Royaume du Maroc

OFFICE DE LA FORMATION PROFESSIONNELLE ET DE LA PROMOTION DU TRAVAIL

UNITÉ4

4. MARCHES & ARRÊTS (GRAFCET) 4-1

4.1 Exemple du Poinçon Hydraulique 4-1

4.1.1 Description générale 4-1
4.1.2 Conditions initiales 4-1
4.1.3 Tableau des entrées/sorties de l’automatisme du poinçon. 4-2

4.2 Les modes de production 4-3

4.2.1 Mode de production (semi-automatique) 4-3
4.2.2 Sélection de séquence (semi-automatique/continu) 4-4

4.3 Les modes d’intervention 4-5

4.3.1 Séquence pas-à-pas 4-5
4.3.2 Mode manuel 4-6
4.3.3 Mode manuel électrique 4-6
4.3.4 Mode manuel controlé 4-6
4.3.5 Grafcet auxiliaire et mode automatique/manuel 4-6
4.3.6 Sous-GRAFCET et commande de forçage 4-7
4.3.7 Mode manuel contrôlé du “Poinçon Hydraulique” 4-7

4.4 Les arrêts 4-8

4.4.1 Introduction 4-8
4.4.2 L’arrêt d’urgence 4-8
4.4.3 L’arrrêt complet 4-9
4.4.4 L’arrrêt de cycle 4-10
4.4.5 L’arrêt momentané 4-11

4.5 Exemple des “Bidons #3” 4-12

4.5.1 Description de l’automatisme 4-12
4.5.2 Compteur de bidons 4-12
4.5.3 Mode de marche et d’arrêt de cycle. 4-12
4.5.4 Arrêt d’urgence 4-13
4.5.5 Tableau des entrées/sorties de l’automatisme des “Bidons” 4-13
4.5.6 Solution partielle de l’automatisme des “Bidons” 4-14

4.6 Les “Pompes Alternatives #3” 4-15

4.6.1 Description de l’automatisme 4-15
4.6.2 Tableau des entrées/sorties 4-15
4.6.3 Exercices 4-15
4.6.4 Mode automatique (base) 4-16
4.6.5 Mode manuel 4-16
4.6.6 Maintenance 4-16
4.6.7 Arrêt momentané 4-16
4.6.8 Arrêt d’urgence 4-16
4.6.9 Lumières 4-16
Résumé de Théorie Automates Programmables II

4. Marches & Arrêts (GRAFCET)

Les fonctions d’automatismes plus complexes demandent des éléments supplémentaires quant à
la syntaxe de base du GRAFCET. Dans ce document, nous étudierons les divers modes de
marches et d’arrêts. Ces derniers peuvent se diviser en trois grandes catégories.
1. Les modes de production: semi-automatique et automatique.
2. Les modes d’intervention: pas-à-pas, par étape ou par section; manuel électrique ou
contrôlé;
3. Les modes d’arrêts: d’urgence; complet; de cycle; momentané.
Nous débuterons notre analyse par un exemple simple de poinçon hydraulique. En plus de vous
rafraîchir la mémoire, cet exemple permettra d’injecter des modes de marches et d’arrêts. Par la
suite, un exemple partiellement résolu permettra d’approfondir vos connaissances en plus de
vérifier vos habiletés. Finalement, un exercice complétant l’automatisme des Pompes
Alternatives vous permettra de vérifier pleinement votre savoir visant toutes les facettes du
GRAFCET.

4.1 Exemple du Poinçon Hydraulique

4.1.1 Description générale
Mode Auto Hydro-Lik
Dans le contexte du libre échange nord-
Expert en Poinçon
américain, la compagnie mexicaine “Hydro BLOC FONCT. Hydraulique depuis 1996
Lik”, et son président Monsieur “Puncho
Matik”, vous demande de réaliser une Mode Manuel
Départ Arrêt Monte Descend
installation d'un système de poinçon
hydraulique afin d’augmenter la productivité de
son entreprise. Dans le passé, l’opérateur
plaçait un bloc sur la console et le serrait avant Pas-à-Pas Bloc - Bloc +

de descendre le poinçon manuellement.

Vous devez, en tant que spécialiste en
automatisation, construire un programme qui
permettra de contrôler le serrage et le
poinçonnage des blocs. Sélection & Arrêt
Manuel
Des capteurs sont placés judicieusement afin de
Auto ARRÊT
connaître à tout moment la position de
l’automatisme.
Continu Arrêt d'urgence
Un vérin hydraulique, contrôlé par deux
solénoïdes, permet de déplacer le poinçon. Un semi-auto
autre système permet de positionner et
d’enlever le bloc.
FIGURE ‎4 - 1 : P AN N E AU D E C O N T R Ô L E
4.1.2 Conditions initiales
Au départ, le poinçon est en haut et aucun bloc n’est présent. Si ces conditions ne sont pas
respectées, l’opérateur passe en mode manuel et positionne correctement l’automatisme à l’aide
du bouton poussoir prévu à cet effet.

Marches & Arrêts (GRAFCET) Page 4-1 Mer SOUHANE

Résumé de Théorie Automates Programmables II

4.1.3 Tableau des entrées/sorties de l’automatisme du poinçon.

T AB L E AU ‎4 - 1 : A U T O M AT I S M E D U “ P O I N Ç O N H Y D R AU L I Q U E ”
ENT RÉES
GRAFCET / @[Link] FONCTION AUTOMATE
Étiquette Simulation Adresse N.O. N.F. Étiquette
auto m Sélecteur Automatique/Manuel auto/man
bas Interrupteur de limite basse  ls_bas
cen Interrupteur de limite centre  ls_cen
haut Interrupteur de limite haute  ls_haut
bp Présence du bloc  ls_in
br Bloc en retrait  ls_out
go g Départ cycle  dep_cyc
ar a Bouton poussoir d’arrêts  arret
rem r Remonte le poinçon  rem
des d Descend le poinçon  des
in_b I Rentre le bloc  bloc_in
out_b o Sort le bloc  bloc_out
un u Sélecteur de séquence unique un/cont
pas s Séquence pas-à-pas  pas
urg p Contact de l’interrupteur d’urgence   urg

SO RT IES
Étiquette / Simulation Adresse C.C. C.A. Étiquette
LUMA Lumière d’arrêt 220 LUMA
LUMB Lumière du bloc 220 LUMB
LUMF Lumière des fonctions 220 LUMF
DEPO Dépose un bloc 220 DEPO
ENLE Enlève un bloc 220 ENLE
DESC Contacteur poinçon vers le bas 220 DESC
MONT Contacteur poinçon vers le haut 220 MONT

