Installer et dépanner les
systèmes d’instrumentation
et de régulation industrielle
Module: M-114
Masse horaire: 45h
Instrumentation et Régulation ?
Boucle de régulation
Pour mieux comprendre, prenons l’exemple d’une régulation
de niveau :
Régulation :
La régulation des procédés industriels regroupe l’ensemble des moyens matériels et
techniques mis en œuvre pour maintenir une grandeur physique à régler, égale à une
valeur
désirée appelée consigne.
Instrumentation :
Le rôle de l’instrumentation est d’abord de fournir des informations concernant les
conditions de fonctionnement des installations de fabrication.
Il s’agit le plus souvent de grandeurs physiques simples comme les pressions, débits, niveaux,
températures, mais aussi de variables élaborées comme des compositions chimiques ou des
caractéristiques diverses de qualité : densité, viscosité, pH, ….
Des alarmes (visuelles ou sonores) avertissent l’opérateur lorsqu’une grandeur opératoire
s’écarte de sa valeur habituelle.
Flux d'énergie et d'information ?
Ce schéma est nécessaire pour mener des expérimentations sur le système (identification des
grandeurs à mesurer) ainsi que pour comprendre ou établir son modèle (caractéristiques de
transfert des structures).
On distingue 3 types de flux,
notés MEI :
•De la Matière (transformée
par l'action)
•De l'Energie (pour réaliser
l'action)
•De l'Information (pour
piloter et contrôler l'action)
Flux/chaine d'énergie :
Flux/chaine d’information
P&ID :
Piping and Instrumentation Diagram
P&ID
P&ID :Piping and Instrumentation Diagram
c’est quoi ?
Dans n’importe quel processus industriel, nous nous trouvons souvent avec des installations
de dimensions considérables et avec la multitude d’éléments, de matériels et d’instruments
qui conforment la dite installation.
Pour pouvoir identifier ces équipements et instruments d’une manière simple nous nous
servons d’un outil qui est communément connu aux sigles P&ID.
Ces diagrammes sont composés par une série de symboles qui nous permettront
d’identifier tous les composants qui conforment un processus, comme des tuyauteries,
nombre de lignes de tuyauterie et ses dimensions, vannes, des contrôles, des alarmes,
des équipements, des niveaux, des pressostats, des drainages, des purges, des pompes,
etc..
Comment lire un P&ID ?
P & ID Diagram. How To Read P&ID Drawing Easily. Piping &
Instrumentation Diagram Explained. - YouTube
DCS : distributed control system
Comment
lire un P&ID ?
Comment lire un P&ID ?
Schéma tuyauterie et instrumentation
Codes et repères :
INSTRUMENTATION
Capteur, transmetteur, détecteur ?
Capteur, transmetteur, détecteur ?
Capteur, transmetteur, détecteur ?
Transmetteur = capteur + conditionneur
Capteur, transmetteur, détecteur ?
Signal haut niveau : 4-20mA
Signal haut niveau : 4-20mA
À 2fils/ 3fils/ 4fils
À 2fils/ 3fils/ 4fils
2-Wire, 3-Wire, and 4-Wire Transmitter - YouTube
Signal 4-20mA : signal exploitable
Signal 4-20mA : signal exploitable
Caractéristiques météorologiques des
instruments de mesure :
Etendue de mesure
Zéro de mesure
Rangeabilité
Sensibilité
Linéarité
Etendue de mesure
Zéro de mesure
Rangeabilité
Sensibilité
Linéarité
Exercice d’application:
Signal 4-20mA : signal exploitable
Exemples de calcul
Capteur passif ou actif ?
Signal 4-20mA : signal exploitable
Exemples de calcul
Mesure de TEMPERATURE
Thermistance
Résistance thermoélectrique métallique
Thermocouple
Exemple de
vérification :
Mesure de Pression
La Pression ?
