TP4
1 Préparation
Bien sûr ! Voici les réponses aux deux questions :
1 Intérêt d’utiliser un correcteur dans un système bouclé :
Un correcteur (ou contrôleur) est essentiel dans un système bouclé pour améliorer la stabilité,
la précision et la performance du système.
Voici quelques avantages :
Stabilité : Le correcteur permet de maintenir la stabilité du système en ajustant les réponses
du système en boucle fermée.
Réduction de l’erreur : Le correcteur minimise l’écart entre la sortie souhaitée et la sortie
réelle du système.
Réjection des perturbations : Il permet de réduire l’impact des perturbations externes sur le
système.
Amélioration de la réponse transitoire : Le correcteur peut accélérer la réponse du système
aux changements d’entrée.
Réduction de l’oscillation : Il peut réduire les oscillations indésirables dans la réponse du
système.
2 Critères pour choisir un correcteur :
Stabilité : Le correcteur doit être stable pour éviter toute instabilité du système global.
Performance : Le correcteur doit fournir une réponse rapide et précise en minimisant l’erreur
de suivi.
3) Indique la fonction de transfert en boucle ouverte :
4) Indique la fonction de transfert en boucle fermé
5) le critère du revers permet d’évaluer la stabilité d’un système en se basant sur la phase de la
fonction de transfert en boucle ouverte. Si cette phase reste suffisamment en avance sur -180°,
le système est stable.
6) La formule de la marge de phase (PM) peut être exprimée comme suit :
Où est le retard de phase (un nombre inférieur à 0). Il s’agit de la phase telle que
lue sur l’axe vertical du graphe de phase à la fréquence de croisement du gain
7) l’expression de S1(t)
8) La transformée de la place de S1(t)
9) Indique la fonction de transfert de H1(p)
10) fonction de transfert en boucle ouverte
Méthode de la compensation de la plus grande constante de temps
11) Pour τn = a, est‐ce que la valeur de τi modifie la phase de F1BO(p) si le système est du premier
Ordre ? on determine la valeur de cette marge de phase
12) Pour τn = a, indiquer la fonction de transfert en boucle fermée
13) L’expression de S1(t)
14) l’expression du temps de réponse à 5%
15) l’équation de récurrence du correcteur 1
Méthode de la marge de phase
16) La transformée de laplace de S2(p)
17) La fonction de transfert de H2(p)
18) les racines de l’équation caractéristique
19) La fonction de transfert en boucle ouverte
20) tracer le diagramme de Bode de H2(p),C2(p) et F2BO
a) Le diagramme de Bode de H2
b)Le diagramme de Bode de C2
C) le diagramme de Bode se FBO2
21) La valeur de Kp pour une marge de 5%
22)Indiquer l’équation de récurrence du correcteur 2
2 Implémentation des programmes correcteurs
1) La capture d’écran de la réponse indicielle
2) On determine le temps de réponse à 5%
Selon le graphe, le temps de réponse à 5% correspond à 25% de la valeur finale. Autrement dit, il est
équivalent à 0,95 . On obtient un temps de réponse à 5% égal à 0,125 s
3)Les captures d’écran des fichiers complétés
4) Réponse indicielle systeme2
5) ) On détermine le temps de réponse, la pseudo période et le dépassement à 5%
* Le premier dépassement en ordonnées est compris entre [0,25 ;1] d’où une valeur de dépassement
évaluer à 0,25
* La pseudo période en abscisse est [0,02 ;7,5.10^(-3)] donc la pseudo période est évalué à 0,01255
* Le Temps de réponse à 5% de S2(t) correspond à l’instant où la réponse du système entre dans
l’intervalle +-5% de la valeur finale et se stabilise à celle-ci d’où par rapport au graphe on obtient un
temps de réponse sensiblement à 0,025