République Algérienne Démocratique et Populaire

Ministère de l’Enseignement Supérieur et de la Recherche Scientifique

Université Ibn Khaldoun de Tiaret
Faculté de ...
Département de ...

Mémoire en vue de l’obtention du diplôme

de Master académique, ...

Étude et conception
d’un convertisseur DC−DC Boost

Dirigé par : Dr Gouichiche

Rédigé par : Mr Lakhdar Toumi Abdellah
Abdelmadjid
& Mr Badaoui Yacine
2017-2018
Remerciements : Louanges tout d’abord à Al-
lah qui nous a donné les facultés nécessaires pour
réaliser notre thèse de master et que le salut et la
paix soient sur son prophète Mohamed.

Nos reconnaissances et nos remerciements vont en-

suite aux personnes ci-après :

Nos parents qui n’ont épargné aucun effort et lésiné

sur aucun moyen pour nous permettre d’accomplir
nos études ; de même que nos frères, sœurs et amis
qui, eux aussi, ont contribué à leur manière dans
cette réussite.

Notre encadreur, Monsieur GOUICHICHE Abdel-

madjid, qui nous a prodigué les conseils nécessaires
et orienté judicieusement pour l’élaboration de ce do-
cument.

Notre Co encadreur, Monsieur SAFA Ahmed pour

ses encouragements et pour l’aide et l’assistance qu’il
nous a apportées pour accomplir ce travail. Nous te-
nons à signaler particulièrement sa disponibilité et
sa motivation pour l’intérêt qu’il a porté à ce sujet.

Monsieur MESLEM Youcef, pour nous avoir sou-

tenu et donné certains moyens utiles à même de par-
faire ce travail.

Nous tenons aussi à remercier Monsieur ALEM.A

pour ses efforts et son encouragement et sa disponi-
bilité afin qu’on puisse améliorer ce travail.

Tous les membres du laboratoire LGEP : CHI-

BANI, ZEBBAR, CHEDJARA KOUADRIA, AB-
BOU, Madame ZINE, GHLIB pour nous avoir sou-
tenus, aidés et encouragés afin qu’on puisse terminer
ce travail.

2
Table des matières

Liste des tableaux 5

Liste des figures 6

Introduction générale 1

1 Caractéristiques du convertisseur Boost 3

1.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2 Structure et Mode de fonctionnement du Convertisseur Boost . . . . . . . . . . 4
1.2.1 Principe de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2.2 Applications du Convertisseur Boost . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3 Modèle Statique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.3.1 Le mode de conduction continue (CCM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.3.2 Le mode de conduction discontinue (MCD) . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.3.3 Origine du mode discontinu et le mode limite (CCM/DCM) . . . . . . . 7
1.4 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

2 Commande du convertisseur Boost 17

2.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.2 Modèle dynamique dans le mode de conduction continu . . . . . . . . . . . . . 18
2.3 Fonction de transfert du convertisseur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.4 Modèle dynamique dans le mode de conduction discontinu . . . . . . . . . . . . 20
2.4.1 Modèle moyen des interrupteurs (Switch averaged modelling) . . . . . . 20
2.4.2 Modèle moyen des interrupteurs du boost en discontinu . . . . . . . . . 21
2.4.3 Modèle dynamique du boost en discontinu . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.5 Fonction De transfert du convertisseur en discontinu . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.6 Commande du convertisseur en boucle fermée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.6.1 Mode continu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.6.2 Mode discontinu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.7 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

3 Contrôle en courant du convertisseur Boost 29

3.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
3.2 Commande du courant du convertisseur boost en mode continu (CCM) . . . . 30
3.2.1 Principe de la commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
3.2.2 Modèle simple par approche algébrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3.2.3 Fonction de Transfert de la boucle externe de la tension . . . . . . . . . 32
3.2.4 Résultats de simulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3.3 Commande du courant du convertisseur boost en mode discontinu (DCM) . . . 36
3.3.1 Fonction de transfert du convertisseur en mode discontinu . . . . . . . . 36

3
 3.4 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

4 Réalisation du Boost 39
4.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
4.2 Choix des composants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
4.2.1 Carte Arduino . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
4.2.2 Transistor MOS FET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
4.2.3 HCNW3120 Optocoupleur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
4.3 Implémentation sous Proteus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
4.4 Software implémentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
4.5 Réalisation du Boost . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
4.6 Résultats de simulation et expérimentaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
4.6.1 Test en boucle ouverte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
4.7 Commande de la tension de sortie du convertisseur boost . . . . . . . . . . . . 45
4.8 Commande de maximum de courant du convertisseur boost . . . . . . . . . . . 47
4.8.1 Essai de la boucle interne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
4.9 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

Conclusion générale 51

Bibliographie 52

4
Liste des tableaux

2.1 Paramètres boost en mode continue. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

2.2 Paramètres du convertisseur boost en mode DCM. . . . . . . . . . . . . . . . . 27

3.1 Paramètres du convertisseur Boost. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

4.1 caractéristique de la carte arduinouno. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

4.2 abréviation Mosfet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
4.3 le matérielle de manipulation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