Marches & Arrêts (GRAFCET) Page 4-2 Mer SOUHANE

Résumé de Théorie Automates Programmables II

4.2 Les modes de production

4.2.1 Mode de production (semi-automatique)

Continu < 1 >

¦
semi-auto base +-¤-+
¦ 1 ¦
Un cycle +-Ð-+
débute par une pression sur l’interrupteur de ¦
1-+- ¶go&&(haut&&!bp)
départ (go). À ce moment, une lumière ¦
LUMB s’allume indiquant à l’opérateur que +---+ +-----+
le bloc est en voie de chargement. Lorsque ¦ 2 +-¦DEPO;¦
+---+ ¦LUMB;¦
ce dernier est bien positionné, la séquence ¦ +-----+
de poinçonnage débute. 2-+- bp
¦
Une fois le bloc en place, la lumière LUMB +---+ +-----+
clignote rapidement afin d’indiquer à ¦ 3 +-¦DESC;¦
+---+ +-----+
l’opérateur que le poinçon est en action. Le ¦
clignotement de la lumière s’effectue tant 3-+- bas
que le poinçon n’est pas de retour en ¦
+---+ +-----+
position haute. ¦ 4 +-¦MONT;¦
Pendant ce temps, le solénoïde DESC est +---+ +-----+
¦
activé afin de descendre le poinçon et de 4-+- §cen
compléter un trou. Une fois que le vérin est ¦
remonté (MONT) plus haut que le niveau du Ï------------Ð
+---+ +-----++---+ +-----+
détecteur central, le bloc débute sa séquence ¦ 5 +-¦MONT;¦¦ 6 +-¦ENLE;¦
de sortie (ENLE). +---+ +-----++---+ +-----+
¦ ¦
Une nouvelle pression sur l’interrupteur de 7-+- haut 6-+- br
départ de cycle (go) permet de débuter le ¦ ¦
+---+ +---+
poinçonnage d’un nouveau bloc. ¦ 7 ¦ ¦ 8 ¦
+---+ +---+
Ï------------¤
¦
Remarquez ici que rien ne change par 8-+- 1
rapport à un GRAFCET ordinaire. Si nous ¦
arrêtons l’analyse de l’automatisme à cet < 1 >
endroit, rien de nouveau n’est introduit. ³
Pris individuellement, les modes de marches 90ÄÅÄ bp < 10>
³ ³
et d’arrêts sont assez simples à comprendre. ÚÄÁÄ¿ ÚÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ¿ ÉÍÏÍ»
La complexité réside généralement dans le ³ 90ÃÄ´if (X101) LUMB;³ º100º
ÀÄÂÄÙ ÀÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÙ ÈÍÑͼ
jumelage de ceux-ci dans un même ³ ³
automatisme. 91ÄÅÄ haut 100ÄÅÄ T/0.5s/X100
³ ³
ÚÄÁÄ¿
³101³
ÀÄÂÄÙ
³
101ÄÅÄ T/0.5s/X101
³
³
< 10>

Marches & Arrêts (GRAFCET) Page 4-3 Mer SOUHANE

Résumé de Théorie Automates Programmables II

4.2.2 Sélection de séquence (semi-automatique/continu)

Continu <1>
³
semi-auto ÉÍÏÍ»
º1º
ÈÍÑͼ
³
<2> 1ÄÅÄ go&&(haut&&!bp)
Le mode de sélection de séquence permet à ³ ³
l’opérateur d’effectuer des opérations cycle ÀÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ´
pas cycle ou en mode continu. Remarquez, ÚÄÁÄ¿ ÚÄÄÄÄÄ¿
³ 2 ÃÄ´DEPO;³
sur le panneau de contrôle de la figure ‎4-1, le ÀÄÂÄÙ ³LUMB;³
sélecteur semi-auto/continu. Selon la position ³ ÀÄÄÄÄÄÙ
2ÄÅÄ bp
de ce dernier, le GRAFCET boucle ³
continuellement ou il attend la commande de ÚÄÁÄ¿ ÚÄÄÄÄÄ¿
l’opérateur après chaque cycle. ³ 3 ÃÄ´DESC;³
ÀÄÂÄÙ ÀÄÄÄÄÄÙ
Remarquez que la décision de boucler ou non ³
3ÄÅÄ bas
se prend à la fin du cycle (zone encadrée). ³
Donc, peu importe cette décision, même si la ÚÄÁÄ¿ ÚÄÄÄÄÄ¿
position du sélecteur est modifiée en cours de ³ 4 ÃÄ´MONT;³
ÀÄÂÄÙ ÀÄÄÄÄÄÙ
route, au moins un cycle sera complété. La ³
représentation d’une sélection de séquence 4ÄÅÄ cen
peut vous être familière. En effet, il s’agit de ³
ØÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÑ
la même configuration que lorsqu’un ÚÄÁÄ¿ ÚÄÄÄÄÄ¿ÚÄÁÄ¿ ÚÄÄÄÄÄ¿
compteur est utilisé. ³ 5 ÃÄ´MONT;³³ 6 ÃÄ´ENLE;³
ÀÄÂÄÙ ÀÄÄÄÄÄÙÀÄÂÄÙ ÀÄÄÄÄÄÙ
Ci-contre, vous pouvez constater la ³ ³
7ÄÅÄ haut 6ÄÅÄ br
simplicité de ce type de GRAFCET. Si le ³ ³
sélecteur est en position semi-auto (un), le ÚÄÁÄ¿ ÚÄÁÄ¿
GRAFCET retourne à l’étape initiale (X1) ³7³ ³8³
ÀÄÂÄÙ ÀÄÂÄÙ
après avoir complété un cycle, via la ØÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÏ
transition TR9. À cette étape, il est nécessaire ³
8ÄÅÄ 1
que l’opérateur appuie de nouveau sur ÚÄÁÄ¿
l’interrupteur de départ de cycle (go) afin de ³9³
débuter une séquence de poinçon. ÀÄÂÄÙ
ÃÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ¿
Par contre, si le sélecteur est en position ³ ³
continue (!un), le GRAFCET boucle vers 9ÄÅÄ un 10ÄÅÄ !un
l’étape X2 (via TR10) et un nouveau bloc est
³ ³
positionné sans l’intervention de l’opérateur.
³ ³
<1> <2>

90ÄÅÄ bp < 10>

³ ³
ÚÄÁÄ¿ ÚÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ¿ ÉÍÏÍ»
³ 90ÃÄ´if (X101) LUMB;³ º100º
ÀÄÂÄÙ ÀÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÙ ÈÍÑͼ
³ ³
91ÄÅÄ haut 100ÄÅÄ T/0.5s/X100
³ ³
ÚÄÁÄ¿
³101³
ÀÄÂÄÙ

Marches & Arrêts (GRAFCET) Page 4-4 Mer SOUHANE

Résumé de Théorie Automates Programmables II

³
101ÄÅÄ T/0.5s/X101
³
³
< 10>

4.3 Les modes d’intervention

Les modes d’interventions permettent à l’opérateur de positionner la machine, là où il le désire,
en plaçant celle-ci en mode manuel. Vus les dangers potentiels d’une telle manoeuvre, pour
l’humain comme pour l’équipement, il existe deux types de modes manuels que nous avons
surnommés mode manuel libre et mode manuel contrôlé.
De plus, il est possible de bâtir le GRAFCET en y insérant un bouton poussoir de mise en
marche ou de maintenance. Il s’agit alors d’une séquence surnommée pas-à-pas.
4.3.1 Séquence pas-à-pas

