Année universitaire 2021-2022

COURS
OUTILS MATHÉMATIQUES et
LOGICIELS

SEMESTRE 1
B.U.T. 1

Auteur : Florent ARNAL

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Table des matières

1 GENERALITES SUR LES FONCTIONS 1

I Trigonométrie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
I.1 Mesure principale d’un angle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
I.2 Généralités sur les fonctions circulaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
I.3 Formules de Trigonométrie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
II Périodicité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
III Propriétés graphiques des fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
III.1 Domaine de définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
III.2 Graphe d’une fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
III.3 Parité d’une fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
IV Fonction composée et applications graphiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
IV.1 Composée de fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
IV.2 Translations de courbes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
V Fonctions usuelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
V.1 Fonctions puissances et racines n-ième . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
V.2 La fonction logarithme népérien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
V.3 Fonctions exponentielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

2 GENERALITES SUR LES NOMBRES COMPLEXES 11

I Forme algébrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
I.1 Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
I.2 Nombre complexe conjugué . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
II Nombres complexes et géométrie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
III Forme trigonométrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
III.1 Module d’un nombre complexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
III.2 Arguments d’un nombre complexe non nul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
IV Forme exponentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
IV.1 Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
IV.2 Propriétés algébriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
V Equations du second degré du type az 2 + bz + c = 0 (a 6= 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
V.1 Racines carrées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
V.2 Équations du second degré à coefficients réels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

3 LIMITES DE FONCTIONS 19
I Rappel sur les limites à droite et à gauche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
II Limites des fonctions usuelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
III Théorèmes généraux sur les limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
III.1 Limite d’une somme de deux fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
III.2 Limite d’un produit de deux fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
III.3 Limite de l’inverse d’une fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
III.4 Limite d’un quotient de deux fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
III.5 Limite de la composée de deux fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
IV Equivalents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
V Théorèmes de comparaisons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
VI Comportement asymptotique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
VII Croissances comparées des fonctions usuelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

4 DÉRIVATION ET CONTINUITÉ 25
I Fonction dérivée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
I.1 Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
I.2 Dérivéees des fonctions usuelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

3
4 TABLE DES MATIÈRES

I.3 Dérivées et limites usuelles en 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

I.4 Opérations sur les fonctions dérivées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
II Applications de la dérivation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
II.1 Sens de variations d’une fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
II.2 Extremum d’une fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
II.3 Plan d’étude d’une fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
III Continuité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
III.1 Continuité en un point . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
III.2 Fonction continues usuelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
III.3 Propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
III.4 Prolongement par continuité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
IV Théorème des valeurs intermédiaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

5 IMPÉDANCES COMPLEXES 31
I Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
II Impédance complexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
II.1 Cas d’une résistance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
II.2 Cas d’une bobine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
II.3 Cas d’un condensateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

6 CALCUL INTÉGRAL 33
I Intégrale de Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
II Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
III Lien Intégration-Primitive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
IV Primitives (Rappels) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
V Intégrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
V.1 Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
V.2 Utilisation de l’intégrale en GEII : Valeurs moyenne et efficace . . . . . . . . . . . . . . 37

7 FONCTIONS RECIPROQUES 39
I Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
II Fonction réciproque en lien avec la fonction tan : arctan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Chapitre 1

GENERALITES SUR LES

FONCTIONS

I Trigonométrie
I.1 Mesure principale d’un angle
Définition 1 :
On appelle mesure principale d’un angle l’unique mesure de cet angle appartenant à l’intervalle ] − π; π].
47π
Par exemple, pour obtenir la mesure principale de , on commence par déterminer l’entier pair le plus proche
3
47
de .
3

47π π
Ainsi, la mesure principale d’un angle de mesure est − .
3 3

I.2 Généralités sur les fonctions circulaires

Dans tout ce chapitre, le plan sera rapporté à un repère orthonormal direct d’origine (O; −
→
u ,−
→
v ).

Définition 2 :
On appelle cercle trigonométrique le cercle de centre O, de rayon 1, orienté dans le sens direct.
−−→
Soit M un point sur ce cercle tel que (−
→u ; OM ) = x .
cos(x) correspond à l’abscisse de M et sin(x) correspond à l’ordonnée de M .

1
2 CHAPITRE 1. GENERALITES SUR LES FONCTIONS

Propriété 1 :
• ∀x ∈ R, on a : −1 6 cos(x) 6 1 et −1 6 sin(x) 6 1.
• ∀x ∈ R, on a : cos2 (x) + sin2 (x) = 1.
• Les fonctions sin et cos sont définies sur R, à valeurs dans [−1; 1].
• Les fonctions sin et cos sont 2π-périodiques.
• sin est impaire et cos est paire car, pour tout x réel, on a :
cos(−x) = · · · · · · et sin(−x) = · · · · · · .

En outre, on a les formules suivantes : cos(π

 +x) = − cos(x) et sin(π + x) = − sin(x).
On peut donc se restreindre à l’intervalle 0; π2 pour les étudier.

Propriété 2 :(Variations des fonctions sin et cos)

Sur l’intervalle 0; π2 , la fonction sin est croissante et la fonction cos est décroissante.


Figure 1.1 – Représentation graphique des fonctions sin et cos

La formule cos(x) = sin x + π2 montre que la courbe d’équation y = cos(x) se déduit de la courbe d’équation


−
→
y = sin(x) par la translation de vecteur − π2 i .

Définition 3 : (La fonction Tangente)

sin(x) π
Cette fonction, notée tan, est définie par tan(x) = pour tout réel x tel que x 6= 2 [π] .
cos(x)
I. TRIGONOMÉTRIE 3

Propriété 3 : La fonction tan est π-périodique et impaire.

Figure 1.2 – Représentation de la fonction tan

I.3 Formules de Trigonométrie

Propriété 4 : (Relations liés au cercle trigonométrique)

sin(−θ) = − sin θ sin π2 − θ
= cos θ

sin(π − θ) = sin θ
cos(−θ) = cos θ cos π2 − θ
= sin θ cos(π − θ) = − cos θ
tan(−θ) = − tan θ tan π2 − θ = tan 1
θ tan(π − θ) = − tan θ

Propriété 5 : (Valeurs remarquables)

π π π π
θ 0 6 √4 √3 2
1 2 3
sin θ 0 √2 √2 2 1
3 2 1
cos θ 1 √2 2 0
3
√2
tan θ 0 3 1 3 non défini

Propriété 6 : (Résolution d’équations trigonométriques)

• cos a = cos b ⇔ b = a [2π] ou b = −a [2π].
• sin a = sin b ⇔ b = a [2π] ou b = π − a [2π].
4 CHAPITRE 1. GENERALITES SUR LES FONCTIONS

Exercice 1.1 Résoudre, dans R, l’équation

cos(3x) = 0, 5

II Périodicité

Définition 4 : (Périodicité d’une fonction)

Une fonction f définie sur R est dite T -périodique si T est le plus petit réel positif tel que :
∀x ∈ R, f (x + T ) = f (x).

2π
Exercice 1.2 Montrer que la fonction f : t 7→ cos(ωt) est périodique de période T = ω où ω > 0.

Propriété 7 : (Période d’un signal sinusoı̈dal)

Soient A, ω et φ des réels non nuls.
Les fonctions t 7→ A cos(ωt + φ) et t 7→ A sin(ωt + φ) sont périodiques de période
2π
T =
ω

Remarque 1 :
• T = 2π
ω induit que ωT = 2π et ω = T .
2π

• Dans ce cas, on peut restreindre l’étude de la fonction f à tout intervalle I de longueur T .

