MTH 302

MTH-302 : FONCTIONS SPÉCIALES ET

ÉQUATIONS AUX DÉRIVÉES PARTIELLES

DOMAINE : Sciences et Technologies

PARCOURS : Licences de Physique et de Chimie

Établissement : FDS

UE : MTH 302 : Fonctions Spéciales et Équations aux dérivées Partielles

Crédits : 04

Public Cible : Étudiants en physique, chimie et élèves ingénieurs.

Prérequis : Analyse, Calcul intégral et Équations Différentielles Ordinaires

Responsable de l’UE : TCHARIE Kokou, Professeur Titulaire, EDO, EDP, FDS-UL

1
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Objectif général : Modéliser les phénomènes physiques et techniques par les EDP et donner
différentes méthodes de résolution de ces équations après avoir définie quelques fonctions Spéciales
qui entrent dans certaines solutions.

Objectifs spécifiques : Les apprenants seront capables :

— de reconnaı̂tre les formes différentielles ;
— de modéliser quelques équations de la physique mathématiques ;
— de classer et de résoudre les principales Équations aux Dérivées Partielles du premier et du
second ordre ;
— d’utiliser la Transformation de Laplace pour résoudre les EDO et les EDP.

Contenu de l’UE :
— Les formes Différentielles
— Transformation de Laplace et applications
— Fonctions Spéciales
— EDP du premier ordre (définition, classification et résolution)
— EDP du second ordre (modélisation, classification et résolution)

Bibliographie :

1. AYANT Yves, BORG Marcel Fonctions Spéciales, DUNOD, Paris, 1971.

2. GENET J. et PUPION G. Analyse Moderne, deuxième Édition, Librairie vuibert, 1974.

3. PISKOUNOV N. Calcul différentiel et intégral ; Édition MIR-MOSCOU, Tome II, 1980.

4. VLADMIROV V. S.Équations de la physique mathématique, M. NAOUKA, 1967.

2
 TABLE DES MATIÈRES

Table des matières . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . i

1 Formes Différentielles 1
I- Formes différentielles dans R3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1. Formes différentielles définies dans un ouvert U de R3 . . . . . . . . . . . . . . 1
a. Formes différentielles de degré 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
b. Forme différentielle de degré 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
c. Formes différentielles de degré 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
d. Forme différentielle de degré 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2. Dérivée d’une forme différentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
a. Définitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
b. Théorème fondamental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
3. Rotationnel et divergence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
a. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
b. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
c. Propriétés : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
II- Primitive d’une forme différentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
a. Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
b. Différentielle totale exacte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

i
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c. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
III- Formes différentielles de degré p . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1. Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
a. Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
b. Opération sur les formes différentielles . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
c. Dérivation d’une forme différentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

2 Fonctions Spéciales 9
I- Fonctions factorielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1. Fonction x! définie pour x réel > −1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2. Fonction z ! définie pour z complexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3. Intégrale se ramenant à la factorielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
4. Formule des compléments et de duplication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
5. La fonction ψ(z) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
II- Intégrales d’Euler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1. Fonction Beta (β−fonction) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2. Fonction ”GAMMA” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3. Relation entre les fonctions Bêta et Gamma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
4. Étude sommaire et représentation de la fonction Gamma . . . . . . . . . . . . 17
III- Équation de Bessel et Fonctions de Bessel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1. Équation de Bessel. Fonction de Bessel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2. Formules de récurrence des fonctions de Bessel . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3. Étude sommaire des variations de Jn (x) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
4. Cas particulier de la fonction Jn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
5. Fonctions génératrices de Jn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
6. Expression de Jn (x) et de Jν (x) sous forme d’intégrales . . . . . . . . . . . . . 24
7. Étude des zéros de Jn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

3 Transformation de Laplace 26
I- Original et image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
a. Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
b. Exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
c. Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

ii
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II- Propriétés de la transformation de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