PAS <1>
³
ÉÍÏÍ»
º1º
La séquence pas-à-pas est peu ÈÍÑͼ
³
commune et elle existe surtout lors de la mise
1ÄÅÄ go&&(haut&&!bp) < 2 >
en route d’un nouvel équipement. Elle peut ³ ³
s’asservir au mode de production lorsqu’une ÃÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÙ
ÚÄÁÄ¿ ÚÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ¿
position manuelle est désirée plus loin dans ³ 2 ÃÄ´if (!bp) DEPO;³
la séquence. À ce moment, l’opérateur peut ÀÄÂÄÙ ³LUMB; ³
effectuer la mise en marche en étant certain ³ ÀÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÙ
2ÄÅÄ bp && !pas
de ne pas sauter d’étape dans la séquence. Par ³
exemple, il serait fâcheux d’avancer trop ÚÄÁÄ¿ ÚÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ¿
³ 3 ÃÄ´if (!bas) DESC;³
rapidement dans une séquence qui remplit un ÀÄÂÄÙ ÀÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÙ
contenant, sans même avoir placé ce dernier ³
sur la chaîne de montage. 3ÄÅÄ bas && !pas
³
Remarquez le GRAFCET ci-contre et en ÚÄÁÄ¿ ÚÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ¿
³ 4 ÃÄ´if (!cen) MONT;³
particulier l’étape X3. Règle générale, le ÀÄÂÄÙ ÀÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÙ
bouton poussoir « pas » n’est pas appuyé et ³
l’automatisme évolue. Lorsqu’on désire 4ÄÅÄ cen && !pas
³
effectuer la séquence pas-à-pas, l’opérateur ØÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÑ
appuie en permanence sur l’interrupteur ÚÄÁÄ¿ ÚÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ¿ ÚÄÁÄ¿ ÚÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ¿
³ 5 ÃÄ´if (!haut) MONT;³ ³ 6 ÃÄ´if (!br) ENLE;³
« pas ». Appuyez sur ce bouton fait en sorte ÀÄÂÄÙ ÀÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÙ ÀÄÂÄÙ ÀÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÙ
que la prochaine transition est fausse et que ³ ³
l’étape précédente reste valide. Afin 7ÄÅÄ haut && !pas 6ÄÅÄ br && !pas
³ ³
d’évoluer jusqu’à la prochaine étape, ÚÄÁÄ¿ ÚÄÁÄ¿
l’opérateur n’a qu’à relâcher momentanément ³7³ ³8³
ÀÄÂÄÙ ÀÄÂÄÙ
le bouton poussoir. ØÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÏ
³
La réceptivité « !pas » à TR3 empêche 8ÄÅÄ 1
l’automatisme de sortir de l’étape X3, même ³
si le poinçon est complètement en bas. ÚÄÁÄ¿
³9³
Si une condition n’est pas ajoutée à l’action ÀÄÂÄÙ
ÃÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ¿
DESC, il en résulte un dépassement de la ³ ³
course maximale du poinçon. Donc, il faut 9ÄÅÄ un 10ÄÅÄ !un

Marches & Arrêts (GRAFCET) Page 4-5 Mer SOUHANE

Résumé de Théorie Automates Programmables II

prévoir ajouter des conditions à chaque ³ ³

<1> <2>
sortie.
4.3.2 Mode manuel
Manuel Le passage en mode manuel permet généralement le déplacement de
l’automatisme vers sa position initiale. Parfois, ce mode est utilisé afin que
Auto l’opérateur puisse positionner une pièce ou bien, lors d’un blocage de la
machine. Il existe différentes façons de construire le mode manuel, en voici
deux des trois principales.
4.3.3 Mode manuel électrique
Ce mode manuel est complètement indépendant de la partie logicielle. Que l’ordinateur ou
l’automate programmable ne fonctionne plus, l’équipement peut quand même rester
opérationnel.
Ce mode est fréquemment utilisé, mais il demande généralement l’ajout de détecteurs de sécurité
afin de ne pas endommager l’équipement.
Prenons l’exemple où le poinçon bloque dans la pièce de métal. En changeant de mode,
l’opérateur peut remonter le poinçon manuellement. Il peut également se tromper et appuyer sur
le bouton poussoir dégageant la pièce de métal. Cette fausse manoeuvre pourrait alors entraîner
la destruction d’équipements coûteux. Puisque le but d’automatiser un équipement est, entre
autres, de le rendre plus sécuritaire, il est préférable d’utiliser le mode manuel contrôlé qui, lui,
tient compte des différents dangers possibles.
Si, pour une raison quelconque, l’équipement doit toujours rester en fonction même si
l’automate programmable est défectueux, alors le mode manuel électrique est nécessaire.
4.3.4 Mode manuel contrôlé
Monte Ce mode manuel permet de replacer l’automatisme en position initiale advenant une
coupure d’alimentation ou un bris mécanique. Par contre, au contraire du mode
manuel électrique, ce dernier tiendra compte des divers capteurs de positionnement
déjà en place.
Il s’agit donc de prévenir l’erreur humaine. Il est facile, en programmation
GRAFCET, de prévoir de nombreuses conditions pour que l’opérateur n’effectue pas une fausse
manoeuvre. Par exemple, empêcher le dégagement du bloc, lorsque le poinçon est en bas,
devient un jeu d’enfant. Il s’agit d’obliger l’opérateur à déplacer le poinçon au centre ou en haut
avant de lui permettre de retirer le bloc. Le GRAFCET de la page 4-7 prévoit le mode manuel
contrôlé.
4.3.5 Grafcet auxiliaire et mode automatique/manuel
Automatique Le sélecteur automatique/manuel peut être activé, peu importe la
position de l’automatisme. Ainsi, il est essentiel de réaliser un
Manuel GRAFCET auxiliaire permettant de détecter le changement du
mode automatique vers le mode manuel et vice-versa. À la page
suivante, vous remarquerez le GRAFCET formé des étapes X30,
X31 et X32. L’étape X30 n’est que transitoire puisque le sélecteur automatique/manuel se trouve
soit en position automatique ou manuel. Donc, ce GRAFCET auxiliaire évolue à l’étape X31 ou
à l’étape X32.