5
Table des figures

1.1 Schéma électronique du Convertisseur Boost. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

1.2 Convertisseur Boost avec interrupteurs idéaux. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.3 Convertisseur Boost état 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.4 Convertisseur Boost état 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.5 Forme d’onde de la tension aux bornes de l’inductance  vL . . . . . . . . . . 6
1.6 Forme d’onde du courant qui circule dans la capacité  Ic . . . . . . . . . . . 6
1.7 Rapport de transformation du boost. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.8 Schéma bloc d’un convertisseur Boost. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.9 Forme d’onde du courant de l’inductance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.10 Forme d’ondes du courant de la diode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.11 Forme d’ondes du courant de l’inductance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.12 Forme d’ondes du courant de la diode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.13 Forme d’ondes du courant de l’inductance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.14 Forme d’ondes du courant de l’inductance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.15 Convertisseur Boost état 1 DCM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.16 Convertisseur Boost état 2 DCM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.17 Convertisseur Boost état 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.18 Forme d’onde de la tension aux bornes de l’inductance  vL . . . . . . . . . . 12
1.19 Forme d’ondes du courant maximal de l’inductance. . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.20 Forme d’ondes du courant maximal de la diode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.21 Controle de tension. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.22 Contrôle en mode courant. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

2.1 Schéma canonique équivalent du modèle dynamique hacheur parallèle idéal en

mode continu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.2 Modèle moyen des interrupteurs du boost en discontinu. . . . . . . . . . . . . . 21
2.3 Forme d’onde de tension V1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.4 Forme d’onde du courant i1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.5 Forme d’onde de tension V2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.6 Forme d’onde du courant i2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.7 Schéma canonique équivalent du modèle dynamique hacheur parallèle idéal en
mode discontinu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.8 Convertisseur boost en boucle fermée. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.9 Convertisseur boost en boucle fermée. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.10 Convertisseur (Boost) en boucle fermé en tension. . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.11 Diagramme de Bode de la fonction de Transfert Gvd en boucle fermée tension
du convertisseur en mode CCM sans réglage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.12 Diagramme de Bode de la fonction de Transfert Gvd en boucle fermée tension
du convertisseur en mode CCM avec réglage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.13 Allure de tension de sortie en continu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

6
2.14 Diagramme de Bode de la fonction de Transfert Gvd en boucle fermée tension
du convertisseur en mode DCM sans réglage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.15 Diagramme de Bode de la fonction de Transfert Gvd en boucle fermée tension
du convertisseur en mode DCM avec réglage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.16 Allure de tension sortie en discontinu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

3.1 Schéma bloc de la régulation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

3.2 Forme des courants d’inductance et de la diode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3.3 Circuit équivalent à deux ports utilisés pour modéliser le Boost en mode CCM. 32
3.4 Schéma bloc de la boucle de régulation interne . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.5 Réponse temporelle du courant d’inductance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.6 Schéma bloc de la régulation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.7 Réponse fréquentielle de la fonction de transfert Gid sans réglage . . . . . . . . 34
3.8 Réponse fréquentielle de la fonction de transfert Gid avec réglage. . . . . . . . . 34
3.9 Réponse fréquentielle de fonction de transfert Gvd sans réglage. . . . . . . . . . 35
3.10 Réponse fréquentielle de fonction de transfert Gvd avec réglage. . . . . . . . . . 35
3.11 Réponse temporelle de la tension de sortie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.12 Réponse temporelle du courant d’inductance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.13 la réponse fréquentielle de la fonction de transfert Gid sans régulation. . . . . . 37
3.14 la réponse fréquentielle de la fonction de transfert Gid avec régulation. . . . . . 37
3.15 la réponse fréquentielle de fonction de transfert Gid Sans régulation. . . . . . . 37
3.16 la réponse fréquentielle de fonction de transfert Gid Averégulation. . . . . . . . 37
3.17 réponse temporelle de la tenson de sortie en discontinu. . . . . . . . . . . . . . 38
3.18 réponse temporelle du courant d’inductance en discontinu. . . . . . . . . . . . . 38

4.1 Brochages de la carte Arduino Uno. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

4.2 Transistor de type MOSFET IRF 840. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
4.3 optocopleur HCNW3120. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
4.4 convertisseur boost en boucle fermé. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
4.5 banc d’essai expérimentale du convertisseur Boost. . . . . . . . . . . . . . . . . 43
4.6 réponse dynamique obtenu par Proteus en mode continu Boucle ouverte. . . . . 44
4.7 résultat expérimental de tension en boucle ouverte mode continu. . . . . . . . . 44
4.8 résultat expérimental du courant en boucle ouverte mode continu. . . . . . . . 44
4.9 réponse dynamique obtenu par Proteus en mode DCM Boucle ouverte. . . . . . 45
4.10 résultat expérimental de tension en boucle ouverte mode discontinu. . . . . . . 45
4.11 résultat expérimental du courant en boucle ouverte mode discontinu. . . . . . . 45
4.12 réponse dynamique obtenu par Proteus en mode CCM Boucle fermé tension. . 46
4.13 résultat expérimental de tension en boucle fermée tension mode CCM. . . . . . 46
4.14 résultat expérimental du courant en boucle fermèe tension mode CCM. . . . . . 46
4.15 réponse dynamique obtenu par Proteus en mode DCM Boucle fermée tension. . 47
4.16 résultat expérimental de tension en boucle fermée tension mode DCM. . . . . . 47
4.17 résultat expérimental du courant en boucle fermé tension mode DCM. . . . . . 47
4.18 résultat expérimental du courant en boucle fermèe courant mode CCM. . . . . 48
4.19 réponse dynamique obtenu par Proteus en mode CCM Boucle fermée tension
courant (CPM). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
4.20 résultat expérimental de tension en boucle fermée tension courant (CPM) mode
CCM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
4.21 résultat expérimental du courant en boucle fermée tension courant (CPM) mode
CCM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
4.22 réponse dynamique obtenu par Proteus en mode DCM Boucle fermée tension
courant (CPM). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

7
4.23 résultat expérimental de tension en boucle fermée tension courant (CPM) mode
DCM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
4.24 résultat expérimental du courant en boucle fermée tension courant (CPM) mode
DCM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

8
Étude et conception
d’un convertisseur DC−DC Boost Introduction générale

Introduction générale

’électronique de puissance est la partie du génie électrique qui traite des modifica-

L tions de la présentation de l’énergie électrique. Pour cela elle utilise des convertisseurs
statiques à semi-conducteurs. Grâce aux progrès sur ces composants et sur leur mise en
œuvre, l’électronique de puissance a pris une importance considérable dans tout le domaine de
l’électricité industrielle.

