Électrocinétique
Étude en régime transitoire
INSA 1
Partie 2: Régime transitoire
Définitions
Permanent / transitoire
Libre / forcé
Caractéristiques
Dipôles élémentaires (rappels)
Équation du système
Circuit du 1er ordre
Circuit du 2ème ordre
Électrocinétique 2
Définitions
Régime permanent
État stable du système, les grandeurs caractéristiques du
circuit ne changent pas
Régime transitoire
Régime qui apparait lorsqu’on fait passer un circuit d’un régime
permanent à un autre.
Les grandeurs caractérisant le comportement du système
varient.
Régime libre
Évolution des caractéristiques d’un circuit en l’absence de tout
générateur. Les conditions initiales fixent l’évolution des
caractéristiques
Régime forcé
Réponse du système à une excitation extérieure
Électrocinétique 3
Régime transitoire
Lois de Kirchhoff
En régime transitoire les tensions et les courants apparaissant
dans un circuit obéissent aux lois qui régissent les réseaux
(dans l'approximation des régimes quasi-stationnaires)
Caractérisé par:
Taux d’amortissement
Caractérise l’évolution et la décroissance des oscillations au cours du
temps
Facteur de qualité
Mesure le taux d’amortissement d’un oscillateur
Constante de temps
Temps caractérisant la rapidité de l’évolution d’une grandeur physique
dans le temps
Électrocinétique 4
Régime transitoire
Exemple:
A t=0, on met un circuit sous tension :
Régime Régime
transitoire permanent
Tension d’entrée quelconque
Phénomènes particuliers
peuvent apparaitre
Mise en équation:
Résolution d’équations différentielles à coefficients constants
(réseau linéaire)
Électrocinétique 5
Caractéristiques dipôles élémentaires
Résistance
i(t) R
u(t)
Condensateur
i(t) C
u(t)
Charge et tension ne peuvent pas varier de manière infiniment rapide
Inductance
i(t) L
u(t)
Intensité de la bobine ne peut pas varier de façon infiniment rapide
Électrocinétique 6
Équation du système
Réseau linéaire → équation différentielle à coefficients
constants de la forme:
lié aux dipôles passifs lié au générateur
perturbation / excitation
n définit l’ordre du circuit (en tension ou en courant)
→ n = 1: circuit du 1er ordre
→ n = 2 : circuit du 2ème ordre …
Solution de la forme:
y(t)=yp(t)+y0(t)
solution générale de l’équation homogène (≡ régime libre)
(i.e. sans second membre → excitation nulle)
solution particulière de l’équation complète (≡ régime forcé)
Électrocinétique 7
Équation du système
Solution générale de l’équation homogène
Solution particulière de l’équation complète
yp(t) généralement de la même forme que f(t)
Constantes d’intégration Ak
Déduites des conditions initiales
Respectent les règles de continuité
Condensateur : la tension est une fonction continue du temps
Inductance : l’intensité est une fonction continue du temps
Temps de réponse
: régime transitoire
: régime forcé ou établi
Électrocinétique 8
Circuit du 1er ordre
Circuits du 1er ordre rencontrés sont régis par l’équation :
y(t) la sortie et x(t) l’entrée (excitation)
tr= constante de temps
Solution générale de l’équation homogène
A → conditions initiales sur la solution globale
Solution particulière de l’équation complète
De même nature que x(t)
Si x(t) = constante → yp(t) = constante
(régime permanent est continu)
Si x(t) = sinusoïde → yp(t) = sinusoïde
(régime permanent est sinusoïdal de même fréquence que x(t))
Électrocinétique 9
Exemple circuit du 1er ordre
Déterminer u(t) sur ce circuit RC série soumis à un
échelon
e(t)
e(t)
On ferme l’interrupteur à t = 0 E0
0 t
Le condensateur est initialement déchargé.
