Électrocinétique

Régime permanent sinusoïdal

INSA 1
 Partie 3: Régime permanent sinusoïdal
Définitions Régime permanent sinusoïdal
Différents types de signaux Fonction de transfert
Signaux périodiques Diagramme de Bode
Signaux sinusoïdaux Filtrage analogique
Signaux sinusoïdaux Définition
Représentation de Fresnel Nature
Représentation complexe Fonction de transfert générique
Dipôles en régime sinusoïdal Exemples
Notion d’impédance
Association de dipôle
Association série
Association parallèle
Exemple

Électrocinétique 2
 Régime permanent sinusoïdal
Pour un réseau linéaire soumis à une excitation
sinusoïdale:
- un régime permanent (ou forcé) sinusoïdal s’établit après un
régime transitoire qui tend vers zéro

- En régime sinusoïdal forcé, courants et tensions sont

sinusoïdaux, de même pulsation et sont caractérisés par
leurs amplitude et phase
 Module et phase de l’amplitude complexe

- Les impédances de L et C dépendent de la fréquence

 On peut étudier les circuits en fonction de la fréquence

Utilisation de la notation complexe:

- permet de simplifier considérablement l’étude du circuit

Électrocinétique 3
 Régime permanent sinusoïdal
On s’intéresse à la réponse fréquentielle des circuits

Méthodes utilisées en continu sont directement applicables à

condition de travailler avec des valeurs complexes:
Dipôle passif: Z(w)=R+jX et sources complexes Ae(jwt+f)
Lois de Kirchhoff : (ek=±1 suivant sens variable)

∑
Théorème de Millman : ∑

Principe de superposition
Théorème de Thévenin et de Norton
Théorème de Kennely
Association de dipôles (série : é ; parallèle : é

, ,
Diviseur de tension ( , ), diviseur de courant ( , )

Électrocinétique 4
Réponse en fréquence des circuits linéaires
Fonction de transfert
Caractérise la réponse du circuit (à vide) : i=0
s(t) = h(t) * e(t) avec h(t) : fonction de transfert e(t) circuit s(t)
e(t) = [Link](wt) ou e = [Link]
s(t) = [Link](wt+j) ou s = [Link](wt+j)
En régime sinusoïdale :
𝑠 𝑆
𝐻(𝜔) = = 𝑒
𝑒 𝐸
Gain complexe Gain du circuit Déphasage entre entrée et sortie

Gain
Capacité d’un circuit à amplifier ou atténuer la puissance ou l’amplitude
d’un signal
Gain en puissance : 𝐺 =

Gain en tension : 𝐺 (𝜔) =

Gain en courant : 𝐺 (𝜔) =

Électrocinétique 5
 Fonction de transfert
Caractérisée par :
Son ordre n
Max(degré du numérateur, degré du dénominateur)
Dans la pratique: systèmes causaux (deg(num)<deg(den))
On a souvent n=degré(dénominateur)

Son module ou gain

G(w)=|H(w)|

Son argument ou phase

j(w)=Arg(H(w))

Sa pulsation de coupure
Pulsation pour laquelle le gain en puissance chute de moitié
max(𝐺 𝜔 ) 𝐻
𝐺 𝜔 = →𝐻 𝜔 =
2 2

Électrocinétique 6
 Fonction de transfert
Forme canonique
de Laplace :

de Bode :

Rappels: (j)2 = -1, (j)3 = -j, (j)4 = 1, (j)5 = j, …

Étude des fonctions de transfert

Ces polynômes sont souvent décomposés en produit de
polynômes d’ordre 1 ou 2
 permet d’écrire H(w) sous forme de produit de termes
élémentaires
Électrocinétique 7
 Fonction de transfert
Polynômes génériques d’ordre 1 et 2
Ordre 1
Bode :
Laplace :

Ordre 2

Bode :

Laplace :

avec w0 la pulsation propre, w1 la pulsation de coupure et Q le

facteur de qualité

Électrocinétique 8
 Fonction de transfert
Diagrammes de Bode
Permet de représenter le comportement fréquentiel d’un
système

On trace le :
- diagramme de gain GdB(w) en fonction de w en échelle log

- diagramme de phase j(w) en fonction de w en échelle log

On trace également le diagramme asymptotique (ou idéalisé)

Courbes du gain et de la phase approximées lorsque w tend vers 0
(asymptote basse fréquence) et vers l’infini (asymptote haute
fréquence)
Les 2 asymptotes se coupent à la pulsation caractéristique

Électrocinétique 9
 Fonction de transfert
Gain et décibel (dB)
Le gain est susceptible de varier dans une large gamme
 on utilise donc une échelle log basé sur le Bel (B)
Bel = unité de mesure log du rapport entre 2 puissances : 𝑋 = 𝑙𝑜𝑔

Unité la plus fréquente est le décibel (dB)

(1 B = 10 dB)
Gain en puissance :
Gain en tension :
Gain en courant :

Rem: si |G(w)| > 1 → GdB(w) > 0 et si |G(w)| < 1 → GdB(w) < 0

Électrocinétique 10
 Fonction de transfert
Echelle logarithmique en w:
La pulsation peut varier du continu à « l’infini »
→ échelle log permet de représenter cette gamme de pulsations (ou
fréquences) bien mieux qu’en échelle linéaire

Décade : intervalle entre 10n et 10n+1 (occupe la même place en échelle log)
Octave = intervalle entre w et 2w