• La courbe représentative de f sera obtenue à partir du graphe obtenu sur I par des translations de
→
−
vecteurs kT i avec k ∈ Z.
• Une fonction peut être périodique sans être une fonction trigonométrique.
En effet, la fonction f : x 7→ (−1)⌊x⌋ .[x − ⌊x⌋] est périodique de période 2.
III. PROPRIÉTÉS GRAPHIQUES DES FONCTIONS 5

III Propriétés graphiques des fonctions

III.1 Domaine de définition
Définition 5 : On appelle fonction numérique d’une variable réelle toute application f dont les
ensembles de départ et d’arrivée sont des ensembles de réels.
D→ R
On note : f : .
x 7→ f (x)
L’ensemble D est appelé l’ensemble de définition de f .

Remarque 2 :
• Les intervalles de R sont des sous-ensembles particuliers de R.
• Dans le cas où la fonction n’est connue que par la donnée de son expression f (x), on convient que le
domaine de définition est l’ensemble de tous les réels x tels que f (x) existe.

3
Exercice 1.3 Déterminer l’ensemble de définition de la fonction f : x 7→ √ .
x2 −4

III.2 Graphe d’une fonction

 
On se place dans un repére orthonormal du plan O;~i, ~j .
Définition 6 : L’ensemble des points M de coordonnées M (x; f (x)) est appelé courbe représentative
de f ou graphe de f .

Remarque 3 : La courbe représentative de f a pour équation y = f (x).

6 CHAPITRE 1. GENERALITES SUR LES FONCTIONS

III.3 Parité d’une fonction

Définition 7 : (Ensemble symétrique par rapport à 0)
Un ensemble D inclus dans R est symétrique par rapport à 0 si ∀x ∈ D, −x ∈ D.

Définition 8 : (Fonction paire)

Soit f une fonction dont le domaine de définition est centré en 0.
La fonction f est paire si ∀x ∈ D, on a : f (−x) = f (x).

sin x
Exercice 1.4 Montrer que la fonction f : x 7→ est paire.
x

Figure 1.3 – Représentation graphique de la fonction f

Remarque 4 : Dans un repère orthogonal, la courbe représentative d’une fonction paire est symétrique par
rapport à l’axe des ordonnées.

Définition 9 : (Fonction impaire)

Soit f une fonction dont le domaine de définition est centré en 0.
La fonction f est impaire si ∀x ∈ D, on a : f (−x) = −f (x).

Remarque 5 :
• La courbe représentative d’une fonction impaire est symétrique par rapport à l’origine O du repère.
• Si f est une fonction impaire définie en 0 alors f (0) = 0.
En effet :

• Pour étudier une fonction paire ou impaire, on peut restreindre l’intervalle d’étude (en considérant, par
exemple, R+ au lieu de R).
IV. FONCTION COMPOSÉE ET APPLICATIONS GRAPHIQUES 7

IV Fonction composée et applications graphiques

IV.1 Composée de fonctions
Définition 10 : Soient u : I → J et v : J → R deux fonctions.
On définit la composée de u par v, notée v ◦ u, par

(v ◦ u)(x) = v(u(x))

On obtient ainsi une nouvelle fonction v ◦ u : I → R.

u v
Remarque 6 : On a : v ◦ u : x 7→ u(x) 7→ v(u(x))

Exercice 1.5 On considère les fonctions u et v définies sur R par u(x) = x2 et v(x) = cos(x).
Déterminer v ◦ u et u ◦ v.

IV.2 Translations de courbes

Exercice 1.6 On considère la fonction f dont le graphe est donné ci-dessous, définie par

f (x) = x3 − 3x2

Tracer la représentation graphique des fonctions g et h définies par : g : x 7→ f (x) + 2 et h : x 7→ f (x + 2).

Figure 1.4 – Représentations graphiques des fonctions f , g et h

Plus généralement, on a le théorème suivant :

Théorème 1 :
• La courbe représentative de la fonction x 7→ f (x) + λ est l’image de la courbe représentative de f
→
−
par la translation de vecteur λ j .
• La courbe représentative de la fonction x →
7 f (x + λ) est l’image de la courbe représentative de f
→
−
par la translation de vecteur −λ i .
8 CHAPITRE 1. GENERALITES SUR LES FONCTIONS

V Fonctions usuelles
V.1 Fonctions puissances et racines n-ième
Propriété 8 : On appelle fonction puissance d’exposant α ∈ R l’application définie sur ]0; +∞[ par

x 7→ xα

Définition 11 : Pour n ∈ N tel que n ≥ 2 et x ≥ 2, on pose

√ 1
n
x = xn
√
La fonction x 7→ n x est appelée fonction racine n-ième.
√
Remarque 7 : La fonction x 7→ n
x est l’application réciproque de x 7→ xn de R+ dans R+ .

Exercice 1.7 Simplifier les expressions suivantes :

√
3
p √
5
27 ; 32 + 42 ; 32

V.2 La fonction logarithme népérien

Propriété 9 : La fonction ln est strictement croissante sur ]0; +∞[.

Figure 1.5 – Représentation graphique de la fonction ln

Corollaire 1 : Soient a et b deux réels strictement positifs.

• ln(a) = ln(b) ⇔ a = b.
• ln(a) > ln(b) ⇔ a > b.
• ln(a) > 0 ⇔ a > 1.

Propriété 10 : (Propriétés algébriques de ln)

Soient a et b deux réels strictement positifs.
• ln(ab) = ln(a) + ln(b) et ln ab = ln(a) − ln(b).

• ∀p ∈ R, ln(ap ) = p ln(a).
V. FONCTIONS USUELLES 9

V.3 Fonctions exponentielles

Définition 12 :
La fonction exponentielle exp : x 7→ ex est la fonction réciproque de la fonction ln.

Conséquences :
• ∀x ∈ R, on a : ln(ex ) = x.
• ∀y > 0, on a : eln y = y.

Propriété 11 : La fonction exp est strictement croissante sur R.

Corollaire 2 : Soient a et b deux réels.

• ea = eb ⇔ a = b.
• ea > eb ⇔ a > b.

Figure 1.6 – Représentation graphique de la fonction exp

Définition 13 : (Fonction exponentielle de base a)

Soit a un réel strictement positif.
La fonction exponentielle de base a, notée expa , est définie par : expa (x) = ax = ex ln a .

Propriété 12 : Soit a un réel strictement positif.

• Lorsque a > 1, la fonction expa est définie et strictement croissante sur R.
• Lorsque a < 1, la fonction expa est définie et strictement décroissante sur R.
• Lorsque a = 1, la fonction expa est définie et constante sur R.
En effet :
10 CHAPITRE 1. GENERALITES SUR LES FONCTIONS
Chapitre 2

GENERALITES SUR LES NOMBRES

COMPLEXES

I Forme algébrique
I.1 Généralités
Définition 1 : On définit le nombre imaginaire j tel que

j 2 = −1

On définit l’ensemble des nombres complexes, noté C par C = a + jb, (a; b) ∈ R2 .



a + jb est appelée forme algébrique du nombre complexe z = a + jb. Cet ensemble est muni des lois “ + ”
et “ × ” telles que celles-ci prolongent les lois de R.

