Cours de RDM en Génie Civil
Cours de RDM en Génie Civil
ET CONSTRUCTION (LPGCC)
EL JADIDA
MODULE 1
RESISTANCE DES MATERIAUX (RDM)
Chapitres I, II et III
Préparé par :
Aziz ATTA
Ingénieur d’Etat en génie civil
TABLE DES MATIERES
CHAPITRE I : GÉNÉRALIÉS SUR LA RÉSISTANCE DES MATÉRIAUX...............................4
[Link] ........................................................................................................................4
[Link] DU MODULE ..........................................................................................................4
[Link] DE LA RDM (PRINCIPALES).........................................................................5
[Link] et Continuité des milieux ...........................................................................................5
[Link]é et linéarité des matériaux ...........................................................................................5
[Link] des déformations ........................................................................................................5
[Link]èse des sections planes (hypothèse de Navier-Bernoulli)................................................5
[Link] DES CORPS ..............................................................................................5
[Link] (poutres) ........................................................................................................................5
[Link], membranes et coques ..................................................................................................5
[Link] D’APPUIS......................................................................................................................5
[Link] simple ............................................................................................................................5
[Link] double (articulation) .......................................................................................................5
[Link] ............................................................................................................................5
[Link] FORCES .......................................................................................................................5
CHAPITRE 2 : CARACTERISTIQUES GEOMETRIQUES DES SECTIONS ............................6
I. AIRE DES SECTIONS COURANTES ........................................................................................6
II. CENTRE DE GRAVITÉ DES SECTIONS PLANES .................................................................6
1.Règles pratiques .......................................................................................................................6
2. Cas du rectangle ......................................................................................................................7
3. Cas du carré ...........................................................................................................................7
4. Cas du cercle ..........................................................................................................................7
5. Pour une section composée de plusieurs sections courantes ......................................................7
III. MOMENT STATIQUE .............................................................................................................7
1.Définition .................................................................................................................................7
2. Cas du rectangle .....................................................................................................................7
3. Cas du carré ...........................................................................................................................8
4. Cas du cercle ..........................................................................................................................8
IV. MOMENT QUADRATIQUE (MOMENT D’INERTIE) ...............................................................8
1.Définition .................................................................................................................................8
2. Cas du rectangle .....................................................................................................................8
3. Cas du carré ...........................................................................................................................8
4. Cas du cercle ..........................................................................................................................8
V. THÈORÈME DE HUYGENS ....................................................................................................9
VI. MOMENT D’INERTIE POLAIRE ...........................................................................................9
VII. EXERCICE CORRIGÉ......................................................................................................... 10
[Link] D’APPLICATION ............................................................................................ 13
CHAPITRE 3 : ETUDE DES EFFORTS INTERNES .................................................................. 14
I.DÉFINITION ............................................................................................................................. 14
[Link] INTERNES NTM .................................................................................................... 15
[Link] normal.......................................................................................................................... 15
[Link] tranchant ...................................................................................................................... 15
[Link] fléchissant ................................................................................................................ 15
[Link] de torsion ................................................................................................................. 15
III.MÉTHODE DES SECTIONS .................................................................................................. 15
[Link] de la méthode ........................................................................................................... 15
[Link] de la méthode ...................................................................................................... 15
[Link] de la méthode .............................................................................................................. 16
[Link] DES EFFORTS INTERNES ........................................................................... 16
[Link] différentielles entre les charges et les efforts ............................................................ 16
[Link] d’une poutre ........................................................................................................ 17
[Link] d’un portique ..................................................................................................... 17
[Link] D’APPLICATION................................................................................................ 17
[Link] bi-appuyée avec charge concentrée .............................................................................. 17
[Link] bi-appuyée soumise à une charge uniformément répartie .............................................. 19
3. Portique bi-appuyé soumis à une charge uniformément répartie ............................................. 20
[Link] D’APPLICATION ............................................................................................. 22
[Link]ÈME D’APPLICATION .............................................................................................. 22
CHAPITRE I
I. INTRODUCTION
Ce Module expose les méthodes générales de calcul des sollicitations et des déplacements des
structures hyperstatiques. Il consacre également une large place aux problèmes isostatiques
jugés nécessaires à la bonne clarté de l'exposé.