Le hacheur ou convertisseur continu - continu est un dispositif de l’électronique de puissance

mettant en œuvre un ou plusieurs interrupteurs électroniques commandés ce qui permet de mo-
difier la valeur de la tension (moyenne) d’une source de tension continue avec un rendement
élevé.

Il existe trois topologies de base du convertisseur hacheur, Si la tension délivrée en sortie est
inférieure à la tension appliquée en entrée, le hacheur est dit dévolteur, abaisseur ou Buck. Dans
le cas contraire, il est dit survolteur (ou élévateur ou Boost). En plus le hacheur est capable de
travailler des deux modes abaisseur -élévateur (Boost-Buck). Ils sont constitués principalement
d’une inductance, une capacité, une diode et un interrupteur statique commandé.

Généralement, les convertisseurs DC-DC de type boost sont supposés travailler en mode
de conduction continu (continuos conduction mode(CCM)) ou les deux interrupteurs doivent
fonctionner en complémentarité pendant une période de commutation. Cependant, il est pos-
sible d’avoir un autre mode de conduction connu sous le nom : mode de conduction discontinu
(discontinuos conduction mode(DCM)) qui se traduit par l’ouverture des deux interrupteurs
avant la fin de la période de commutation. Ce phénomène permet de poser des problèmes de
commande vu que la tension de sortie n’est pas autonome (dépend du juste du rapport cy-
clique) et dépend de la charge.

Le travail présenté dans ce mémoire s’inscrit dans le but d’étudier et de concevoir un

convertisseur statique continu-continu (DC-DC) de type boost (hacheur parallèle). Notre ob-
jectif principal est de développer la commande de la tension de sortie du convertisseur via un
microcontrôleur AtMega328P sous l’interface Arduino fonctionnant dans les deux modes de
conduction continu et discontinu.

Ainsi, le travail est organisé comme suit :

– Le premier chapitre sera consacré à une description sur la structure et le fonctionne-

ment de notre convertisseur boost ainsi que les deux modes de fonctionnement continu et
discontinu. À la fin de ce chapitre nous présentons un état de l’art sur le contrôle du boost.

– Le deuxième chapitre présente une étude théorique détaillée sur la modélisation et la com-
mande du convertisseur Boost. Afin d’obtenir des modèles simples, nous avons linéarisé
notre système autour de ces points de fonctionnement dans les deux modes de conduc-

[Link], [Link] & [Link] page 1

Étude et conception
d’un convertisseur DC−DC Boost Introduction générale

tions (CCM et DCM). Puis nous avons synthétisé une commande afin de contrôler la
tension de sortie dans les deux modes de conductions.

– Le troisième chapitre sera consacré à la description détaillée de la commande de la ten-

sion de sortie tout en contrôlant le courant de l’inductance. Cette technique de contrôle
est connue sous le nom  peak mode control . Notons que dans le mode conduction
discontinu, on fait appel à une autre approche de modélisation appelée modélisation des
interrupteurs moyens.

– Le quatrième chapitre présente la partie pratique de notre système ainsi que les résultats
de simulation obtenus par le logiciel Proteus. Aussi, nous présentons les résultats expérimentaux
de notre réalisation.

– Enfin, nous terminons notre travail par une conclusion générale et des perspectives.

[Link], [Link] & [Link] page 2

Chapitre 1

Caractéristiques du convertisseur
Boost
Étude et conception
d’un convertisseur DC−DC Boost 1. Caractéristiques du convertisseur Boost

1.1 Introduction
Dans ce chapitre nous allons présenter des généralités sur le convertisseur parallèle (Boost) à
savoir sa construction, son fonctionnement et ses modes de conductions (continu et discontinu).
Ensuite, nous allons développer les modèles statiques du convertisseur dans les deux modes de
conductions. En outre, un aperçu sur le contrôle du convertisseur boost est discuté à la fin de
ce chapitre.

1.2 Structure et Mode de fonctionnement du Convertisseur

Boost
Un convertisseur Boost, ou hacheur parallèle, sert à convertir une tension continue à une
autre tension continue de plus forte valeur, Il est basé sur deux interrupteurs (MOSFET et
Diode) qui fonctionnent en complémentaire durant une période, un filtre LC et une résistance
prise comme une charge, Le convertisseur peut fonctionner suivant deux modes de fonctionne-
ments dépendants, le mode de conduction continue (CCM) et le mode de conduction disconti-
nue(DCM). La figure 1.1 illustre le schéma électrique de notre convertisseur.

+
L

Vout
C R
Vin

PWM

Figure 1.1 – Schéma électronique du Convertisseur Boost.

1.2.1 Principe de fonctionnement

Le fonctionnement d’un convertisseur Boost peut être divisé en deux phases selon l’état du
MOS FET, une phase d’accumulation d’énergie lorsque le MOSFET et fermé (passant) cela
entraı̂ne l’augmentation du courant dans l’inductance donc le stockage d’une quantité d’énergie
et puisque la diode est bloquée, la charge est déconnectée de l’alimentation. Lorsque le MOS
FFET et ouvert, l’inductance se trouve en série avec la source et son énergie accumulée dans la
phase 1 s’additionne à celle de la source (effet survolteur), Le courant traversant l’inductance
traverse ensuite la diode, le condensateur et la charge. Il en résulte un transfert de l’énergie
accumulée dans l’inductance vers la capacité.