Marches & Arrêts (GRAFCET) Page 4-6 Mer SOUHANE

Résumé de Théorie Automates Programmables II

Lors du mode automatique, l’étape X31 ne fait qu’attendre le changement du sélecteur. Il serait
simple de placer une lumière à cette étape indiquant le mode automatique. Lors du changement
en mode manuel, l’étape X32 devient valide renvoyant l’automatisme de base à son étape
initiale. Ceci est fait à l’aide d’une commande de forçage.
4.3.6 Sous-GRAFCET et commande de forçage
Un sous-GRAFCET est un GRAFCET qui est contrôlé par une action de forçage. Faites
attention, le sous-GRAFCET est celui qui est contrôlé et non celui qui contrôle. Vous avez
sûrement remarqué la bande grise dans le GRAFCET du cycle de base. Cette bande est là pour
attirer votre attention sur le nom du sous-GRAFCET intitulé « base ». Lors du passage en mode
manuel, l’étape X32 force le sous-GRAFCET « base » à l’étape X1. La syntaxe F/base:(1);
indique le nom du sous-GRAFCET et l’étape où il doit se rendre.
Ce type de forçage est utilisé lors du mode manuel et sera également convoité lors des modes
d’arrêts. N’oubliez pas que la syntaxe utilisée est propre au logiciel GRAFCET de Dima-Manka
et qu’elle peut varier selon le logiciel utilisé ou l’ouvrage parcouru.
4.3.7 Mode manuel contrôlé du “Poinçon Hydraulique”
<1> <3>
³ ³
base ÉÍÏÍ» ÉÍÏÍ»
º1º º 30º
ÈÍÑͼ ÈÍÑͼ
³ ÃÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ¿
1ÄÅÄ go&&(haut&&!bp) ³ ³
³ 30ÄÅÄ am 32ÄÅÄ !am
ÚÄÁÄ¿ ÚÄÄÄÄÄ¿ ³ ³
³ 2 ÃÄ´DEPO;³ ÚÄÁÄ¿ ÚÄÁÄ¿ ÚÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ¿
ÀÄÂÄÙ ³LUMB;³ ³ 31³ ³ 32ÃÄ´F/base:(1); ³
³ ÀÄÄÄÄÄÙ ÀÄÂÄÙ ÀÄÂÄÙ ³if (X100) LUMF;³
2ÄÅÄ bp ³ ³ ÀÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÙ
³ 31ÄÅÄ !am 33ÄÅÄ am && haut && br
ÚÄÁÄ¿ ÚÄÄÄÄÄ¿ ³ ³
³ 3 ÃÄ´DESC;³ ÃÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÙ
ÀÄÂÄÙ ÀÄÄÄÄÄÙ ³
³ <3>
3ÄÅÄ bas
³
ÚÄÁÄ¿ ÚÄÄÄÄÄ¿ ³ ³
³ 4 ÃÄ´MONT;³ 40ÄÅÄ !am && !haut 60ÄÅÄ !am && !bas && des
ÀÄÂÄÙ ÀÄÄÄÄÄÙ ³ && rem && !des ³ && bp && !rem
³ ÚÄÁÄ¿ ÚÄÄÄÄÄ¿ ÚÄÁÄ¿ ÚÄÄÄÄÄ¿
4ÄÅÄ ! cen ³ 40ÃÄ´MONT;³ ³ 60ÃÄ´DESC;³
³ ÀÄÂÄÙ ÀÄÄÄÄÄÙ ÀÄÂÄÙ ÀÄÄÄÄÄÙ
ØÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÑ ³ ³
ÚÄÁÄ¿ ÚÄÄÄÄÄ¿ÚÄÁÄ¿ ÚÄÄÄÄÄ¿ 41ÄÅÄ am||haut 61ÄÅÄ am||bas||des||!bp
³ 5 ÃÄ´MONT;³³ 6 ÃÄ´ENLE;³
³ ||rem ³
ÀÄÂÄÙ ÀÄÄÄÄÄÙÀÄÂÄÙ ÀÄÄÄÄÄÙ
³ ³
³ ³
7ÄÅÄ haut 6ÄÅÄ br
³ ³ 50ÄÅÄ !am && !bp && in_b 70ÄÅÄ !am && !br && out_b
ÚÄÁÄ¿ ÚÄÁÄ¿ ³ &&(haut||cen) && !out_b³ &&(haut||cen) && !in_b
³7³ ³8³ ÚÄÁÄ¿ ÚÄÄÄÄÄ¿ ÚÄÁÄ¿ ÚÄÄÄÄÄ¿
ÀÄÂÄÙ ÀÄÂÄÙ ³ 50ÃÄ´DEPO;³ ³ 70ÃÄ´ENLE;³
ØÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÏ ÀÄÂÄÙ ÀÄÄÄÄÄÙ ÀÄÂÄÙ ÀÄÄÄÄÄÙ
³ ³ ³
8ÄÅÄ 1 51ÄÅÄ (am||bp||in_b)&& 71ÄÅÄ am||br||out_b
³ ³ (!haut||!cen) ³ &&(!haut||!cen)
<1>

Marches & Arrêts (GRAFCET) Page 4-7 Mer SOUHANE

Résumé de Théorie Automates Programmables II

Les étapes X40, X50, X60 et X70 forment le contrôle du mode manuel. Remarquez que l’étape
X70 permet d’enlever la pièce se trouvant sur le socle de poinçonnage. Cette étape ne peut
devenir valide que lorsque le mode manuel est utilisé (!am), et que le bouton out_b est appuyé. Il
faut également que le poinçon se trouve en position haute (haut) ou au centre (cen) afin
d’enclencher la sortie ENLE. Dès l’instant que le mode automatique redevient valide, l’étape
X70, elle, ne l’est plus.

4.4 Les arrêts

4.4.1 Introduction
Arrêt

Comme vous avez été à même de le constater, nous nous sommes pas préoccupés
jusqu’à présent des moyens utilisés pour stopper les divers automatismes. Il en est ainsi parce
qu’il faut obligatoirement utiliser les notions de forçage, de GRAFCET auxiliaire et de sous-
GRAFCET. Ces notions terminant notre étude du GRAFCET, il était difficile d’aborder le sujet
plus tôt.
Il existe donc quatre différents types d’arrêts. L’arrêt de cycle, l’arrêt momentané, l’arrêt complet
et finalement l’arrêt d’urgence. Le plus important est évidemment l’arrêt d’urgence et nous
l’abordons immédiatement puisqu’il fait souvent force d’ambiguïté.
4.4.2 L’arrêt d’urgence
Arrêt d'urgence

u
Comme la plupart des utilisateurs d’ordinateurs, vous avez probablement tous eu la
malchance de voir “planter” ce dernier. “Planter” signifie que vous avez perdu le contrôle ou
devrions-nous dire, que l’ordinateur vous l’a enlevé. Les raisons de cette perte de contrôle
restent généralement inexpliquées et inexplicables. Un bon matin, l’ordinateur décide de prendre
une pause café au beau milieu de votre travail et hop, une demi-heure d’ouvrage qui s’envole.
Pourquoi faire ressortir ces mauvais souvenirs, eh! bien, uniquement pour vous rappeler qu’un
automate, un tour numérique ou un ordinateur sont tous des éléments à base de microprocesseurs
et, peu importe la qualité des appareils, une panne peut se produire à n’importe quel moment.
Pour cette raison, l’arrêt d’urgence ne doit jamais être de type logiciel. Celui-ci est électrique et
doit immédiatement couper l’alimentation sur les sorties afin d’empêcher la destruction de bien
matériel ou, pire encore, de blessures corporelles. Si l’ordinateur est encore en fonction, nous
pouvons alors utiliser un contact auxiliaire du bouton d’arrêt d’urgence afin de faire clignoter
une lumière ou d’indiquer à l’automatisme de se rendre à l’étape initiale pour un forçage d’étape.
En aucun temps, l’arrêt d’urgence doit se fier uniquement sur le GRAFCET. Lorsque vous
verrez des fonctions d’arrêt d’urgence dans un GRAFCET, dites-vous bien ou assurez-
vous bien qu’il s’agit là d’une fonction secondaire et que l’action primaire est réalisée
électriquement.
Généralement, l’arrêt d’urgence est conçu à l’aide d’un gros bouton poussoir rouge surnommé
“champignon”, permettant à l’opérateur, ou à tout intervenant, de le repérer rapidement sur la

