ELEC-H-313 – Instrumentation
2e session 2018/19 Septembre 2019
Examen d’instrumentation
Consignes
- Indiquez immédiatement vos nom, prénom et section en bas de CHAQUE page
- Documents et calculatrices graphiques ou avec mémoire NE SONT PAS AUTORISES.
- L'examen dure 3h00
- L'examen est coté au total sur 40 points (ramené ensuite sur 20 points)
- Répondez directement dans les cases prévues à cet effet
- Décrivez le raisonnement qui a conduit à chaque réponse (la longueur de l'emplacement
prévu pour la réponse vous indique approximativement la longueur du développement
attendu)
- Efforcez-vous d'écrire le plus clairement et le plus lisiblement possible
NOM :
PRENOM :
SECTION :
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Question 1 / 10pts
Vous êtes engagé en tant qu’ingénieur dans une société développant des neurostimulateurs, pour des patients
souffrant d’épilepsie, qui stimulent le nerf vague quand une crise d’épilepsie survient, en vue de l’arrêter.
L’implant est muni d’une chaine d’acquisition permettant de monitorer l’activité du nerf vague, et ainsi de
détecter l’occurrence d’une crise. Les spécifications de cette chaine d’acquisition vous sont fournies :
- Le signal d’entrée est
- inclus entre -2mV et 2mV,
- présent dans une bande passante de 20Hz-20kHz
- superposé à un offset non désiré allant jusque +/- 0.02mV
- On désire
- une résolution sur le signal d’entrée de 0.1µV minimum
- un bruit total de 0.2µVRMS maximum référé à l’entrée
- Le système est alimenté en +/- 5V
Pour réaliser cette chaîne, vous avez à votre disposition différents composants (vous pouvez prendre plusieurs
fois le même composant si nécessaire). Vous avez aussi à disposition tous les composants numériques que
vous pourriez désirer. Pour des raisons économiques, vous désirez minimiser le nombre total de composants
utilisés.
Il vous est demandé de dimensionner la chaîne d’acquisition respectant le cahier des charges. Veuillez
préciser son architecture (en vous aidant d’un schéma block) et, pour chaque composant, discuter son utilité
(est-il nécessaire de l’inclure dans la chaine ?), sa position dans la chaine et la manière dont il est utilisé
(quelle(s) amplification(s) pour le(s) amplificateur(s) ? quelle(s) fréquence(s) de coupure pour le(s) filtre(s) ?).
Veuillez calculer la contribution en bruit de chaque composant ainsi que le bruit total, référé à l’entrée, de la
chaine. Si plusieurs possibilités sont offertes (par exemple, plus d’un composant possible ou plus d’une valeur
possible), veuillez le noter.
Amplificateurs :
Nom Plage de signal Plage de signal Produit Gain Bande passante Bruit en tension à
d’entrée (V) de sortie (V) (MHz) l’entrée du
composant
(nV/√Hz)
Ampli I +/-5 +/-5 1 0.1
Ampli II +/-5 +/-5 10 1
Ampli III +/-5 +/-5 100 1
Convertisseur analogique-numérique :
Nom Plage de signal Fréquence d’échantillonnage Résolution Bruit en tension à
d’entrée (V) (kHz) (bits) l’entrée du
composant
(nV/√Hz)
CAN I +/-5 10 10 100
CAN II +/-5 10 14 100
CAN III +/-5 10 18 100
CAN IV +/-5 100 10 100
CAN V +/-5 100 14 100
CAN VI +/-5 100 18 100
Filtres
Nom Plage de Plage de Fréquence de Gain Bruit en tension à
signal signal de coupure (V/V) l’entrée du
d’entrée (V) sortie (V) (kHz) composant
(µV/√Hz)
Filtre +/-5 +/-5 A déterminer 1 2
passe-haut
Filtre +/-5 +/-5 A déterminer 1 2
passe-bas
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Gain
Pour utiliser toute la plage du CAN, il faut que le signal maximum (+/-2mV) soit amplifié de manière à couvrir
les +/-5V du CAN.
Gtot= 5V/2mV=2500
Bien que l’offset soit non désiré, il est négligeable par rapport au signal. Il pourra donc être filtré
numériquement.
Pour les puristes, le gain est plus précisément de
Gtot= 5V/2.02mV=2475
L’amplification pourrait être réalisée en un seul étage (de manière à minimiser le nombre total de composants
utilisés), si le produit gain bande passante est suffisant et le bruit total admissible.
