Électrocinétique
Régime permanent sinusoïdal
INSA 1
Partie 3: Régime permanent sinusoïdal
Définitions Régime permanent sinusoïdal
Différents types de signaux Fonction de transfert
Signaux périodiques Diagramme de Bode
Signaux sinusoïdaux Filtrage analogique
Signaux sinusoïdaux Définition
Représentation de Fresnel Nature
Représentation complexe Fonction de transfert générique
Dipôles en régime sinusoïdal
Notion d’impédance
Association de dipôle
Association série
Association parallèle
Exemple
Électrocinétique 2
Différents signaux
Signaux électriques peuvent être:
- continu
→ Signal constant en fonction du temps
- variable
→ Grandeurs évoluent en fonction du temps
Périodique ou non
Unidirectionnel ou alternatif
- analogique ou numérique
Analogique = variation continue dans le temps
Numérique = variation binaire des signaux
Électrocinétique 3
Signal périodique
Signal variable qui reprend la même valeur à intervalle
de temps régulier
x(t+kT) = x(t) t , k , T = période
Caractéristiques
Xmax
Xeff
Xmoy
Xmin
T
- Période T (en s)
Temps nécessaire pour retrouver le signal identique à lui-même
- Fréquence F (en Hertz (Hz)) :
Pulsation en fréquence angulaire: 𝜔 = 2𝜋𝐹 = (en rad/s)
Électrocinétique 4
Xmax
Signal périodique
Caractéristiques (suite)
Xmin
- Valeur crête ou maximale
Valeur crête à crête: Xpp= Xmax-Xmin
- Valeur moyenne : composante continue
1
𝑋=𝑋 = 𝑥 𝑡 𝑑𝑡
𝑇
nulle pour un signal symétrique
- Valeur efficace (ou RMS pour Root Mean Square en anglais)
1
𝑋 = 𝑥 𝑡 𝑑𝑡
𝑇
correspond à la valeur continue d’un courant ou d’une tension qui
produirait le même effet Joule dans une résistance
Électrocinétique 5
Grandeur sinusoïdale
Signal alternatif (courant, tension,….) dont la valeur
instantanée est une fonction sinusoïdale du temps
Représentation fonction du temps
A phase instantanée
x(t)=[Link](wt+f)
phase à l’origine ou déphasage
f
Amplitude pulsation
-A
T
Caractéristiques:
Période T ou fréquence F ou pulsation w
Phase à l’origine f
Valeur efficace: 𝑋 =
Rem: représentation peu pratique pour comparer des signaux entre eux, les manipuler, …
Électrocinétique 6
Représentation des signaux sinusoïdaux
Signaux sinusoïdaux
Les plus utilisés pour étudier le fonctionnement des circuits
Faire des calculs analytiques (÷,+,-,×) avec des signaux
sinusoïdaux peut vite devenir pénibles
Pour y remédier, on utilise 2 méthodes:
- Méthode graphique (vectorielle)
Plan de Fresnel
- Méthode analytique
Représentation complexe
Électrocinétique 7
Représentation vectorielle (plan de Fresnel)
Basée sur l’exploitation du cercle trigonométrique
Le signal sinusoïdal est représenté par un vecteur:
x(t)=[Link](wt+f) f
wt
𝑋 est une représentation à wt = 0
La pulsation w et le temps deviennent des grandeurs implicites
Reconstruction du chronogramme à partir de :
wt+f
: Am
t M
Cercle de rayon A
0
m1
m1
Rem: Correspondance x(t) et X se conserve dans toutes les opérations linéaires.
Électrocinétique 8
Représentation vectorielle (plan de Fresnel)
Représentation de Fresnel
Consiste à tracer le vecteur correspondant au signal sinusoïdal,
en amplitude et en phase, dans le plan x0y;
Permet de réaliser à l’aide de construction géométrique simple, en
utilisant les propriétés des vecteurs, des opérations sur plusieurs
fonctions sinusoïdales de même pulsation w.