1.2.2 Applications du Convertisseur Boost

Les applications des convertisseurs boost sont multiples dans les équipements modernes
telles que les applications mobiles et les énergies renouvelables. Par exemple, le convertisseur
boost permet d’augmenter la tension fournie par les batteries, ce qui élimine le problème du
nombre de batteries nécessaires pour atteindre le niveau de tension désiré, on le trouve aussi
dans les véhicules hybrides, ainsi que les systèmes d’éclairage (utilisant des lampes à économie

[Link], [Link] & [Link] page 4

Étude et conception
d’un convertisseur DC−DC Boost 1. Caractéristiques du convertisseur Boost

d’énergie).

Les convertisseurs boost sont utilisés dans des applications de faible puissance ; par exemple
les systèmes d’éclairage portatifs, comme ils peuvent aussi délivrer des tensions bien plus élevées
afin d’alimenter les tubes à cathode froide présents dans le rétro-éclairage des écrans à cristaux
liquides ou les flashs des appareils photo par exemple.

1.3 Modèle Statique

Dans cette section, nous allons développer les équations du boost en régime statique dans les
deux modes à savoir le mode de conduction continue (CCM) et mode de conduction discontinue
(DCM).

1.3.1 Le mode de conduction continue (CCM)

Dans ce mode de conduction le courant dans l’inductance ne s’annule pas sur une période
de commutation. Supposons que les interrupteurs sont idéaux, alors le convertisseur peut être
représenté comme suite (voire la figure).

L 1 2

Vg +
_ C R

Figure 1.2 – Convertisseur Boost avec interrupteurs idéaux.

Durant l’intervalle : 0 < t < DTs , (Avec D rapport cyclique) :

L 1
_ +
+ VL(t)
IC(t)
Vg + C R V0(t)
_

Figure 1.3 – Convertisseur Boost état 1.

Pendant le premier intervalle on développe les deux équations  VL , IC 

VL = Vg
V
Ic = − (1.1)
R

[Link], [Link] & [Link] page 5

Étude et conception
d’un convertisseur DC−DC Boost 1. Caractéristiques du convertisseur Boost

Durant l’intervalle DTs < t < Ts

L
+
VL(t)
IC(t)
Vg + C R V0(t)
_

Figure 1.4 – Convertisseur Boost état 2.

Pendant le deuxième intervalle on développe les deux équations  VL , Ic 

VL = Vg − V0
V
Ic = IL − (1.2)
R

VL(t)
Vg

DTs D'Ts

Vg-V0 t

1 2 1

Figure 1.5 – Forme d’onde de la tension aux bornes de l’inductance  vL  .

IC(t)
iL V
R

DTs D'Ts

V t
R

1 2 1

Figure 1.6 – Forme d’onde du courant qui circule dans la capacité  Ic  .

[Link], [Link] & [Link] page 6

Étude et conception
d’un convertisseur DC−DC Boost 1. Caractéristiques du convertisseur Boost

Appliquons la technique de  Capacitor Charge Balance and Inductance Second Balance

 qui considère que la tension moyenne aux bornes de la bobine est nulle durant une période
T et que le courant moyen de la capacité est nul durant une période [1].

1 
DTs ∗ (V0 ) + D0 Ts ∗ (Vg − V0 )

hVL i = 0 =
Ts
V = D0 Vg , Avec : D0 = (1 − D) (1.3)

 
1 V 0 V
hIC i = 0 = DT s ∗ (− ) + D Ts ∗ (IL − )
Ts R R (1.4)
I = D0 IL

1
La tension moyenne délivrée en sortie : V = × Vg (1.5)
1−D

5
1
4 M(D) =
1-D
M(D)

3
2
1
0
0.2 0.4 0.6 0.8 1
D

Figure 1.7 – Rapport de transformation du boost.

1.3.2 Le mode de conduction discontinue (MCD)

Le mode de conduction discontinue surgit quand l’ondulation de commutation dans un cou-
rant d’inducteur ou une tension de condensateur est assez grande pour forcer la polarité du
courant de commutation appliqué ou la tension à s’inverser, Le mode de conduction discontinue
se produit typiquement avec une grande ondulation de courant d’inducteur dans un convertis-
seur fonctionnant à faible charge et contenant des commutateurs courant-unidirectionnels, Dans
ce mode de conduction, l’énergie emmagasinée dans l’inductance L est transférée totalement.
Le courant dans l’inductance s’annule avant la fin d’une période de commutation [2].

1.3.3 Origine du mode discontinu et le mode limite (CCM/DCM)

Exemple du convertisseur Boost avec commutateurs à un seul quadrant
1. Mode de Conduction continue

[Link], [Link] & [Link] page 7

Étude et conception
d’un convertisseur DC−DC Boost 1. Caractéristiques du convertisseur Boost

L
+
IL(t) ID(t)
Vg +
_

Vout
C R

Figure 1.8 – Schéma bloc d’un convertisseur Boost.

Les figures 1.8, 1.9 présentent l’allure du courant iL et le courant de la diode durant une
période donc :

IL(t)

I ΔIL
V
On a : I =
R

Ondulation du courant :
DTs Ts t

Figure 1.9 – Forme d’onde du courant de l’induc-

tance.

