Plan :
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➢ Présentation de la séquence
Titre de la séquence: Dynamique des solides et Compétences visées :
Déterminer les caractéristiques d’un solide
des systèmes Choix des isolements
Niveau : Deuxième année CPGE Choix des équations pertinentes vis- à-vis de
l’objectif
Filière : TSI Déterminer les actions mécaniques dans le cas où
Matière : SII le mouvement est imposé.
Déterminer la loi de mouvement dans le cas où
Effectif : 30 les efforts extérieurs sont connus
Prérequis : Connaissances associées :
Cinématique des solides et des systèmes Grandeurs inertielles
Modélisation des actions mécaniques Grandeurs cinétiques
Statique des solides et des systèmes Principe Fondamental de la Dynamique
Approche énergétique
➢ Progression annuelle
➢ Positionnement temporaire :
Positionnement temporel : 1ère moitié du 1er trimestre
1ère année TSI 2ème année TSI
T1 T2 T3 T1 T2 Concours
Prérequis :
Cinématique des solides et des systèmes
Modélisation des actions mécaniques
Statique des solides et des systèmes
➢ Volume horaire et Démarche pédagogique
Volume horaire : Démarche pédagogique :
Cours :
1heure/Semaine Déduction
Classe entière
TD : Généralités : Applications :
1heure/Semaine Lois TD
Classe entière Principes TP
Exemples
TP :
1heure 30 min/Semaine Induction
Demi-classe
➢ Trame de la séquence
➢ Description de la séance du TP
➢ Déroulement de la séance du TP
➢ Support de la séance
Support didactique : ……………….
Objectifs du TP : ………………………..
Problématique : ……………………………………
Activités :
Activité 1 : Réaliser l’analyse fonctionnelle du système à partir des diagrammes SysML (Toute l’équipe)
Activité 2 : (Modélisateurs)
Réaliser le schéma cinématique du système
Faire le paramétrage du modèle
Donner le graphe de structure
Donner les torseurs cinétiques de l’ensemble Rotor (2 U 3)
Appliquer le TMD sur l’ensemble Rotor au point O en projection sur l’axe irer l’équation du couple gyroscopique
Activité 3 : (Expérimentateurs)
Fixer l’angle de précession  30° et faire varier l’angle de giration Ψ de 0 à 250 avec une pas de 50, relever donc la
valeur du couple gyroscopique
Fixer l’angle de giration Ψ  250° et faire varier l’angle de précession  de 0 à 30 avec une pas de 5, relever donc la
valeur du couple gyroscopique
Tracer les graphes correspondants
Activité 4 : Interpréter les résultats (Toute l’équipe)
Activité 5 : Rédiger un compte rendu comportant les réponses des activités et une synthèse sur la problématique donnée (Chef d’équipe)
➢ Déroulement de la séance du TP
Activité professeur (10min) :
Modélisateurs Chef de l’équipe Expérimentateurs
Affecter chaque équipe à son poste
Distribuer les supports pour chaque maquette
Présenter le problème et l’environnement
Réaliser un schéma cinématique Rédiger l’analyse fonctionnelle du système Lire le support de la maquette
Dessiner le graphe de structure Comprendre le fonctionnement de la Relever le couple gyroscopique pour une vitesse de
précession fixe de 30rad/s (10min)
Appliquer le PFD sur l’ensemble Rotor maquette Relever le couple gyroscopique pour une vitesse de
Trouver les torseurs cinétiques du rotor Mettre en service le système giration fixe de 250rad/s
Retirer l ’équation pour calculer le couple Gérer les 2 parties du groupe
gyroscopique Assurer le bon fonctionnement de
l’équipent
Coordonner les tâches
Collectionner les données
Vérifier les résultats de calculs et mesures
Synthétiser les résultats d’une manière
quantitative