Rapport de stage de fin d’études

Étude d’un système

automatisé de dosage de
tomates cerises

Réalisé par : AMFALISS Ayyoub Encadré par : [Link]

Année universitaire : 2024/2025

 Rapport de stage
de fin d’études

Remerciement

Je tiens à exprimer ma profonde reconnaissance envers

toute l'équipe pédagogique de l'Institut de Formation aux
Métiers de l'Industrie Automobile de Kénitra pour leur
soutien constant et leur engagement dans mon
développement professionnel.

Je souhaite également adresser mes sincères

remerciements à la société Ait Melloul Electro Mécanique
pour m'avoir offert l'opportunité d'effectuer mon stage au
sein de leur entreprise. Je suis reconnaissant envers
chaque membre de l'équipe du département électrique
pour leur accueil chaleureux et leurs précieux conseils qui
ont enrichi mon expérience professionnelle.

Un merci particulier à mon parrain de stage, Monsieur

Hamza LAOUZATI, pour son mentorat et son
accompagnement attentif tout au long de cette période. Je
tiens également à exprimer ma gratitude envers Monsieur
Ali, Said, et tous ceux qui ont pris le temps de répondre à
mes questions et de me guider. Leur patience et leur
expertise ont été inestimables pour mon développement
professionnel.

Enfin, je souhaite exprimer ma reconnaissance envers

l'ensemble des employés d'Ait Melloul Electro Mécanique
pour leur collaboration, leur soutien et leurs conseils tout
au long de mon stage. Leur contribution a été essentielle à
mon apprentissage et à ma croissance professionnelle.

1
 Rapport de stage
de fin d’études

Sommaire

Introduction générale .............................................................................................................. 1

Chapitre I : Présentation d’Ait Melloul Electro Mécanique ....................................................... 2
Raison sociale et forme juridique ........................................................................................ 2
Présentation de l’entreprise ..........................................................................................................2
Situation géographique .................................................................................................... 2
Historique de la société ................................................................................................... 3
Fiche technique ............................................................................................................... 3
Organigramme d’AEM...................................................................................................................5
Activités .............................................................................................................................. 6
Chaudronnerie................................................................................................................. 6
Tôlerie ............................................................................................................................. 6
Tuyauterie métallique ...................................................................................................... 6
Brasage de pièces métalliques ........................................................................................ 6
Soudage de pièces métalliques ....................................................................................... 6
Travaux d'installation électrique ....................................................................................... 7
Système de production/services.......................................................................................... 7
Département Technique .................................................................................................. 7
Service Approvisionnement ............................................................................................. 7
Service Fabrication .......................................................................................................... 7
Service Etude .................................................................................................................. 8
Service Maintenance ....................................................................................................... 8
Ateliers de l’entreprise AEM ................................................................................................ 8
Atelier de tournage .......................................................................................................... 8
Atelier d’électricité et automatisme................................................................................... 9
Atelier de soudage......................................................................................................... 10
Atelier de montage......................................................................................................... 10
Atelier injection plastique ............................................................................................... 11
Atelier d’électroérosion............................................................................................................... 12
Quelque exemple de machine fabriquées par l’entreprise AEM ......................................... 14
Exemple de fournisseurs et clients de l’entreprise AEM ..................................................... 17
Exemple fournisseurs .................................................................................................... 17
2023
Exemple clients ....................................................................................... 17
Concurrents ............................................................................................. 18
1
 Rapport de stage
de fin d’études

Présentation de la problématique ........................................................... 19

Conclusion ............................................................................................. 19
Chapitre II : les taches qui sont réalisé dans la société.........................................................................19
Chapitre III : Cahier de charges fonctionnel du projet ............................................................ 20
Introduction ....................................................................................................................... 20
Présentation générale du système .................................................................................... 20
Étude du besoin ................................................................................................................ 21
L’énoncé du besoin ....................................................................................................... 21
La validation du projet.................................................................................................... 22
Expression du besoin ........................................................................................................ 23
Digramme Pieuvre ......................................................................................................... 23
Les composans qui sont Utiliser .................................................................................... 23
Conclusion ........................................................................................................................ 24
Chapitre IV : La conception mécanique du système.............................................................. 25
Introduction ....................................................................................................................... 25
La conception du système................................................................................................. 25
Chapitre V : Le schéma électrique du système ..................................................................... 32
Introduction ....................................................................................................................... 32
Dimensionnement du schéma électrique ........................................................................... 33
Les moteurs électriques ................................................................................................. 33
L’alimentation électrique 230V AC/24V DC .................................................................... 33
Le schéma électrique du système ..................................................................................... 35
Chapitre VI : L’automatisation du système de dosage de tomates cerises .............................. 39
Introduction ....................................................................................................................... 39
L'automatisation du système ............................................................................................. 39
But de l'automatisation ...................................................................................................... 40
Structure d'un système automatisé ................................................................................... 40
La partie opérative P.O .................................................................................................. 41
La partie commande P.C ............................................................................................... 41
La partie pupitre P.P ...................................................................................................... 41
Le GRAFCET.................................................................................................................... 41
Définition ....................................................................................................................... 41
Domaine d'application ................................................................................................... 42
Principe du GRAFCET................................................................................................... 42
Grafcet de système automatisé de tomates cerises .......................................................... 43
2023
Introduction au logiciel TIA Portal............................................................. 50
Introduction.............................................................................................. 50
Vue du portail et vue du projet ....................................................................................... 50

3
 Rapport de stage
de fin d’études

Création d’un projet et configuration d’une station de travail.................... 52

Création d’un projet ................................................................................ 53
Configuration et paramétrage du matériel ...................................................................... 53
Conclusion .................................................................................................................... 54
Conclusion générale ............................................................................................................. 55
Webographie ........................................................................................................................ 56
Annexes ............................................................................................................................... 57

4
 Rapport de stage
de fin d’études

Liste des Figures

Figure 1 : Localisation de l’atelier de l’entreprise AEM ..................................................... 2
Figure 2: L’organigramme de l’entreprise AEM ................................................................ 5
Figure 3 : Machine router ................................................................................................. 8
Figure 4 : Tour ................................................................................................................. 8
Figure 5: La machine tour Figure 6 : Machine router .9
Figure 7:Atelier d’électricité et automatisme ..................................................................... 9
Figure 8:Découpe tôles .................................................................................................. 10
Figure 9:Plieuse............................................................................................................. 10
Figure 10 : Découpe laser.............................................................................................. 10
Figure 11:Atelier de montage ......................................................................................... 11
Figure 12: Machine d’injection plastique......................................................................... 12
Figure 13: Extrudeuse ................................................................................................... 12
Figure 14:La partie inférieure du moule .......................................................................... 13
Figure 15:La partie supérieure du moule ........................................................................ 13
Figure 16:Machine d’électroérosion à fil ......................................................................... 13
Figure 17:Machine Électroérosion par enfonçage .......................................................... 13
Figure 18:Matrice........................................................................................................... 13
Figure 19:Machine découpe rapide ................................................................................ 14
Figure 20:Ensacheuse ................................................................................................... 15
Figure 21:Convoyeurs ................................................................................................... 15
Figure 22: Laveuse de grille ........................................................................................... 16
Figure 23: Robot ............................................................................................................ 16
Figure 24:Diagramme bête à cornes du palettiseur ........................................................ 21
Figure 25:Diagramme pieuvre du système de mise en carton automatique .................... 23
Figure 26:Les composant d’un convoyeur à bande (1) ................................................... 26
Figure 27:Les composant d’un convoyeur à bande (2) ................................................... 27
Figure 28:Les composant du convoyeur avec les tasseaux (1) ....................................... 27
Figure 29:Les composant du convoyeur avec les tasseaux (2) ....................................... 28
Figure 30:Le convoyeur avec les tasseaux .................................................................... 28
Figure 31:Vue isométrique du système .......................................................................... 29
Figure 32:Dessin d’ensemble du système ...................................................................... 30
Figure 33:Vue isométrique du système .......................................................................... 31
Figure 34:Schéma électrique, schéma de puissance page 1/4 ....................................... 35
Figure 35:Schéma électrique, schéma de puissance page 2/4 ....................................... 36
5
 Rapport de stage
de fin d’études

Figure 37:: Schéma électrique, schéma de commande page 4/4 ............ 38

Figure 38:Structure d'un système automatisé ................................................................ 40
Figure 39:Principe du GRAFCET ................................................................................... 42
Figure 40:Positionnement des capteurs Cellule photoélectrique dans le système de dosage de
tomates cerises ............................................................................................................. 45
Figure 41:Positionnement de détecteur de fer plat dans le système de dosage de tomates cerises 46
Figure 42:GRAFCET du petit convoyeur G1 .................................................................. 48
Figure 43:GRAFCET du grand convoyeur G2 ................................................................ 48
Figure 44:GRAFCET de la trémie G3............................................................................. 48
Figure 45-2 GRAFCET du convoyeur de boites de carton G4 ........................................ 49
Figure 46:GRAFCET de marche manuelle GM .............................................................. 49
Figure 47:GRAFCET de conduite GC ............................................................................ 49
Figure 48:GRAFCET de sécurité GS ............................................................................. 50
Figure 49:Vue du portail................................................................................................. 51
Figure 50:Vue du projet ................................................................................................. 51
Figure 51:Création du projet .......................................................................................... 52
Figure 52: Ajouter un appareil ........................................................................................ 53
Figure 53:Appareil et réseau .......................................................................................... 54

