CPGE Omar Ibn Abdelaziz-Oujda 2-TSI1
Devoir surveillé de Sciences Physiques n◦ 2
Vendredi 27 octobre 2023
On veillera à une présentation et une rédaction claires et soignées des copies. Le sujet
comporte deux parties totalement indépendantes.
Partie 1 : Mouvement d’un cylindre sur un plan incliné
Un cylindre homogène, de masse m, de centre d’iner-
1 z
tie C, de rayon a et de moment d’inertie J = ma2 par
2
rapport à son axe, est posé sans vitesse initiale sur
un plan incliné d’un angle α sur l’horizontale, dans le O •
référentiel terrestre R supposé galiléen (figure 1). C
On pose ω ~ = ω~ey la vitesse de rotation du cylindre I
autour d’un axe passant par C et dirigé suivant ~ey et
α
on désigne par f le coefficient de frottement de glisse-
ment entre le cylindre et le plan incliné supposé iden-
x
tique en régime statique et dynamique. L’abscisse de Figure 1
C, à un instant t, est noté x(t).
On notera R ~ = T ~ex + N~ez l’action du plan incliné sur le cylindre.
1. On suppose que le cylindre roule sans glisser sur le plan incliné.
1.1. Déterminer l’expression de la vitesse de glissement du cylindre sur le plan in-
dx
cliné. En déduire la relation de roulement sans glissement liant ẋ = et ω.
dt
1.2. Appliquer le théorème de la résultante cinétique au cylindre et donner les ex-
d2 x
pressions de T et N en fonction de m, g, α et l’accélération ẍ = 2 du cylindre.
dt
1.3. Appliquer le théorème du moment cinétique au cylindre en C dans son référen-
dω
tiel barycentrique et déduire l’expression de T en fonction de m, a et . Quel
dt
est le signe de T sachant que le mouvement du cylindre est accéléré ?
1.4. En déduire l’expression de l’accélération ẍ en fonction de g et α.
1.5. Montrer que le cylindre roule sans glisser si l’inclinaison du plan incliné est
inférieure à une certaine valeur α0 que l’on déterminera.
2. On se place dans le cas où α > α0 . Le mouvement se fait alors avec glissement.
2.1. Rappeler les lois de Coulomb pour le frottement solide, dans le cas du glisse-
ment.
2.2. Appliquer le théorème de la résultante cinétique au cylindre et exprimer l’accé-
lération ẍ.
Devoir surveillé 1/3 [Link]
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Partie 2 : Étude d’un pendule pesant
On considère un pendule pesant (P ), dans le champ de pesanteur terrestre ~g = g~ez
uniforme, constitué :
• d’une tige (T ) de forme cylindrique, de longueur ` = OC, de dimension latérale
négligeable devant sa longueur et de masse mT . Le moment d’inertie de la tige par
mT `2
rapport à l’axe horizontal (Oy) est JT = ;
3
• d’un disque (D) de rayon a, de centre C et de masse mD . Le moment d’inertie du
mD a2
disque par rapport à son axe de révolution est JD = .
2
Le disque (D) est solidaire à l’extrémité inférieure C
de la tige (T ).
Le pendule (P ) est en mouvement de rotation, via une
liaison pivot parfaite de centre O, autour de l’axe ho-
rizontal (Oy) passant par l’extrémité supérieure O de
la tige (T ) et perpendiculaire au plan de la figure 2.
La position du pendule (P ) est repérée par l’angle θ
que fait son axe de symétrie avec l’axe vertical (Oz) du
référentiel terrestre R(O, x, y, z, t) supposé galiléen.
Figure 2
À l’instant choisi comme origine des temps, le pendule est abandonné avec les condi-
dθ
tions initiales θ(t = 0) = θ0 et (t = 0) = 0. On associe au référentiel (R) la base carté-
dt
sienne (~ex , ~ey , ~ez ).
On néglige tout frottement et on étudie le mouvement du pendule dans le plan vertical
(Oxz).
1. Qu’appelle-t-on référentiel galiléen ?
2. Définir le référentiel terrestre. Justifier que dans notre étude, ce référentiel peut être
considéré galiléen.
0
3. En utilisant le théorème d’Huygens, calculer le moment d’inertie JD du disque (D)
par rapport à l’axe de rotation (Oy). En déduire le moment d’inertie JP du pendule
(P ) par rapport à l’axe (Oy).
→
−
4. Exprimer le vecteur vitesse de rotation Ω (P/R) du pendule dans le référentiel (R).
5. Montrer que la position du centre de masse G du pendule est donnée par :
−−→ ` mT
OG = ( + mD )~er
mT + mD 2
−−→
OC
où ~er = est le vecteur unitaire de la base polaire.
OC
En déduire l’expression du vecteur vitesse ~v (G/R) de G dans le référentiel (R).
6. Montrer que le système étudié est conservatif et donner l’expression de son énergie
potentielle Ep . On choisit l’origine des énergies potentielles Ep (θ = 0) = 0.
7. Exprimer l’énergie cinétique Ec et l’énergie mécanique Em du pendule dans le réfé-
rentiel d’étude.
Devoir surveillé 2/3 [Link]
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8. Montrer que l’équation différentielle du mouvement du pendule s’écrit sous la forme :
θ̈ + ω 2 sinθ = 0
Exprimer la pulsation ω en fonction de JP , `, g, mT et mD .
9. Comment devient l’équation précédente dans le cas des petites oscillations ? Donner
dans ce cas la loi de variation de θ en fonction du temps.
10. Représenter l’énergie potentielle Ep en fonction de θ dans le domaine θ ∈ [−2π, 2π].
mT
11. En déduire que si Em < E0 = 2( +mD )g`, le mouvement du pendule est oscillatoire
2
et ne peut avoir lieu que si θ ∈ [−θm , +θm ]. Exprimer sa période T (θm ) sous forme
d’une intégrale en précisant les bornes d’intégration.
12. Quel est la nature du mouvement dans le cas Em > E0 ?
13. L’allure générale du portrait de phase du pendule étudié est donnée dans la figure
3 ci-dessous.
Figure 3
13.1. Pourquoi deux trajectoires de phase ne se coupent-elles pas ?
13.2. Comment reconnaît-on, dans l’espace des phases, une position d’équilibre,
stable ou instable ?
13.3. Quelles sont les trajectoires de phase correspondant à un mouvement oscilla-
toire ?
13.4. Quelles sont les trajectoires de phase correspondant à la situation de la ques-
tion 12. ?
Devoir surveillé 3/3 [Link]