Pulsation réduite:
H(w) peut s’exprimer en fonction de la pulsation réduite (wi : pulsation
caractéristique), ce qui permet de représenter le diagramme de Bode en
fonction de 𝑙𝑜𝑔
Rem : si wi inconnue, on prend une pulsation arbitraire, par ex. 1 rad/s

Électrocinétique 11
 Diagramme de Bode
Propriétés
H(w) écrite sous forme de produit de termes élémentaires :
→ Gain GdB(w) = somme des gains des termes élémentaires
→ Phase j(w) = somme des phases des termes élémentaires
Exemple: H(w)= H1(w). H2(w) → GdB(w)= G1(w)|dB+ G2 (w) |dB
→ j(w)= j1(w)+ j2(w)

Tracé du diagramme de Bode

Étude asymptotique
- On cherche le comportement approché aux extrêmes de la
bande de pulsations (w → 0 et w → ) :
• du gain (mis sous la forme GdB(w)=[Link](w/wi)+b)
en déduire les pentes des asymptotes, en dB/décade (coeff. a)
• de la phase
- Expression de la pulsation caractéristique
GdB(wc)=Gmax – 3 dB car 20log(2) = -3.01029 dB  - 3 dB

Électrocinétique 12
 Diagramme de Bode

Exemple de diagramme de Bode

Électrocinétique 13
 Filtrage analogique
Définition
Circuit qui transmet sélectivement les diverses composantes
fréquentielles du signal d’entrée
Il est caractérisé par sa fonction de transfert complexe H(w)

Permet
- d’éliminer / atténuer les composantes de fréquences
indésirables

- d’isoler la bande de fréquence utile dans un signal

- de retarder un signal dans le domaine temporel

Électrocinétique 14
 Filtrage analogique
Classification
On distingue les : Filtres passifs (R, L, C)
ne permet pas d’amplifier
(au sens de la puissance)
Filtres actifs (R, L, C et ampli) → Semestre 2
Amène de l’énergie au système
Nécessite une alimentation extérieure

Bande passante (BP)

intervalle de pulsations telles que GdB(w) > Gmax - 3dB
 Suivant cet intervalle, on peut classer les filtres

Rappel : pour w=wc, on a GdB(wc) = Gmax - 3dB

Électrocinétique 15
 Filtrage analogique
Nature du filtre
Les filtres sont classé suivant leur réponse fréquentielle:

Filtre Passe-Bas (PB)

Ne laisse passer que les fréquences en dessous de
sa fréquence de coupure
Bande passante Bande passante (BP): [0, fc]

Filtre Passe-Haut (PH)

Ne laisse passer que les fréquences au dessus de sa
fréquence de coupure
Bande passante BP : [fc, ]

Électrocinétique 16
 Filtrage analogique
Nature du filtre (suite)
Filtre Passe-Bande
Ne laisse passer que les fréquences comprises dans
une certaine bande de fréquences
BP BP : [f1, f2]

Filtre Coupe-Bande (ou réjecteur de bande)

Ne laisse pas passer les fréquences comprises dans
une certaine plage de fréquences
Bande
coupée Bande coupée: [f1, f2]

Filtre Passe-Tout où déphaseur

Ne modifie que la phase du signal
À un gain idéalement unitaire sur toute la plage des fréquences utilisées

Électrocinétique 17
 Fonction de transfert générique
On ramène la fonction de transfert du filtre sous la
forme d’un produit ou d’un rapport de filtres d’ordre 1
et/ou 2

Filtre du 1er ordre (RL, RC)

- Passe-Bas

- Passe-Haut

Électrocinétique 18
 Fonction de transfert générique
Filtre du 2ème ordre (association de R, L, C)
- Filtre Passe-Bas

- Filtre Passe-Haut

Électrocinétique 19
 Fonction de transfert générique
- Filtre Passe-Bande

 Plus Q , plus BP  : le filtre est dit sélectif

- Filtre Réjecteur de bande

Électrocinétique 20
 Déterminer rapidement la nature d’un filtre
On étudie le filtre uniquement en BF et en HF

En basses fréquences (BF)

On remplace les capacités par des interrupteurs ouverts
On remplace les inductance par des fils
On détermine us

En hautes fréquences (HF)

On remplace les capacités par des fils
On remplace les inductance par des interrupteurs ouverts
On détermine us

Si us ≠ 0 en BF et us = 0 en HF → filtre Passe-Bas
Si us = 0 en BF et us ≠ 0 en HF → filtre Passe-Haut
Si us = 0 en BF et us = 0 en HF → filtre Passe-Bande
Si us ≠ 0 en BF et us ≠ 0 en HF → filtre Coupe-Bande ou filtre
Passe-Tout
Électrocinétique 21
 Exemple filtre d’ordre 1
Filtre RC

e(t) s(t)

Que vaut s(t) si e(t) = A …..

Faites une étude rapide du circuit

Électrocinétique 22
 Exemple filtre d’ordre 1
Déterminer la fonction de transfert H(w)

E(w) ZC(w) S(w)

Donner l’expression du gain

Électrocinétique 23
 Exemple filtre d’ordre 1
Donner l’expression de la phase

Que vaut la pulsation de coupure wc?

Faites l’étude asymptotique

- Étude asymptotique du gain

Électrocinétique 24
 Exemple filtre d’ordre 1
- Étude asymptotique le la phase

Électrocinétique 25
 Exemple filtre d’ordre 1
Tracer les diagrammes de Bode

Électrocinétique 26