6
 Rapport de stage
de fin d’études

Introduction générale

Le secteur agroalimentaire marocain joue un rôle crucial dans l'économie nationale

et contribue de manière significative à la sécurité alimentaire de la population. Parmi
les entreprises marocaines qui se sont spécialisées dans ce secteur, on trouve Ait
Melloul Electro Mécanique, qui se distingue par la fabrication de machines de
conditionnement du lait, l'automatisation, l'installation, la régulation et la maintenance
industrielle.
Dans le contexte de l'importance de cette industrie au Maroc, un stage de fin
d'études au sein d'Ait Melloul Electro Mécanique présente des avantages
indéniables. Il favorisera un échange d'idées entre les membres de l'équipe et moi-
même en tant qu'étudiant en licence professionnelle.
C'est dans cette optique que le projet d'application qui m'a été proposé consiste à
développer un système automatisé de dosage de tomates cerises. Ce mémoire
présente une analyse détaillée de ce projet, divisé en cinq parties :
chapitres :
Chapitre1 :
Présentation d’Ait Melloul Electro Mécanique.
Chapitre2 :
Les taches réalisée dansla societé
Chapitre3 :
Cahier de charges fonctionnel du projet..
Chapitre4 :
La conception mécanique du système.
Chapitre5 :
Le schéma électrique du système
Chapitre6 :
L’automatisation du système de dosage de tomates cerises

7
 Rapport de stage
de fin d’études

Chapitre I : Présentation d’Ait Melloul Electro

Mécanique

Raison sociale et forme juridique

Présentation de l’entreprise
Forte de ces 20 ans d’expérience et de son équipe de plus de 40 techniciens et
spécialistes la société Ait Melloul Électromécanique (A.E.M) a pu acquérir plusieurs
clients fidèles le long de son parcours. Ses activités sont commencées comme sous-
traitant électrique et mécanique d’entretien des machines. Au cours des années l’AEM
a évoluée pour devenir une entreprise de fabrication mécanique très évoluée connue
et respectée. L’AEM emploie des technologies rarement utilisées dans le domaine de
la fabrication mécanique au Maroc le système de découpage au laser à grande vitesse
(BYSTRONIC) par instance, sans oublier les machines- outils à commande numérique
(C.N.C Computer Numerical Control) qu’ils viennent d’installer dans un nouvel atelier
qui va lever leur précision dans la fabrication de manière exponentielle.

Situation géographique
La société AEM se trouve à Ikhourbane.
Figure 1 : Localisation de l’atelier de l’entreprise AEM

8
 Rapport de stage
de fin d’études

Historique de la société
Ait Melloul Electromécanique a vu le jour en 1998 lorsque Mr. AIT BOUAZZA Khalid se
lance dans les travaux mécaniques, électriques, ainsi que l’entretien des machines.
Depuis, les travaux de la société se succèdent peu à peu consolidant ainsi l’entreprise qui
s’agrandit de jour en jour.

-La société était un garage destiné à la fabrication des moulins

En 2004 des épices.
:

-La concurrence sur le marché entraine la décision de construire un plus

grand atelier pour améliorer les travaux.
En 2006
: - L’achat de nouvelles machines : tour, fraiseuse, machine de pliage …)

−Entretien des débris de machines de conditionnement de lait

et les vendre de nouveau.
En 2008
: −Construction d’atelier de soudage à l’argon.

-L’achat de la machine découpe laser à grande vitesse BYSTRONIC.

En 2009
: -L’utilisation de cette machine a été d’une grande utilité pour la société.

Tableau 1 : L’historique de la société AEM

Dans les années qui suivent, Ait Melloul Electromécanique a pu construire plusieurs machines
et lignes de production pour de nombreuses usines (conditionneuse de lait, ensacheuse,
doseur, calibreuse…) et s’est spécialisée dans la fabrication des composantes pour l’industrie
alimentaire.
Aujourd’hui la société a pu satisfaire ses clients par sa haute capacité de plusieurs réaliser projets
différents.

Fiche technique

9
 Rapport de stage
de fin d’études

Raison sociale Ait Melloul Electro Mécanique

Directeur général Mr AIT BOUAZZA Khalid

Adresse 82, Centre De Vie , Z.I., Aït Melloul 80150

Année de création 1997

Forme juridique S.A.R.L.

Capital 21 000 000.00 MAD

Répartition du capital 100% Marocain

Effectif 124

Registre de commerce N° 1605 Agadir

CNSS 6909818

Patente N° 49805284

Tél 0528 244 482

10
 Rapport de stage
de fin d’études

E-mail [Link]@[Link]

Tableau 2: La fiche technique de la société AEM

Organigramme d’AEM
La société AEM est structurée selon une hiérarchie (schéma organisationnel), qui lui
permet un fonctionnement adéquat. La marche de la société est assurée par
l’interaction de ses divers départements :

Directe
ur

Direction
logistique t Direction
ressourc Atelier commercia
es

Atelier Atelier

Responsable Responsable Atelier

Responsable des travaux de Responsable
de électriques machine à de Montag

Technicien Technicien Technicien

Technicie s+ Technicie s+ s+

Figure 2: L’organigramme de l’entreprise AEM

11
 Rapport de stage
de fin d’études

Activités
Chaudronnerie :
Chaudronnerie en acier et acier inoxydable ;
Chaudronnerie en acier réfractaire ;
Chaudronnerie d'aluminium ;
Chaudronnerie en bronze d'aluminium.

Tôlerie :
Tôlerie en acier de construction ;
Tôlerie pour réservoirs et cuves ;
Tôlerie métallique aux normes aéronautiques ;

Tuyauterie métallique :
Cintrage et pliage de tubes et tuyaux métalliques.

Brasage de pièces métalliques :

Brasage tendre de précision ;
Brasage des métaux ferreux ;
Brasage des métaux non-ferreux ;
Brasage à l'argent ;
Brasage sous vide en four.

Soudage de pièces métalliques :

Corroyage (soudage à chaud).

12
 Rapport de stage
de fin d’études

Travaux d'installation électrique :

Electrification industrielle (installation de réseaux électriques industriels) ;
Electrification de bâtiments résidentiels et commerciaux (installation de
réseaux électriques) ;
Electrification des chemins de fer ;
Installation de fils de contact aériens pour chemins de fer et tramways ;
Installation de systèmes de signalisation et contrôle ferroviaire.

Système de production/services
Département Technique :
Supervision des quatre services ;

Coordination entre les 4 services ;

Planification et suivi des travaux ;
Amélioration des moyens de production.

Service Approvisionnement :
Gestion de stock ;
Contrôle des entrées – sorties ;
Coordination entre Département commercial et Fabrication ;
Approvisionnement d’outillage ;
Contrôle et suivi des commandes ;
Réception des produits finis.

Service Fabrication :
Exécution des travaux de fabrication ;
Suivi des commandes clients ;
Distribution des travaux dans l’atelier.

13
 Rapport de stage
de fin d’études

Service Etude :
Contrôle de qualité des pièces usinées ;
Elaboration des dessins et nomenclatures de chaque pièce ;
Conception et mise en œuvre des nouveaux produits ;
Suivi de production.

Service Maintenance :
Entretien et réparation des machines ;
Etablir les fiches et l’historique de chaque machine.

Ateliers de l’entreprise AEM

Atelier de tournage :
Il traite des différents types de matières premières afin d’obtenir des sous-produits. Le
travail dans cet atelier est bien organisé, chaque operateur s’occupe d’une tache bien
déterminée. Les opérations effectuées sont ceux du tournage, perçage ou fraisage,
soit sur machine-outil ou dans la machine à commande numérique. Une fois que la
matière première est traitée, les sous-produits passent dans l’atelier montage.

Figure 3 : Machine router Figure 4 : Tour

14
 Rapport de stage
de fin d’études

Figure 5: La machine tour Figure 6 : Machine router

Atelier d’électricité et automatisme :

Il fournit la fabrication et la réparation des coffrets électrique, réparation et installation
de diverses machines, l’installation des panneaux solaires, l’installation de toute sorte
d’engins électriques, automatisation des machines, réalisation d’armoires automatisé
des lignes de production.

15
 Rapport de stage
de fin d’études

Atelier de soudage :
La fonction principale de cet atelier est bien évidente, mais elle ne se borne pas là,
dans cet atelier tout travail de tôlerie est effectué (pliage, découpage à l’aide de la
machine de découpage laser à haute vitesse…).

Figure 8:Découpe tôles

Figure 9:Plieuse
Figure 10 : Découpe laser

Atelier de montage :
Dont la fonction principale est la maintenance et l’entretien des machines fabriquées
au sein de l’entreprise. L’atelier assure le montage des 6 en rassemblent, les sous-
produits provenant du tournage, cette opération s’effectue en se servant du schéma
de fabrication.