À tout point M de coordonnées (a; b) dans le repère orthonormal (O; ~u, ~v ), on associe le nombre complexe
a + jb.

Remarque 1 : Tout réel x peut s’écrire x = x + 0j ce qui induit que tout nombre réel est un nombre complexe.
On note : R ⊂ C.

Exercice 2.1 Placer, dans le plan complexe les nombres A = 3, B = j, C = −j et D = 2 + 2j.

−5 −4 −3 −2 −1 0 1 2 3 4
−1

−2

−3

−4

−5

11
12 CHAPITRE 2. GENERALITES SUR LES NOMBRES COMPLEXES

Exercice 2.2 On pose z = −1 + 2j. Déterminer la forme algébrique de 2z, jz et z 2 .

Définition 2 : Soit z = a + jb (a et b réels) un nombre complexe.

La partie réelle de z, notée Re(z), est telle que Re(z) = a.
La partie imaginaire de z, notée Im(z) est telle que Im(z) = b.
Si Re(z) = 0, on dit que z est un imaginaire pur.

Remarque 2 :
• Les parties réelles et imaginaires d’un nombre complexe sont des nombres réels.
• Si Im(z) = 0 alors z ∈ R.

Exercice 2.3 Déterminer les parties réelle et imaginaire de D = 4, E = 2j, F = 1 + j et G = (1 − j)(2 + 2j).

−5 −4 −3 −2 −1 0 1 2 3 4
−1

−2

−3

−4

−5
I. FORME ALGÉBRIQUE 13

Propriété 13 : (Egalité de deux nombres complexes)

Deux nombres complexes sont égaux si et seulement s’ils ont la même partie réelle et la même partie
imaginaire.
a = a′

Ainsi : a + jb = a′ + jb′ ⇔ .
b = b′

I.2 Nombre complexe conjugué

Définition 3 : Le nombre complexe z̄ , conjugué de z = a + jb, est tel que z̄ = a − jb.

1 2+j
Exercice 2.4 Déterminer les parties réelle et imaginaire de Z = et Z ′ = .
a + jb 3−j

Propriété 14 :
Pour tous nombres complexes z et z’, n étant un entier, on a :
• (z + z ′ ) = z + z ′ ; (z × z ′ ) = z × z ′ ; z n = z n et z̄¯ = z.
• z ∈ R ⇔ z = z̄.

• si z 6= 0alors z1 = z1 ; zz = zz .
′
′

z + z̄ = 2Re(z)
• On a : .
z − z̄ = 2jIm(z)
Démonstration des relations ci-dessus :
14 CHAPITRE 2. GENERALITES SUR LES NOMBRES COMPLEXES

II Nombres complexes et géométrie.

Soit (O; −
→
u ,−
→
v ) un repère orthonormal et M (a ; b) un point du plan, z = a + jb.
−−→
On a la relation : OM = a− →
u + b−
→v.
−−→
Définition 4 : z est appelé l’affixe de M (M est l’image de z). z est également l’affixe du vecteur OM .

Propriété 15 : (Affixe d’un vecteur)

Soient A et B deux points d’affixes respectives zA et zB .
−−→
L’affixe de AB est égale à zB − zA .

III Forme trigonométrique

III.1 Module d’un nombre complexe
Définition 5 : Soient z = a + jb et M le point-image associé à z.
Le module de z est le nombre réel, noté |z|, tel que :
−−→
|z| = OM = OM

16 : Soit z = a + jb un nombre complexe. On a :

Propriété √
• |z| = a2 + b2 .
• |z| ∈ R+ .

Propriété 17 : (Inégalité triangulaire)

Pour tous nombres complexes z et z ′ , on a

|z + z ′ | ≤ |z| + |z ′ |
Démonstration :
III. FORME TRIGONOMÉTRIQUE 15

III.2 Arguments d’un nombre complexe non nul

Définition 6 : Soit z un nombre complexe non nul.  −−→
Un argument de z est le réel, noté arg(z), correspondant à une mesure de l’angle orienté −
→
u ; OM .

Propriété 18 : (Lien entre notation algébrique et trigonométrique)

Soit z = a + jb un nombre complexe non nul avec ρ = |z| et θ√= arg(z).
 ρ = a2 + b 2


a = ρ cos θ cos θ = aρ
On a : z = ρ (cos θ + j sin θ) avec soit .
b = ρ sin θ
sin θ = ρb


√
Exercice 2.5 Déterminer le module et un argument de A = 2, B = 3j, C = 1 + j et D = −1 + 3j.

−5 −4 −3 −2 −1 0 1 2 3 4
−1

−2

−3

−4

−5
16 CHAPITRE 2. GENERALITES SUR LES NOMBRES COMPLEXES

IV Forme exponentielle
IV.1 Généralités
Définition 7 : Pour tout réel θ, on note

ejθ = cos θ + j sin θ

Remarque 3 : Si z a pour argument θ alors

z = |z|ejθ
Il est à noter que la fonction exponentielle complexe a les mêmes propriétés algébriques que exp.

Exercice 2.6 Écrire 2j et −3 sous forme exponentielle et en déduire la forme exponentielle de −6j.

Remarque 4 : Soient z et z ′ deux nombres complexes non nuls.

zz ′ = ρρ′ ej (θ+θ ) ; z1 = ρ1 e−jθ ; zz′ = ρρ′ ej (θ−θ ) ; z̄ = ρe−jθ .
′ ′

A retenir :
π π
• e2jkπ = 1 (k ∈ Z) ; ej 2 =
j ; e−j 2 = −j.
jθ n jnθ
• Pour tout entier n, on a : e =e .

IV.2 Propriétés algébriques

Propriété 19 : Soient z et z ′ deux nombres complexes non nuls.
• |zz ′ | = |z| |z ′ | et arg(zz ′ ) = arg(z) + arg(z ′ )[2π].
• |z̄| = |z| et arg(z̄) =
− arg(z)[2π].
• z1 = |z| 1
et arg z1 = − arg(z)[2π].
• zz′ = |z|z|′ | et arg zz′ = arg(z) − arg(z ′ )[2π].

• z z̄ = |z|2 .
• z ∈ R ⇔ z n = z n ⇔ z =0 ou arg(z) = 0[π].
• z est imaginaire pur si et seulement si arg(z) = π2 [π].
Commentaires :

Exercice 2.7 Déterminer le module et un argument de Z = j(1 + j) en utilisant deux méthodes.

V. EQUATIONS DU SECOND DEGRÉ DU TYPE AZ 2 + BZ + C = 0 (A 6= 0) 17

V Equations du second degré du type az 2 + bz + c = 0 (a 6= 0)

V.1 Racines carrées
Définition 8 : Soit Z un nombre complexe donné.
On appelle racine carrée de Z tout nombre complexe z tel que z 2 = Z.

Propriété 20 : (Racines carrées d’un réel)

1. Cas où Z est un réel positif ou nul :
(a) Cas où Z = 0 : z 2 = 0 ⇔ z = 0.
√ √
(b) Cas où Z > 0, on a : z 2 = Z ⇐⇒ z = Z ou z = − Z.
2. Cas où Z est un réel
√ négatif : √
z 2 = Z ⇐⇒ z = j −Z ou z = −j −Z.

Remarque √ 5 : 4 admet deux racines carrées : −2 et 2.