1. Propriété de linéarité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2. Théorème d’homothétie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3. Autres propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
a. Exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
b. Dérivation de l’original . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
c. Dérivation de l’image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
d. Intégration de l’original . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
e. Intégration de l’image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
f. Remarque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
g. Théorème de translation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
h. Théorème de retardement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
III- Théorème de multiplication des images . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
1. Théorème de multiplication des images . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
a. Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
b. Théorème (Théorème de Borel) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2. 1er Théorème de développement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
a. Exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
b. Quelques exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3. Recherche des originaux à partir de leur image . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
a. 2ème Théorème de développement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
4. Recherche d’un original à partir de l’image (Complément) . . . . . . . . . . . 36
a. Remarque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
b. Exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
c. Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
d. Remarque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
e. a - Cas d’un pôle simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
f. b - Cas général . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
g. Exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
h. Exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
5. Dérivation et intégration par rapport à un paramètre . . . . . . . . . . . . . . 41
IV- Application de la T.L. à la résolution des équations différentielles . . . . . . . . . . . 41

iii
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1. Application de la T.L. pour résoudre une équation différentielle . . . . . . . . 41

a. Remarque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
b. Remarque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
c. Remarque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
2. Résolution des systèmes d’équations différentielles linéaires à coefficients constants 43
V- Résolution de certains problème de la physique
- mathématique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

4 Équations aux dérivées partielles du premier ordre 47

I- Quelques problèmes se ramenant aux équations aux dérivées partielles du premier ordre 48
1. Équation de surface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
2. Classification des équations aux dérivées partielles du premier ordre . . . . . . 48
II- Intégration des EDP linéaires et quasi-linéaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
1. Équations aux dérivées partielles linéaires du premier ordre . . . . . . . . . . . 49
2. Equations aux dérivées partielles quasi-linéaires . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

5 Équations aux dérivées partielles linéaires du second ordre 56

I- Définitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
II- Établissement de quelques équations de physiques mathématiques . . . . . . . . . . . 58
1. Établissement de l’équation d’une corde vibrante . . . . . . . . . . . . . . . . 58
III- Établissement de l’équation pour les oscillations électriques dans un conducteur . . . 60
IV- Équation linéaire aux dérivées partielles du deuxième ordre à coefficients constants . . 62
1. Définitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
2. Surface caractéristique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
V- Classification des équations aux dérivées partielles linéaires du second degré . . . . . . 64
VI- Réduction à la forme canonique des EDP du 2ème ordre . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
1. Réduction à la forme canonique d’une équation du type elliptique . . . . . . . 65
2. Réduction à la forme canonique d’une équation du type hyperbolique . . . . . 67
3. Réduction à la forme canonique d’une équation du type parabolique . . . . . . 68
VII- Solution du problème de Cauchy pour l’équation de vibration de la corde . . . . . . . 69
1. Méthode de d’Alembert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
2. Principe de Duhamel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
3. Méthode de Fourier pour l’équation de vibration d’une corde . . . . . . . . . . 72

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VIII- Équations du type parabolique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

1. Résolution du problème de Cauchy pour l’équation de la chaleur (m=1) . . . . 76
2. Résolution du problème mixte pour l’équation de la chaleur . . . . . . . . . . 79
IX- Sens physique de la solution du problème de Cauchy pour l’équation de la chaleur . . 81

v
 CHAPITRE

FORMES DIFFÉRENTIELLES

I- Formes différentielles dans R3

1. Formes différentielles définies dans un ouvert U de R3

a. Formes différentielles de degré 1

Soient P1 , P2 , et P3 trois applications de U dans R ; dx1 , dx2 et dx3 désignent trois formes linéaires
définies comme suit :
dxi : R3 −→ R
x = (x1 , x2 , x3 ) 7−→ xi , avec i = 1, 2, 3.
3
C’est-à-dire dx1 , dx2 et dx3 réprésentent la base canonique de R∗ (dual de R3 ). On considère l’ap-
plication
3
w : U −→ R∗
x = (x1 , x2 , x3 ) 7−→ w(x) = P1 (x)dx1 + P2 (x)dx2 + P3 (x)dx3 .

Définition

1
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w = P1 dx1 + P2 dx2 + P3 dx3 est une forme différentielle de degré 1 dfinie dans U. Si P1 , P2 , et P3 sont
de classes C 1 dans U, on dit que w est de classe C 1 dans U.

b. Forme différentielle de degré 2

Soient P1 , P2 , et P3 trois applications de U −→ R.