Marches & Arrêts (GRAFCET) Page 4-8 Mer SOUHANE

Résumé de Théorie Automates Programmables II

console ou le panneau électrique. Pour plus de détails sur l’arrêt d’urgence, consultez le
document portant sur les automates programmables industriels.
4.4.3 L’arrêt complet
Arrêt
<1>
³
Cette commande permet à l’opérateur d’arrêter base ÉÍÏÍ»
º1º
immédiatement l’automatisme. Ce bouton poussoir ÈÍÑͼ
remplace, en quelque sorte, l’arrêt d’urgence qui, lui, est ³
là uniquement en cas de problème majeur. 1ÄÅÄ go&&(haut&&!bp)
³
Lorsque l’arrêt complet est utilisé, il doit effectuer une ÚÄÁÄ¿ ÚÄÄÄÄÄ¿
³ 2 ÃÄ´DEPO;³
remise à zéro de l’automatisme et empêcher toutes ÀÄÂÄÙ ³LUMB;³
évolutions des sorties. Le mode manuel permettra de ³ ÀÄÄÄÄÄÙ
2ÄÅÄ bp
replacer l’automatisme en position initiale avant de ³
recommencer le cycle. ÚÄÁÄ¿ ÚÄÄÄÄÄ¿
³ 3 ÃÄ´DESC;³
Ci-contre, un GRAFCET auxiliaire est utilisé afin de ÀÄÂÄÙ ÀÄÄÄÄÄÙ
détecter en tout temps le bouton poussoir d’arrêt complet ³
3ÄÅÄ bas
(ar). ³
ÚÄÁÄ¿ ÚÄÄÄÄÄ¿
Au départ, l’étape X21 est validée et l’automatisme ³ 4 ÃÄ´MONT;³
évolue normalement vers l’étape X2 lorsque les ÀÄÂÄÙ ÀÄÄÄÄÄÙ
conditions initiales sont respectées. Par la suite, à tout ³
4ÄÅÄ !cen
moment, l’opérateur peut appuyer sur le bouton poussoir ³
d’arrêt. Alors, le GRAFCET auxiliaire d’arrêt se dirigera ØÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÑ
ÚÄÁÄ¿ ÚÄÄÄÄÄ¿ÚÄÁÄ¿ ÚÄÄÄÄÄ¿
vers l’étape X20 forçant ainsi le sous-GRAFCET base à ³ 5 ÃÄ´MONT;³³ 6 ÃÄ´ENLE;³
devenir inactif. ÀÄÂÄÙ ÀÄÄÄÄÄÙÀÄÂÄÙ ÀÄÄÄÄÄÙ
³ ³
Ce type d’arrêt interrompt brutalement le cycle de base 7ÄÅÄ haut 6ÄÅÄ br
et doit être utilisé avec prudence. Si l’opérateur désire ³ ³
ÚÄÁÄ¿ ÚÄÁÄ¿
stopper momentanément la séquence ou arrêter à la fin ³7³ ³8³
d’un cycle, il devra utiliser les deux autres types d’arrêts ÀÄÂÄÙ ÀÄÂÄÙ
possibles, c’est-à-dire l’arrêt momentané ou l’arrêt de ØÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÏ
³
cycle. 8ÄÅÄ 1
³
³
<1>

<2>
³
ÉÍÏÍ» ÚÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ¿
º 20ÇÄ´F/base:(1); ³
ÈÍÑͼ ÀÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÙ
³
20ÄÅÄ !ar
³
ÚÄÁÄ¿ ÚÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ¿
³ 21ÃÄ´//Marche automatique³
ÀÄÂÄÙ ÀÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÙ
³
21ÄÅÄ ar
³
³
<2>

Marches & Arrêts (GRAFCET) Page 4-9 Mer SOUHANE

Résumé de Théorie Automates Programmables II

4.4.4 L’arrrêt de cycle

<1>
Arrêt ³
ÉÍÏÍ»
º1º
ÈÍÑͼ
Cette commande permet d’arrêter le cycle ³
1ÄÅÄ X21 <3>
en cours de production. Au contraire de l’arrêt ³ ³
complet, l’arrêt de cycle complète la séquence et ÃÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÙ
ÚÄÁÄ¿ ÚÄÄÄÄÄ¿
s’immobilise. Pensez à l’opérateur qui doit ³ 2 ÃÄ´DEPO;³
surveiller la production d’explosif, lorsqu’il désire ÀÄÂÄÙ ³LUMB;³
aller en pause café, il appuie sur l’arrêt de cycle ³ ÀÄÄÄÄÄÙ
2ÄÅÄ bp
afin de terminer son dernier bâton de dynamite. Il ³
s’agit ici de stopper élégamment l’automatisme en ÚÄÁÄ¿ ÚÄÄÄÄÄ¿
cours. ³ 3 ÃÄ´DESC;³
ÀÄÂÄÙ ÀÄÄÄÄÄÙ
Ci-contre, un GRAFCET auxiliaire est utilisé afin ³
3ÄÅÄ bas
de détecter en tout temps le bouton poussoir d’arrêt ³
de cycle (ar). ÚÄÁÄ¿ ÚÄÄÄÄÄ¿
³ 4 ÃÄ´MONT;³
Au départ, l’étape X21 n’est pas validée et ÀÄÂÄÙ ÀÄÄÄÄÄÙ
³
l’automatisme ne peut évoluer vers l’étape X2. 4ÄÅÄ !cen
Lorsque les conditions initiales sont respectées, ³
l’étape X21 devient valide et le GRAFCET de base ØÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÑ
ÚÄÁÄ¿ ÚÄÄÄÄÄ¿ÚÄÁÄ¿ ÚÄÄÄÄÄ¿
évolue normalement. ³ 5 ÃÄ´MONT;³³ 6 ÃÄ´ENLE;³
ÀÄÂÄÙ ÀÄÄÄÄÄÙÀÄÂÄÙ ÀÄÄÄÄÄÙ
Par la suite, à tout moment, l’opérateur peut ³ ³
appuyer sur le bouton poussoir d’arrêt et le 7ÄÅÄ haut 6ÄÅÄ br
³ ³
GRAFCET auxiliaire se dirigera immédiatement ÚÄÁÄ¿ ÚÄÁÄ¿
vers l’étape X20. ³7³ ³8³
ÀÄÂÄÙ ÀÄÂÄÙ
L’étape X20 oblige le cycle de base à retourner à ØÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÏ
X1 après que la décision suivant X9 soit prise. ³
8ÄÅÄ 1
Cette divergence oblige le retour vers l’étape ÚÄÁÄ¿
initiale par le retour en mode continu ou par une ³9³
pression sur l’arrêt de cycle. Une prochaine ÀÄÂÄÙ
ÃÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ¿
commande (go) de l’opérateur sera nécessaire pour ³ ³
démarrer l’automatisme. 9ÄÅÄ un|| 10ÄÅÄ !un &&
³ X20 ³ !X20
Mentionnons également que cette configuration est ³ ³
<1> <3>
souvent utilisée en concordance avec un compteur.