Vg Vg DTS
∆IL = DTs =
2L 2L

On constate que le courant I dépend de la charge, mais par contre ∆IL ne dépend que du
rapport cyclique , l’inductance L et la période d’échantillonnage

ID(t)

I ΔIL

DTs Ts t

Figure 1.10 – Forme d’ondes du courant de la diode.

[Link], [Link] & [Link] page 8

Étude et conception
d’un convertisseur DC−DC Boost 1. Caractéristiques du convertisseur Boost

IL(t)

I
2. Mode limite (CCM-DCM) :
Si on réduit le courant de charge
jusqu’au I = ∆IL par augmentation
R comme illustrent les figures 1.11 et ΔIL
1.12.
DTs Ts t

Figure 1.11 – Forme d’ondes du courant de l’induc-

tance.

ID(t)
V
On a : I =
R
I
Ondulation du courant :

Vg Vg DTS
∆IL = DTs =
2L 2L
ΔIL

I dépend de la charge, mais non DTs Ts t

pas∆IL .

Figure 1.12 – Forme d’ondes du courant de la diode.

IL(t)

3. Mode de conduction disconti- I

nue (DCM)
Réduisons encore le courant de charge
par l’augmentation de R jusqu’au I <
∆IL . On constate que le courant I ΔIL
s’annule avant la fin de la période. Par DTs Ts t
conséquent, l’analyse du convertisseur D1Ts D2Ts D 3T s
se fera en trois intervalles.

Figure 1.13 – Forme d’ondes du courant de l’induc-

tance.

[Link], [Link] & [Link] page 9

Étude et conception
d’un convertisseur DC−DC Boost 1. Caractéristiques du convertisseur Boost

ID(t)

Aussi, pour distinguer entre les deux I

modes (continu et discontinu) on a :

I > ∆IL CCM ΔIL

I < ∆IL DCM DTs Ts t

D2Ts

Figure 1.14 – Forme d’ondes du courant de l’induc-

tance.

Analyse du mode discontinu

Puisque I et ∆IL sont trouvés en supposant que le convertisseur fonctionne dans le mode
de conduction continue, on peut déterminer un paramètre définissant le mode discontinu par
l’utilisation de l’inégalité I < ∆IL :

Vg Vg DTS
02
< (1.6)
D R 2L

Après simplification :

2L
< DD02 (1.7)
RTs

K < Kcrit Pour le MCD

2L
Tel que : K = et Kcrit = DD02
RTs

Il est naturel d’exprimer le mode limite en termes de résistance R, plutôt que le paramètre
K. L’équation K < Kcrit peut être réarrangée pour exposer directement la dépendance du
mode limite sur la résistance : R < Rcrit pour le CCM et R > Rcrit pour le DCM .

2L
Tel que Rcrit (D) = .
DD0 Ts

Analyse du rapport de conversion M (K, D)

Avec quelques modifications, les mêmes techniques et approximations développées au cour
de l’analyse en régime permanent du mode de conduction continue peuvent être appliquées au
mode de conduction discontinue.

Z Ts
1
hvL i = 0 = VL (t)dt (1.8)
Ts 0

[Link], [Link] & [Link] page 10

Étude et conception
d’un convertisseur DC−DC Boost 1. Caractéristiques du convertisseur Boost

Z Ts
1
hic i = 0 = Ic (t)dt (1.9)
Ts 0

Ces principes doivent être valables pour tout circuit fonctionnant en régime permanent,
indépendamment du mode de fonctionnement.

Sous-intervalle1 : _ L +
+
IL(t) VL(t)
vL (t) = vg IC(t)
Vg + C R V(t)
v(t) _
ic (t) = −
R
_
(1.10)
Figure 1.15 – Convertisseur Boost état 1 DCM.
0 < t < D1 Ts

Sous-intervalle2 : _ L +
+
IL(t) VL(t)
vL (t) = vg − v(t) IC(t)
Vg + C R V(t)
v _
ic = iL (t) −
R
_
(1.11)
Figure 1.16 – Convertisseur Boost état 2 DCM.
D1 Ts < t < (D1 + D2 )Ts

Sous-intervalle 3 :
_ L +
+
IL(t) VL(t)
vL (t) = 0, IC(t)
IL (t) = 0 +
Vg _ C R V(t)
v(t)
ic (t) = i(t) −
R _

(1.12)
Figure 1.17 – Convertisseur Boost état 3.

(D1 + D2 )Ts < t < Ts

[Link], [Link] & [Link] page 11

Étude et conception
d’un convertisseur DC−DC Boost 1. Caractéristiques du convertisseur Boost

Inductor second balance

VL(t) Vg

D 1T s D 2T s D 3T s
0

Ts t
Vg-V

Figure 1.18 – Forme d’onde de la tension aux bornes de l’inductance  vL  .

Appliquons la technique volt second balance [1] :

D1 vg + D2 (vg − v) + D3 (0) = 0
D1 + D2
v= vg (1.13)
D2

D2 est inconnu.