La notation √4 est associée à l’unique réel positif x tel que x2 = 4.
On a donc : 4 = 2.

Exercice 2.8 Déterminer les racines carrées de −16.

V.2 Équations du second degré à coefficients réels

Considérons az 2 + bz + c.

" 2 #
2 b ∆
Propriété 21 : az + bz + c = a z + − 2 où ∆ = b2 − 4ac.
2a 4a

b 2 ∆
Résoudre l’équation az 2 + bz + c = 0 revient donc à résoudre z +


2a = 4a2 .
Ainsi, en considérant δ une racine carrée de ∆, on a :

Propriété 22 : (Résolution d’une équation du second degré)

L’équation az 2 + bz + c = 0 (a 6= 0) admet deux solutions :
−b − δ −b + δ
z1 = et z2 = où δ est une racine carrée de ∆.
2a 2a
18 CHAPITRE 2. GENERALITES SUR LES NOMBRES COMPLEXES

On a ainsi : √ √
— Si ∆ > 0 alors l’équation az 2 + bz + c = 0 admet deux solutions : z1 = −b−2a
∆
et z2 = −b+ 2a
∆
.
2 −b
— Si ∆ = 0 alors l’équation az + bz + c = 0 admet une unique solution : z0 = 2a .
2
— Si ∆ < 0 alors
√
l’équation az√ + bz + c = 0 admet deux solutions (complexes conjuguées) :
−b−j −∆ −b+j −∆
z1 = 2a et z 2 = 2a .

Exercice 2.9 Résoudre, dans C, l’équation suivante

z2 + z + 1 = 0

Propriété 23 : Factorisation d’un polynôme du second degré à coefficients réels

• Si ∆ 6= 0 alors
az 2 + bz + c = a (z − z1 ) (z − z2 )
• Si ∆ = 0 alors
2
az 2 + bz + c = a (z − z0 )
Chapitre 3

LIMITES DE FONCTIONS

I Rappel sur les limites à droite et à gauche

ℓ désigne un réel ou +∞ ou −∞.

Définition 1 : Soient f : D → R , a ∈ R et D+ = D∩]a; +∞[.

On dit que f est définie au voisinage à droite en a si f restreinte à D+ est définie au voisinage de a.
L’éventuelle limite ℓ de f restreinte à D+ en a est alors appelée limite à droite de f en a.
On note : lim f (x) = ℓ.
x→a

Remarque 1 : Une fonction f admet une limite en a si, et seulement si, elle admet des limites à droite et
gauche et que celles-ci sont égales.
On a alors : lim+ f (x) = lim− f (x) = lim f (x).
x→a x→a x→a

II Limites des fonctions usuelles

Théorème 1 : (Limites de la fonction logarithme Néperien)
lim ln x = +∞ et lim+ ln x = −∞.
x→+∞ x→0

Théorème 2 : (Limites de la fonction Exponentielle)

lim ex = +∞ et lim ex = 0.
x→+∞ x→−∞

Théorème 3 : (Limites des fonctions exponentielles de base a où a > 0)

Si a > 1 : lim ax = +∞ et lim ax = 0 .
x→+∞ x→−∞
Si 0 < a < 1 : lim ax = 0 et lim ax = +∞ .
x→+∞ x→−∞

En effet :

Théorème 4 : (Limites des Fonctions puissances)

Si α > 0 : lim xα = +∞ et lim+ xα = 0.
x→+∞ x→0
α
Si α < 0 : lim x = 0 et lim xα = +∞.
x→+∞ x→0+

19
20 CHAPITRE 3. LIMITES DE FONCTIONS

III Théorèmes généraux sur les limites

III.1 Limite d’une somme de deux fonctions
lim f lim g lim (f + g)
a a a
λ1 λ2 λ1 + λ2
+∞ +∞ +∞
+∞ -∞ Forme indéterminée
−∞ −∞ −∞

Exercice 3.1 Déterminer les limites suivantes : lim 3x2 + 5x − 2 et lim 3x3 + 5x − 2.
x→+∞ x→−∞

III.2 Limite d’un produit de deux fonctions

lim f lim g lim (f g)
a a a
λ1 λ2 λ1 × λ2
λ 6= 0 ∞ ∞ (1)
0 ∞ Forme indéterminée
∞ ∞ ∞ (1)
(1)
Avec le respect de la règle des signes.

III.3 Limite de l’inverse d’une fonction

lim f lim f1
a a
1
λ 6= 0 λ
0+ +∞
0− −∞
∞ 0

III.4 Limite d’un quotient de deux fonctions

 
f
lim f lim g lim g
a a a
λ1
λ1 λ2 6= 0 λ2
λ1 6= 0 0 ∞
λ1 ∞ 0
0 0 Forme indéterminée
∞ λ2 ∞
∞ ∞ Forme indéterminée

3x2 −5x+1
Exercice 3.2 Déterminer : lim x−3 .
x→+∞

Propriété 24 : (Règles opératoires sur les polynômes)

• A l’infini, la limite d’une fonction polynôme est la limite de son terme de plus haut degré.
• A l’infini, la limite d’une fonction rationnelle est la limite du quotient de ses termes de plus haut
degré.
IV. EQUIVALENTS 21

x3 −2x+3
Ainsi, considérons la fonction f définie sur ]1; +∞[ par f (x) = −x2 +x .
Pour la limite en +∞, on peut écrire l’enchaı̂nement suivant :
x3
lim f = lim −x 2 = lim −x = −∞.
+∞ x→+∞ x→+∞

III.5 Limite de la composée de deux fonctions

Théorème 5 : a, k et ℓ désignent un réel, +∞ ou −∞.
Soient f et g deux fonctions telles que Im(g) ⊂ Df .
Si lim g(x) = k et lim f (x) = ℓ alors lim (f ◦ g) (x) = ℓ.
x→a x→k x→a

x
Exercice 3.3 Déterminer : lim e x2 +1 .
x→+∞

IV Equivalents
Définition 2 :
Soient f et g deux fonctions définies sur un voisinage V de a pouvant être un réel, +∞ ou −∞.
On dit que f est équivalente à g en a, et on note f ∼ g, s’il existe une fonction ε définie sur V telle que :
a
∀x ∈ V, f (x) = [1 + ε(x)] g(x) avec lim ε(x) = 0.
x→0

Théorème 6 :
Soient f et g deux fonctions définies sur un voisinage V de a pouvant être un réel, +∞ ou −∞.
Si g est non nulle au voisinage de a, on a :
f (x)
f ∼ g si et seulement si lim = 1.
a x→a g(x)

Exemple 1 x 7→ x2 + 6x − 7 et x 7→ x2 sont équivalentes en +∞.

Remarque 2 : En l’infini, un polynôme est équivalent à son terme de plus haut degré.

Propriété 25 :
• Si f ∼ g et g ∼ h alors f ∼ h.
a a a
f1 g1
• Si f1 ∼ g1 et f2 ∼ g2 alors f1 f2 ∼ g1 g2 et ∼ .
a a a f2 a g2

Remarque 3 : Les équivalents sont conservés par produit et quotient d’après ce qui précède mais ils ne le sont
ni par sommation, ni par composition.
En effet, considérons ex+1 et ex :

2x2 − 4x + 2
Exercice 3.4 Déterminer un équivalent, en 0 et +∞, de f : x 7→ .
2x3 + x2 − 1
22 CHAPITRE 3. LIMITES DE FONCTIONS

V Théorèmes de comparaisons

Théorème 7 : (Limite d’une fonction positive)

Soient f une fonction définie sur un intervalle I du type ]a; b] (a et b sont des réels ou +∞ ou −∞ ).
On suppose que f admet une limite en x0 ∈ I.
Si, pour tout x ∈ I, f (x) ≥ 0 alors lim f (x) ≥ 0.
x→x0

Remarque 4 : A noter que la conclusion est identique si f > 0.