dxi ∧ dxj désigne la forme bilinéaire alternée suivante :
dxi ∧ dxj : R3 × R3 −→ R
( Y,Z )7−→ yi zj − yj zi où Y = (y1 , y2 , y3 ) et Z = (z1 , z2 , z3 ) ; ( cette forme bilinéaire est alternée car
dxi ∧ dxj = −dxj ∧ dxi )
3
Autrement dit dx1 ∧ dx2 , dx3 ∧ dx1 et dx2 ∧ dx3 représentent la base canonique de l’ensemble R∗(2)
des formes bilinéaires alternées sur R3 .
On considère alors l’application :
3
w : U −→ R∗(2)
x 7−→ w(x) = P1 (x)dx2 ∧ dx3 + P2 (x)dx3 ∧ dx1 + P3 (x)dx1 ∧ dx2

Définition
w = P1 dx2 ∧ dx3 + P2 dx3 ∧ dx1 + P3 dx1 ∧ dx2 est une forme différentielle de degré 2 définie dans U .
On dit que w est de classe C 1 dans U si P1 , P2 et P3 sont de classe C 1 .

c. Formes différentielles de degré 3

Soit P une application de U dans R , dx1 ∧ dx2 ∧ dx3 désigne la forme trilinéaire alternée suivante :
dx1 ∧ dx2 ∧ dx3 : R3 × R3 × R3 −→ R
y1 z2 t3
(Y, Z, T ) 7−→ y2 z2 t2 où Y = (y1 , y2 , y3 ), Z = (z1 , z2 , z3 ) et T = (t1 , t2 , t3 ).
y3 z3 t3
3
ça veut dire que dx1 ∧dx2 ∧dx3 représente la base canonique de l’ensemble R∗(3) des formes trilinéaires
3
alternées sur R3 ( R∗(3) est un espace vectoriel sur R de dimension 1).
On considère alors l’application
3
w : U −→ R∗(3)
x 7−→ w(x) = P (x)dx1 ∧ dx2 ∧ dx3 .

Définition

2
 MTH 302

w = P dx1 ∧ dx2 ∧ dx3 est une forme différentielle de degré 3 définie dans U. w ∈ C 1 si P ∈ C 1 .

d. Forme différentielle de degré 0

Définition
Une application P : U −→ R est appelée forme différentielle de degré 0 définie dans U.
Remarque
Une forme différentielle (non nulle) définie dans un ouvert U de R3 est nécessairement de degré
inférieur ou égal à trois tandis qu’une forme différentielle définie dans U de degré supérieur à 3 est
nulle.

2. Dérivée d’une forme différentielle

a. Définitions

Soit w une forme différentielle de classe C 1 dans U,, dw sa dérivée.

[Link]) w est de degré 0, w = P où P est une application de U dans R de classe C 1 , dw est la forme
différentielle définie par
∂P ∂P ∂P
dw = dP = dx1 + dx2 + dx3
∂x1 ∂x2 ∂x3

[Link]) w est de degré 1, w = P1 dx1 + P2 dx2 + P3 dx3

La dérivée dw est la forme différentielle définie par :

dw = dP1 ∧ dx1 + dP2 ∧ dx2 + dP3 ∧ dx3

X3 X3 X3
∂P1 ∂P2 ∂P3
= ( dxi ) ∧ dx1 + ( dxi ) ∧ dx2 + ( dxi ) ∧ dx3
i=1
∂xi i=1
∂xi i=1
∂xi
∂P3 ∂P2 ∂P1 ∂P3 ∂P2 ∂P1
dw = ( − )dx2 ∧ dx3 + ( − )dx3 ∧ dx1 + ( − )dx1 ∧ dx2
∂x2 ∂x3 ∂x3 ∂x1 ∂x1 ∂x2

car dxi ∧ dxj = −dxj ∧ dxi et dxi ∧ dxi = 0

[Link]) w est de degré 2, w = P1 dx2 ∧ dx3 + P2 dx3 ∧ dx1 + P3 dx1 ∧ dx2 .

La dérivée de w est définie par la forme différentielle
dw = dP1 ∧ dx2 ∧ dx3 + dP2 ∧ dx3 ∧ dx1 + dP3 ∧ dx1 ∧ dx2

3
 MTH 302

Comme

dx1 ∧ dx1 ∧ dx3 = 0,

dx1 ∧ dx3 ∧ dx2 = dx1 ∧ (dx3 ∧ dx2 )

= dx1 ∧ (−dx2 ∧ dx3 )

= −dx1 ∧ dx2 ∧ dx3 etc.