Gain = 2500
Bande passante = 20kHz
Produit Gain Bande passante = 50MHz
=> Uniquement l’ampli III
Le bruit total doit être évalué pour voir s’il est admissible avec un seul amplificateur.
Bruit
Vérifions si l’architecture Capteur - Amp – PB – CAN donne un bruit admissible. La densité
spectrale de bruit vaut :
2
𝑒𝑡𝑜𝑡 = √(𝐺𝑎𝑚𝑝 𝐸𝑎𝑚𝑝 ) + 𝐸𝐹𝑝𝑏 2 + 𝐸𝐶𝐴𝑁 2
2 2 2
𝑒𝑡𝑜𝑡 = √(2500.1nV/√Hz) + (2000nV/√Hz) + (100nV/√Hz) = 3.2µV/√Hz
V
𝐸𝑡𝑜𝑡 = 3.2µ . √20𝑘𝐻𝑧 − 20𝐻𝑧 = 0.45𝑚𝑉𝑅𝑀𝑆
√Hz
Référé à l’entrée, le bruit vaut : 𝐸𝑡𝑜𝑡,𝑖𝑛 = 0.45𝑚𝑉𝑅𝑀𝑆 /2500 = 0.18µ𝑉𝑅𝑀𝑆
Le Bruit est donc admissible.
CAN
Signal inclus entre -2mV et 2mV
Résolution sur le signal d’entrée de 0.1µV minimum
=> Minimum 4mV/0.1µV = 40000 pas au CAN, soit 16bits minimum
Fréquence d’échantillonnage minimum = 2 x 20kHz = 40kHz
Le CAN VI convient
Fréquence de coupure du filtre PB
Sa fréquence de coupure devra être choisie de manière à :
- être supérieure à fmax = 20kHz
- couper suffisamment les hautes fréquences pour éviter le repliement spectral. Ici, la fréquence
d’acquisition maximum par canal est de 100kHz. La bande d’arrêt est donc à partir de 50kHz,
suivant ce choix. Après, il s'agit d'un compromis entre l'ordre du filtre, les performances et le prix
du CAN, ainsi que le bruit.
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Architecture
/10pt(s)
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Question 2 / 10pts
Soit le montage d’amplificateur différentiel à un amplificateur opérationnel ci-dessous.
Que vaut Vout en fonction de V1 et V2 ? Démontrez.
R4 R2 + R1 R
Vo = Vin+ − Vin− 2
R3 + R4 R1 R1
Que vaut le gain en mode commun ? Démontrez.
Vin + = Vin − = Vcm
R4 R2 + R1 R
Vo = Vcm − Vcm 2
R3 + R4 R1 R1
R4 R2 + R1 R2 R1R4 − R2 R3
Gcm = Vo / Vcm = − =
R3 + R4 R1 R1 R1 ( R3 + R4 )
Sous quelle(s) condition(s) le gain en mode commun est-il nul ?
R1R4 = R2R3
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Soit le montage d’amplificateur différentiel à deux amplificateurs opérationnels ci-dessous.
Que vaut Vout en fonction de V1 et V2 ? Démontrez.
R1 + R2
Vx = V1
R1
R4 R1 + R2 R + R4
Vout = − V1 + 3 V2
R3 R1 R3
Que vaut le gain en mode commun ? Démontrez.
V1 = V2 = VMC
Vout R1 R3 + R1 R4 − R1 R4 − R2 R4 RR
GMC = = = 1− 2 4
VMC R1 R3 R1 R3
Quelles sont les avantages et inconvénients par rapport au montage précédent ?
+ impédance d’entrée élevée
- cout (un ampli op en plus)
- délai de propagation différent entre les entrées + et - et la sortie.
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Question 3 / 10pts
On désire choisir parmi les amplificateurs proposés ci-dessous, l’amplificateur induisant le bruit
minimum pour réaliser une chaîne d’acquisition. La bande passante désirée va de 0.1Hz à 50kHz et
la résistance de source avant l’amplificateur est négligeable. Vous n’avez à votre disposition que les
amplificateurs suivants. De plus, seuls certains extraits de leurs datasheets sont disponibles.
