclage et à condensateur flottant, aucune diode
supplémentaire n‘est nécessaire.
• Fabrication modulaire, comme chaque pont monophasé a la même structure.
• La tension de sortie totale de phase est une sommation des tensions produites par chaque
onduleur monophasé.
• Les petites sources à courant continus ont généralement impliquées, ce qui entraîne moins
De problèmes de sécurité.
• Le nombre de niveaux possibles de tension de sortie est plus du double du nombre de sources
à courant continu (N =2s + 1).
Inconvénients :
• Pour un système à trois phases, il faudra plus de commutateurs que dans un onduleur
traditionnel.
• Nécessité d'équilibrer les sources DC entre les différents niveaux.
• Besoin de plusieurs connecteurs/câbles pour connecter les sources DC.