16
 Rapport de stage
de fin d’études

Figure 11:Atelier de montage

Atelier injection plastique :

C’est un procédé de mise en œuvre de matières thermoplastiques et d'injection de

petite et moyenne série pour des pièces allant de 1gramme a 1 kilogramme dans le
but d'obtenir en une seule opération des pièces finies, de formes complexes par la
chaleur puis injectée dans un moule, puis refroidie.

17
 Rapport de stage
de fin d’études

Figure 12: Machine d’injection plastique

Figure 13: Extrudeuse

Atelier d’électroérosion :
Il existe des machines d’électroérosion par enfonçage qui consiste à enlever de la matière
dans une pièce en utilisant des décharges électriques quelle que soit leur dureté.

18
 Rapport de stage
de fin d’études

La machine d’électroérosion à fil découpe le moule pour usiner la partie inférieure

(refroidissement de moule).

Figure 14:La partie inférieure du moule

Figure 15:La partie supérieure du moule

Figure 16:Machine d’électroérosion à fil

La machine électroérosion par enfonçage permet d’emprunt la forme de tasse Danone et les
matrice.

Figure 18:Matrice
Figure 17:Machine Électroérosion par enfonçage

19
 Rapport de stage
de fin d’études

La première opération pour découpe une forme, il faut premièrement réalise un trou, pour
cela, l’entreprise utilise la machine découpe rapide

Figure 19:Machine découpe rapide

Quelque exemple de machine fabriquées par l’entreprise AEM

20
 Rapport de stage
de fin d’études

Figure 20:Ensacheuse

Figure 21:Convoyeurs

21
 Rapport de stage
de fin d’études

Figure 22: Laveuse de grille

Figure 23: Robot

22
 Rapport de stage
de fin d’études

Exemple de fournisseurs et clients de l’entreprise AEM

Exemple fournisseurs
Fournisseurs Produits

Matica Matériel de soudage et d’oxycoupage

Serima Les aciers, alliages spéciaux, inox,

métaux non ferreux, tôles anti-
abrasion, plastiques industriels, tube
sous soudure et accessoires pour
machine.
Agadir inox Chaudronnerie inox

Gamai Electricité BT, automatisme

Eric Matériels informatique

Casames Matériel d'équipement électromécanique

industriel

Detail inox Aciers inox et aciers spéciaux Profilés

et barres

Tableau 3:Les fournisseurs de la société AEM

Exemple clients
L’entreprise AEM est connue dans le sud du Maroc par sa qualité de fabrication des
machines automatismes, Nous allons présenter au-dessous un tableau des clients
fidèle à cette entreprise :

23
 Rapport de stage
de fin d’études

Entreprise Activités
Silda Rafii Société d’industrie du lait et de ses dérivés

Copag (Coopérative agricole de taroudant) Coopérative agricole fédérant 70 entités

morales. Production de jus d'orange,
produits laitiers, aliments de bétail, ...

S.C.P.C (Société Commerciale des Produits

Chérifiens) : Fabrication d'engrais et produits
chimiques agricoles

Societe Amsa Fabrication d'articles en fils métalliques, de

chaînes et de ressorts

Le groupe Unimer Connu par la production et la

commercialisation de conserves de sardines
et de filets de maquereaux.

Cibel (Complexe Industriel Belhassan) conserves

de poissons, farine et huile de poisson.

Aveiro Maroc (Société Nouvelle Aveiro Maroc) : conserves

de poissons.

Tableau 4:Les clients de la société AEM

Concurrents :
Les profits et les ventes de la société Ait Melloul Electromécanique, bien que montrant une
croissance significative, ont été affectés par la concurrence de quelques sociétés. Parmi les
concurrents de ce domaine on trouve :

−Profinox (Casablanca)
−Profimox (Casablanca)
−ARM (Espagne)

24
 Rapport de stage
de fin d’études

Présentation de la problématique :
Les industries agroalimentaires sont les clients principaux de la société AEM, et l’une
de ces clients c’est l’entreprise Azura Maroc qui est besoin d’un système de dosage
de tomates cerises, afin de bien organiser leurs stocks. Le processus de dosage de
tomates cerises est un processus entièrement humain.

Ce processus pose plein des problèmes au niveau de sécurité, la qualité, la cadence

et aussi l’augmentation des coûts de production. La solution à ce problématique c’est
d’automatiser le processus de dosage de tomates cerises.
À cet effet 3 opérations doivent être automatisées :
L’acheminement des tomates cerises : les tomates cerises seront acheminées via
deux convoyeurs vers une trémie.
L’expédition des tomates dans des boites en carton : l’ouverture de deux portes de
la trémie dès que le poids des tomates cerises à l’intérieur de la trémie attiendra un
kilogramme plus ou moins, pour tomber dans la boite en carton.
L’acheminement des boites en carton : les boites de carton seront acheminées via
un convoyeur vers le stock.

Conclusion :

Ce chapitre met le point sur l’organisme d’accueil, ses services et ses activités, la
problématique générale du projet , le chapitre suivant concerne le cahier de la charge
et le contexte général du projet

25
 Rapport de stage
de fin d’études

Chapitre II : Les taches qui sont

réalisée dans la societé AEM

Introduction :

Dans notre environnement professionnel dynamique, chaque

membre de notre équipe, qu'il soit un employé permanent ou un stagiaire, est
un maillon essentiel de la chaîne du succès continu de notre entreprise.
Chaque personne apporte une contribution unique et précieuse, participant
ainsi à façonner notre trajectoire collective. Des recherches méticuleuses à la
gestion administrative en passant par le développement de projets novateurs,
chacun de nous assume une gamme variée de responsabilités qui convergent
vers un objectif commun : l'atteinte de l'excellence opérationnelle. Dans cette
optique, explorons la diversité des missions accomplies au sein de notre
société, témoignant de notre engagement indéfectible envers l'efficacité,
l'innovation et la croissance continue.

1.Câblage des automates Siemens S7-1500 et S7-1200 :

Le câblage d'un automate Siemens S7-1500 est assez standard, mais il est important de suivre les
directives spécifiques du fabricant et de respecter les normes de sécurité électrique. Voici une
procédure générale pour le câblage :

• Alimentation électrique : assuré d’avoir une source d'alimentation électrique adéquate

pour l'automate. Utilisez des câbles de qualité pour
l'alimentation électrique et assurez-vous qu'ils sont
correctement dimensionnés pour la charge.
• Modules d'entrée et de sortie : Connectez les capteurs et les
actionneurs aux modules d'entrée et de sortie de l'automate.
Utilisez des câbles appropriés pour chaque type de signal
(analogique ou numérique) et assurez-vous qu'ils sont
correctement isolés et blindés si nécessaire pour éviter les
interférences électromagnétiques.

26
 Rapport de stage
de fin d’études

• Raccordement au bus de terrain : Si votre système utilise un bus de terrain pour la

communication avec d'autres périphériques, connectez les
câbles du bus de terrain aux ports correspondants de
l'automate. Assurez-vous de suivre les spécifications du
fabricant du bus de terrain pour le câblage.
• Mise à la terre : en assuré que l'automate et tous les
équipements associés sont correctement mis à la terre pour
éviter les problèmes de sécurité et les interférences
électromagnétiques.
• Câblage interne de l'automate : Si nécessaire, effectuez le câblage interne de l'automate en
suivant les schémas fournis par le fabricant. Assurez-vous de
respecter les consignes de sécurité et de suivre les
recommandations du fabricant pour éviter d'endommager
l'automate.
• Test et vérification : Une fois le câblage terminé, effectuez des
tests pour vous assurer que tout fonctionne correctement.
Vérifiez les connexions, les tensions et les signaux pour vous
assurer qu'ils sont dans les plages attendues.

27
 Rapport de stage
de fin d’études

2. Teste d’un moteur électrique avec un variateur de vitesse Simatic V20 :

Le présent rapport décrit les étapes suivies pour tester un moteur électrique en utilisant le variateur
de vitesse Simatic V20. L'objectif de ce test était d'évaluer le fonctionnement du moteur dans
différentes conditions de charge et de vitesse.
Procédure
❖ Préparation : Le variateur de vitesse Simatic V20 a été correctement installé et connecté au
moteur conformément aux recommandations du fabricant. Tous les
paramètres du variateur ont été vérifiés et ajustés selon les
spécifications techniques.
❖ Alimentation électrique : Une alimentation électrique stable a été
fournie au variateur de vitesse pour assurer un fonctionnement fiable
pendant le test.
❖ Configuration du variateur : Les paramètres de vitesse, de couple
et de rampes d'accélération ont été configurés à l'aide de l'interface utilisateur du variateur,
en tenant compte des exigences spécifiques de l'application.
❖ Démarrage à vitesse réduite : Le moteur a été démarré à une vitesse initialement réduite
pour évaluer la capacité du variateur à contrôler la vitesse du moteur de manière progressive.
❖ Test de vitesse variable : La vitesse du moteur a été augmentée de manière graduelle à
l'aide du variateur, tandis que la réponse du moteur à différentes
vitesses a été surveillée pour assurer sa conformité aux attentes.
❖ Test de charge : Une charge variable a été appliquée au moteur
pour évaluer sa capacité à maintenir une vitesse stable sous
différentes conditions de charge.
❖ Surveillance des paramètres : Les paramètres critiques tels que la
tension, le courant et la vitesse ont été surveillés en continu à l'aide
des fonctionnalités de surveillance intégrées au variateur de vitesse.
❖ Arrêt et réinitialisation : Le moteur et le variateur ont été arrêtés puis redémarrés pour
vérifier leur bon fonctionnement après une interruption de l'alimentation électrique.