Exemple: y(t) = X1cos (wt-f1) + X2. cos (wt+f2) = Ycos(wt+f)
y
0 x
𝑌
𝑋
Autre notation: x(t)=Asin(wt+f) 𝑋 = 𝐴, 𝜙 𝑜𝑢 𝑋 ,𝜙
Électrocinétique 9
Représentation de Fresnel
Dérivation et intégration
x(t) = [Link](wt+f)
( )
Dérivation: )
Intégration:
𝑑x(t)
𝑑𝑡
Aw
f+p/2
x(t)
f
wt
f+p/2
A/w
x(t)𝑑𝑡
Électrocinétique 10
Exemple
Soit le circuit RLC suivant soumis à une excitation
sinusoïdale i(t)=[Link](wt).
i(t)
uR(t) uL(t) uC(t)
u(t)
Déterminer u(t) en fonction de R, L, C, Im et w.
Électrocinétique 11
Exemple (suite)
Associer un vecteur à chaque tension :
Électrocinétique 12
Exemple (suite)
Représenter les vecteurs:
Déterminer le module et la phase de u(t)
Électrocinétique 13
Représentation complexe
Transposition plan de Fresnel plan complexe
Axe des abscisse : axe réel
partie réel d’un nombre complexe
Axe des ordonnée : axe imaginaire
partie imaginaire d’un nombre complexe
y axe imaginaire
b 𝑋
𝑋
f
f
axe réel
0x 0 a
x(t)=[Link](wt+f)
(avec j2=-1)
Pulsation w représentée par ejwt est implicite
Tout signal sinusoïdal x(t) peut être assimilé à un nombre complexe X qui contient
toute les propriétés du signal
Électrocinétique 14
Représentation complexe
Représentation complexe (en prenant wt en compte):
( )
Amplitude complexe :
Module Phase
(→ amplitude)
Module et phase contiennent tous les renseignements sur x(t)
𝑥 𝑡 = ℐ𝑚 𝑥(𝑡) = 𝐴𝑠𝑖𝑛 𝜔𝑡 + 𝜙
Opérations:
( )
Dérivation: = 𝑗𝜔𝑥(𝑡) Simplification de l’étude des Dériver ≡ * jw
( )
Intégration: ∫ 𝑥(𝑡)𝑑𝑡 = circuits en régime sinusoïdal Intégrer ≡ jw
Électrocinétique 15
Dipôles en régime sinusoïdal
Notion d’impédance
Permet d’étendre la loi d’Ohm aux signaux sinusoïdaux
Impédance d’un dipôle est un complexe défini par
Module : → impédance apparente du dipôle (en Ohm)
Déphasage : (en radian)
𝑅 = 𝑍𝑐𝑜𝑠(𝜙) = partie réelle dite résistive (en W)
𝑋 = 𝑍𝑠𝑖𝑛 𝜙 = partie imaginaire dite réactive ou réactance (en W)
Admittance:
G = conductance (en S)
B = susceptance (en S)
Électrocinétique 16
Notion d’impédance complexe
i(t) R
Résistance
u(t)=Ri(t) soit ZR=R u(t)
u(t) et i(t) en phase
i(t) C
Condensateur
( )
u(t)
soit
Module:
Déphasage entre u(t) et i(t): −
i(t) L
u(t)
Inductance
( )
soit
Module: 𝐿𝜔
Déphasage entre u(t) et i(t):
Électrocinétique 17
Association de dipôles
Association série
Zéq
i(t) D1 D2 Dn
u1(t) u2(t) un(t)
u(t)
Impédance équivalente: é
Électrocinétique 18
Association de dipôles
Association en parallèle
i(t) Zéq
i1(t) i2(t) in(t)
D1 D2 Dn u(t)
Admittance équivalente: é
et é
é
Électrocinétique 19
Exemple
On reprend le circuit RLC suivant soumis à une
excitation sinusoïdale i(t)=[Link](wt).
i(t)
uR(t) uL(t) uC(t)
u(t)
Déterminer l’équation différentielle reliant u(t) et i(t).
Électrocinétique 20
i(t)
Exemple A
uR(t) uL(t) uC(t)
B
u(t)
Résoudre l’équation différentielle
Que vaut l’impédance vue entre A et B?
Électrocinétique 21
Exemple
Exprimer le module et phase de Zéq(w):
En déduire l’amplitude et la phase de u(t):
Électrocinétique 22