Les méthodes particulières classiques sont également présentées afin de donner à l'étudiant des
moyens de calcul pratiques mais aussi rigoureux que possible.
II. OBJECTIF DU MODULE
Mécanique
= et =
Remarque : Le moment statique d'une surface par rapport à un axe passant par son centre de
gravité est nul.
2. Cas du rectangle
- Les moments statiques par rapport à Ox et Oy :
ab 2 a 2b
S X S . yG et SY S .xG
2 2
3. Cas du carré
- Les moments statiques par rapport à Ox et Oy :
a3 a3
S X S . yG et SY S .xG
2 2
Y
4. Cas du cercle
- Les moments statiques par rapport à Ox et Oy :
X
S X S . yG 0 et SY S . xG 0
ba 3 ab3
I XG et IYG
12 12
Les moments d’inertie par rapport à Ox et Oy :
ba 3 ab3
IX et IY
3 3
3. Cas du carré
- Les moments d’inertie par rapport aux axes passant par G (centre de gravité) :
a4 a4
I XG et IYG
12 12
Les moments d’inertie par rapport à Ox et Oy :
a4 a4
IX et IY
3 3
Y
4. Cas du cercle
- Les moments d’inertie par rapport aux axes passant par G (centre de gravité) :
X
r4 d 4 r4 d 4
I XG = et IYG =
4 64 4 64
Les moments d'inertie par rapport aux axes passant par le centre de gravité de la section sont
des moments centraux.
Le moment d'inertie de la section représente la capacité de la section à s'opposer à la
déformation latérale.
V. THÈORÈME DE HUYGENS
Le moment d'inertie d'une surface par rapport à un axe quelconque est égal au moment d'inertie
de cette surface par rapport à l'axe parallèle passant par le centre de gravité, augmenté du produit
de l'aire par le carré de la distance mutuelle des deux axes".
Si on note Y l’axe passant par le centre de gravité de la section S et
Y1 l’autre axe tels que la distance entre eux est notée d, alors :
= +
Application du théorème pour le cas du rectangle :
- Les moments d’inertie par rapport aux axes passant par G (centre de
gravité) :
ba 3 ab3
I XG et IYG
12 12
Le moment d’inertie par rapport à Ox :
2
ba3 a ba 3 ba 3 ba 3
I X I XG d .S
2
.ab
12 2 12 4 3
ba 3 ab3 ba a b
2 2
I pG I X G IYG
12 12 12
Le moment d’inertie polaire par rapport au point O :
ba 3 ab3 ba a b
2 2
I pO I X IY
3 3 3
Application pour le cas du cercle :
Le moment d’inertie polaire par rapport au point G :
r4 r 4 r 4 d 4
I pG I X G IYG
4 4 2 32
VII. EXERCICE CORRIGÉ
Dans cet exercice pratique, nous traiterons une section en T :
y
h h
b1h1. 1 h2 b2 h2 2
S .y S .y 2 2 b1h12 b2 h2 2 2b1h1h2
yG 1 G1 2 G2 =
S1 S 2 b1h1 b2 h2 2 b1h1 b2 h2
3) Calcul des moments quadratiques de la section en T par rapport aux axes OX et OY:
Deux méthodes possibles pour répondre à cette question :
a) Première méthode :
Cette méthode consiste à superposer les moments quadratiques des deux sections S1 et S2 par
rapport aux axes OX et OY :
I S / OX I S1 /OX I S2 /OX
I S / OY I S1 / OY I S2 / OY
b1h13 h1
2
h2
I X1 I X G1 d .S1 h2 .h1b1 b1h1 1 h1h2 h2 2
2
12 2 3
h1b1 3
IY1 IYG 1 12
b2 h23 h2
2
bh3
I X 2 I X G 2 d .S 2 .h2b2 2 2
2
12 2 3
h2b2 3
I
Y2 I YG1
12
Donc les moments quadratiques de la section S par rapport à OX et OY sont :
h12 2 b2 h23 b1h13 b2 h23
XI I X1 I X2 b h
1 1 h h