Appliquons la technique Capacitor charge balance [1] :

DI I (t)
D
+
IC(t)

C R V(t)

v
iD (t) = ic (t) +
R
hic i = 0
(1.14)
v
iD (t) =
R

La forme du courant d’inductance et de la diode :

[Link], [Link] & [Link] page 12

Étude et conception
d’un convertisseur DC−DC Boost 1. Caractéristiques du convertisseur Boost

ID(t)

Ipk
Vg/L
Le courant de pointe Ipk :

(Vg-V)/L
Vg
Ipk = D1 Ts (1.15)
L
DTs Ts t
D1Ts D2Ts D 3T s

Figure 1.19 – Forme d’ondes du courant maximal

de l’inductance.
Z Ts
1
hID i = ID (t)dt (1.16)
Ts 0

ID(t)

Ipk

(Vg-V)/L
La valeur moyenne du courant de la
diode :
<ID>

DTs Ts t
D1Ts D2Ts D 3T s

Figure 1.20 – Forme d’ondes du courant maximal

de la diode.
La surface du triangle :

Z Ts
1 1
ID (t)dt = Ipk D2 Ts (1.17)
Ts 0 2

Mettre en égalité le courant de la charge avec le courant de la diode nous donne :

1 1 vg D1 D2 Ts
hiD i = ( Ipk D2 Ts ) =
Ts 2 2L
vg D1 D2 Ts V (1.18)
=
2L R

Calcul de la tension de sortie V :

[Link], [Link] & [Link] page 13

Étude et conception
d’un convertisseur DC−DC Boost 1. Caractéristiques du convertisseur Boost

+ On a : Vg2 D12
V 2 − Vg − =0
D1 + D2 K
V = vg ... (1.19) q
D2 V 1 + 1 + 4D1 2 /K
vg D1 D2 Ts V = = M (D1 , K)
= ... (1.20) Vg 2
2L R (1.22)
vg
D2 = ... (1.21)
V − vg
2L
+ Si on remplace (1.21) dans (1.20) on + Avec : K =
RTs
aura :
* Et l’équation K < KCrit (D) et
toujours valide. Notons que le rapport de
conversion dépend de la charge (loadde-
pendent).

Contrôle du Boost
La tension de sortie du convertisseur boost est réglée pour se maintenir dans une plage bien
spécifiée en réponse aux changements et perturbation de la tension d’entrée et du courant de la
charge. Classiquement, il existe deux méthodes de contrôle pour ce convertisseur ; le contrôle
de tension et le contrôle du courant. Pour le contrôle de tension, la tension de sortie est com-
parée avec une tension de référence pour générer un signal d’erreur de telle sorte que le rapport
cyclique est ajusté par rapport à ce signal via un contrôleur pour que la tension de sortie suit
parfaitement la tension référence [3].

Généralement, ce régulateur est obtenu par linéarisation du modèle du convertisseur au

tour d’un point de fonctionnement (Small signal model). Ce régulateur peut être un régulateur
P D, P I ou P ID. Il existe deux façons pour concevoir ces régulateurs ; analogique, en utili-
sant généralement des amplificateurs opérationnels, ou numérique, en utilisant un algorithme
implémenté dans un microcontrôleur ou DSP .

Pour le mode de contrôle de courant, une autre boucle interne est ajoutée à la boucle externe
de tension, de telle façon que le rapport cyclique est ajusté par un signal d’erreur venant de
la comparaison du courant de l’inductance avec une référence, cette référence est générée à la
boucle de tension [4].

État de l’art
Le contrôle numérique des convertisseurs DC − DC est devenu intéressant car c’est une
recherche qui implique plusieurs disciplines à savoir l’électronique de puissance, la théorie du
contrôle, et les systèmes informatiques qui sont tous nécessaires pour mener des recherches dans
la commande numérique de convertisseurs DC − DC. L’intérêt croissant du contrôle numérique
des convertisseurs a été discuté dans plusieurs conférences internationales et plusieurs travaux
ont été publiés au cours des dernières années. Duan et Jin de l’Université de la Colombie-
Britannique ont fait une évaluation approfondie des différentes méthodes de conception de
commande numérique pour les convertisseurs continu-continu [5]. Les méthodes comprennent
des approches de conception directe et indirecte. Dans l’approche de conception directe, des
modèles linéarisés des convertisseurs sont d’abord convertis en modèles à temps discret, et les
contrôleurs numériques sont directement conçus sur la base des modèles à temps discret. Dans
l’approche de conception indirecte, les contrôleurs analogiques sont d’abord conçus sur la base
des modèles linéarisés des convertisseurs, puis convertis en contrôleurs numériques. La meilleure
approche est déterminée sur la base d’une comparaison des résultats expérimentaux. Il a été

[Link], [Link] & [Link] page 14

Étude et conception
d’un convertisseur DC−DC Boost 1. Caractéristiques du convertisseur Boost

conclu que l’approche de conception directe est mieux qu’une approche de conception indirecte.
Les méthodes de conception de contrôleur linéaire sont basées principalement sur la réponse
fréquentielle et placement de pôles [6].

Les modèles des convertisseurs boost sont obtenus en utilisant des techniques de linéarisation
autour d’un point de fonctionnement [2]. Dans ce travail, le contrôleur PI analogique a été tout
d’abord conçu en utilisant l’approche fréquentielle standard basée sur la linéarisation, ensuite
ce contrôleur analogique a été transformé en contrôleur numérique.

Récemment, plusieurs travaux se sont intéressés au problème du contrôle de convertisseur

en mode de conduction discontinu vu que la tension de sortie va dépendre de la charge en ce
mode [7], [8]. Un autre problème qui aussi peut être envisagé concernant la limite de conduction
(boundary conduction mode) [9].

Dans ce travail nous nous intéressons à la conception et la commande numérique de tension

de sortie du convertisseur DC − DC de type Boost (parallèle) basé sur des régulateurs linéaires
en deux modes de conduction continu et discontinu. Les contrôleurs sont implémentés via un
microcontrôleur de type ATmega3280 sous l’interface Arduino.

+
L

Vout
C R
Vin

_
e0 Vout
PWM Régulateur _
+
PI
de Tension
Vref

Figure 1.21 – Controle de tension.