28
 Rapport de stage
de fin d’études

Le test du moteur électrique avec le variateur de vitesse Simatic V20 s'est déroulé avec succès.
Le moteur a démontré une performance stable et fiable dans une gamme de vitesses et de
charges. Aucune anomalie majeure n'a été observée pendant le test.

29
 Rapport de stage
de fin d’études

3. Installation et alimentation électrique des variateurs de vitesse (fréquence) :

Variateur Siemens SINAMICS V20 :

1. Sélection du Variateur de Vitesse
✓ Avant l'installation, la première étape consistait à choisir un variateur adapté aux
spécifications du moteur et à l'application. Les critères pris en compte incluent :
✓ Puissance nominale du moteur : Exprimée en kW ou en HP.
✓ Tension d'alimentation : Monophasée ou triphasée, et la tension en volts.
✓ Fréquence de sortie : Adaptée aux besoins de l'application.
✓ Caractéristiques spécifiques : Contrôle de couple, régulation de vitesse, etc.
2. Préparation du Site d'Installation
Pour garantir une installation optimale,
il était crucial de préparer correctement
le site :
✓ Emplacement : Choix d'un endroit
propre, sec, bien ventilé, à l'abri des
vibrations et des températures
extrêmes.
✓ Montage : Respect des instructions du
fabricant pour fixer le variateur sur une
surface stable avec des fixations
appropriées.
3. Connexions Électriques
a. Alimentation Principale
✓ Vérification de la tension et des phases : Assurer la correspondance avec les spécifications du
variateur.
✓ Connexions : Raccordement des fils de la source d'alimentation aux bornes d'entrée du
variateur (L1, L2, L3 pour triphasé, L et N pour monophasé).
✓ Protection : Installation de dispositifs contre les surtensions, les courts-circuits et les
surintensités.
b. Connexion au Moteur
✓ Câblage : Utilisation de câbles appropriés pour connecter les bornes de sortie du variateur
(U, V, W) aux bornes du moteur.
✓ Mise à la terre : Assurer une mise à la terre correcte pour éviter les problèmes de sécurité et
les interférences électromagnétiques.
4. Configurations Initiales
✓ Paramétrage : Configuration des paramètres de base du variateur selon les
recommandations du fabricant et les besoins spécifiques de l'application (fréquence
nominale, type de moteur, rampes de montée et de descente de vitesse, etc.).
✓ Tests initiaux : Réalisation de tests de démarrage à basse fréquence pour vérifier le bon
fonctionnement du système, en surveillant les courants, les tensions et la température du
moteur.
5. Maintenance et Surveillance
✓ Inspection régulière : Vérification périodique de l'état des câbles, des connexions et des

30
 Rapport de stage
de fin d’études

composants du variateur.
✓ Nettoyage : Maintien du variateur propre, sans poussière ni débris.
✓ Mises à jour : Actualisation du firmware du variateur si des mises à jour sont disponibles et
nécessaires.

4. Câblage des Contacteurs Électroniques (ou Contacteurs Statiques) :

Les contacteurs électroniques utilisent des composants semi-conducteurs pour la

commutation des circuits électriques. Ils offrent des avantages significatifs par
rapport aux contacteurs électromécaniques traditionnels, tels que l'absence de pièces
mobiles, ce qui améliore la fiabilité et réduit les besoins de maintenance.

Types de Contacteurs Électroniques :

❖ Relais Statique (SSR - Solid State Relay) : Utilisés pour des

applications nécessitant des commutations rapides et
fréquentes.
❖ Contacteurs à Thyristors : Adaptés pour les applications à
haute puissance.
❖ Contacteurs à Triac : Utilisés pour la commutation de
charges en courant alternatif.
❖ Contacteurs à IGBT : Employés dans les applications à
haute fréquence et haute puissance.

Processus de Câblage des Contacteurs Électroniques :

Le câblage des contacteurs électroniques est une étape cruciale qui nécessite une
compréhension approfondie des schémas électriques et des spécifications des dispositifs.
Voici les étapes générales suivies lors de mon stage :

Préparation :

❖ Sélection des Composants : Choisir le contacteur électronique adapté à l'application en

tenant compte des spécifications techniques comme la tension, le courant, et la fréquence de
commutation.
❖ Outils et Matériel : Préparer les outils nécessaires (tournevis, pinces, multimètre) et les
matériaux (câbles, connecteurs, dispositifs de protection).
Schéma de Câblage :

❖ Lecture du Schéma Électrique : Comprendre le schéma de câblage fourni, qui montre les
connexions entre le contacteur, l'alimentation, la charge, et les dispositifs de commande.
❖ Identification des Bornes : Identifier les bornes de puissance et de commande sur le
contacteur électronique.

Réalisation du Câblage

31
 Rapport de stage
de fin d’études

❖ Connexions de Puissance : Connecter les bornes de puissance du contacteur à

l'alimentation et à la charge. Utiliser des câbles appropriés pour supporter le courant
nominal.
❖ Connexions de Commande : Relier les bornes de commande du contacteur aux dispositifs
de commande (boutons, relais, automates programmables).
❖ Vérification des Connexions : S'assurer que toutes les connexions sont correctes et bien
serrées pour éviter les mauvais contacts et les échauffements.

Tests et Mise en Service

❖ Test de Continuité : Utiliser un multimètre

pour vérifier la continuité des connexions et
l'absence de courts-circuits.
❖ Test de Fonctionnement : Alimenter le
circuit et vérifier le bon fonctionnement du
contacteur en commandant l'ouverture et la
fermeture du circuit.
❖ Inspection Visuelle : Vérifier visuellement
que toutes les connexions sont sécurisées et
que les câbles sont correctement acheminés
pour éviter les risques d'endommagement.

3. Applications Pratiques

❖ Au cours de mon stage, j'ai participé à plusieurs projets utilisant des contacteurs
Contrôle de Moteur

❖ Application : Démarrage et arrêt d'un moteur triphasé de 10 kW. Processus :

- Sélection d'un relais statique capable de gérer le courant du moteur.

- Câblage des bornes de puissance du relais aux phases du moteur et à l'alimentation.
- Connexion des bornes de commande à un automate programmable pour un contrôle
automatisé. Résultat : Amélioration de la fiabilité du système et réduction des temps d'arrêt
grâce à une commutation rapide et sans étincelles.

[Link] des Automates Siemens avec TIA Portal V16 :

Au cours de mon stage chez AEM, j'ai eu l'opportunité de travailler sur la programmation des
automates Siemens à l'aide du logiciel TIA Portal V16. notamment l'utilisation des automates
Siemens, la configuration du logiciel TIA Portal, et le développement de programmes pour diverses
applications industrielles.

32
 Rapport de stage
de fin d’études

1. Présentation de TIA Portal V16

a. Introduction à TIA Portal

Totally Integrated Automation Portal (TIA Portal) est une plateforme logicielle de Siemens qui
intègre tous les outils nécessaires pour la planification, la programmation, et la maintenance des
systèmes d'automatisation industrielle. TIA Portal V16 est la version que j'ai utilisée au cours de
mon stage.

b. Fonctions Principales de TIA Portal

• Programmation des Automates

Programmables Industriels (API)
Siemens : Création de
programmes pour les automates
de la série SIMATIC.
• Configuration des Réseaux
Industriels : Mise en place et
gestion des réseaux de communication entre les automates et autres dispositifs.
• Supervision et Contrôle : Développement d'interfaces homme-machine (IHM) pour la
surveillance et le contrôle des processus industriels.

2. Configuration de TIA Portal V16

a. Installation et Paramétrage

La première étape consiste à installer TIA Portal V16 et à configurer les paramètres de base :

• Installation : Téléchargement et installation du logiciel sur un PC de développement.

• Licence : Activation de la licence logicielle nécessaire pour utiliser les fonctionnalités
complètes de TIA Portal.
• Paramétrage Initial : Configuration des paramètres de l'API, y compris le choix du modèle
d'automate et des modules d'extension.

b. Création d'un Nouveau Projet

• Démarrage d'un Projet : Lancer TIA Portal et créer un nouveau projet en spécifiant le nom
et l'emplacement de sauvegarde.
• Ajout d'un API : Sélectionner le modèle d'automate (par exemple, SIMATIC S7-1200) et
l'ajouter au projet.
• Configuration Matérielle : Configurer les modules d'entrée/sortie (I/O) et les modules de

33
 Rapport de stage
de fin d’études

communication.