LT1028 : Ultralow Noise Precision High Speed Op Amp
Vous n’avez à disposition que le graphe suivant :
LT1007 : Low Noise, High Speed Precision Operational Amplifier
Le constructeur vous garantit : 4.5 nV/√𝐻𝑧 à 10Hz et 3.8 nV/√𝐻𝑧 à 1kHz. Vous avez également à
disposition le graphe suivant :
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LT1722 : Single, Dual, Quad 200MHz Low Noise Precision Op Amps
Vous n’avez à disposition que l’extrait suivant de la datasheet :
LT1101AM : Precision MicroPower, Signle Supply Insrumentation Amplifier (Fixed Gain = 10 or 100)
Vous avez à disposition le graphe suivant ainsi qu’un extrait de la datasheet.
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Choisissez parmi les amplificateurs proposés celui permettant d’obtenir le bruit le plus faible pour
cette application. Justifier votre réponse et détailler ci-dessous les calculs qui vous ont permis ce
choix.
Rappel :
Bruit de courant sera négligeable car résistance de source négligeable.
LT1028 :
On n’a que les courbes théoriques donc on utlise la formule générale
Typ : 1,48uVp2p
Max : 1,18uVp2p
LT1007 :
Sur le graphe, on a environ 60nVp-p pour la basse fréquence. On peut soit utiliser le modèle dans
toute la plage de fréquence soit se baser sur la valeur p-p et compléter avec le modèle mais on n’a
pas la fréquence de corner.
On va utiliser le modèle pour calculer le bruit HF : En*sqrt(50kHz) = 5,61uVp2p. Si on veut compléter
avec la partie BF, on se rend compte que celle-ci est négligeable.
LT1722 :
On n’a que la valeur à haute fréquence. On se limite à calculer En*sqrt(50kHz)=5,61uVp2p.
LT1101 :
Fcorner disponible sur le graphe. On a une valeur p-p que l’on peut compléter avec la formule
générale. On peut aussi vérifier si le modèle donne une valeur cohérente. SI on prend la valeur BF et
qu’on complète avec le modèle, on obtient : 63,73uVp2p (typ) et 80,57uVp2p(max).
/10pt(s)
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Question 4 / 10pts
Soit le circuit suivant :
Calculez la fonction de transfert de ce circuit.
1
𝑝2 +
𝑇(𝑝) = 𝐶𝐿
𝑝 1
𝑝2 + +
𝑅𝐶 𝐶𝐿
/3pts
Quelle fonction réalise ce filtre ? Justifiez brièvement et spécifiez sa fréquence d’intérêt.
1
−𝑤 2 + 𝐶𝐿
𝑇(𝑗𝑤) =
𝑗𝑤 1
−𝑤 2 + 𝑅𝐶 + 𝐶𝐿
La réponse en fréquence possède un zero en w = 1/sqrt(LC)
Si w tend vers 0 => T(jw) = 1
Si w tend vers infini => T(jw) = 1
C’est un filtre réjecteur de fréquence (fréqeunce de réjection = 1/sqrt(LC))
/3pts
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Ce filtre peut aussi s’exprimer sous la forme :
𝑝 2 + 𝜔0 2
𝑇(𝑝) = 𝜔
𝑝2 + 𝑝 𝑞0 + 𝜔0 2
Exprimer q en fonction de R, L et C et expliquer l’effet d’une augmentation de ce q sur le
fonctionnement de ce filtre
Q = R*sqrt(C/L)
Augmenter q permet de réduire la largeur de la bande de réjection et donc de filtrer la fréquence de
réjection en réduisant l’impact sur les fréquence voisines.
Ou encore, plus q est élevé, plus la transition bande passante vers bande coupante est rapide.
/2pts
Si l’on applique à l’entrée de ce circuit une tension de la forme :
𝜋
𝑉𝑒(𝑡) = 𝑠𝑖𝑛(100𝑡) + 0.1 𝑠𝑖𝑛 (1000𝑡 + ) + 0.3 𝑐𝑜𝑠(100000𝑡)
4
Quel sera le signal de sortie de ce filtre si L = 1mH, C = 1mF et R = 1kΩ ?
w = 1/sqrt(LC) donc la seule pulsation rejetée est 1000rad/s, la sortie est donc égale à
𝑉𝑠(𝑡) = 𝑠𝑖𝑛(100𝑡) + 0.3 𝑐𝑜𝑠(100000𝑡)
/2pts
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