<2>
³
ÉÍÏÍ» ÚÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ¿
º 20ÇÄ´//Arret de cycle³
ÈÍÑͼ ÀÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÙ
³
20ÄÅÄ go&&!ar&&(haut&&!bp)
³
ÚÄÁÄ¿ ÚÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ¿
³ 21ÃÄ´//Marche automatique³
ÀÄÂÄÙ ÀÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÙ
³
21ÄÅÄ ar
³
<2>

Marches & Arrêts (GRAFCET) Page 4-10 Mer SOUHANE

Résumé de Théorie Automates Programmables II

4.4.5 L’arrêt momentané

Moment <1>
³
base ÉÍÏÍ»
º1º
Comme son nom l’indique, il ÈÍÑͼ
³
s’agit ici d’immobiliser pour un court 1ÄÅÄ go&&!bp&&haut
instant l’automatisme. Selon les ³
technologies utilisées, les sorties devront ÚÄÁÄ¿ ÚÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ¿
³ 2 ÃÄ´if (X21) DEPO;³
ou non rester alimentées. ÀÄÂÄÙ ³LUMB; ³
³ ÀÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÙ
Afin d’immobiliser l’automatisme, des 2ÄÅÄ bp
actions conditionnelles sont ³
ÚÄÁÄ¿ ÚÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ¿
recommandées. À chaque étape, le ³ 3 ÃÄ´if (X21) DESC;³
programmeur doit se demander si la sortie ÀÄÂÄÙ ÀÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÙ
doit être alimentée ou non afin ³
3ÄÅÄ bas
d’immobiliser l’automatisme. Par ³
exemple, dans le cas où de la pneumatique ÚÄÁÄ¿ ÚÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ¿
est utilisée, il est parfois nécessaire de ³ 4 ÃÄ´if (X21) MONT;³
ÀÄÂÄÙ ÀÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÙ
garder la sortie alimentée afin ³
d’immobiliser un vérin. 4ÄÅÄ !cen
³
Un GRAFCET auxiliaire permet de ØÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÑ
ÚÄÁÄ¿ ÚÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ¿ ÚÄÁÄ¿ ÚÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ¿
détecter en tout temps la pression sur ³ 5 ÃÄ´if (X21)MONT;³ ³ 6 ÃÄ´if (X21) ENLE;³
l’interrupteur d’arrêt. Remarquez que, ÀÄÂÄÙ ÀÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÙ ÀÄÂÄÙ ÀÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÙ
dans l’exemple ci-contre, l’automatisme ³ ³
7ÄÅÄ haut 6ÄÅÄ br
reprend son cours normal dès que le ³ ³
bouton poussoir est relâché. ÚÄÁÄ¿ ÚÄÁÄ¿
³7³ ³8³
ÀÄÂÄÙ ÀÄÂÄÙ
ØÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÏ
Si l’on désire obtenir une action constante ³
de l’arrêt momentané, il faut ajouter la 8ÄÅÄ 1
³
réceptivité go à la transition TR20. Cette ³
transition se lira donc !ar && go. <1>

<2>
³
ÉÍÏÍ» ÚÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ¿
º 20ÇÄ´//Arret moment.³
ÈÍÑͼ ÀÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÙ
³
20ÄÅÄ !ar
³
ÚÄÁÄ¿ ÚÄÄÄÄÄÄÄÄ¿
³ 21ÃÄ´//Marche³
ÀÄÂÄÙ ÀÄÄÄÄÄÄÄÄÙ
³
21ÄÅÄ ar
³
³
<2>

Marches & Arrêts (GRAFCET) Page 4-11 Mer SOUHANE

Résumé de Théorie Automates Programmables II

4.5 Exemple des “Bidons #3”

4.5.1 Description de l’automatisme

Une chaîne de montage utilise un convoyeur indexé afin de B
remplir et, par la suite, de capsuler des bidons remplis de URGENCE ARRET
i
lave-vitre. Lorsque la sortie CONV est activée, les bidons
d
avancent pas-à-pas. Un capteur « pas_c » donne une
impulsion à chaque fois que le convoyeur se déplace d’une o
position. Deux capteurs « bid_r » et « bid_b » détectent VERIF MARCHE n
respectivement la présence devant le poste de remplissage s
et de capsulage. Le sélecteur doit être en position marche
afin de débuter l’automatisme. Lorsque le sélecteur revient
en position arrêt, le dernier bidon est complété. Arrêt d'urgence arrêt Marche

Si un bidon est présent vis-à-vis le poste de remplissage et

que les réservoirs d’eau et de concentrés sont suffisamment
u a m
pleins, le bidon est rempli selon des volumes
prédéterminés. Lorsqu’un bidon est présent au poste de
capsulage, cette opération est effectuée. Le tout doit être FIGURE ‎4 - 2 : P AN N E AU D E C O N T R Ô L E
DES BIDONS
terminé avant d’indexer le convoyeur à une autre position.
Une lumière MARCHE indique le fonctionnement de l’automatisme.
Réalisez un à un les éléments supplémentaires de la page 4-12 afin de contrôler adéquatement
l’automatisme des bidons.
4.5.2 Compteur de bidons
Cette chaîne de montage n’est pas tout à fait au point et un travail manuel doit encore être
effectué. Pour guider l’opérateur, un compteur est installé. Après un cycle de 60 bidons, une
lumière VERIF s’allume indiquant à l’opérateur de vérifier l’alimentation en capsule et en
liquide de remplissage. Après 80 bidons, cette même lumière clignote lentement, mais encore là,
l’automatisme continue. Lorsque l’extrême limite de 100 bidons est atteinte, la lumière VERIF
clignote rapidement et le convoyeur s’immobilise tant et aussi longtemps que l’opérateur ne
déplace pas le sélecteur en mode d’arrêt avant de le repasser en mode de marche. Cette dernière
opération permet de replacer le compteur à zéro.
Afin de compter adéquatement les bidons sortant de la chaîne de montage, vous devez utiliser le
capteur de déplacement de convoyeur «pas_c» en concordance avec le détecteur de compte «g».
4.5.3 Mode de marche et d’arrêt de cycle.
Afin que l’automatisme puisse fonctionner normalement, il suffit d’appuyer légèrement sur
« marche ». À ce moment, une lumière MARCHE indique le changement dans l’automatisme.
Lorsque le bouton poussoir « arrêt » est enclenché, l’automatisme s’immobilise uniquement
après avoir terminé les opérations en cours, i.e. le remplissage et/ou le capsulage. Une lumière
ARRET est allumée immédiatement suivant la détection de l’arrêt. Utilisez un GRAFCET
auxiliaire afin de contrôler le sous-GRAFCET de PRODuction.

