DIAGNOSTIC

DES DÉFAILLANCES ET DES PANNES

PLAN DU COURS :

Concepts et terminologies
Système et composants
Défaillance
Défauts et pannes
Diagnostic - Classification des méthodes
▪ Méthodes internes
- Méthodes de modèle,
- Méthodes d ’identification de paramètres,
- Méthodes d ’estimation du vecteur d ’état.
▪ Méthodes externes
- Reconnaissance des formes,
- Réseaux de neurones artificiels,
- Systèmes experts.
▪ Prise de décision
CONCEPTS ET TERMINOLOGIES :

Système et composants : Un processus assure la fabrication d’un produit ou fournit un service

tout en assurant un objectif fonctionnel.

Exemples :
• Un scanner : images de coupes constituées
• Une central électrique : courant électrique
• Un avion : service de transport de bien ou de personnes
• Un ordinateur : service de calculs scientifiques ou de géstion
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CONCEPTS ET TERMINOLOGIES :
Pour assurer ces objectifs fonctionnels, le processus fait appel à un ensemble de systèmes
interconnectés. Chaque système assure une ou plusieurs fonctions bien définie(s).

PROCESSUS

Système 1 Système 2 Système 3 Système n

Composant 1 Composant 2 Composant m

Décomposition hiérarchique d’un processus

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CONCEPTS ET TERMINOLOGIES :

- Exemples des systèmes :

- Dans un appareil IRM, l’aimant a pour but de créer un champ magnétique Bo

afin de stimuler la fréquence de résonnance des protons;

- Dans un scanner : le système informatique de traitement des images.

- Dans une central nucléaire, un générateur de vapeur a pour fonction principal d’

évacuer la chaleur du circuit primaire et de produire de la vapeur;

- Pour un avion, les moteurs contribuent à la fonction propulsion.

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CONCEPTS ET TERMINOLOGIES :

Les systèmes sont décomposés en sous-systèmes.

Les sous-systèmes sont décomposés en composants bien déterminés

(le plus petit constituant irréparable par l’utilisateur).

En règle générale et en pratique ce sont sur ces composants que l’on

effectuera de la maintenance et non sur des systèmes.

Chaque composant peut être ensuite décomposé en pièce élémentaire qui

en général est l’élément qui fera l’objet d’un échange standard.
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CONCEPTS ET TERMINOLOGIES :

- Exemples des systèmes :

- Cellule d’oxygène d’un respirateur

- Des moteurs électriques et diesels

- Des vannes et des pompes

- Des unités centrales d’ordinateurs

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CONCEPTS ET TERMINOLOGIES :

Nature des systèmes et composants :

Les méthodes de diagnostic ne possèdent pas de caractère universel.

En fonction de la nature de processus, systèmes, sous- systèmes,
composants, il faudra mettre en œuvre à chaque fois des méthodes
spécifiques tenant compte des technologies déployées.
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CONCEPTS ET TERMINOLOGIES :

Technologies déployées :

▪ systèmes mécaniques dynamiques : moteurs, pompes, turbines, réacteurs, …,

▪ systèmes mécaniques statiques : tuyauterie, enceintes…,

▪ systèmes mécaniques programmés,

▪ systèmes thermodynamiques : échangeurs, fours, colonnes de distillation, …,

▪ systèmes électriques ou électroniques analogiques ou logiques : capteurs, régulateurs

et automates programmables
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CONCEPTS ET TERMINOLOGIES :
Les fonctions assurées par le système possèdent une hiérarchie en terme d’importance et il
convient toujours de s’interroger sur les aspects technico- économiques avant d’envisager la
mise en œuvre d’une méthode de diagnostic.

Pour effectuer cette analyse il est nécessaire d’identifier les caractéristiques des systèmes et
composants :
- les fonctions du système en distinguant les missions principales et secondaires et
leurs importances relatives,
- la structure du système en analysant les liens entre systèmes et composants,
- les modes de fonctionnement des systèmes et des caractéristiques des composants,
- les conditions d’exploitation du système,
- l’environnement du système pour connaître ses délimitation et l’influence des
facteurs extérieurs,
- l’inventaire des moyens de mesures.
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CONCEPTS ET TERMINOLOGIES :

DEFAILLANCE :

C’est la cessation de l’aptitude d’un ensemble à accomplir sa ou ses

fonctions requise(s) avec les performances définies dans les
spécifications techniques.

L’ensemble est indisponible suite à la défaillance.

Une décomposition fonctionnelle fait appel à des fonctions principales,

secondaires, techniques, de contraintes internes et externes …

Une décomposition matérielle prend en compte les notions de

système, sous-système, ensemble, sous-ensemble, composants…
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CONCEPTS ET TERMINOLOGIES :

Le concept de défaut est important dans les opérations de surveillance et

la maintenance des processus industriels.

