TGV Eurostar

TGV Eurostar
Le développement du Marché commun européen a joué un
rôle décisif dans le processus d’établissement d’une liaison
ferroviaire entre la Grande-Bretagne et le Continent.
Les réseaux français, belge et anglais ont décidé de réaliser
un train à grande vitesse « Eurostar » permettant de relier
Paris à Londres et Bruxelles à Londres.
L’Eurostar est alimenté sous 3 types de tension :
-25 kV à 50 Hz pour la France et le Tunnel sous la
Manche ;
- 3 000 V continu pour la Belgique ;
- 750 V continu pour l’Angleterre, avec captation du
courant par patins sur le 3e rail.
Une rame Eurostar est constituée de 2 motrices encadrant
18 remorques. La longueur de la rame est de 400 m et la
capacité de voyageurs est d’environ 800 places
 TGV Eurostar
• Chaque remorque d’extrémité est équipée d’un
bogie motorisé.
• Ainsi, on obtient 3 bogies bimoteurs par
extrémité de rame. Chaque bogie bimoteur est
équipé de 2 moteurs asynchrones de 1 000 kW,
soit une puissance nominale de 12 MW à la
jante pour la rame. Cette puissance est
seulement développée sous caténaire 25 kV à
50 Hz du réseau SNCF.
• Les vitesses maximales commerciales sont de
300 km/h en France, 200 km/h en Belgique et
160 km/h dans le Tunnel et en Angleterre.
TGV Eurostar
 TGV Eurostar
• L’alimentation de la machine asynchrone par un
onduleur de tension triphasée implique un
fonctionnement en commutation forcée.
• Les onduleurs de tension de grande puissance
(supérieure à 1 000 kVA) sont équipés de
thyristors GTO. Pour les applications tramway et
métro, le choix retenu est le transistor IGBT.
• A ce jour, il est envisagé d’étendre l’utilisation du
transistor IGBT aux convertisseurs de grande
puissance et la première application à la SNCF
concernera le projet du TGV-NG.
TGV Eurostar
TGV Eurostar
TGV Eurostar: onduleur MLI
TGV Eurostar
TGV POS
 TGV Est

TGV Est (POS) 8 moteurs asynchrones de 1200kW vitesse=320km/h

Freinage par récupération d’énergie Absorption sinus IGBT:3300V/1200A
 Locomotive BB 36000
• La locomotive BB 36000 est un prolongement naturel de
la locomotive BB 26000 équipée de moteurs
synchrones. Ces 2 types de locomotives présentent le
caractère d’universalité de service voyageurs-
marchandises et elles sont destinées aux 2 types de
missions :
- train de voyageurs : 16 voitures Corail à 200 km/h
en rampe de 2,5 ‰ ;
- train de marchandises : 2 050 tonnes à 80 km/h en
rampe de 8,8 ‰.
• La locomotive BB 36000 constitue une réponse à une
réflexion commune au flux voyageurs-marchandises
entre la France et la Belgique (SNCB). Il s’avère que
cette locomotive se caractérise par des performances
identiques pour les 3 types de tension d’alimentation
rencontrés sur ces réseaux ferroviaires : 25 kV à 50 Hz,
3 kV et 1,5 kV continu.
Locomotive
BB 36000
Locomotive BB 36000
Locomotive BB
36000
 Principe de fonctionnement d’un
moteur asynchrone
Courant Statorique Induction Magnétique

 Ni =  HL

Surface + Induction Flux F = B.S

B = m 0 .m r .H
Courant alternatif à f Flux Tournant à Ns = 60f/p

dF
Fem e=- Courant
dt r r r
F = iL B
rotorique
Circuit fermé
 Principe de fonctionnement
Limite de rotation

Le champ Statorique tourne à Ns = 60f/p

Si le rotor tourne à Ns

dF = 0
e=- Ir = 0 F=0
dt

Glissement g = (Ns - N)/Ns

Structure, Commande

Redresseur Onduleur
Moteur
C
 Pics de courant d’entrée
Tension en sortie
du redresseur
Tension aux bornes du condensateur