∂P1 ∂P2 ∂P3

donc dw = ( + + )dx1 ∧ dx2 ∧ dx3
∂x1 ∂x2 ∂x3

[Link]) w est de degré 3 , w = P dx1 ∧ dx2 ∧ dx3 . Sa dérivée dw est une forme différentielle de degré
4. Elle est nécessairement nulle.

b. Théorème fondamental

Soit w une forme différentielle définie et de classe C 2 , dans l’ouvert U. On a la relation suivante :
d(dw) = 0. Soit d2 w = 0 . Vérification immédiate

3. Rotationnel et divergence

a.
−−→
On considère un champ de vecteurs V (x) = (P1 (x), P2 (x), P3 (x)) qui est défini et de classe C 1 dans
un ouvert U de R3 (x)

Définition 1 :
→
− −−−→
→
−
On appelle rotationnel de V le champ de vecteurs noté rot V défini par :
−−−→
→
− ∂P3 ∂P2 ∂P1 ∂P3 ∂P2 ∂P1
rot V = ( − , − , − )
∂x2 ∂x3 ∂x3 ∂x1 ∂x1 ∂x2

Définition 2 :
→
−
On appelle divergence de V , la fonction suivante :
→
− ∂P1 ∂P2 ∂P3
U −→ R : div V = + +
∂x1 ∂x2 ∂x3

4
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b.

Soit f une application définie et de classe C 1 dans l’ouvert U ; f : U −→ R

On appelle gradient de f , le champ de vecteurs suivant :
−−−→ ∂f ∂f ∂f
gradf = ( , , )
∂x1 ∂x2 ∂x3

c. Propriétés :
−−−−−
−−
−→
→ → −
[Link]) rotgradf = 0 (∀f de classe C 2 )

−−−→
→
− →
−
[Link]) div rot V = 0 (∀ V de classe C 2 )

−−−−→→ −−−→ →
− − −−−→
→
−
[Link]) rotf V = gradf ∧ V + f rot V

−−→
→
− − −−−→ →
→ −
[Link]) div f V = f div V + gradf . V

→
− → − −−−→
→
− → − → − −−−→ →
−
[Link]) div(V1 ∧ V2 ) = rotV1 .V2 − V1 .rotV2

−−−−→ −−−→ −−−→ →

− →
−
[Link]) gradf g = f gradg + g gradf (∀f, g, V, V1 et V2 ∈ C 1 )

II- Primitive d’une forme différentielle

Soit α une primitive d’une forme différentielle w définie dans U.

a. Définition

Une forme différentielle α ( définie et de classe C 1 dans U) est dite primitive de w si dα = w

b. Différentielle totale exacte

Lorsque w = P1 dx1 + P2 dx2 + P3 dx3 admet pour primitive une fonction f : U −→ R de classe C 1
,on dit que w est une différentielle totale exacte.
En d’autres termes
w = P1 dx1 + P2 dx2 + P3 dx3 est différentielle totale exacte ⇐⇒ ∃f de classe C 1 dans U telle que
df = w ⇐⇒ ∃f de classe C 1 dans U telle que

5
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∂f ∂f ∂f
dx1 + dx2 + dx3 = P1 dx1 + P2 dx2 + P3 dx3
∂x1 ∂x2 ∂x3

Théorème :
Soit w une forme différentielle de degré 1, défini et de classe C 1 dans U :
w = P1 dx1 + P2 dx2 + P3 dx3
∂Pi ∂Pj
 w est différentielle totale exacte ⇐⇒ − = 0, ∀i, j = 1, 2, 3 
∂xj ∂xi

c.

Une forme différentielle w de degré q est dite fermée lorsque dw = 0

Définition

U est dit étoilé par rapport à un de ses points a, lorsque (1 − t)a + tx ⊂ U, ∀x ∈ U, ∀t ∈ [0, 1].

Remarque : Un convexe est étoilé.

Théorème de Poincaré :
Soit w une forme différentielle de degré q (q > 1) définie et de classe C 1 dans un ouvert étoilé U de
R3 (x). On a la proposition suivante :
 dw = 0 ⇐⇒ ∃α de degré q − 1 telle que w = dα 

Corollaire
→
−
Soit V un champ de vecteurs de classe C 1 dans un ouvert convexe U de R3 . On a la proposition
suivante :
→
− −
→ →
− −−−−
→
→
 div V = 0 ⇐⇒ ∃W de classe C 1 dans U telle que V = rotW .