[Link], [Link] & [Link] page 15

Étude et conception
d’un convertisseur DC−DC Boost 1. Caractéristiques du convertisseur Boost

+
L

Vout
C R
Vin

_
e1 Vout
PWM Régulateur _ Ic Régulateur e0 _
+ +
PI PI
IL
de Courant de Tension
Vref

Figure 1.22 – Contrôle en mode courant.

1.4 Conclusion
Ce chapitre a fait l’objet d’une description généralisée sur le convertisseur DC − DC de
type boost par la présentation de son schéma électronique de base, son fonctionnement et son
modèle statique en mode de conduction continu et discontinu.

Ensuite, nous avons discuté d’une façon non exhaustive le problème de contrôle des conver-
tisseurs DC − DC par la citation de certains travaux. Dans la suite de ce mémoire, nous allons
développer le modèle de notre convertisseur ainsi que sa commande qui sera munie par des
simulations et des expérimentations.

[Link], [Link] & [Link] page 16

Chapitre 2

Commande du convertisseur Boost

Étude et conception
d’un convertisseur DC−DC Boost 2. Commande du convertisseur Boost

2.1 Introduction
Dans ce chapitre nous allons procéder à la modélisation du convertisseur parallèle (Boost) en
boucle fermée dans les deux modes de conduction (CCM et DCM). Il sera question en premier
temps de présenter le modèle dynamique du convertisseur. Ensuite nous allons développer des
schémas équivalents afin de calculer les fonctions de transfert pour décrire son comportement
temporel et fréquentiel.

2.2 Modèle dynamique dans le mode de conduction continu

D’un point de vue dynamique, il est nécessaire de linéariser notre système autour d’un point
de fonctionnement (Small signal analysis). Les grandeurs du convertisseur sont définies comme
suit [1] :


vg (t) = Vg + ṽg (t) 

˜
d(t) = D + d(t)




˜
d0 (t) = D0 − d(t)




v(t) = V + ṽ(t) (2.1)
iL = IL + ĩ(t)





vL (t) = VL + ṽ(t) 



ic (t) = Ic + ĩ(t) 

hVL i = [d × (vg ) + (1 − d) × (vg − v)] (2.2)

h  v  v i
hIc i = d × − + (1 − d) × I − (2.3)
R R

On remplace les variables définies dans l’équation (2.1),par leurs grandeurs dans les équations
(2.2) et (2.3) ce qui donne les deux équations suivantes :

d I + ĩ(t) h
˜
 i
L = D + d(t) (Vg + ṽg (t)) +
dt
h    i (2.4)
0 ˜ 0 ˜
D − d(t) × (Vg + ṽg (t)) + D − d(t) × × (V + ṽ(t))

 
d I + ĩ(t)
L = DVg + D0 Vg − D0 V  +
 
dt | {z }
DC termes
    (2.5)
d I + ĩ(t)
L = Dṽg (t) + D0 ṽg (t) + d(t)V
˜ − D0 ṽ(t) +  ˜
d(t)ṽ(t)
   
dt

| {z } | {z }
Equation 1er order Equation 2eme order

Pour avoir un modèle linéaire, nous allons nous contenter que des termes de premier ordre.
Donc on obtient :

dĩ(t)
L = Dṽg (t) + D0 ṽg (t) + d(t)V
˜ − D0 ṽ(t) (2.6)
dt

[Link], [Link] & [Link] page 18

Étude et conception
d’un convertisseur DC−DC Boost 2. Commande du convertisseur Boost

dĩ(t)
L ˜
= ṽg (t) + d(t)V − D0 ṽ(t) (2.7)
dt

d (V + ṽ(t))  0 ˜ 
(V + ṽ(t))
c = D − d(t) I + ĩ(t) − (2.8)
dt R

   
 
 
d (V + ṽ(t))  V    ṽ(t)
c = D0 I −  +  D0 ĩ(t) − ˜
− I d(t) + ˜ ĩ(t)
−d(t)
  
 (2.9)
dt  R   R  | {z }
Equation 2eme
| {z } | {z } ordre
DC terme Equation 1er ordre

dṽ(t) ṽ(t)
c = D0 ĩ(t) − ˜
− I d(t) (2.10)
dt R

D’après les équations (2.9) et (2.10), on peut construire le schéma canonique équivalent du
modèle dynamique de l’hacheur série-parallèle (Boost) [1] :

Figure 2.1 – Schéma canonique équivalent du modèle dynamique hacheur parallèle idéal en
mode continu.

2.3 Fonction de transfert du convertisseur

Dans cette partie, les fonctions de transfert du convertisseur seront développées, en se basant
sur le schéma canonique développé précédemment. La sortie ṽ du convertisseur dépend de deux
variables à savoir d˜ et ṽg .

ṽ = Gd d˜ + Gv ṽg (2.11)

ṽ
Gd = |ṽg =0 (2.12)
d˜

ṽ
Gv = |˜ (2.13)
ṽg d=0

[Link], [Link] & [Link] page 19

Étude et conception
d’un convertisseur DC−DC Boost 2. Commande du convertisseur Boost

 
1 1
Gvg (s) =
D0 L LC (2.14)
1 + s 0 2 + s2 0 2
D R D


L
  1 − s 02
V D R
Gvd (s) = 0
  (2.15)
D L 2 LC
1 + s 02 + s 02
D R D

Les fonctions Gd et Gv peuvent être présentées sous la forme canonique d’un système du
2eme ordre.