Corollaire 3 : (Comparaison de deux fonctions)

Soient f et g deux fonctions définies sur un intervalle I du type ]a; b] (a et b sont des réels ou +∞ ou
−∞). On suppose que f et g admettent une limite en x0 ∈ I.
Si, pour tout x ∈ I, f (x) ≤ g (x) alors lim f (x) ≤ lim g(x).
x→x0 x→x0

Remarque 5 : A noter que la conclusion est identique si f < g.

Théorème 8 : (Théorème d’encadrement)

Soient f , g et h trois fonctions définies au voisinage de a où a est un réel, +∞ ou −∞.
Si f (x) ≤ g (x) ≤ h (x) et si lim f (x) = lim h(x) = k alors lim g(x) = k.
x→+∞ x→+∞ x→+∞

3x+sin(x)
Exercice 3.5 Déterminer lim x+2 .
x→+∞

Figure 3.1 – illustration du théorème des ”gendarmes”

VI Comportement asymptotique

Théorème 9 :
• Si lim f (x) = ±∞, alors la courbe représentative de f admet une asymptote d’équation x = a.
x→a
• Si lim f (x) = b, alors la courbe représentative de f admet une asymptote d’équation y = b.
x→±∞
• Si lim [f (x) − (ax + b)] = 0 alors la droite d’équation y = ax + b est asymptote à la courbe
x→+∞
représentative de f .

Exercice 3.6 Démontrer l’existence d’asymptotes aux courbes représentatives des fonctions f et g définies
(x+1)2
sur ]0; +∞[ par : f (x) = 3x+1
x+1 et g(x) = x .
VII. CROISSANCES COMPARÉES DES FONCTIONS USUELLES 23

Figure 3.2 – Représentation graphique des fonctions f et g

VII Croissances comparées des fonctions usuelles

Théorème 10 : (Théorème des croissances comparées)
• lim ln(x)
x = 0 et lim x ln(x) = 0.
x→+∞ x→0+
x
• lim xex = 0 et lim e = +∞.
x→−∞ x→+∞ x
x
• Si a > 1 : lim xax = 0 et lim a = +∞.
x→−∞ x→+∞ x
x
x
• Si 0 < a < 1 : lim xa = 0 et lim a = −∞.
x→+∞ x→−∞ x
• Si α > 0 alors lim+ xα ln(x) = 0 et lim ln(x)
α = 0.
x→0 x→+∞ x
α x
• ∀α ∈ R, on a : lim |x| ex = 0 et lim eα = +∞.
x→−∞ x→+∞ x

Exercice 3.7 Montrer que la droite d’équation y = −3x + 2 est asymptote, au voisinage de +∞, à la courbe
2
représentative de la fonction f : x 7→ −3x +2x+5
x
ln x
.
24 CHAPITRE 3. LIMITES DE FONCTIONS

1 1
Exercice 3.8 Déterminer les limites suivantes : lim x x et lim x x .
x→+∞ x→0+

1
Figure 3.3 – Représentation graphique de la fonction x 7→ x x
.

Remarque 6 : Rappelons la définition d’une limite finie en +∞.

On a : lim f (x) = ℓ si ∀ε > 0, ∃M > 0, ∀x > M, on a : | f (x) − ℓ |< ε.
x→+∞
1
Sur l’exemple précédent,on constate qu’on
 peut rendre x x aussi proche que l’on souhaite de 1 dès lors que x
est suffisamment grand lim f (x) = 1 .
x→+∞
1
On a donc : ∀ε > 0, ∃M > 0, ∀x > M, on a : | x x − 1 |< ε.
1
En prenant, par exemple, ε = 0, 1, on a : ∃M > 0, ∀x > M, on a : 0, 9 < x x < 1, 1.
Chapitre 4

DÉRIVATION ET CONTINUITÉ

I Fonction dérivée
I.1 Généralités
Définition 1 : Soit f une fonction définie sur un intervalle I contenant x0 .
• On dit que f est dérivable en x0 si lim f (x0 +h)−f
h
(x0 )
existe et est finie.
h→0
• Si f est dérivable en tout point de I, on peut définir sur I la fonction f ′ : x 7→ f ′ (x) appelée
fonction dérivée de f .

f (x0 +h)−f (x0 )

Remarque 1 : Si f est dérivable en x0 alors h est voisin de f ′ (x0 ) lorsque h est voisin de 0.

Remarque 2 : Le nombre dérivé d’une fonction en x0 , s’il existe, correspond à la pente de la tangente à la
courbe représentative de la fonction au point d’abscisse x0 .
Une équation de cette tangente est
y = f ′ (x0 )(x − x0 ) + f (x0 )
Illustration graphique :

25
26 CHAPITRE 4. DÉRIVATION ET CONTINUITÉ

I.2 Dérivéees des fonctions usuelles

Fonction x 7→ Dérivée x 7→ Ensemble de dérivabilité

k (constante) 0 R
xn nxn−1 R si n > 0 et R∗ si n < 0
1 −1
R∗
√
x x2
1
x √
2 x
]0; +∞]
sin x cos x R
cos x − sin x R
1
ln x x ]0; +∞]
ex ex
R

I.3 Dérivées et limites usuelles en 0

Soit f une fonction dérivable en x0 = 0. On a :
f (h) − f (0)
lim = f ′ (0)
h→0 h
f (x) − f (0)
ce qui peut s’écrire, lorsque f ′ (0) est non nul, ∼ f ′ (0) soit
x x→0

f (x) − f (0) ∼ f ′ (0)x

x→0

Théorème 1 : Soit f une fonction dérivable en 0 telle que f ′ (0) est non nul. On a

f (x) − f (0) ∼ f ′ (0)x

x→0

Corollaire 4 : sin x ∼ x ; ln (1 + x) ∼ x ; ex − 1 ∼ x.
x→0

2
ex − 1
Exercice 4.1 Déterminer la limite en 0 de .
2x2

I.4 Opérations sur les fonctions dérivées

Théorème 2 :
Soient u et v deux fonctions dérivables sur le même ensemble D.
Les fonctions suivantes
′
sont dérivables sur D et on a :
• (au + bv) = au′ + bv ′ pour a et b réels quelconques.
′
• (uv) = u′ v + uv ′ .

′ ′
• v1 = −v v2 .

′ ′ ′
• uv (x) = u v−uvv2 (x) pour tout x tel que v(x) 6= 0.

Théorème 3 : (Dérivation de fonctions composées)

Soit u une fonction définie sur un intervalle I ouvert contenant x0 et v une fonction définie sur un
intervalle J contenant y0 = u(x0 ).
Si u est dérivable en x0 et si v est dérivable en y0 alors la fonction v ◦ u est dérivable en x0 et on a :
′
(v ◦ u) (x0 ) = u′ (x0 ) × v ′ (u(x0 )).
II. APPLICATIONS DE LA DÉRIVATION 27

Exercice 4.2 Montrer que f : x 7→ sin(x2 ) est dérivable sur R et déterminer f ′ .