2. Programmation des Automates

a. Langages de Programmation

TIA Portal V16 supporte plusieurs langages de programmation pour les API, notamment :

Ladder Diagram (LD) : Un langage graphique similaire aux

schémas électriques.
Structured Text (ST) : Un langage textuel basé sur des
structures de programmation classiques.
Function Block Diagram (FBD) : Un langage graphique
basé sur des blocs fonctionnels.
Sequential Function Chart (SFC) : Un langage graphique
pour la programmation de séquences.

b. Développement d'un Programme de Base

Bloc d'Organisation (OB) : Création du bloc OB1, qui est le

point d'entrée principal du programme API.
Blocs de Fonction (FB) : Développement de blocs de
fonctions réutilisables pour des tâches spécifiques.
Variables Globales et Locales : Déclaration et utilisation de variables pour stocker les données
nécessaires au programme.
Instructions Logiques et de Contrôle : Utilisation d'instructions pour la logique de contrôle, les
temporisations, et les compteurs.

c. Exemple de Programme : Contrôle d'un Système de Convoyeur

Objectif : Programmer un automate pour contrôler un système de convoyeur avec des capteurs et
des actionneurs.
Entrées : Capteurs de position et boutons de démarrage/arrêt.
Sorties : Moteur du convoyeur et voyants lumineux.
Logique : Le convoyeur démarre lorsque le bouton de démarrage est enfoncé et s'arrête si un
capteur détecte un objet à la fin du convoyeur ou si le bouton d'arrêt est enfoncé.

d. Téléchargement et Tests

Téléchargement : Transférer le programme développé dans l'automate via une connexion Ethernet
ou USB.
Tests en Ligne : Utiliser les outils de diagnostic de TIA Portal pour surveiller et tester le programme
en temps réel.
Débogage : Identifier et corriger les erreurs éventuelles à l'aide des fonctionnalités de débogage.

34
 Rapport de stage
de fin d’études

Chapitre III : Cahier de charges

fonctionnel du projet

Introduction
Pour assurer sa survie, une entreprise doit satisfaire ses clients. Ces derniers se trouvent donc
au cœur du processus de conception. En effet, face à la concurrence qui peut offrir des produits
similaires, l’entreprise doit réduire l’écart entre les besoins du client et les produits ou services
proposés.
La maîtrise du processus de conception repose sur une description précise des objectifs à atteindre.
Cette description précise se nomme le Cahier des Charges Fonctionnel (CdCF). Le cahier des
charges fonctionnel représente les attentes du client et constitue un document contractuel entre le
client et l’entreprise. Il est généralement rédigé par l’entreprise avec l’approbation du client, après
une analyse approfondie de ses attentes. L’aspect fonctionnel du cahier des charges permet de
définir le processus de conception en termes d'objectifs à atteindre, plutôt qu’en termes de solutions
techniques spécifiques. Cela permet de produire des systèmes concurrents en termes de services
rendus, mais dont les solutions techniques peuvent être très différentes.
La norme NF EN 16271 du 16 février 2013 présente une méthode standardisée pour définir un
cahier des charges fonctionnel pour un produit, dans ce cas, une procédure d’échantillonnage. Le
cahier des charges fonctionnel exprime les besoins sous forme de fonctions, comprenant les
fonctions principales du produit ainsi que les contraintes associées.

Présentation générale du système :

L'objectif de ce système est de conditionner 1 kilogramme de tomates cerises dans chaque
carton. Les tomates cerises seront acheminées par deux convoyeurs : un petit et un grand.
Initialement, les deux convoyeurs sont actionnés chacun par un moteur électrique. Le petit
convoyeur fonctionne jusqu'à ce que le poids dans la trémie atteigne environ 1 kilogramme.
Le grand convoyeur, quant à lui, fonctionne à une vitesse V1 lorsque le poids dans la
trémie atteint 50% de 1 kilogramme. Ensuite, ce même convoyeur passe à une vitesse V2,
sachant que V1 est inférieure à V2, jusqu'à ce que le poids dans la trémie atteigne 80% de
1 kilogramme. Une fois ce poids atteint, les tomates cerises sont expédiées dans des
cartons en ouvrant deux portes de la trémie, permettant ainsi aux tomates de tomber dans
les boîtes en carton.
Enfin, les cartons sont transportés par un convoyeur vers le stock. Il est important de noter
que le chargement des cartons sur ce convoyeur se fait manuellement.

35
 Rapport de stage
de fin d’études

Étude du besoin
Avant de concevoir un objet technique, il est essentiel de vérifier l'existence
d'un besoin et de clarifier les attentes des futurs utilisateurs. Les informations
nécessaires pour valider ce besoin peuvent être recueillies directement auprès
de ces utilisateurs.

L’énoncé du besoin
La formulation du besoin peut être représentée à l’aide d’un graphe appelé « bête à
cornes
». Pour faire l'énoncé du besoin, il faut répondre aux trois questions
fondamentalesmentionnées ci-dessous :
• A qui (ou à quoi) le produit rend-il service ?
• Sur qui (ou sur quoi) le produit agit-il ?
• Dans quel but ?

L’outil « bête à cornes » permet de formaliser graphiquement les réponses :

A qui rend-il service ? Sur quoi agit-il ?

L’opérateu Les tomates

cerises,

Système automatisé
de
dosage de tomates

Dans quel but

Expédier dans chaque carton 1 kilogramme de tomates

cerises.
Permettre la distribution automatique des boites en carton

Figure 24:Diagramme bête à cornes du palettiseur

36
 Rapport de stage
de fin d’études

La validation du projet
Il s’agit de s’assurer du bien fondé et de la stabilité du besoin énoncé
précédemment enrépondant aux questions suivantes :
Pourquoi le besoin existe-t-il ?
Qu’est-ce qui pourrait faire évoluer ce besoin ?

Qu’est-ce qui pourrait faire

disparaître le besoin ?Quand
servira ce besoin ?
Comment sera utilisé ce besoin ?

Pourquoi le besoin existe-t-il ?

La société Azura Maroc, l'un des clients fidèles de l'entreprise AEM, a besoin d'un système
automatisé de dosage de tomates cerises. Actuellement, le processus de dosage manuel
nécessite beaucoup de main-d'œuvre, entraînant une consommation importante de temps
et d'effort. L'automatisation de ce processus permettra d'améliorer le rendement de
l'entreprise Azura Maroc en accélérant la production, en réduisant les risques pour la santé
du personnel, en minimisant les erreurs de pesée et en optimisant le temps.

Qu’est-ce qui pourrait faire évoluer ce besoin ?

La croissance démographique rapide et le développement continu du secteur agro-

alimentaire augmentent la demande de tomates cerises sur les marchés marocains et
étrangers. Par conséquent, l'évolution de ce besoin est étroitement liée au développement
socio-économique.

Qu’est-ce qui pourrait faire disparaître le besoin ?

Lorsque les entreprises agroalimentaires n'ont pas besoin d'un système de dosage de
tomates cerises, elles doivent trouver une autre méthode pour emballer les tomates cerises
dans des boîtes en carton.
Quand servira ce besoin ?

À la réception des tomates cerises par les deux convoyeurs.

Comment sera utilisé ce besoin ?

37
 Rapport de stage
de fin d’études

Azura Maroc utilisera ce système pour expédier le maximum de cartons

de tomates cerises, maximisant ainsi ses profits.

Expression du besoin
Digramme Pieuvre :

Comme le rôle d'un produit est de satisfaire les besoins d'un utilisateur en lui rendant des
services, toutes les fonctions d'un produit sont considérées comme des fonctions de service
du point de vue de l'utilisateur. La fonction de service correspond à l'action attendue d'un
produit pour répondre à un aspect du besoin initial.
On distingue deux types de fonctions de service :
[Link] fonctions principales (FP) : Il s'agit des actions attendues d'un produit ou réalisées
par celui-ci pour répondre à un aspect du besoin d'un utilisateur. Chaque fonction principale
doit être représentée par une interaction entre au moins deux éléments extérieurs via le
produit.
[Link] fonctions contraintes (FC) : Ce sont les limitations imposées au concepteur du
produit. Les contraintes peuvent provenir de l'environnement, de la technologie, du marché,
ou de la situation. Elles peuvent prendre diverses formes et correspondent aux exigences
imposées au produit par ces facteurs.

Cette recherche vise à représenter graphiquement les éléments entourant le produit.

Énergie Opérateur
FC
Tomates
FC
FP
Coû FC
Système de FC
mise en 2 Boitesen
carton
FC
Sécurit FC
FC
FP Ergonom

Environnemen

Figure 25:Diagramme pieuvre du système de mise en carton automatique

38
 Rapport de stage
de fin d’études

Les fonctions principales et contraintes sont les suivantes :

Fonctions principales :

1. FP1 : Assurer la pesée automatique des tomates cerises.

2. FP2 : Faciliter l'expédition automatique des tomates cerises dans des boîtes en
carton.
3. FP3 : Permettre à l'utilisateur de contrôler le processus de mise en carton.
Fonctions contraintes :

1. FC1 : S'adapter aux différents types de tomates cerises.

2. FC2 : S'adapter à la forme des boîtes en carton.
3. FC3 : Fonctionner automatiquement.
4. FC4 : S'adapter à son environnement.
5. FC5 : Garantir la sûreté du système.
6. FC6 : Avoir un coût raisonnable.
7. FC7 : Être alimenté en énergie électrique et pneumatique.

