Analyse des systèmes mécaniques 1
I. Définition :
On appelle train épicycloïdal un train d’engrenages dans lequel un pignon, au moins tourne autour de son axe, cet axe
ayant lui-même un mouvement de rotation.
On distingue 2 cas :
- Δ1 : (𝑂, 𝑥⃗0 ) et Δ2 : (𝑂24 , 𝑥⃗24 ) parallèles Train épicycloïdal plan (Figure 1-a)
- Δ1 : (𝑂, 𝑥⃗0 ) et Δ2 : (𝑂, 𝑥⃗24 ) concourants Train épicycloïdal sphérique (Figure 1-b)
Figure 1-a : Train épicycloïdal plan Figure 1-a : Train épicycloïdal sphérique
Terminologie : (1) et (3) sont appelés planétaires (ou solaires); (2) est appelé satellite; (4) porte-satellites ou châssis.
Il y a 3 configurations pour les satellites :
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II. Formule de Willis
Cette formule donne la relation simple qui existe entre les trois vitesses angulaires qui entrent en jeu :
- vitesse angulaire 𝜔10 du planétaire (1) par rapport au bâti (B0).
- vitesse angulaire 𝜔30 du planétaire (ou couronne) (3) par rapport au bâti (B0).
- vitesse angulaire 𝜔40 du porte-satellites (4) par rapport au bâti (B0).
En supposant l’arbre (3) moteur on trouve :
𝝎𝟏𝟎 −𝝎𝟒𝟎 𝒑𝒓𝒐𝒅𝒖𝒊𝒕 𝒅𝒆𝒔 𝒏𝒐𝒎𝒃𝒓𝒆𝒔 𝒅𝒆 𝒅𝒆𝒏𝒕𝒔 𝒅𝒆𝒔 𝒓𝒐𝒖𝒆𝒔 𝒎𝒆𝒏é𝒆𝒔
=𝝀=
𝝎𝟑𝟎 −𝝎𝟒𝟎 𝒑𝒓𝒐𝒅𝒖𝒊𝒕 𝒅𝒆𝒔 𝒏𝒐𝒎𝒃𝒓𝒆𝒔 𝒅𝒆 𝒅𝒆𝒏𝒕𝒔 𝒅𝒆𝒔 𝒓𝒐𝒖𝒆𝒔 𝒎𝒆𝒏𝒂𝒏𝒕𝒆𝒔
Remarque : faire attention au signe de 𝜆 : trains plans; le signe est donné par le signe de (−1)𝑛 , 𝑛 étant le
nombre de contacts extérieurs; pour le train sphérique voir chaque cas.
Cette formule se démontre facilement en étudiant le mouvement relatif du train par rapport au porte-satellite
(4). Un observateur lié au porte satellite "voit" l’axe Δ1 fixe. Pour lui Δ1 et Δ2 sont fixes. Dans le mouvement
relatif le train est un train à axes fixes.
𝜔34 : La vitesse angulaire de (3) par rapport à (4).
𝜔14 : La vitesse angulaire de (1) par rapport à (4).
𝜔14
On trouvera : =𝜆,
𝜔34
𝜔 −𝜔
Avec : 𝜔14 = 𝜔10 − 𝜔40 et 𝜔34 = 𝜔30 − 𝜔40 d’où la formule de WILLIS : 𝜔10 −𝜔40 = 𝜆
30 40
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