- Condition initiale : u(0) = 0
Mise en équations
- Loi des mailles : u(t)+Ri(t)-E0=0
( )
- Condensateur : 𝑖 𝑡 = 𝐶
Électrocinétique 10
Exemple circuit du 1er ordre
Équation différentielle:
- Constante de temps:
tr (en seconde)
Solution de l’équation différentielle:
- Solution générale de l’équation homogène
tr
tr
tr
tr
Électrocinétique 11
Exemple circuit du 1er ordre
- Solution particulière de l’équation complète
De même nature que E0 soit up(t) = Constante = U
=0
- Solution générale de l’équation complète : tr
Condition initiale : u(0)=0
𝑢 0 = 𝐴𝑒 tr + 𝐸 = 𝐴 + 𝐸 = 0 → 𝐴 = −𝐸
Électrocinétique 12
Exemple circuit du 1er ordre
Graphe
à 3tr: u(t) ≈ 0,95 E0
à 5tr: u(t) ≈ 0,99 E0
La tangente à l’origine coupe l’asymptote E0 en t = tr
tr donne un ordre de grandeur du régime transitoire
u(tr) ≈ 0,63 E0
Électrocinétique 13
Circuit du 2ème ordre
Forme générale des équations :
Solution générale de l’équation homogène y0(t)
Recherche des racines de l’équation caractéristique
Solution particulière de l’équation complète yp(t)
De même nature que x(t)
Méthode de calcul identique au 1er ordre
Solution globale
y(t) = y0(t) + yp(t)
Constantes d’intégration déterminées par les conditions initiales
(2 constantes → 2 conditions initiales nécessaires)
Électrocinétique 14
Circuit du 2ème ordre
On cherche à mettre l’équations sous la forme :
w0 = pulsation propre du circuit (en rad/s)
m = facteur d’amortissement
Q = facteur de qualité
(finesse de la résonance)
Équation homogène a pour équation caractéristique :
calcul du discriminant du polynôme caractéristique D → r → y(t)
Électrocinétique 15
Circuit du 2ème ordre
Discriminant:
Suivant valeur de m : 3 régimes d’amortissement différents :
• m > 1 (D > 0) : on a 2 racines réelles
régime apériodique
• m < 1 (D < 0) : on a 2 racines complexes conjuguées
régime pseudo-périodique
• m = 1 (D = 0) : on a une racine double
régime critique
Racines de l’équation caractéristique :
𝑚
− ± ∆
𝜔
𝑟= =𝜔 −𝑚 ± 𝑚 − 1
1
𝜔
Électrocinétique 16
Circuit du 2ème ordre
m > 1 (régime apériodique)
Exemple :
Régime apériodique ou amorti
on atteint le régime permanent sans osciller et d’autant plus lentement
que l’amortissement est fort
Électrocinétique 17
Circuit du 2ème ordre
m < 1 (pseudo-périodique)
→ )
Exemple:
Régime pseudo-périodique ou oscillatoire amorti
Amortissement des oscillations, pseudo-période :
Électrocinétique 18
Circuit du 2ème ordre
m = 1(régime critique)
Exemple :
Régime critique
le régime permanent est atteint le plus rapidement possible sans osciller
Électrocinétique 19
Exemple circuit du 2ème ordre
Déterminer u(t) du circuit RLC série soumis à un
échelon de tension
E0 e(t) u(t)
On ferme l’interrupteur à t = 0 : e (t)
E0
0 t
Condensateur et inductance initialement déchargés
→ Condition initiale : u(0) = 0 et i(0) = 0
Mise en équation :
( )
- Loi des mailles : 𝑢 𝑡 + 𝐿 + 𝑅𝑖 𝑡 − 𝐸 = 0
( )
- Condensateur : 𝑖 𝑡 = 𝐶
Électrocinétique 20
Exemple circuit du 2ème ordre
Équation différentielle:
(pulsation propre du circuit)
(facteur d’amortissement)
Solution de l’équation homogène u0(t):
Les solutions de l’équation caractéristique sont :
>1:
𝑟 =𝜔 −𝑚 + 𝑚 − 1 𝑒𝑡 𝑟 = 𝜔 −𝑚 − 𝑚 − 1
<1: )
𝑟 = 𝜔 −𝑚 + 𝑗 𝑚 − 1 et 𝑟 = 𝜔 −𝑚 − 𝑗 𝑚 − 1
1:
Électrocinétique 21
Exemple circuit du 2ème ordre
Solution particulière de l’équation complète
De même nature que E0 soit up(t) = Constante = U
=0 =0
Solution générale de l’équation complète :
>1:
<1: )
=1:
Électrocinétique 22
Exemple circuit du 2ème ordre
Détermination des constantes:
u(0) = 0 et i(0) = 0
m>1:
m<1:
=1:
Électrocinétique 23
Exemple circuit du 2ème ordre
Réseau de graphes
>1:
<1 :
1:
plus m est grand, plus le signal est
amorti
tend vers le régime permanent
Électrocinétique 24