Conclusion

En conclusion, tous les travaux réalisés par la suite (calculs de dimensionnement, choix de
conception, etc.) sont justifiés par un ou plusieurs critères du cahier des charges.
Inversement, chaque critère du cahier des charges est validé par une ou plusieurs
vérifications sur le produit final.

39
 Rapport de stage
de fin d’études

Chapitre IV : La conception
mécanique dusystème

Introduction

Pour mieux comprendre le système de dosage de tomates cerises, qui comporte plusieurs
sous-systèmes, il est essentiel de réaliser une conception mécanique. Cela permettra de
visualiser plus clairement les différents composants et leur fonctionnement intégré.

La conception du système
Notre système se compose de trois convoyeurs. Les tomates cerises sont transportées par
deux convoyeurs jusqu'à une trémie. Lorsque le poids des tomates dans la trémie atteint
environ un kilogramme, deux portes de la trémie s'ouvrent, laissant tomber les tomates
dans une boîte en carton. Ces boîtes sont ensuite acheminées vers le stock par le
troisième convoyeur.
• Un convoyeur est un mécanisme ou une machine qui transporte des charges isolées
(comme des cartons, bacs, sacs, etc.) ou des produits en vrac (tels que terre, poudre,
aliments, etc.) de manière continue sur un trajet prédéterminé.

Dans notre système, nous avons deux convoyeurs à bande et un convoyeur à tasseaux.

• Un convoyeur à bande (ou à courroie) transporte le matériel à l'aide d'une bande

transporteuse, qui est entraînée par un groupe de motorisation central ou situé à
l'extrémité. Le convoyeur à courroie peut être horizontal ou incliné, et la courroie
peut être plate, en auge, ou une combinaison des deux.
Le convoyeur à tasseaux est utilisé pour transporter les boîtes en carton vers le stock.
Un convoyeur à bande se compose :

d'un tambour d'entraînement et d'un système de propulsion

(moto-réducteur) ; d'un rouleau d'extrémité ;
d'un châssis porteur avec une sole de glissement ou
des rouleaux quiassure le soutien de la bande ;
d'une bande transporteuse sans fin ;

Les figures ci-dessous montrent les détails de la conception :

40
 Rapport de stage
de fin d’études

Tambou
Sol de
La bande

Rouleaux de

Figure 26:Les composant d’un convoyeur à bande (1)

41
 Rapport de stage
de fin d’études

Fixation de la sole de

Figure 27:Les composant d’un convoyeur à bande (2)

42
 Rapport de stage
de fin d’études

La

Convoyeur avec les

Figure 28:Les composant du convoyeur avec les tasseaux (1)

43
 Rapport de stage
de fin d’études

Boites de

Roulemen

Figure 29:Les composant du convoyeur avec les tasseaux (2)

44
 Rapport de stage
de fin d’études

Figure 30:Le convoyeur avec les tasseaux

45
 Rapport de stage
de fin d’études

Figure 31:Vue isométrique du système

46
 Rapport de stage
de fin d’études

Figure 32:Dessin d’ensemble du système

47
 Rapport de stage
de fin d’études

Figure 33:Vue isométrique du système

48
 Rapport de stage
de fin d’études

Chapitre V : Le schéma électrique du

système

Introduction
Un schéma électrique est une représentation graphique d'un circuit électrique, utilisant des
conventions standardisées. Il traduit les composants du circuit, l'alimentation et les signaux
les reliant sous forme de symboles normalisés. Contrairement à un schéma-bloc ou un
schéma de câblage, la position graphique des composants et de leurs interconnexions ne
reflète pas toujours leur positionnement physique.
Le schéma électrique d'un projet technique est utilisé pour la conception, la fabrication
(comme dans le cas d'un circuit imprimé) et la maintenance des systèmes électriques et
électroniques. Dans notre cas, nous allons dessiner le schéma électrique du système de
pesage de tomates cerises en utilisant le logiciel XRelais.
XRelais est un logiciel de conception de schémas électrotechniques unifilaires, multifilaires,
architecturaux et développés, pour le bâtiment et l'industrie. Il permet également de créer
des schémas pneumatiques et hydrauliques, avec un éditeur de symboles inclus.
Mon superviseur m'a fourni une liste de matériel et m'a demandé de réaliser le schéma
électrique du système en utilisant ce logiciel.

Le matériel imposé
:
-trois moteurs électriques asynchrones de puissance de 0,37 KW de la marque HYDRO-MEC.
-trois variateurs de vitesse de la société Schneider Electric.
-automate SIMENS : CPU1214C DC/DC/RLY, 6ES7 214-1HG40-0XB0.
-un capteur de poids de référence SP4M HBM SP4MC3MR.
-un transmetteur de poids ClipX BM40 de HBM. Le transmetteur de poids est utilisé dans
leszones de production qui se trouvent essentiellement dans l'industrie de transformation
Un

49
 Rapport de stage
de fin d’études

Transmetteur de poids fournit la tension d'excitation nécessaire pour un ou plusieurs

capteur(s) de force (l'alimentation).
-une alimentation électrique : 230V AC en 24V DC de la marque ADELSYSTEM d’une
puissance de 36- 72 W, pour alimenter notre automate SIMENS.
-bouton arrêt d’urgence, bouton arrêt, bouton marche et bouton sous-tensions doivent
alimenter en 220V et de la marque Schneider Electric.
-les disjoncteurs, les contacteurs et les fusibles nécessaires dans le schéma doivent être de la
marque Schneider Electric.

- deux détecteurs de présence de boite de cartons un sous la trémie et l’autre au début de convoyeur
de boite.
-distributeur pour deux vérins simple effets

Dimensionnement du schéma électrique

Les moteurs électriques :

Figure 44 : La fiche technique du moteur électrique de la marque HYDRO-MEC

D’après la fiche technique du moteur, nous voyons que le courant nominale qui va
absorber chaque moteur pendant son travail est 1,06 A, et le disjoncteur moteur qui
est compatible avec ce seuil du courant est de référence TeSys GV2ME06
En plus, nous allons choisir le variateur qui est convenable avec un moteur électrique de
puissance 0,37 KW, et ce variateur sera ATV320 ATV320U04M2C de 0,37KW.
Nous voudrons varier la vitesse des moteurs, c’est le rôle du variateur de
vitesse. Pour l’alimentation électrique :

L’alimentation électrique 230V AC/24V DC :

Nous avons la puissance de cette alimentation est de 36-72 W, et la continuité de
fonctionnement de cette alimentation nécessite un disjoncteur avant et après
l’alimentation,

50
 Rapport de stage
de fin d’études

dans ce cas, nous allons calculer l’intensité du courant pour dimensionner les deux
disjoncteurs :
L’alimentation est une charge monophasée, et V= 230V, donc :
𝑃 72
À l’entrée de l’alimentation : I = = 0,31 A.
= 230
𝑃

𝑃 72
À la sortie de l’alimentation : I = = 3 A.
= 24
𝑃

51
 Rapport de stage
de fin d’études

Donc, le disjoncteur unipolaire + neutre le plus adapté respectivement pour l’entrée et

pour la sortie de l’alimentation est de 2A de référence A9N21543 et 3A de référence
A9N21554.
-Les fusibles pour le ventilateur 230V et pour le bouton sous-tension du
coffret : Les deux fusibles de type gG et ils ont une intensité de 2A.

Le schéma électrique du système

Figure 34:Schéma électrique, schéma de puissance page 1/4

52
 Rapport de stage
de fin d’études

Figure 35:Schéma électrique, schéma de puissance page 2/4

53
 Rapport de stage
de fin d’études

Figure 36:Schéma électrique, schéma de commande page 3/4

54
Rapport de stage
de fin d’études

55
 Rapport de stage
de fin d’études

Figure 37:: Schéma électrique, schéma de commande page 4/4

56
 Rapport de stage
de fin d’études

Chapitre VI : L’automatisation du
système dedosage de tomates cerises

Introduction
L'automatisation désigne l'ensemble des procédés qui rendent l'exécution d'une tâche,
auparavant manuelle, automatique, sans intervention humaine. Dans cette section, nous
présenterons le système de commande pour l'automatisation du dosage des tomates
cerises.

L'automatisation du système

L’automatisation d’un procédé (qu'il s'agisse d'une machine, d'un ensemble de machines
ou plus généralement d'un équipement industriel) consiste à le contrôler à l’aide d’un
dispositif technologique, appelé automatisme. L’ensemble constitué par le procédé et
l’automatisme est appelé système automatisé.
L'automatisme est une partie d'une machine conçue pour remplacer les actions humaines
dans des tâches généralement simples et répétitives, nécessitant précision et rigueur. Nous
sommes passés d’un système manuel à un système mécanisé, puis à un système
automatisé. Tous les systèmes automatisés ont une structure générale composée de trois
parties fondamentales :

La partie opérative (P.O.) :

Que l’on appelle également partie puissance, c’est la partie visible du système
(corps) qui permet de transformer la matière d’œuvre entrante, elle est
composée d’éléments mécaniques, d’actionneurs (vérins, moteurs), de pré-
actionneurs (distributeurs etvariateurs de vitesse) et des éléments de détection
(capteurs, détecteurs). Pour réaliserles mouvements, il est nécessaire de fournir
une énergie à la PO.
La partie commande (P.C.) :
C’est la partie qui traite les informations, elle gère et contrôle le déroulement du cycle
(cerveau).

