La Martinière Monplaisir TRIGONOMÉTRIE MPSI
−→ −−→
Soit (O, OA, OB) un repère orthonormé direct de R2 .
B Soit M un point du cercle C de centre O et de rayon 1.
On construit les points H et K, projections orthogonales
C M L respectives de M sur les droites (OA) et (OB), et le
K
point L, intersection, si elle existe, de la droite (OM ) et
sin(α) tan(α) de la perpendiculaire à (OA) passant par A. On oriente
−→
α A la droite (OA) (resp. (OB), (OL)) par le vecteur OA
−−→ −→
O cos(α) H (resp. OB, OL). Si α désigne une mesure de l’angle de
−→ −−→
vecteurs (OA, OM ), on sait que :
cos(α) = OH , sin(α) = OK
sin(α)
tan(α) = = AL
cos(α)
La tangente de α est définie si et seulement si L existe, c’est-à-dire si et seulement si le point M n’est
pas sur la droite (OB).
Angles remarquables
α 0 π/6 π/4 π/3 π/2 π
√ √
cos(α) 1 3/2 2/2 1/2 0 −1
√ √
sin(α) 0 1/2 2/2 3/2 1 0
tan(α) 0
√
1/ 3 1
√
3 A 0
Propriétés élémentaires
Les fonctions sin et cos sont 2π-périodiques sur R. La fonction tan est π-périodique sur
R\{π/2 + kπ, k ∈ Z}. Pour tout réel α on a :
• cos(−α) = cos(α) • sin(−α) = − sin(α)
• cos(π/2 − α) = sin(α) • sin(π/2 − α) = cos(α)
• cos(π/2 + α) = − sin(α) • sin(π/2 + α) = cos(α)
• cos(π − α) = − cos(α) • sin(π − α) = sin(α)
• cos(π + α) = − cos(α) • sin(π + α) = − sin(α)
Équations trigonométriques
Soient x et y deux réels. Alors :
• cos(x) = cos(y) ssi (x = y [2π] ou x = −y [2π])
• sin(x) = sin(y) ssi (x = y [2π] ou x = π − y [2π])
Soient x et y deux réels non congrus à π/2 modulo π. Alors :
• tan(x) = tan(y) si et seulement si x = y [π]
Formulaire trigonométrique
Soient x et y deux réels. Lorsque les réels considérés sont dans les domaines de définiton des fonctions
mises en jeu, les formules suivantes sont valides :
• cos(x + y) = cos(x) cos(y) − sin(x) sin(y) • sin(x + y) = sin(x) cos(y) + cos(x) sin(y)
• cos(x − y) = cos(x) cos(y) + sin(x) sin(y) • sin(x − y) = sin(x) cos(y) − cos(x) sin(y)
tan(x) + tan(y) tan(x) − tan(y)
• tan(x + y) = • tan(x − y) =
1 − tan(x) tan(y) 1 + tan(x) tan(y)
x+y x−y x+y x−y
• cos(x) + cos(y) = 2 cos cos • sin(x) + sin(y) = 2 sin cos
2 2 2 2
x+y x−y x+y x−y
• cos(x) − cos(y) = −2 sin sin • sin(x) − sin(y) = 2 cos sin
2 2 2 2
1 1
• cos(x) cos(y) = (cos(x + y) + cos(x − y)) • sin(x) sin(y) = (cos(x − y) − cos(x + y))
2 2
1
• sin(x) cos(y) = (sin(x + y) + sin(x − y))
2
2 tan(x) 2 tan(x)
• sin(2x) = 2 sin(x) cos(x) = • tan(2x) =
1 + tan2 (x) 1 − tan2 (x)
1 − tan2 (x)
• cos(2x) = cos2 (x) − sin2 (x) = 2 cos2 (x) − 1 = 1 − 2 sin2 (x) =
1 + tan2 (x)
Équations paramétriques du cercle unité
On reprend les notations de l’introduction. Un paramétrage du cercle C en coordonnées cartésiennes
−→ −−→
dans le repère (O, OA, OB) est :
(
x=cos(t)
, t ∈ [0, 2π[
y=sin(t)
Un paramétrage de C privé du point D de coordonnées (−1, 0), en coordonnées cartésiennes dans le
−→ −−→
repère (O, OA, OB), est :
2t
x=
1 + t2 ,t∈R
2
y= − t
1
1 + t2
On trouve ce dernier paramétrage appelé paramétrage rationnel de C \{D}, en utilisant les formules tri-
gonométriques exprimant le sinus et le cosinus du réel x en fonction de la tangente du réel x/2 (lorsqu’elle
existe).