Corollaire 5 :
Soit u une fonction définie sur un intervalle I.
• Pour tout n ∈ N, un est dérivable sur I (avec la condition u(x) 6= 0 pour n < 0) et on a :
′
(un ) = nu′ un−1 .
′
• eu est dérivable sur I et on a : (eu√) = u′ eu .
• Si u > 0 sur I alors les fonctions u et ln u sont dérivables sur I et on a :
√ ′ ′ ′ ′
( u) = 2u√u et (ln u) = uu .

1

′ u ′
Remarque 3 : Soit n un entier naturel non nul. On a : un = −n un+1 .
En effet :

√ 4.3 Déterminer les fonctions

Exercice
2
dérivées des fonctions définies par :
3
f (x) = x2 + 2 ; g(x) = 5ex ; h(x) = xe−x et k(x) = (1+2x) 5.

II Applications de la dérivation
II.1 Sens de variations d’une fonction
Théorème 4 : Soit f une fonction dérivable sur un intervalle I.
• f est constante sur I si et seulement si f ′ est nulle sur I.
• Si f ′ < 0 sur I (sauf en un nombre fini de points) alors f est strictement décroissante sur I.
• Si f ′ > 0 sur I (sauf en un nombre fini de points) alors f est strictement croissante sur I.

Remarque 4 : Ce théorème n’est valable que sur un intervalle.

En effet, la fonction ”Inverse” est décroissante sur R∗− et sur R∗+ , mais pas sur R∗ .

II.2 Extremum d’une fonction

Théorème 5 : Soit f une fonction définie sur un intervalle ouvert contenant x0 .
Si f ′ s’annule en changeant de signe en x0 alors f admet un extremum en x0 .

Remarque 5 : Dans ce cas, Cf admet une tangente horizontale en M0 (x0 ; f (x0 )).
28 CHAPITRE 4. DÉRIVATION ET CONTINUITÉ

II.3 Plan d’étude d’une fonction

1. Ensemble de définition
2. Eventuelle parité ou périodicité (pour réduire l’ensemble d’étude).
3. Limites ou valeurs de f aux bornes des intervalles constituant Df .
4. Dérivabilité, continuité et variations (signe de f ′ ).
5. Eventuellement :
Représentation graphique avec recherche de branches infinies, points et tangentes remarquables.

Exercice 4.4 Soit f la fonction x 7→ x + sin2 x et Cf sa courbe représentative dans un repère orthonormal.
1. Déterminer les limites de f aux bornes de son domaine de définition.
Montrer que, pour tout réel x, on a : f (x + π) = f (x) + π.
2. Etablir le tableau de variations de f sur [0; π]. Déterminer les points d’intersection de Cf avec les
droites d’équation y = x et y = x + 1 . Préciser les tangentes en ces points.
3. Etudier, sur 0; π2 , la position de Cf par rapport à sa tangente au point d’abscisse π4 .
 

(On posera x = π4 + h et on montrera que : f (x) = π4 + 21 + h + 12 sin (2h)).

Tracer Cf .

III Continuité
III.1 Continuité en un point
Définition 2 : Soit f une fonction définie sur un intervalle I de R et a ∈ I.
On dit que f est continue en a si lim f (x) = f (a).
x→a

Exercice 4.5 Etudier la continuité de f : x 7→ |x − 1| et x 7→ ⌊x⌋ en 1.

III.2 Fonction continues usuelles

Définition 3 : Soit I un intervalle de R.
f est dite continue sur I si f est continue en tout réel x appartenant à I.

Théorème 6 :
Les fonctions polynômes, rationnelles, exponentielles, puissances, logarithmes, trigonométriques sont
continues sur leur ensemble de définition.
IV. THÉORÈME DES VALEURS INTERMÉDIAIRES 29

III.3 Propriétés
Théorème 7 : (Continuité et opérations)
Soient f et g deux fonctions continues , k étant un réel.
Les fonctions suivantes sont aussi continues en a :
f
f + g ; f × g ; kf et (en supposant g (a) 6= 0).
g

Théorème 8 : (Continuité et composée de fonctions)

Soient f et g deux fonctions telles que Im(f ) ⊂ Dg .
Si f est continue en a et g est continue en f (a) alors g ◦ f est continue en a.

III.4 Prolongement par continuité

Théorème-Définition 1 :
Si f n’est pas définie en a mais que lim f (x) existe et est finie alors on pourra définir une fonction notée
( x→a
f (x) si x ∈ Df
fˆ par fˆ(x) = lim f (x) si x = a .
x→a
fˆ est continue en a et s’appelle le prolongement par continuité de f en a.

sin x
Exercice 4.6 Considérons la fonction sinus cardinal définie par f (x) = .
x

Figure 4.1 – Représentation de la fonction sinus cardinal

IV Théorème des valeurs intermédiaires

Théorème 9 : (TVI)
Soit f une fonction continue sur [a; b].
Pour tout réel u compris entre f (a) et f (b), l’équation f (x) = u admet au moins une solution.

Théorème 10 : (Application aux fonctions strictement monotones)

Soit f une fonction continue sur [a; b] et strictement monotone.
Pour tout réel u compris entre f (a) et f (b), l’équation f (x) = u admet une unique solution appartenant
à [a; b].

Définition 4 : Soit f une application de E dans F .

On dit que f est bijective si tout élément de l’ensemble d’arrivée F admet un unique antécédent par f
dans l’ensemble de départ E.
30 CHAPITRE 4. DÉRIVATION ET CONTINUITÉ

Figure 4.2 – Illustration du TVI

Théorème 11 : (Théorème de la bijection)

Si f est une fonction continue et strictement monotone sur un intervalle [a; b] alors elle réalise une bijection
entre [a; b] et l’intervalle fermé dont les bornes sont f (a) et f (b).

Exercice 4.7 Montrer que l’équation 2x + 3x = 13 admet une unique solution sur R.

Figure 4.3 – Représentation graphique de la foncion f : x 7→ 2x + 3x

Chapitre 5

IMPÉDANCES COMPLEXES

I Généralités
Définition 1 : (Vecteurs de Fresnel)
−−→
A la grandeur x(t) = Xm cos (ωt +ϕ), on associe, dans le repère (O; ~u, ~v ), le vecteur (dit de Fresnel) OM
−−→  −−→
tel que : OM = Xm et ~u; OM = ωt + ϕ.

−−→ −−−→
Remarque 1 : si y(t) = Xm cos (ωt + ϕ′ ), l’angle ϕy/x = OM ; OM ′ = ϕ′ − ϕ est appelé déphasage de y
par rapport à x.

Définition 2 : (Amplitude complexe associée à une grandeur sinusoı̈dale)

On appelle amplitude complexe du signal X(t) = Xm cos (ωt + ϕ) le nombre complexe :

X = Xm ej(ωt+ϕ)

Remarque 2 : On a donc : X(t) = Re (X).