Le pupitre :

57
 Rapport de stage
de fin d’études

Permet d’intervenir sur le système (marche, arrêt, arrêt d’urgence…) et de visualiser son état
(Interface Homme Machine IHM, voyants).

But de l'automatisation
Les buts (ou objectifs) de l’automatisation sont donc :
- Éliminer les tâches répétitives ;
- Simplifier le travail de l'humain ;
- Augmenter la sécurité (responsabilité) ;
- Accroître la productivité ;
- Économiser les matières premières et l'énergie ;
- S’adapter à des contextes particuliers : flexibilité ;
- Améliorer la qualité.

Structure d'un système automatisé

Un système automatisé peut, pour faciliter l’analyse, se représenter sous la forme

d’un schéma identifiant trois parties (P.O ; P.C ; P.P) du système et exprimant leurs
interrelations (Informations, Ordres, Comptes rendus, Consignes).

Figure 38:Structure d'un système automatisé

58
 Rapport de stage
de fin d’études

La partie opérative P.O.

Appelée parfois « partie puissance », la partie opérative d’un automatisme assure la

transformation de la matière d’œuvre.

• La partie mécanique : dans notre système, nous aurons besoin de trois moteurs
asynchrones.
• Les actionneurs : (trois moteurs asynchrones, deux vérins simples effets)
convertissent l’énergie d’entrée disponible sous une certaine forme (électrique,
pneumatique) en une énergie utilisable sous une autre forme.
• Les pré-actionneurs : reçoivent les signaux de la commande et réalisent commutation
de puissance avec les actionneurs. Les pré-actionneurs des moteurs électriques sont
appelés variateurs de vitesses. Les pré-actionneurs des vérins sont appelés
distributeurs (à commande électrique ou pneumatique).
• Les capteurs (trois détecteurs de présence) : deux capteurs de présence
communiquent à la partie commande des informations sur la position d’une boite de
carton, et un détecteur pour détecter le fer plat.

La partie commande P.C.

Appelée également « partie traitement des informations », elle regroupe tous les
composants de traitement des informations nécessaire à la bonne marche de la partie
opérative.

La partie pupitre P.P.

Appelée également « Interface Homme Machine IHM », le pupitre permet à
l’opérateur de dialoguer et de commander la partie opérative. Il comporte des boutons
de commande (marche, arrêt, arrêt d’urgence…). Des voyants de signalisation (mise
sous tension, fonctionnement anormal,…). D’un écran pour superviser le système.

Le GRAFCET
Définition
Le diagramme fonctionnel ou GRAFCET (Graphe de commande Etape - Transition)
est un moyen de description du cahier des charges d'un automatisme. C'est une
méthode de

59
 Rapport de stage
de fin d’études

représentation graphique qui décrit les comportements successifs de la partie

commande d'un système automatisé (ordres à émettre, actions à effecteur,
événements à surveiller).

Domaine d'application
Le diagramme fonctionnel est indépendant des techniques séquentielles "tout ou
rien", pneumatique, électrique ou électronique, câblées ou programmées, pouvant être
utilisées pour réaliser l'automatisme. Cette représentation graphique concise et facile
à lire et aussi il est aisément compréhensible par toute personne en relation avec le
système automatisé, du concepteur à l'utilisateur, sans oublier l'agent de la
maintenance. Utilisé industriellement, le GRAFCET est aussi enseigné dans lesoptions
techniques et l'enseignement supérieur.

Principe du GRAFCET
Pour visualiser le fonctionnement de l'automatisme, le GRAFCET utilise une
succession alternée d'étapes et de transitions. À chaque étape correspond une ou
plusieurs actions à exécuter. Une étape est soit active, soit inactive. Les actions
associées à cette étape sont effectuées lorsque celle-ci est active.
Les transitions indiquent avec les liaisons orientées, les possibilités d'évolution entre
étapes. À chaque transition est obligatoirement associée logique pouvant être vrais ou
fausse.
Cette condition de transition est appelée "réceptivité". L'évolution d'une étape à une
autre ne peut s'effectuer que par le franchissement d'une transition. Une transition ne
peut être franchie, donc activer l'étape suivante que si elle est validée par l'étape
antérieure active, et que les conditions de réceptivité soient satisfaites.

Figure 39:Principe du GRAFCET

60
 Rapport de stage
de fin d’études

- Etape initiale : Représente une étape qui est active au début du

fonctionnement. Elle se différencie de l'étape en doublant les côtés du
carré.
- Transition : La transition est représentée par un trait horizontal.
- Réceptivité : Les conditions de réceptivité sont inscrites à droite de la transition.
- Etape : Chaque étape est représentée par un carré repéré numériquement.

- Actions : Elles sont décrites littéralement ou symboliquement à

l'intérieur d'un ou plusieurs rectangles reliés par un trait à la partie droite
de l'étape.
- Liaisons orientées : indique le sens du parcours.

Grafcet de système automatisé de tomates cerises :

Nous cherchons à réaliser le grafcet du système de dosage de tomates cerises étudié. Cette
section comprend le grafcet de sécurité, le grafcet de conduite du système, le grafcet de
production normale (GPN), et le grafcet du mode manuel. Pour faciliter la lecture, nous avons
utilisé les indices listés ci-dessous dans nos grafcets.
Le Guide d'Étude des Modes de Marche et d'Arrêt (GEMMA) est un outil graphique utilisé en
automatisation pour structurer un système automatisé. Cette méthode permet de prendre en
compte la majorité des états qu'un système automatisé peut rencontrer lors de son
fonctionnement.
En appliquant ce guide, notre grafcet sera décomposé en plusieurs grafcets simples, spécialisés,
coordonnés et hiérarchisés.
Les capteurs :

Les Description
capteur
s
P Capteurs de poids

dét1 Détecteur de boites de cartons au début du convoyeur avec les

tasseaux
dét2 Détecteur de boites de cartons au-dessous de la trémie

61
 Rapport de stage
de fin d’études

Les boutons :
Les Description
bouton
s
AU Arrêt d’urgence

Acq Bouton d’acquittement

Auto Mode automatique

Manu Mode manuelle

Ma Bouton marche

b1 Bouton de démarrage du moteur 1

b2 Bouton d’arrêt du moteur 1

b3 Bouton de démarrage du moteur 2 par la vitesse V1

b4 Bouton d’arrêt du moteur 2 lorsqu’il marche par la vitesse V1

b5 Bouton de démarrage du moteur 2 par la vitesse V2

b6 Bouton d’arrêt du moteur 2 lorsqu’il marche par la vitesse V2

b7 Bouton d’actionner les vérins

b8 Bouton de démarrage du moteur 3

b9 Bouton d’arrêt du moteur 3

Tableau 5 : Les capteurs et les boutons du système

62
Rapport de stage
de fin d’études

63
Rapport de stage
de fin d’études

1
 Rapport de stage
de fin d’études

Figure 40:Positionnement des capteurs Cellule photoélectrique dans le système de

dosage de tomates cerises

65
 Rapport de stage
Assistant technicien

1
Rapport de stage
de fin d’études

67
 Rapport de stage
de fin d’études

Figure 41:Positionnement de détecteur de fer plat dans le système de dosage de tomates

cerises

Les Description
actionneurs

M1 Rotation du moteur 1

Vauto Vérins au mode automatique

M2V1 Rotation du moteur 2 par la vitesse V1

M2V2 Rotation du moteur 2 par la vitesse V2

M1- Stop du moteur 1

68
 Rapport de stage
de fin d’études

M2- Stop du moteur 2

Vmanu Vérins au mode manuelle

M3 Rotation du moteur 3

M3- Stop du moteur 3

G1{*} Le grafcet nommé G1 est forcé dans la situation où il se trouve à

l’instant
du forçage
G2{*} Le grafcet nommé G2 est forcé dans la situation où il se trouve à
l’instant
du forçage
G3{*} Le grafcet nommé G3 est forcé dans la situation où il se trouve à
l’instant
du forçage
G4{*} Le grafcet nommé G4 est forcé dans la situation où il se trouve à
l’instant
du forçage
GC{* Le grafcet nommé GC est forcé dans la situation où il se trouve à
}
l’instant
du forçage
GM{*} Le grafcet nommé GM est forcé dans la situation où il se trouve à
l’instant
du forçage

Tableau 5:Les actionneurs du système

Chaque Grafcet prendra à sa charge une partie du fonctionnement :

69
 Rapport de stage
de fin d’études

• Le Grafcet de production normale GPN permettra de décrire et programmer le

cycle de fonctionnement normal de la machine :

G1 : le petit convoyeur : G2 : le grand convoyeur :

20
10
X51
X51 21 M2V1

11 M1
P>= 0,5KG
P>= 1KG 22 M2V2
12
P>= 0,8KG
X33
23

X33
Figure 42:GRAFCET du petit
convoyeur G1

Figure 43:GRAFCET du grand convoyeur G2

40G3 : trémie

30

X51
31

P>=1KG . dét2
32 V

P = 0 Kg

33

Figure 44:GRAFCET de la trémie G3

70
 Rapport de stage
de fin d’études

G4 : Convoyeur de boites de carton

40

det1.det2.XS1
41 M3

det1.det2
42

X33

Figure 45-2 GRAFCET du convoyeur de boites de carton G4

• Le Grafcet de marche manuelle GM permettra de gérer le fonctionnement en

marche manuelle :

60
b1 b2 b3 b4 b5 b6 b7 b8
X5

61 M1 M1- M2V1 M2- M2V2 V M3-

X5

Figure 46:GRAFCET de marche manuelle GM

Le Grafcet de conduite GC, hiérarchiquement au-dessus des 2 précédents prendra à sa charge la conduite
du
système (choix du mode manuel où automatique, …)

50

Auto. Ma. Manu. Ma.