Irms = 17A
Présence d’harmoniques : 10A 8.6A
7.2A
4.2A

4.2A 1.7A
Irms = 12A
Installation de filtres réseau 0.8A

1 3 5 7 9 11
 Schéma équivalent
i1 r1 l1w i2 l2w r2

Vs r2.(1-g)/g

stator rotor

i1 i’2 r l1w l’2w r’2 / g

1

Schéma équivalent V1 Zm = Rm + jXm

ramené au stator
 Bilan de Puissance
i1 i’2 r l1w l’2w r’2 / g
• Puissance absorbée 1

– Pa = [Link] V1 Zm = Rm + jXm

• Puissance transmise au rotor

– Ptr = Pa - 3.r1.I’22 - Pfs
– Ptr = 3.r’2/g.I’22

• Puissance mécanique
– Pméc = Ptr - 3.r’2.I’22 = (1- g).Ptr
 i1 i’2 r l1w l’2w r’2 / g
1

Couple V1 Zm = Rm + jXm

= P (1 - g ) .P tr P
= tr
C méc méc
=
W (1 - g ) .W s W s
= P tr 3r'2 / g.I'22
Cméc
Ws Cméc @
Ws
En négligeant r1 avec N=l1+ l’2

Cméc =3r '2 / g.(V 2

/((r '2 / g) + (N .w)2
2
) = 3
V12 r2' / g
( )
1 .
Ws W s r ' / g 2 + (N .w )2
2
 Caractéristique mécanique

V12 r2' / g
Cméc =3
( )
.
W s r ' / g 2 + (N .w )2
2

r 2'
g =
N .w
3.V12
Cmax =
2.N .w.W s 3p V12
= 2 . 2
Cmax
8p N f
w = 2p.f

W s = w / p = 2p.f / p
 Couple
• Problème à basse vitesse
– f est faible, donc V1 faible afin d’avoir Cmax

Si V1 faible r1 plus négligeable

i1 i’2 r l1w l’2w r’2 / g

i1 r1 l1w i’2 l’2w r’2 / g
1

V1 Zm = Rm + jXm
V1 Zm = Rm + jXm
 Solutions
• Booster
– Augmenter V1 au démarrage: pas de contrôle
précis

• Commande vectorielle du Flux

 Commande vectorielle de Flux
b
q d

ib id
iq
Y
Transformation
de Park
a
ea
eb ia
ec
e e ic
e d
e a 
e d   cos  cos( - 2p / 3 ) cos( + 2p / 3 )   
q

c e  =  .eb 
 q  - sin  - sin( - 2 p / 3 ) - sin( + 2 p / 3 ) e 
 c
Système non inversible
 Commande vectorielle de Flux
• Ajouter une équation
– Composante homopolaire
e o = K o [e a + e b + e c ]

ed   cos  cos( - 2p / 3) cos( + 2p / 3)  ea 

e  = -  - ( - p ) - ( + p ) e 
  
q sin sin 2 / 3 sin 2 / 3 . b 
eo   K o Ko Ko  ec 
 Commande vectorielle de Flux
• Relation courant -fmm
e a = [Link] ; eb = [Link] ; e c = [Link]
e d = n2 .id ; e q = n2 .iq ; e o = n2 .io

i d   cos  cos( - 2p / 3) cos( + 2p / 3 )  i a 

i  = (n /n ) -  - ( - p ) - ( + p ) i 
 q 1 2  sin sin 2 / 3 sin 2 / 3 . b 
i o   K o Ko Ko  i c 

[i ]= [P][. i ]
dqo abc

Matrice de Park
Conservation des amplitudes
Conservation des puissances
e(t) = -dᵠ/dt
 Commande vectorielle de Flux
• Équations des Tensions
v sa  R s 0 0  isa  sa 
v  =  0 R .i  + (d / dt ). 
 sb   s 0   sb   sb  [v sabc ] = [Rs ][. isabc ] + (d / dt ).[sabc ]
v sc   0 0 R s  isc  sc 

v ra  Rr 0 0  ira  ra  0

v  =  0 Rr 0 .irb  + (d / dt ).rb  = 0 [vrabc ] = [Rr ][. irabc ] + (d / dt ).[rabc ] = [0]
 rb  
v rc   0 0 Rr  irc  rc  0