Un défaut est tout écart entre la caractéristique observée sur le dispositif

et la caractéristique de référence lorsque celui-ci est en dehors des
spécifications.
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CONCEPTS ET TERMINOLOGIES :

PANNE :

La panne est l’inaptitude d’un dispositif à accomplir une

fonction requise.

Dès l’apparition d’une défaillance, caractérisé par la cessation

du dispositif à accomplir sa fonction, le dispositif sera
déclaré en panne.

Par conséquent, une panne résulte toujours d’une défaillance.

Les pannes sont classifiées d’une façon similaire aux
défaillances.
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CONCEPTS ET TERMINOLOGIES :

Une défaillance conduit à un défaut puisqu’il existe un écart

entre la caractéristique constatée et la caractéristique spécifiée.

Inversement un défaut n’induit pas nécessairement une

défaillance.

L’art du diagnostic consiste à détecter de façon précoce un

défaut avant qu’il ne conduise à un état de défaillance donc de
panne.
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DIAGNOSTIC - CLASSIFICATION DES MÉTHODES

Le diagnostic est un des facteurs contribuant à la disponibilité de l’outil de production,

Disponibilité : C’est l’aptitude d’un système à fonctionner lorsqu’on le sollicite.

La disponibilité peut décliner en terme de Fiabilité, Maintenance et Sûreté.

Fiabilité : C’est l’aptitude d’un système à accomplir sa mission dans des conditions
données d’utilisation.

Maintenance : C’est l’aptitude d’un système à être entretenu ou remis en marche.

Sûreté : C’est l’aptitude d’un système à respecter l’utilisateur et son environnement.

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DIAGNOSTIC - CLASSIFICATION DES MÉTHODES

Diagnostic technique :

« Le diagnostic est l’identification de la cause probable de la (ou des )

défaillance(s) à l’aide d’un raisonnement logique fondé sur un ensemble
d’informations provenant d’une inspection, d’un contrôle ou d’un
test. »

AFNOR
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DIAGNOSTIC - CLASSIFICATION DES MÉTHODES

Les éléments indispensables à étudier :

– nature des causes de défaillance à localiser,
– connaissance des symptômes associés aux défaillances induites par les
causes,
– maîtrise des moyens de mesure des symptômes,
– maîtrise des moyens de traitement des symptômes,
– connaissance des mécanismes physiques entre les causes et les effets,
– recensement des expertises disponibles,
– définition du niveau de confiance dans le diagnostic,
– identification des utilisateurs finals du diagnostic.
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DIAGNOSTIC - CLASSIFICATION DES MÉTHODES

Les différentes étapes techniques du diagnostic industriel nécessaires à la conception,

au développement et à l’exploitation de systèmes d’aide au diagnostic
étapes techniques du diagnostic industriel

Validation des mesures

Caractérisation du
fonctionnement

Détection

Diagnostic

Identification de la cause

Décision

Maintenance Consigne
Processus industriel
Mesures et Observations
Traitement du signal
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DIAGNOSTIC - CLASSIFICATION DES MÉTHODES

Les différentes méthodes du diagnostic :

Si la prise de décision conduit à déclarer le processus défaillant, il convient alors de

sélectionner une méthode de diagnostic.

Les méthodes de diagnostic sont divisé en deux grandes familles:

• les méthodes internes,

• les méthodes externes.

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DIAGNOSTIC - CLASSIFICATION DES MÉTHODES

les méthodes internes

Ces méthodes sont basée sur des modèles physiques ou de comportement (modèles
mathématiques) validés expérimentalement par les techniques d’identification de
paramètres. Ainsi, ces modèles permettent la mise en œuvre la méthode du problème
inverse.

Le diagnostic de défaillance est possible en suivant en temps réel l’évolution des

paramètres physiques ou bien en utilisant l’inversion de modèles de type « boîte
noire ».
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DIAGNOSTIC - CLASSIFICATION DES MÉTHODES

la méthode du modèle

Cette méthode consiste à comparer les grandeurs déduites d’un modèle représentatif du

fonctionnement des différentes entités du processus avec les mesures directement

observées sur le processus industriel. La présence d’un écart fournit l’indication qu’en

amont du module modélisé une anomalie est en cours

d’apparition
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DIAGNOSTIC - CLASSIFICATION DES MÉTHODES

les méthodes externes

Ces méthodes supposent qu’aucun modèle n’est disponible pour décrire les relations de
cause à effet. La seule connaissance repose sur l’expertise humaine confortée par un
solide retour d’expérience. Dans cette catégorie, on retrouve toutes les méthodes
basée sur l’intelligence artificielle et/ou les approches
probabilistes
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DIAGNOSTIC - CLASSIFICATION DES MÉTHODES

Prise de décision :

Les prise de décision par les spécialistes des matériels qui possèdent une maîtrise des

phénomènes physiques, s’exercent à chaque étape d’une procédure de

diagnostic industriel.

Lors de la détection de dysfonctionnement, il faut fixer des seuils de pré-alarme et

alarme sur la valeur de l’écart mesurée entre la valeur nominale et celle

mesurée.