51 53

̅𝐴̅̅𝐴̅̅̅̅
̅ 𝐴̅̅𝐴̅̅
+ 𝐴̅̅Auto + Manu
54
52
X10. X20. X30. X6

Figure 47:GRAFCET de conduite GC

49
71
 Rapport de stage
de fin d’études

Le Grafcet de sécurité GS, encore plus important, permettra quant à lui de gérer les arrêts
d’urgence, … (sécurité).

1 G1{*} G2{*} G3{*} G4{*} GC {*} GM {*}

AU
2

Ac

Figure 48:GRAFCET de sécurité GS

Introduction au logiciel TIA Portal :

Introduction :
La plateforme Totally Integrated Automation Portal est le nouvel environnement de
travail Siemens qui permet de mettre en œuvre des solutions d’automatisation avec un
système d’ingénierie intégré comprenant les logiciels SIMATIC STEP 7 V11 et SIMATIC
WinCC V11 (dans la version du programme disponible au CTA de Virton).

Vue du portail et vue du projet :

Lorsque l’on lance TIA Portal, l’environnement de travail se décompose en deux types de vue
:
La vue du portail : elle est axée sur les tâches à exécuter et sa prise en main
est très rapide, Chaque portail permet de traiter une catégorie de tâche
(actions). La fenêtre affiche la liste des actions pouvant être réalisées pour la
tâche sélectionnée.

72
 Rapport de stage
de fin d’études

Liste des actions Fenêtre de sélection

Choix
des
portail
s

Figure 49:Vue du portail

La vue du projet : elle comporte une arborescence avec les différents éléments
du projet. Les éditeurs requis s’ouvrent en fonction des tâches à réaliser.
Données, paramètres et éditeurs peuvent être visualisés dans une seule et
même vue.

73
 Rapport de stage
de fin d’études

Figure 50:Vue du projet

Fenêtre du travail
Projet
Onglet de
sélection
des tâches

Vue détaillé Fenêtre d’inspection

Barres des tâches

74
 Rapport de stage
de fin d’études

La fenêtre de travail permet de visualiser les objets sélectionnés dans le projet pour
être traités. Il peut s’agir des composants, matériels, des blocs de programme, des
tables des variables, des HMI…
La fenêtre d’inspection permet de visualiser des informations complémentaires sur
un objet sélectionné ou sur les actions en cours d’exécution (propriété du matériel
sélectionné, messages d’erreurs lors de la compilation des blocs de programme…).
Les onglets de sélection de tâches ont un contenu qui varie en fonction de l’objet
sélectionné (configuration matérielle, bibliothèques des composants, bloc de
programme, instructions de programmation). Cet environnement de travail contient
énormément de données. Il est possible de masquer ou réduire certaines de ces
fenêtres lorsque l’on ne les utilise pas. Il est également possible de redimensionner,
réorganiser, désancrer les différentes fenêtres.

Création d’un projet et configuration d’une station de travail

Création d’un projet :
Pour créer un projet dans la vue du portail, il faut sélectionner l’action « Créer un projet
». On peut donner un nom au projet, choisir un chemin ou il sera enregistré, indiquer
un commentaire ou encore définir l’auteur du projet. Une fois que ces informations sont
entrées, il suffit de cliquer sur le bouton « créer ».

Figure 51:Création du projet

75
 Rapport de stage
de fin d’études

Configuration et paramétrage du matériel :

Une fois le projet crée, on peut configurer la station de travail. La première étape
consiste à définir le matériel existant. Pour cela, on peut passer par la vue du projet et
cliquer sur « ajouter un appareil » dans le navigateur du projet. La liste des éléments
que l’on peut ajouter apparait (API, HMI, système PC). On commencera par faire le
choix de notre CPU pour ensuite venir ajouter les modules complémentaires
(alimentation, E/S TOR ou analogiques, module de communication AS-i,…).

Figure 52: Ajouter un appareil

Les modules complémentaires de l’API peuvent être ajoutés en utilisant le catalogue. Si l’on
veut ajouter un écran ou un autre API, il faut repasser par la commande « ajouter un appareil
» dans le navigateur du projet. Lorsque l’on sélectionne un élément à insérer dans le
projet, une description est proposée dans l’onglet information.

76
 Rapport de stage
de fin d’études

Contient tous les éléments que

l’on peut ajouter à la CPU

Permet d’avoir une information

sur le matériel sélectionné

Figure 53:Appareil et réseau

Le programme LADDER
Ladder Diagram (LD) ou Langage Ladder ou schéma à contacts est un langage
graphique très populaire auprès des automaticiens pour programmer les automates
programmables industriels. Il ressemble un peu aux schémas électriques, et est
facilement compréhensible.
Ladder est le mot anglais pour é[Link] l’ANNEXE

77
 Rapport de stage
de fin d’études

Conclusion

Dans ce chapitre nous avons cité l’ensemble des capteurs et actionneurs utilisés
dans notre système ainsi les 4 types de grafcet de fonctionnement, Dans cette optique
nous allons utiliser le logiciel Tia Portal pour automatiser notre propre système.
[Annexe]

78
 Rapport de stage
de fin d’études

Conclusion générale

En résumé, le stage que j'ai effectué au sein d'AIT Melloul Electro Mécanique a été
extrêmement bénéfique et enrichissant. Il m'a permis de me familiariser avec le monde du
travail et d'acquérir une expérience précieuse dans le domaine professionnel.
L'objectif de notre projet était de développer un système d'automatisation pour le pesage de
tomates cerises, en utilisant le chargement des préformes et le fonctionnement des
convoyeurs. Pour cela, nous avons employé l'automate S7-1200 et le logiciel TIA PORTAL
V15.1 de SIEMENS, connu pour son intuitivité et sa facilité d'utilisation.
Pour atteindre notre objectif, nous avons commencé par nous familiariser avec le domaine
industriel et réalisé une étude détaillée pour déterminer les objectifs du programme et
assurer son bon fonctionnement. La prise en main du logiciel TIA PORTAL V15.1 nous a
permis de programmer le système de pesage des tomates cerises et de surveiller les
variables nécessaires à la création d'une interface homme-machine (IHM). Cette IHM
permet à l'opérateur de diagnostiquer rapidement les éventuelles pannes, et son
développement est toujours en cours.
En conclusion, ce projet a démontré son utilité en améliorant l'organisation et la
performance des machines dans nos ateliers. J'ai enrichi mon vocabulaire industriel et
approfondi mes connaissances dans le domaine des systèmes automatisés. Ce stage m'a
offert l'opportunité de découvrir un univers complexe et informatif que je connaissais peu
auparavant, et je suis reconnaissant d'avoir eu cette chance.

79
 Rapport de stage
de fin d’études

Webographie

-[Link]
faire#:~:text=Aussi%20appel%C3%A9%20tableau%20de%20r%C3%A9partition,
%2Dvaisselle%2C%20...)
-[Link]
electrique- type-branchement-symbole/
[Link]
[Link]
screen_annexe5_cahier_charges_fonctionnel_t13.pdf
[Link]
[Link]
[Link]/files?p_enDocType=Catalog&p_File_Name=[Link]&p_Doc_R
ef=A9N21_CAT
[Link]
[Link]/files?p_enDocType=Catalog&p_File_Name=[Link]&p_Doc_R
ef=A9N21_CAT
[Link]
pdf [Link]
[Link]/GRAFCET/co/module_cours_grafcet_36.html
[Link]

80
 Rapport de stage
de fin d’études

ANNEXES

81
Rapport de stage
de fin d’études

ANNEXE 1

82
Rapport de stage
de fin d’études

83
Rapport de stage
de fin d’études

ANNEXE 2

84
Rapport de stage
de fin d’études

1
Rapport de stage
de fin d’études

86
Rapport de stage
de fin d’études

87
Rapport de stage
de fin d’études

1
Rapport de stage
de fin d’études

64

89
Rapport de stage
de fin d’études

90
Rapport de stage
de fin d’études

91
Rapport de stage
de fin d’études

92
Rapport de stage
de fin d’études

93
Rapport de stage
de fin d’études

1
Rapport de stage
de fin d’études

95
Rapport de stage
de fin d’études

1
Rapport de stage
de fin d’études

97