II Impédance complexe
On considère un dipôle passif aux bornes duquel on applique la tension sinusoı̈dale v(t) = Vm cos (ωt), et soit
i(t) = Im cos(ωt + ϕ) le courant sinusoı̈dal traversant ce dipôle en régime permanent.
Associons à v(t) et i(t) respectivement les complexes v = Vm ejωt et i = Im ej(ωt+ϕ) .

v
Définition 3 : On appelle impédance complexe le nombre Z = .
i

II.1 Cas d’une résistance

Théorème 1 : L’impédance associée à une résistance R est donnée par : Z = R.
En effet :

31
32 CHAPITRE 5. IMPÉDANCES COMPLEXES

II.2 Cas d’une bobine

di
On rappelle que : v(t) = L dt .

Théorème 2 : L’impédance associée à une bobine d’inductance L est donnée par : Z = jLω.

II.3 Cas d’un condensateur

dv
On rappelle que : i(t) = C dt .

1
Théorème 3 : L’impédance associée à un condensateur de capacité C est donnée par : Z = .
jCω

Les applications de cette partie seront développées en cours d’Electronique.

Et de terminer ce chapitre en citant Gérard Couturier, ancien Professeur d’Electronique du Département GEII
de Bordeaux :
”La réalité est parfois compliquée mais jamais complexe”.
 Chapitre 6

CALCUL INTÉGRAL

I Intégrale de Riemann

Introduction
La notion d’intégration est essentielle en physique.
Dans cette partie, nous nous contenterons de rappeler (ou préciser) certaines notions indispensables à la bonne
compréhension de notions abordées très rapidement dans d’autres disciplines. En mathématiques, ces notions
seront approfondies ultérieurement.

II Généralités

Définition 1 : On appelle subdivision de l’intervalle [a; b] une famille finie σ = {x0 ; x1 ; x2 . . . ; xn } telle
que : x0 = a < x1 < x2 < . . . < xn = b.

Exemple 2
• σ1 = {0 ; 0, 5 ; 1} et σ2 = {0 ; 0, 2 ; 0, 4 ; 0, 6 ; 0, 8 ; 1} sont des subdivisions de [0; 1].
• σ = a; a + b−a b−a

n ; a + 2 n ; ...; b est une subdivision de [a; b].

Définition 2 : (Sommes de Riemann)

Soit f une fonction continue sur [a; b].
b−a
On considère un entier n non nul et la subdivision σ = {x0 ; x1 ; x2 . . . ; xn } avec xk = a + k .
n
La somme de Riemann (la plus communément rencontrée) associée à f , notée Sn (f ) est définie par :
n−1  
b−a X b−a
Sn (f ) = f a+k
n n
k=0

Remarque 1 : Ces sommes de Riemann sont utilisées dans la méthode des rectangles pour le calcul approché
des intégrales.

Théorème-Définition 2 : On dit qu’une fonction f est intégrable (au sens de Riemann) sur [a; b] si
lim Sn (f ) existe et est finie.
n→+∞
Z b
Toute fonction f continue sur [a; b] est intégrable et son intégrale, notée f (x) dx, est définie par :
Z b a

f (x) dx = lim Sn (f ).
a n→+∞

33
34 CHAPITRE 6. CALCUL INTÉGRAL

Figure 6.1 – Lien entre aire de rectangles et intégrale

Remarque 2 : Interprétation physique pour les fonctions positives

Considérons que la largeur de chaque rectangle est très petite (∆x devient dx). L’aire d’un rectangle est
assimilable à f (x) dx. L’aire de la partie située entre la courbe, l’axe des abscisses et les droites verticales
d’équations x = a et x = b est égale à la somme des aires de tous les rectangles.
Pour obtenir une valeur exacte, on considère qu’il y a une infinité de rectangles et que leur largeur dx est
infiniment petite.
Z b
f (x) dx va additionner toutes ces aires pour donner l’aire totale.
a

III Lien Intégration-Primitive

Théorème 1 : Théorème Fondamental de l’Analyse (Leibniz-Newton)

Soit f une fonction continueZ sur un intervalle [a; b].
x
• La fonction F : x 7→ f (t) dt est l’unique primitive de f qui s’annule en a.
a Z b
• Pour toute primitive G de f , on a : f (x)dx = [G(x)]ba = G(b) − G(a).
a

Z
De façon plus générale, une primitive de f se note parfois : f (x) dx.

df (x) df
De même, la dérivée de f peut être définie ainsi : f ′ (x) = voire f ′ = .
dx dx
Pour une fonction f de la variable x, on a donc : df = f ′ dx.

Exercice 6.1 Considérons la fonction f : (x, t) 7→ 2x + 3t. On a :

df df df
= ··· ; = · · · et = ··· .
dx dt dy

Exercice 6.2 Recherche de primitives

dt
Z Z Z Z
dx = · · · ; x dx = · · · ; 3C dt = · · · et = · · · sur ]0; +∞[.
t

Exercice 6.3 Détermination de différentielles

• Si y : x 7→ x2 alors dy = · · · · · ·
• Si y est constante alors dy = · · · · · · .
IV. PRIMITIVES (RAPPELS) 35

IV Primitives (Rappels)
Définition 3 : Soit f une fonction définie et dérivable sur I.
F est une primitive de f sur un intervalle I si F ′ = f sur I.

Propriété 26 : Si f admet une primitive F sur I alors elle admet une infinité de primitives G sur I et
les primitives de f seront de la forme G = F + k où k est une constante réelle.

Remarque 3 : Notion d’intégrale indéfinie (sans bornes)

Soit f uneZ fonction définie sur un intervalle I admettant des primitives.
On note f (x)dx l’ensemble de toutes les primitives de f sur cet intervalle.
Z
Ainsi, si F est une primitive de f sur I alors : f (x)dx = {x 7→ F (x) + k où k ∈ R}.
Par abus de langage,
Z cette notation désigne aussi une primitive quelconque de f .
On note parfois : f (t)dt = F + k.

Théorème 2 : Toute fonction continue sur un intervalle I admet une primitive sur I.

Remarque 4 :
• Certaines fonctions non continues admettent des primitives comme cela a été vu en début d’année avec
la définition de l’intégrale de Riemann.
C’est le cas, par exemple, des fonctions en escalier, des fonctions continues par morceaux ainsi que des
fonctions bornées ayant un nombre fini (éventuellement nul) de points de discontinuité.
2x sin x1 − cos x1 si x 6= 0



De ce fait, la fonction f définie par : f (x) = admet des primitives.
0 si x = 0
Cette fonction
 2 n’est
pas continue en 0 cependant elle admet pour primitive la fonction F définie par :
x sin x1 si x 6= 0
F (x) = .
0 si x = 0
• Certaines fonctions usuelles comme t 7→ e−t , t 7→ sin(t)
2 −t

t , t 7→ e t sont continues sur R ou R∗ et

admettent donc des primitives mais on ne sait pas exprimer celles-ci à l’aide de fonctions usuelles.
Dans un tel cas, il est intéressant de déterminer des valeurs approchées d’intégrales à l’aide de méthodes
comme celles des rectangles, trapèzes vues en TP de Mathématiques.
En outre, certains calculs exacts demeurent possibles mais font appel, par exemple, à des intégrales
doubles (cf. fonctions de plusieurs variables). Voici des résultats obtenus à l’aide de Maple :
Z 2 Z x
2 √ 2
e−x dx → 21 erf(2) π où erf(x) = √2π e−t dt.
0 0
Maple ne donne pas de résultat explicite mais fait référence à une fonction (erf) définie par intégrale ...