1 2 h 2 b1h1h2 h1 h2
3 3 3
3
h1b1 h2b2 3
h1b1 h2b23
3
I
Y I Y1 I Y2
12 12 12
b) Deuxième méthode :
Cette méthode consiste à effectuer une soustraction du moment quadratique du rectangle R1
enveloppe de la section T et les deux rectangles complémentaires de cette section R2 et R3 :
R1
R3 R2
b h h
3
b b h 3
I X I R1 /O X I R2 / O X I R3 /O X I R1 / O X 2 I R2 /O X 1 1 2 2 1 2 2
3 2 3
b1 h13 3h12 h2 3h1h2 2 h2 3 b1 b2 h23 b1h13 b2 h23 b h h
= 1 1 2 h1 h2
3 3 3
I R2 /OY
le moment quadratique par rapport à OY est : (théorème de Huygens pour calculer ):
b1 b2 3
h2
h h b
IY I R1 /OY I R2 /OY I R3 /OY I R1 /OY 2 I R2 / OY 1 2 1 2
2
3 2
b b b b
1 2 1 2 h2
3 12 4 2
b b 2
1 2 2
h h b 3
= 1 2 1 b1 b2 h2
2 b1 b2 h1 h2 b1
3 b1 b2 2 b1 b2 2
b b h2
4
1 2
12 12 12 48 16
h1 h2 b13 b1 b2 3 b1 b2 h1 h2 b13
2 2
b12 b22 b1b2
= b1 b2 h2 b1 b2 h2
12 48 12 12
h1b13 h2b23
I Y¨G I Y d 2 S I X xG 2 S IY 02 S I Y
12
5) Calcul du moment d’inertie polaire de la section en T par rapport au point O :
Ce problème a pour objectif de comparer entre trois types de sections : section en L, Section
rectangulaire évidée et section circulaire évidée en se basant sur les deux critères : économie et
résistance. Pour ce faire, nous proposons de calculer les différentes caractéristiques
géométriques des trois sections.
1) Calculer la surface, le centre de gravité G, les moments statiques, les quadratiques par
rapport aux axes OX, OY, GX et GY et les moments d’inertie polaire par rapport aux point
O et G des sections suivantes :
Y Y
Y
e e
a
e
R
b
b O X
r
e
e X
O X O
e a
2) Faire une application numérique pour les trois sections précédentes dans le cas :
a) Pour la section en L :
e 20cm , a b 0, 70m
Bonne chance !
CHAPITRE 3
I. DÉFINITION
On appelle forces extérieures ou charges les forces appliquées connues sur une structure
donnée. Suivant le cas, ces charges peuvent-être réparties avec une densité donnée de volume
(poids propre d'une structure) ou concentrées en un certain nombre de points. Dans cette
catégorie de forces extérieures figurent aussi les réactions d'appuis.
Sous l'effet de ces charges, les forces entre les particules d'un corps (élément) en équilibre
varient. En Résistance des Matériaux, on appelle souvent cette variation des forces efforts
internes.
T T
3. Moment fléchissant
Les composantes My, et Mz du vecteur moment résultant représentent les sommes des moments
de toutes les forces intérieures dans la section, par rapport aux axes d'inertie principaux de cette
dernière Y et Z respectivement. La Figure suivante indique le sens positif des moments dans le
plan qui par convention tend les fibres inférieures et comprime les fibres supérieures de la
section.
M M
4. Moment de torsion
Le moment de torsion Mx (ou Mt) est la somme des moments de toutes les forces intérieures
dans la section par rapport à l'axe de la barre X. Le moment de torsion est positif lorsqu'il tend
à tourner la section dans le sens inverse des aiguilles d'une montre (sens trigonométrique) en
regardant la section du côté de la normale extérieure.
