Filtre passe-bas du second ordre
1 Schéma du ltre :
Soit le quadripôle ci-contre constitué :
d'une résistance
une inductance
une capacité
soit u1 = Uej!t
2 Calcul de la fonction de transfert :
u
T = u2
1
Si la sortie n'est pas chargée le courant i est le même dans les trois éléments en série R, L et
C. Vus de l'entrée, ces trois éléments sont connectés en série et dans ce cas on peut ADDI-
TIONNER leurs impédances complexes afin de connaitre l'impédance équivalente vue de
1
l'entrée qui est donc égale à Zr + Zl +Zc = R +j!L + j!C
Le courant, est donc :
u1
i= 1
R + j!L + j!C
La tension de sortie du ltre, u2 qui est la tension aux bornes du condensateur, est égale au
produit de ce courant par l'impédance complexe du condensateur :
u2 = i Zc
u1
= 1/ j!C
R + j!L + 1/ j!C
1/ j!C
= u1
R + j!L + 1/ j!C
1
= u1
j!RC + (j!)2LC + 1
1
= u1
1 + j!RC ¡ ! 2LC
On en déduit directement la fonction de transfert complexe :
u2
T (j!) =
u1
1
=
1 + j!RC ¡ ! 2 LC
8
1
>
< !0 = pLC
on pose q
>
: m= R C
1
2 L
Pourquoi ? a n de s'aranchir des valeurs particulières de R, L et C et donc d'obtenir une for-
mulation générale, on dit aussi normalisée .
!0 est la fréquence de coupure
m est appellé le facteur d'amortissement
La fonction de transfert complexe s'écrit alors (sachant que j 2 = ¡1)
1
T (j!) = ! !
1 + j:2m ! ¡ ( ! )2
0 0
Détails de ce calcul (histoire de ne rien laisser dans l'ombre :
! p
2m = 2m! LC
!0
r
C p
= R ! LC
L
r
C
= R! Lc
L
p
= R! C 2
= RC !
Nous allons maintenant tracer la réponse en amplitude en fonction de la fréquence de ce
ltre, c'est ce qu'on appelle le diagramme de Bode. C'est la courbe du module (au sens vu
pour les nombres complexes) de la fonction de transfert.
2.1 Calcul du module :
!
Posons x= w0
1
T =
1 ¡ x2 + j 2mx
Le module, qui est égal à la racine carrée de la somme des carrés de la partie réelle et de la
partie imaginaire (voir les pages sur les nombres complexes) est donc :
1
jT j = p
(1 ¡ x2)2 + (2mx)2
3 Courbes de réponse de jT j
3.1 échelle linéaire :
Les diérentes courbes correspondent
à diérentes valeurs de la constante m :
couleur m
bleu 0.25
vert 0.45
p
violet 0.707 = 1/ 2
jaune 1
orange 1.5
rouge 3
En abscisses, x = ! /!0
Rappel: ! (pulsation)=2 pi f (fréquence)
Pour les faibles valeurs de m on a aaire à un circuit résonnant... qui résonne, l'amplitude de
sortie devient supérieure à celle d'entrée pour ! = !0.
3.2 échelle logarithmique : Diagramme de BODE
Les diérentes courbes correspondent à diérentes valeurs de la constante m :
En abscisses, x = ! /!0 en échelle log
En ordonnées 20 Log (T )
On constate qu'au delà de la fréquence de coupure, la pente des courbes
est de ¡40dB / décade.
D'une manière générale les pentes obtenues sont de 20 ndB/décade, n étant l'ordre du ltre.
3.2.1 Voici le listing pour le tracé avec GNUplot :
set samples 1000
set xrange [0.01: 200]
set logscale x
set grid
f1(x)=20*log10 (1/sqrt( (1-x**2)**2 +(0.15*x)**2))
f2(x)=20*log10 (1/sqrt( (1-x**2)**2 +(0.3*x)**2))
f3(x)=20*log10 (1/sqrt( (1-x**2)**2 +(0.707*x)**2))
f4(x)=20*log10 (1/sqrt( (1-x**2)**2 +(1*x)**2))
f5(x)=20*log10 (1/sqrt( (1-x**2)**2 +(3*x)**2))
plot f1(x) with lines lt 1 ,f2(x) with lines lt 2 ,f3(x)
with lines lt 3 ,f4(x)
with lines lt 4 ,f5(x) with lines lt 5