V Intégrales
V.1 Généralités
Zb
On rappelle que, F étant une primitive de f sur un intervalle [a; b], on a : f (t)dt = [F (t)]ba = F (b) − F (a).
a

Za Zb Za
Remarque 5 : f (t) dt = 0 et f (t) dt = − f (t) dt.
a a b

Propriété 27 : (Propriétés de l’intégrale)

Soient f et g deux fonctions continues sur I, a, b, c trois réels de I et α et β deux réels quelconques.
Zb Zb Zb
• Linéarité de l’intégrale : (α f + β g)(t)dt = α f (t)dt+β g(t)dt.
a a a
Zb Zc Zb
• Relation de Chasles : f (t)dt = f (t)dt + f (t)dt.
a a c
36 CHAPITRE 6. CALCUL INTÉGRAL

Remarque 6 : Si f est définie sur les intervalles ]a0 ; a1 [, ]a1 ; a2 [, · · · , ]an−1 ; an [ avec a0 = a et an = b alors :
Zb ai+1
n−1
X Z
f (t)dt = f (t)dt.
a i=0 a
i


 1 si − 2 < x ≤ 0 Z4
Exercice 6.4 Soit f la fonction définie par f (x) = −x + 1 si 0 < x < 3 . Calculer f (x)dx.
x2 si 3 ≤ x ≤ 4

−2

Théorème 3 : (Positivité de l’intégrale)

Zb
Soit f une fonction continue et positive sur un intervalle [a; b]. On a : f (t)dt ≥ 0.
a

Démonstration :

Corollaire 6 : (Intégration d’une inégalité)

Soient f et g deux fonctions continues sur un intervalle [a; b].
Zb Zb
Si, pour tout t ∈ [a; b], on a : f (t) ≤ g(t) alors f (t)dt ≤ g(t)dt.
a a

Démonstration :

Théorème 4 : (Intégrale et moyenne)

Soit f une fonction continue sur un intervalle [a; b] telle que, pour tout x ∈ [a; b], on a : m ≤ f (x) ≤ M .
Zb
On a : m (b − a) ≤ f (t) dt ≤ M (b − a).
a
V. INTÉGRALES 37

V.2 Utilisation de l’intégrale en GEII : Valeurs moyenne et efficace

Définition 4 :
On appelle valeur moyenne d’une fonction f sur [a, b] le nombre, noté < f >, défini par

Zb
1
< f >= f (x) dx
b−a
a

En particulier, la valeur moyenne d’une fonction T -périodique f est définie par

ZT
1
< f >= f (x) dx
T
0

Exercice 6.5 Déterminer la valeur moyenne du signal v défini par

v(t) = Vm sin (ωt)

Propriété 28 : Soit f une fonction continue sur R, T -périodique. Pour tout réel a, on a

ZT a+T
Z
f (x) dx = f (x) dx
0 a

Démonstration :
38 CHAPITRE 6. CALCUL INTÉGRAL

Définition 5 : La valeur efficace d’une fonction T -périodique f , notée fef f , est définie par

ZT
2 2 1
fef f =< f >= f 2 (x) dx
T
0

Le carré de la valeur efficace correspond à la moyenne quadratique. On a donc

p
fef f = < f 2 >

Exercice 6.6 Déterminer la valeur efficace du signal v, 3-périodique, tel que


2 si 0 ≤ t < 2
v(t) =
1 si 2 ≤ t ≤ 3
Chapitre 7

FONCTIONS RECIPROQUES

I Généralités

Définition 1 : Soit f une fonction bijective (continue,

 strictement monotone) de I dans J.
J → I
On définit sa fonction réciproque f −1 par f −1 : tel que f (y) = x.
x 7→ f −1 (x) = y

y = f −1 (x)
 
x = f (y)
On a : ⇔ .
x∈J y∈I

Remarque 1 :
∀x ∈ I, on a : f −1 ◦ f (x) = x ∀y ∈ J, on a : f ◦ f −1 (y) = y.



et

Remarque 2 :
Si f est une fonction définie, continue et strictement monotone sur un intervalle I alors f (I) = J est un intervalle
et f réalise une bijection de I dans J. Elle admet donc une fonction réciproque f −1 .

Exercice 7.1 Montrer que la fonction f : x 7→ x2 définie sur R+ admet une fonction réciproque que l’on
précisera.

Théorème 1 : (Représentation graphique d’une fonction réciproque)

La représentation graphique de la fonction réciproque d’une fonction f , dans un repère orthonormé,
s’obtient par symétrie par rapport à la droite d’équation y = x, à partir de celle de f.

Explications :

Figure 7.1 – Illustration graphique

39
40 CHAPITRE 7. FONCTIONS RECIPROQUES

Théorème 2 : (Dérivée de la fonction réciproque)

Soit f est une fonction définie, continue et strictement monotone sur I.
Son application réciproque est définie, continue et de même sens de variation que f sur J = f (I).
Si, de plus, f est dérivable sur I alors f −1 est dérivable sur J (sauf en quelques valeurs éventuellement)
et on a

′ 1
f −1 = ′
f ◦ f −1

Remarque 3 :

′ 1
• Si f −1 est dérivable en x0 alors f −1 (x0 ) = .
f′ (f −1 (x0 ))
• Quelques explications sur la formule de la dérivée :
On rappelle que : (u ◦ v)′ (x) = v ′ (x).u′ (v(x)) et (f ◦ f −1 )(x) = x. En dérivant la seconde relation, il vient :

Exercice 7.2 Déterminer la dérivée de la fonction réciproque de f : x 7→ x2 définie sur R+ en précisant le

domaine de dérivabilité.

Figure 7.2 – Représentation graphique des fonctions ”Carré” et ”Racine carrée”

II. FONCTION RÉCIPROQUE EN LIEN AVEC LA FONCTION TAN : ARCTAN 41

II Fonction réciproque en lien avec la fonction tan : arctan

 −π
; π2

Figure 7.3 – Représentation graphique de tan sur 2

La restriction de la fonction x 7→ tan x à l’intervalle −π π

 
2 ; 2 est une bijection continue de cet intervalle sur R.
Notons que sa dérivée (x 7→ 1 + tan2 x) ne s’annule pas sur R.
Cette fonction admet donc une fonction réciproque définie et dérivable sur R.

Théorème-Définition 3 :
La restriction de la fonction x 7→ tan x à l’intervalle −π π
 
2 ; 2 admet une fonction réciproque, notée arctan,
définie sur R.
 −π
; π2 .

Remarque 4 : On a : arctan : R → 2 
tan y = x
Le nombre y = arctan (x) est défini par les deux conditions −π π .
2 < y < 2

Figure 7.4 – Représentation graphique de arctan sur R

Théorème 3 : (Dérivabilité de arctan)

La fonction x 7→ arctan x est dérivable sur R.
1
Pour tout x appartenant à R, on a : arctan′ (x) = .
1 + x2
Explication de l’expression de la dérivée :
42 CHAPITRE 7. FONCTIONS RECIPROQUES

Exercice 7.3 Déterminer la dérivée de la fonction x 7→ arctan (ex ).

Propriété 29 : Soit z = a + jb  un nombre complexe non nul.

b
• Si a > 0 alors arg(z) = arctan
a
 
b
• Si a < 0 alors arg(z) = arctan +π
a
Démonstration :

Exercice 7.4 Déterminer un argument de z1 = 1 + j et z2 = −1 − j.