Expression des Flux

 Contrôle vectoriel de Flux
• Équations des flux
sa   ls Ms Ms M1 M3 M2  isa 
  M ls Ms M2 M1 M3  isb 
 sb   s
sc  Ms Ms ls M3 M2 M1  isc 
 = . 
 ra  M1 M2 M3 lr Mr Mr   ira 
 rb  M3 M1 M2 Mr lr Mr   irb 
    
 rc  M2 M3 M1 Mr Mr lr   irc 

sabc   [L s ] [Msr ] isabc 

  = [M ] [Lr ]  irabc 
.
 rabc   rs
 Contrôle vectoriel de Flux
• Équations finales
[v sabc ] = [Rs ][. isabc ] + d / dt[Ls ][. isabc ] + [Msr ][. irabc ]
[v rabc ] = [Rr ][. irabc ] + d / dt[Msr ]t .[isabc ] + [Lr ][. irabc ]
En régime permanent sinusoïdal
 Contrôle vectoriel de Flux
• Dans le repère d,q,o
– au stator ou au rotor  r 0 0
[R] = 0 r 0
[v abc ] = [R][. iabc ] + (d / dt ).[abc ] 0 0 r 

[P]-1.[v dqo ] = [R][. P]-1.[idqo ] + (d / dt ).[P]-1.[dqo ]

[v ] = [R].[i ] + (d / dt ).[ ] + [P](d[P]

dqo dqo dqo
-1
)
/ dt [dqo ]

0 - 1 0
 1 0 0 (d / dt )
 
0 0 0
 Contrôle vectoriel de Flux
• Flux dans dq par rapport à idq
[ ] = [P( )][.  ]
sdqo s sabc

[ ] = [P( )][.  ]
rdqo r rabc

sd  L s 0 M 0  isd 
    i 
 sq  =  0 L s 0 M . sq 
 rd   M 0 Lr 0   ird 
    

 rq   0 M 0 Lr   irq 
 Contrôle vectoriel de Flux
• Équations des tensions
v d = [Link] + dd / dt - (d / dt ).q

v q = [Link] + dq / dt + (d / dt ).d

v o = [Link] + do / dt
Contrôle vectoriel de Flux
 Contrôle vectoriel de Flux
• Expression de la
puissance pe = v [Link] + v [Link] + v [Link] + v [Link]
Composée de trois entités
Pertes Joules : ( )
Rs i2sd + i2sq + Rr ird
2
(+ irq
2
)
Échange électromagnétique :
isd (dsd / dt ) + isq (dsq / dt ) + ird (drd / dt ) + irq (drq / dt )
Puissance mécanique :

Pm = ([Link] - [Link] ).(ds / dt ) + ([Link] - [Link] ).(dr / dt )

Pm = (sd .isq - sq .isd ).(d (-

s
r)/dt )= (sd .isq - sq .isd ) .w
 Contrôle vectoriel de Flux
• Expression du couple
Pm = Ce .W = Ce .w / p

[
C e = p.  sd .isq -  sq .isd ] ou [
C e = p.  rd .i sq -  rq .i sd ].M/L r

En imposant le flux rotorique sur l’axe d, Фrq =0 :

[
C e = p.  rd .i sq ].M/L r Avec Фrd contrôlable par isd

On retrouve les mêmes équations qu’un moteur à courant continu:

Ce=k.I. Ф
 Ce=[Link].Фrd et Фrq=0
Ird= -dФrd/dt /Rr et Фrd= M*isd+Lr*ird
D’où MIsd= Фrd +Lr/Rr*dФrd/dt
d’où Фrd contrôlé par Isd et le couple par Isq
 AUTOPILOTAGE
vrq=Rr*irq+dФrq/dt+(dΘr/dt)*Фrd=0
Фrq=0= M*isq+Lr*irq

vrq=Rr*irq+ωr*Фrd=0
ωr=-Rr*irq/Фrd=((Rr*M/Lr)*isq)/Фrd
Θr=∫ ωr*dt
Θs= Θr+α
 Choix des Commandes
• Scalaire
– Boucle Ouverte
• Contrôle par mesure du courant
– Boucle Fermée
• Correction en fonction de la vitesse réelle
• Vectorielle
– Boucle Ouverte
• Tout repose dans l’estimation du modèle
– Boucle Fermée
• Les meilleures performances
CVBO
CVBF