Technique de mesure :
Capteur de pression différentielle:
Mesure de Niveau
Mesure de Débit
Mesure de Débit
Mesure de Débit
Débitmètre ultrasonique
Le principe de mesure de débit par ultrasons - YouTube
Débitmètre électromagnétique
Le principe de mesure de débit électromagnétique -
YouTube
Débitmètre à pression différentielle
Le principe de mesure de débit DP - Diaphragmes,
Tuyères, Venturi - YouTube
Débitmètre à effet coriolis
Le principe de mesure de débit Coriolis - YouTube
Caractéristiques météorologiques des
instruments de mesure
Caractéristiques météorologiques des instruments de
mesure :
Etendue de mesure
Zéro de mesure
Rangeabilité
Sensibilité
Linéarité
Etendue de mesure
Zéro de mesure
Rangeabilité
Sensibilité
Linéarité
Exercice d’application:
Environnement industriel de l’instrumentation:
Environnement industriel de l’instrumentation:
Tout appareil quel qu’il soit, instrument de mesure, de contrôle-commande ou autre,
doit fonctionner dans les conditions de services imposées par le fonctionnement du
processus sur lequel il opère, ainsi que dans le milieu ambiant dans lequel il évolue.
Degrés de protection IP et IK
Marquage spécifique en zone ATEX
Degrés de protection :
Tout matériel électrique est protégé par une enveloppe au point de vue poussières,
pénétration de l’eau et impacts mécaniques externes, dont les degrés de protection sont
indiqués par les codes IP et IK.
Degrés de protection :
K00 Aucune résistance
IK01 Résistance à un impact de 0.14 joules
Equivaut à l’impact d’une masse de 0.25kg tombant d’une hauteur de 56mm.
IK02 Résistance à un impact de 0.2 joules
Equivaut à l’impact d’une masse de 0.25kg tombant d’une hauteur de 80mm.
IK03 Résistance à un impact de 0.35 joules
Equivaut à l’impact d’une masse de 0.25kg tombant d’une hauteur de 140mm.
IK04 Résistance à un impact de 0.5 joules
Equivaut à l’impact d’une masse de 0.25kg tombant d’une hauteur de 200mm.
IK05 Résistance à un impact de 0.7 joules
Equivaut à l’impact d’une masse de 0.25kg tombant d’une hauteur de 280mm.
IK06 Résistance à un impact de 1 joule
Equivaut à l’impact d’une masse de 0.5kg tombant d’une hauteur de 200mm.
IK07 Résistance à un impact de 2 joules
Equivaut à l’impact d’une masse de 0.5kg tombant d’une hauteur de 400mm.
IK08 Résistance à un impact de 5 joules
Equivaut à l’impact d’une masse de 1.7kg tombant d’une hauteur de 300mm.
IK09 Résistance à un impact de 10 joules
Equivaut à l’impact d’une masse de 5kg tombant d’une hauteur de 200mm.
IK10 Résistance à un impact de 20 joules
Equivaut à l’impact d’une masse de 5kg tombant d’une hauteur de 400mm
Marquage spécifique en zone ATEX
Marquage spécifique en zone ATEX
Vannes de régulation
Cours - Les Actionneurs du Génie des Procédés (vannes de régulation, pompes,
résistances) - YouTube
Qu'est-ce qu'une vanne de régulation ? C'est une vanne qui
contrôle la quantité de fluide qui la traverse. Il fait varier la
taille de son passage d'écoulement en fonction d'un signal
envoyé par un contrôleur. Cela lui permet de contrôler
directement les quantités de processus ou les débits. Son
utilisation dans le processus de fabrication est très variée,
des produits pharmaceutiques aux produits chimiques
Positionneur de vanne
Qu’est-ce qu’un positionneur de vanne ?
Accessoire couramment utilisé sur les vannes de
régulation, le positionneur fournit de l’air sous
pression à l’actionneur de sorte que la position de la
tige ou de l’arbre de la vanne corresponde au point de
consigne du système de contrôle-commande.
Généralement pneumatique ou analogique
courant/pression, le positionneur est utilisé lorsque la
vanne nécessite une action de régulation. Il nécessite
un retour sur la position de la tige ou de l’arbre de la
vanne et fournit une pression pneumatique à
l’actionneur pour permettre d’ouvrir et de fermer la
vanne.
LA REGULATION INDUSTRIELLE
Définition:
Régulation asservissement ?
les servomécanismes
Boucle ouverte Boucle fermée
Pourquoi ?
Exemple:
L’Objectif est alors d’avoir un système :
Objectif :
Objectif :
Un régulateur PID:
Un régulateur PID:
Un régulateur PID:
Détermination des paramètres PID:
Régulation PID - Comment régler simplement des correcteurs - Précision/Rapidité/Stabilité/Robustesse - YouTube
Détermination des paramètres PID:
Régulation PID - Comment régler simplement des correcteurs -
Précision/Rapidité/Stabilité/Robustesse - YouTube