République Algérienne Démocratique et Populaire Ministère de
l’Enseignement Supérieur et de la Recherche Scientifique
Université [Link]-Bejaia.
Faculté de Technologie
Département de Génie Electrique
Compte rendu
TP 04 commande des machines
COMMANDE VECTORIELLE DE LA MSAP
élaboré par :
LAHLOU LAMIA
MEKBEL FAZIA
Groupe: G2
Année Universitaire : 2022/2023
*Introduction :
L’objectif de la commande vectorielle de la MSAP est d’aboutir à un modèle équivalent à celui d’une
machine à courant continu à excitation séparée, c’est à dire un modèle linéaire et découplé, ce qui
permet d’améliorer son comportement dynamique.
Plusieurs stratégies existent pour la commande vectorielle des machines à aimants permanents, la
commande par flux orienté est une expression qui apparait de nos jours dans la littérature traitent les
techniques de contrôle des moteurs électriques, cette stratégie consiste à maintenir le flux de réaction
d’induit en quadrature avec le flux rotorique produit par le système d’excitation comme cela est le cas
dans une machine a courant [Link] le principal flux de la MSAP est généré par les aimants
du rotor, la solution la plus simple pour une machine synchrone à aimants permanents est de maintenir
le courant statorique en quadrature avec le flux rotorique qui donne un couple maximal contrôlé par
une seule composante du courant ( ) et de réguler la vitesse par le courant traverse via la tension.
Ceci vérifie le principe de la machine à courant continu
Il faut noter que les besoins pour la commande d’un système doivent inclure plusieurs facteurs tels
que la réponse au signal de commande, la sensibilité au bruit de mesure au rejet de perturbations. Dans
tel contexte, des simples régulateurs, comme des régulateurs P, PI et PID, peuvent convenablement
satisfaire ses contraintes. Théoriquement :
•Une action proportionnelle (P) suffit à garantir les critères de performance exiges par la boucle de
vitesse.
• Une action intégrale (I) est donc nécessaire pour annuler cette erreur statique entre la consigne et
la sortie en régime permanant.
Nous allons régler la vitesse de la machine en proposant un régulateur de type PI, ce choix justifier
par : simplicité de la réalisation et de son réglage (auto réglable).
La connaissance maitrise de ce type de régulateur et de son application dans l'industrie et sa
robustesse de commande.
Son prix de revient moins cher.
Schéma fonctionnel du contrôle de vitesse est donné par :
Boucle de régulation du la vitesse
1) L’alimentation de la MSAP par un onduleur de tension :
Bloc de contrôle a hystérésis
2) Tracer les allures de :
- La vitesse de moteur
Avant l’application de la charge :
120
100
80
vitesse rad/s
60
40
20
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Temps
Fig.1 : la courbe de vitesse Cr=0N.m
Commenter :
La courbe représente la vitesse à vide, nous remarquons que l’allure de la vitesse suit parfaitement sa
référence qui est atteinte très rapidement avec un temps de réponse acceptable.
120
100
80
vitesse rad/s
60
40
20
0
0 2 4 6 8 10 12
Temps 5
x 10
Fig.2 : la courbe de vitesse Cr=10N.m
Commenter :
La courbe représente la vitesse sous charge, on remarque que l’allure de la vitesse présente une petite
chute à 4s à cause du couple de charge Ce=10N.m qui est rejetée rapidement grâce au PI qui à fait son
action de la régulation de la vitesse puis rejoint sa valeur de référence.
- Courants id, iq :
Avant l’application de la charge :
60
50
40
30
courant A
20
10
-10
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Temps
Fig.3 : la courbe des courant id,iq Cr=0N.m
Commenter :
La courbe représente les courants on voie des pic a l’instant 0s et 2s a couse de la consigne de vitesse.
Apres l’application de la charge ;
60
50
40
30
courant
20
10
-10
0 2 4 6 8 10 12
Temps 5
x 10
Fig.4 : la courbe des courant id,iq Cr=10N.m
Commenter :
La courbe représente les courants on voie des pic a l’instant 0s et 2s a couse de la consigne de vitesse,
après cela a l’instant 4s en appliquant une charge on voie que le courant iq augmente directement à 20A,
après reviens à sa stabilité.
- Couple électromagnétique :
Avant l’application de la charge :
25
20
15
couple N.m
10
-5
0 2 4 6 8 10 12
Temps 5
x 10
Fig.5 : la courbe de couple électromagnétique Cr=0N.m
Commenter :
La courbe représente le couple subit un pic au premier moment de démarrage et a l’instant 2s, puis
attient la valeur du couple résistant.
Apres l’application de la charge :
25
20
15
couple N.m
10
-5
0 2 4 6 8 10 12
Temps 5
x 10
Fig.6 : la courbe de couple électromagnétique Cr=10N.m
Commenter :
La courbe représente le couple subit un pic au premier moment de démarrage et a l’instant 2s, puis on
remarque également que le couple électromagnétique réponde rapidement a la demande de la charge.
- Les courants ia, ib, ic :
20
15
10
5
courant
-5
-10
-15
-20
3.9 4 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 4.7 4.8 4.9 5
temps 5
x 10
Fig.7 : la courbe des courant ia, ib, ic Cr=10N.m
*PI :
On peut régler notre vitesse pour s’améliorer on doit changer le propotional de PI de l’augmenter a
55, alors en obtient de résultats plus efficace.
- La vitesse
140
120
100
vitesse rad/s
80
60
40
20
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Temps
Commenter :
La courbe représente la vitesse sous charge, nous remarquons le bon suivi de cette consigne jusqu’à 2s
on voie un pic de 0.1s est après le PI fais son action de la régulation de la vitesse puis rejoint sa valeur
de référence.
Conclusion :
Le travail présenté dans le cadre de ce Tp concerne la commande vectorielle
d'une machine synchrone à aimants permanents ..L'objectif principal de ce Tp est
la réalisation d'une commande robuste qui améliore les performances des
machines synchrones à aimants permanents.D’après le travail présenté les
résultats de simulation obtenus on distingue que les commandes appliques donne
une bonne performance dynamique au système grâce aux différents régulateurs
classiques.