Marches & Arrêts (GRAFCET) Page 4-12 Mer SOUHANE

Résumé de Théorie Automates Programmables II

4.5.4 Arrêt d’urgence

Un autre GRAFCET auxiliaire est utilisé afin de stopper immédiatement la production. Il s’agit
ici d’un arrêt d’urgence « ar_urg ». Cet arrêt, tel qu’expliqué plus tôt dans ce document, est
électrique. Une pression sur le bouton « ar_urg » coupe l’alimentation des vannes de remplissage
ainsi que de la capsuleuse. Un second contact du bouton poussoir d’arrêt est relié à la partie
logicielle (commande). Ceci permet de forcer l’automatisme à sa position initiale et également
d’allumer la lumière A_URG.
4.5.5 Tableau des entrées/sorties de l’automatisme des “Bidons”

T AB L E AU ‎4 - 2 : A U T O M AT I S M E D E S “ B I D O N S ”
ENT RÉES
GRAFCET / @[Link] FONCTION AUTOMATE
Étiquette Simulation Adresse N.O. N.F. Étiquette
pas_c p Détection d’avancement du convoyeur  pas_conv
bid_r r Bidon au poste de remplissage  bid_r
bid_b b Bidon au poste de capsulage  bid_b
n_eau e Niveau de l’eau dans le réservoir  niv_eau
n_conc c Niveau de concentré dans le réservoir  niv_conc
vol_eau >=85 Volume d’eau dans le bidon analogique vol_eau
vol_conc>=15 Volume de concentré dans le bidon analogique vol_conc
capsule f Capsule dans l’alimenteur  bouchon
pb_haut h Position haute de l’équipement à capsuler  pb_haut
pb_bas d Position basse de l’équipement à capsuler  pb_bas
am m bouton de marche  marche
urg u Contact aux. du bouton d’arrêt d’urgence  ar_urg
arrêt a bouton d’arrêt de production  arrêt

SO RT IES
GRAFCET FONCTION AUTOMATE
Étiquette / Simulation Adresse C.C. C.A. Étiquette
MARCHE Lumière de marche 24 MARCHE
ARRET Lumière d’arrêt 24 ARRET
VERIF Lumière indicatrice 24 VERIF
A_URG Lumière d’arrêt d’urgence 24 A_URG
CONV Convoyeur 220 CONV
V_EAU Vanne de remplissage d’eau 24 V_EAU
V_CONV Vanne de remplissage de concentré 24 V_CONC
DESCEN Descente pour capsuler 220 DESCEN
MONTE Montée pour capsuler 220 MONTE
VISSE Permet de visser la capsule 220 VISSE

Marches & Arrêts (GRAFCET) Page 4-13 Mer SOUHANE

 Résumé de Théorie Automates Programmables II

4.5.6 Solution partielle de l’automatisme des “Bidons”

<1>
³
PROD ÉÍÏÍ»
º 10º
ÈÍÑͼ
11ÄÅÄ X2
ÚÄÁÄ¿ ÚÄÄÄÄÄ¿
³ 11ÃÄ´CONV;³
ÀÄÂÄÙ ÀÄÄÄÄÄÙ
³
12ÄÅÄ pas_c
ÑÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÏÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÑ
ÚÄÁÄ¿ ÚÄÁÄ¿
³ 12³ ³ 15³
ÀÄÂÄÙ ÀÄÂÄÙ
ÚÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ´ ÃÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ¿
18ÄÅÄ !bid_r 13ÄÅÄ bid_r 16ÄÅÄ bid_b 19ÄÅÄ !bid_b
³ ÚÄÁÄ¿ ÚÄÁÄ¿ ³
³ ³ 26³ ³ 25³ ³
³ ÀÄÂÄÙ ÀÄÂÄÙ ³
³ 20ÄÅÄ n_eau && n_conc 24ÄÅÄ capsule && pb_haut ³
³ ÑÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÏÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÑ ³ ³
³ ÚÄÁÄ¿ ÚÄÄÄÄÄÄÄ¿ ÚÄÁÄ¿ ÚÄÄÄÄÄÄ¿ ÚÄÁÄ¿ ÚÄÄÄÄÄÄÄ¿ ³
³ ³ 18ÃÄ´V_CONC;³ ³ 20ÃÄ´V_EAU;³ ³ 22ÃÄ´DESCEN;³ ³
³ ÀÄÂÄÙ ÀÄÄÄÄÄÄÄÙ ÀÄÂÄÙ ÀÄÄÄÄÄÄÙ ÀÄÂÄÙ ÀÄÄÄÄÄÄÄÙ ³
³ ³ ³ ³ ³
³ 21ÄÅÄ vol_conc >= 15 22ÄÅÄ vol_eau >= 85 25ÄÅÄ pb_bas ³
³ ³ ³ ³ ³
³ ÚÄÁÄ¿ ÚÄÁÄ¿ ÚÄÁÄ¿ ÚÄÄÄÄÄÄ¿ ³
³ ³ 19³ ³ 21³ ³ 23ÃÄ´VISSE;³ ³
³ ÀÄÂÄÙ ÀÄÂÄÙ ÀÄÂÄÙ ÀÄÄÄÄÄÄÙ ³
³ ÏÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÑÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÏ ³ ³
³ 23ÄÅÄ T/0.2s/X21 26ÄÅÄ T/1s/X23 ³
³ ³ ÚÄÁÄ¿ ÚÄÄÄÄÄÄ¿ ³
³ ³ ³ 24ÃÄ´MONTE;³ ³
³ ³ ÀÄÂÄÙ ÀÄÄÄÄÄÄÙ ³
³ ³ 27ÄÅÄ pb_haut ³
ÀÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ´ ÃÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÙ
ÚÄÁÄ¿ ÚÄÁÄ¿
³ 14³ ³ 17³
ÀÄÂÄÙ ÀÄÂÄÙ
ÏÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÑÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÏ
15ÄÅÄ 1
<1>