3. Etapes de la méthode
La méthode des sections consiste à suivre les étapes suivantes :
a) Lister les inconnus des liaisons extérieures (appuis, encastrement…)
b) Etablir un équilibre statique (équilibre des forces extérieures)
c) Couper la poutre en deux parties et remplacer l’une de ces parties par ses efforts internes
équivalents
d) Etablir un équilibre des efforts afin de déterminer les efforts inconnus tout en respectant
la convention de signe citée ci-dessus.
e) Tracer les diagrammes des efforts internes tout en respectant les conventions établies
ci-dessus
f) Localiser les sections les plus sollicitées (sections critiques)
IV. DIAGRAMME DES EFFORTS INTERNES
1. Relations différentielles entre les charges et les efforts
La construction des diagrammes des éléments de réduction constitue une étape essentielle dans
toute étude de RDM. Un diagramme est un graphe qui indique la valeur (intensité et nature) de
la sollicitation considérée dans toutes les sections du système étudié.
Les diagrammes des éléments de réduction permettent de localiser les sections les plus
sollicitées et servent au dimensionnement des différents éléments des structures.
Dans la construction des diagrammes, les valeurs positives et négatives sont portées de part et
d'autre d'un axe-origine. Par ailleurs, pour le diagramme du moment fléchissant, on a pour
habitude de porter les ordonnées toujours du côté des fibres tendues.
I est recommandé d’ajouter des signes (+/-), lettres (C/T) ou des flèches pour une bonne lisibilité
des diagrammes.
2. Diagramme d’une poutre
Pour pouvoir tracer les diagrammes, il est indispensable de connaître toutes les forces
extérieures y compris les réactions qui doivent être préalablement déterminées.
Pour déterminer les réactions d'une poutre isostatique
(efforts de liaison), il faut écrire les conditions d'équilibre
(la loi fondamentale de la statique).
Pour une poutre articulée isostatique, aux trois équations
fondamentales de la statique s'ajoute une équation
supplémentaire : en effet par rapport au centre de
l'articulation, la somme des moments créés par toutes les
forces situées d'un côté de cette dernière est nulle.
La méthode analytique consiste à trouver les expressions
des efforts et moment pour chaque zone en fonction de
l'abscisse x de la ligne moyenne de la poutre. Ces
expressions peuvent être établies par les équations
d'équilibre de toutes les forces (y compris les réactions des
appuis) appliquées à gauche ou à droite de la section
considérée. Une fois que ces expressions sont déterminées,
on peut alors tracer leurs diagrammes.
3. Diagrammes d’un portique
On appelle portique les systèmes de poutres reliées entre elles par des nœuds rigides. Il est
convenu d'appeler les poteaux ou montants les éléments verticaux ou inclinés d’un portique,
tandis que ceux longitudinaux, poutres ou traverses.
Les règles de construction des diagrammes sont celles utilisées dans le cas de poutres simples,
car chaque élément du portique est considéré ainsi. Les conventions de signe préalablement
établies restent valables ; les ordonnées positives des N et des T sont portés de façon à être
dirigées vers le côté extérieur, les diagrammes des moments positifs sont tracés du côté des
fibres tendues.
V. EXEMPLES D’APPLICATION
1. Poutre bi-appuyée avec charge concentrée
Dans ce premier exemple, nous considérons une poutre bi-appuyée soumise à une charge
concentrée notée P au milieu de la poutre. La poutre en question est de longueur l. Le schéma
suivant résume les données essentielles. Nous allons appliquer la méthode des sections.
P
A l B
- Inconnus des liaisons extérieures :
Dans ce cas, nous avons deux appuis doubles : l’appui au point A et l’appui au point B.
Donc nous avons 4 inconnus au niveau des liaisons : HA, VA, HB et VB. Or, il n’y a aucune
charge extérieure horizontale donc HA=HB=0. Nous retenons ainsi deux inconnus : VA et VB.
- Etablissement de l’équilibre statique :
A x
l
Pour x , l’équilibre des efforts nous donne :
2
P
F 0 V T 0 T VA 2
A
M / x 0 M VA x 0 M V x P x
A
2
Cas où la partie gauche n’inclut pas la charge P :
P T M
A x
l
Pour x , l’équilibre des efforts nous donne :
2
P
F 0 VA T P 0 T P V
A
2
l
M / x 0 M VA x P x 2 0
M VA x P x l P x l
2 2
x
A B
- P/2
P
x
A B
Pl/4
M
2. Poutre bi-appuyée soumise à une charge uniformément répartie
Dans ce deuxième exemple, nous considérons une poutre bi-appuyée soumise à une charge
uniformément répartie notée q. La poutre en question est de longueur l. Le schéma suivant
résume les données essentielles. Nous allons appliquer la méthode des sections.
q
A l B
- Inconnus des liaisons extérieures :
Dans ce cas, nous avons deux appuis doubles : l’appui au point A et l’appui au point B.