GRAFCET MAITRE ARRET D'URGENCE

ÚÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ¿ ÚÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ¿
³ ÉÍÏÍ» ÚÄÄÄÄÄÄ¿ ³ ÉÍÏÍ»
³ º 1 ÇÄ´ ³ ³ º 33º
³ ÈÍÑͼ ÀÄÄÄÄÄÄÙ ³ ÈÍÑͼ
³ ³ ³ ³
³ 2ÄÅÄ ³ 34ÄÅÄ
³ ³ ³ ³
³ ÚÄÁÄ¿ ÚÄÄÄÄÄÄÄ¿ ³ ÚÄÁÄ¿ ÚÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ¿
³ ³ 2 ÃÄ´ ³ ³ ³ 34ÃÄ´ ³
³ ÀÄÂÄÙ ÀÄÄÄÄÄÄÄÙ ³ ÀÄÂÄÙ ³ ³
³ ³ ³ ³ ÀÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÙ
³ 3ÄÅÄ ³ 40ÄÅÄ
³ ³ ³ ³
ÀÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÙ ÀÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÙ

Marches & Arrêts (GRAFCET) Page 4-14 OFPPT/TECCART

Résumé de Théorie Automates Programmables II

4.6 Les “Pompes Alternatives #3”

P Arrêt d'urgence
4.6.1 Description de l’automatisme
O
Dans les différentes stations de métro de P2 M u
Montréal, de grands bassins de récupération
ont été construits afin que l’eau, s’infiltrant par
P
des chemins divers, s’y accumule. E Arrêt
S
Dans ces cuves, deux pompes permettent P1 m
d’évacuer l’eau et trois flottes sont disposées
judicieusement aux abords afin de détecter le M
niveau de démarrage, d’urgence et d’arrêt des RAZ É Automatique
pompes. T
Deux lumières sont installées sur un panneau r R
Manuel a
de contrôle non loin de la dite cuve. O
Cette boîte de contrôle renferme également un
F I G U R E ‎4 - 3 : P AN N E AU D E C O N T R Ô L E
automate programmable ainsi que deux
contacteurs de puissance alimentant les
moteurs de pompes. Deux sorties de l’automate sont réservées afin d’envoyer des signaux au
poste central du Métro.
4.6.2 Tableau des entrées/sorties

T AB L E AU ‎4 - 3 : A U T O M AT I S M E “ P O M P E S A L T E R N AT I V E S ”
ENT RÉES
GRAFCET / @[Link] FONCTION AUTOMATE
Étiquette Simulation Adresse N.O. N.F. Étiquette
n_bas Flotte basse x n_bas
n_moyen Flotte centrale x n_moy
n_haut Flotte haute x n_cen
raz r Bouton poussoir de remise-à-zéro x raz
mom m Bouton poussoir d’arrêt momentané x mom
urg u Contact aux, arrêt d’urgence x urg
sel s Sélecteur auto/manuel man auto sel

SO RT IES
Étiquette / Simulation Adresse C.C. C.A. Étiquette
P1 Pompe 1 220 P1
P2 Pompe 2 220 P2
L1 Lumière de la pompe 1 220 L1
L2 Lumière de la pompe 2 220 L2
ALARME Alarme 24 ALARME
MAINT Lumière indicatrice pour la maintenance 24 MAINT

4.6.3 Exercices
Terminez l’automatisme des pompes alternatives par l’ajout des modes de marches et d’arrêts.
Débutez par une révision de votre automatisme et ajoutez-y un à un les différentes modes de
marches et d’arrêts qui suivent. Discutez de votre solution avec vos confrères.

Marches & Arrêts (GRAFCET) Page 4-15 OFPPT/TECCART

Résumé de Théorie Automates Programmables II

4.6.4 Mode automatique (base)

En mode automatique, les pompes fonctionnent de façon alternative. La pompe 1 (P1) entre en
fonction uniquement lorsque la flotte centrale détecte un surplus d’eau dans la cuve. L’action de
la pompe évacue l’eau. Elle est mise hors fonction uniquement lorsque l’eau passe en dessous du
niveau de la flotte basse.
Lorsque la cuve se remplit et que le niveau dépasse à nouveau la flotte centrale, l’autre pompe
(P2) entre en action. Ce principe de fonctionnement permet un vieillissement équivalent des
pompes. De plus, si l’action d’une pompe ne suffit pas à vider la cuve, l’eau s’infiltrant trop
rapidement, la flotte d’urgence, située en haut du bassin, devra enclencher les deux pompes. Ceci
permet de doubler la capacité d’évacuation. Les deux pompes s’arrêtent lorsque l’eau redescend
au-dessous du niveau de la flotte basse.
4.6.5 Mode manuel
Lors de la maintenance des stations, les ouvriers doivent inspecter les cuves afin de colmater les
brèches et les fissures. Il est donc indispensable de prévoir un pompage manuel en utilisant le
sélecteur prévu à cette fin. Lors du passage en mode manuel, les deux pompes sont activées.
Cette action des deux pompes permet d’atteindre un double objectif: l’évacuation rapide de l’eau
et la vérification, par les ouvriers, du bon fonctionnement des pompes. Même en mode manuel,
l’eau doit être au moins au-dessus de la flotte basse.
4.6.6 Maintenance
Une sortie externe permet d’envoyer un signal visuel à la centrale du métro située au centre-ville.
Ce signal indique qu’une des pompes a fonctionné plus de 120 fois et qu’une équipe de
maintenance et d’inspection doit se présenter. Le signal est désactivé lorsque l’équipe d’ouvriers
appuie sur l’interrupteur de remise à zéro placé sur le panneau de contrôle en station. Cette
remise à zéro est active uniquement à la fin du compte. Lorsque le signal de maintenance est
donné, les pompes peuvent quand même continuer à fonctionner.
4.6.7 Arrêt momentané
Pour sa part, une pression constante de l’interrupteur d’arrêt désactive les pompes uniquement si
l’eau ne dépasse pas la flotte haute. Cet arrêt est actif tant et aussi longtemps que l’interrupteur
est enfoncé ou que l’eau s’infiltrant dans la cuve ne dépasse pas le niveau critique.
4.6.8 Arrêt d’urgence
Une pression sur l’interrupteur d’arrêt d’urgence coupe l’alimentation des pompes et force
l’automatisme au début par le biais d’un contact auxiliaire. L’automatisme reprend son cours
normal lorsque l’interrupteur d’arrêt d’urgence est retiré. Cet interrupteur reste enclenché même
après avoir été relâché. Il faut absolument tirer sur celui-ci afin de le rendre inactif.
4.6.9 Lumières
Des lumières, L1 et L2, s’allument respectivement lorsqu’une ou l’autre des pompes fonctionne.
Lorsque les deux pompes sont en action, les deux lumières s’allument. Lorsque le mode
maintenance est en action, la lumière correspondant à la pompe active clignote. Lors d’un arrêt
d’urgence, les deux lumières clignotent rapidement et en même temps. En arrêt momentané,
celles-ci clignotent à la même fréquence mais cette fois-ci de façon alternative.

Marches & Arrêts (GRAFCET) Page 4-16 OFPPT/TECCART