Donc nous avons 4 inconnus au niveau des liaisons : HA, VA, HB et VB. Or, il n’y a aucune
charge extérieure horizontale donc HA=HB=0. Nous retenons ainsi deux inconnus : VA et VB.
- Etablissement de l’équilibre statique :
A x
Pour x l , l’équilibre des efforts nous donne :
ql l
F 0 VA T qx 0 T qx VA qx 2 q x 2
x
M / x 0 M VA x qx 2 0
2 2
M qx V x qx ql x qx l x
A
2 2 2 2
- Tracé des diagrammes des efforts internes :
ql/2
x
A B
- ql/2
x
A B
M ql2/8
Les sections les plus sollicitées en effort tranchant sont les sections des appuis et la
section la moins sollicitée est la section du milieu (T=0). Cela signifie que les sections
des appuis nécessitent beaucoup plus de cadres (espacement petit) afin de résister à
l’effort tranchant alors qu’au voisinage de la section du milieu l’espacement entre les
cadres sera maximal.
La section la plus sollicitée en moment fléchissant est la section du milieu et les sections
les moins sollicitées sont celles des appuis (M=0). Cela signifie que la nappe inférieure
(tendue) de la poutre nécessite plus d’armatures alors qu’au niveau des appuis la section
d’armatures sera minimale.
3. Portique bi-appuyé soumis à une charge uniformément répartie
Dans ce troisième exemple, nous considérons un portique bi-appuyé soumis à une charge
uniformément répartie notée q. Le schéma suivant résume les données essentielles. Nous allons
appliquer la méthode des sections. q
l
h
A B
- Inconnus des liaisons extérieures :
Dans ce cas, nous avons deux appuis doubles : l’appui au point A et l’appui au point B.
Donc nous avons 4 inconnus au niveau des liaisons : HA, VA, HB et VB. Or, il n’y a aucune
charge extérieure horizontale donc HA=HB=0. Nous retenons ainsi deux inconnus : VA et VB.
- Etablissement de l’équilibre statique :
ql ql
A partir des deux équations VA VB , nous conclurons que VA VB .
2 2
- Coupure des éléments du portique et détermination des efforts internes :
Nous coupons chaque élément du portique en deux parties et nous remplaçons la partie droite
par des efforts internes équivalents. Pour ce faire, nous allons commencer du point A. Vu que
le portique est symétrique par rapport à l’axe vertical passant par le milieu de la poutre alors les
diagrammes des efforts internes seront aussi symétriques.
M
Pour les poteaux x h : N
ql T
N VA
N VA 0 2
T 0 T 0
M 0 M 0
A
Pour la poutre 0 x l :
T M
A x
L’équilibre des efforts nous donne :
N 0
N 0
F 0 ql l
VA T qx 0 T qx VA qx q x
/ x
M 0 x 2 2
M VA x qx 0 qx 2 2
qx ql qx
2 M VA x x l x
2 2 2 2
- Tracé des diagrammes des efforts internes :
-ql/2 -ql/2
A B
Diagramme de l’effort tranchant :
ql/2
- ql/2
A B
Diagramme du moment fléchissant :
ql2/8
A B
A l B
VI. PROBLÈME D’APPLICATION
Ce problème a pour objectif de comparer entre deux types de chargement d’un portique à pieds
encastré : chargement uniformément réparti et chargement concentré.
a) Calculer en fonction de VB les expressions des efforts internes
q
l B
h
A
b) Refaire l’étude si la poutre du portique est soumise à une charge concentrée au milieu
P au lieu de la charge uniformément répartie.
P
l B
h
A
ql
c) Tracer les diagrammes des efforts internes dans les deux cas pour VB
8
d) Quelles sont les sections les plus sollicitées
e) Faire une comparaison pour P ql