Gg0
Gvg (s) =  2
s s (2.16)
1+ +
Qω0 ω0


s
1−
ωz
Gvd (s) = Gd0  2 (2.17)
s s
1+ +
Qω0 ω0

Par identification :

D0
r
1 C
Gg0 = 0 et ω0 = √ , Q = D0 R (2.18)
D LC L

D0 2 R D0
r
V C
Gd0 = 0 et ωz = , ω0 = √ , Q = D0 R (2.19)
D DL LC L

Avec : Q (facteur de puissance).

Remarque : il est important de noter la présence d’un zéro avec un signe moins dans la
fonction de transfert Gvd connu sous le nom Right half-plan zero. Ce dernier va forcer la sortie
en régime transitoire à haute fréquence à aller au sens opposé de sa valeur finale [2].

2.4 Modèle dynamique dans le mode de conduction discontinu

2.4.1 Modèle moyen des interrupteurs (Switch averaged modelling)
Dans cette section, nous allons adopter une autre approche de modélisation du convertisseur,
connue sous le nom : modèle moyen des interrupteurs (switch averaged modelling). L’avantage
d’utiliser une telle approche est qu’elle permet de fournir une méthode systématique et simple
dans l’analyse du convertisseur en régime statique et dynamique. Aussi, elle est recommandée
dans l’analyse des convertisseurs en mode discontinu [1].

Cette technique repose sur les étapes suivantes [1] :

[Link], [Link] & [Link] page 20

Étude et conception
d’un convertisseur DC−DC Boost 2. Commande du convertisseur Boost

– Séparer les interrupteurs du circuit et les convertir sous forme d’un quadripôle.

– déterminer les formes d’ondes des courants et des tensions de chaque interrupteur et cal-
culer leurs valeurs moyennes.

– Trouver une relation directe entre les grandeurs des interrupteurs (courant et tension).

2.4.2 Modèle moyen des interrupteurs du boost en discontinu

Afin d’obtenir un modèle du convertisseur boost en régime discontinu, nous allons suivre
les étapes citées ci-dessous.

1)-le convertisseur boost peut être représenté comme suite :

Vg C R

i1

i2
+ +
V1 V2
- -

Figure 2.2 – Modèle moyen des interrupteurs du boost en discontinu.

Les formes d’ondes des courants et des tensions des interrupteurs en régime discontinu
peuvent être représentées comme suit :

V1 i1

ipk
V

Vs

0
d1 d2 d3 t
d1 d2 d3 t

Figure 2.3 – Forme d’onde de tension V1 . Figure 2.4 – Forme d’onde du courant i1 .

[Link], [Link] & [Link] page 21

Étude et conception
d’un convertisseur DC−DC Boost 2. Commande du convertisseur Boost

V2 i2
Vg-V
ipk

d1 d2 d3 t d1 d2 d3 t

Figure 2.5 – Forme d’onde de tension V2 . Figure 2.6 – Forme d’onde du courant i2 .

Les valeurs moyennes des grandeurs des deux interrupteurs peuvent être écrites comme
suit :

hV2 i = d1 (t)(Vg − V )
(2.20)
hi2 i = d2 (t) hi2 i

hV1 i = d1 (t)V + d3 Vg
(2.21)
hi1 i = d1 (t)i2

2.4.3 Modèle dynamique du boost en discontinu

Étant donné que les équations du boost sont non linéaires, il est nécessaire de linéariser le
modèle autour d’un point de fonctionnement, donc les grandeurs du convertisseur deviennent :


 vg (t) = Vg + ṽg (t)




 v1 (t) = V1 + v̂1 (t)
 v2 (t) = V2 + v̂2 (t)


v(t) = V + ṽ(t) (2.22)
i1 (t) = I1 + ĩ1 (t)





 i (t) = I2 + ĩ2 (t)
 2


d(t) = D + d(t)

Remplaçons les termes de l’équation (2.22) dans les équations (2.21) et (2.20) on obtient
[1] :

D E  v̂ 
1
î1 = + j1 dˆ + g1 v̂2
r1
D E  v̂  (2.23)
2 ˆ
î2 = − + j2 d + g2 v̂1
r2

Par identification :

[Link], [Link] & [Link] page 22

Étude et conception
d’un convertisseur DC−DC Boost 2. Commande du convertisseur Boost

1 1
= (2.24)
r1 Re (D)

1
g1 = (2.25)
Re

2(1 − M )V1
j1 = (2.26)
DRe

1 1 1
= = 2 (2.27)
r2 R M Re

2−M
g2 = (2.28)
M Re

2(1 − M )V1
j2 = (2.29)
DM Re

D’après les équations (2.27) et (2.28), on peut construire le schéma canonique équivalent
du modèle dynamique de l’hacheur série-parallèle (Boost) [1].

Figure 2.7 – Schéma canonique équivalent du modèle dynamique hacheur parallèle idéal en
mode discontinu.

2.5 Fonction De transfert du convertisseur en discontinu

Dans cette partie, les fonctions de transfert du convertisseur seront développées, en se basant
sur le schéma canonique développé précédemment [1] :

1
Gvg (s) = (M )  
(M − 1)RC (2.30)
1+s
2M − 1
 
2V M − 1 1
Gvd (s) =  
D 2M − 1 (M − 1)RC (2.31)
1+s
2M − 1

Gg0
Gvg (s) = s
1+ (2.32)
Wp

[Link], [Link] & [Link] page 23

Étude et conception
d’un convertisseur DC−DC Boost 2. Commande du convertisseur Boost

Gd 0
Gvd (s) = s
1+ (2.33)
Wp

Par identification :

p
1+ 1 + 4R/Re
Gg0 = M et M = (2.34)
2

2V M − 1 2M − 1
Gd 0 = et ωp = (2.35)
D 2M − 1 (M − 1)RC

2.6 Commande du convertisseur en boucle fermée

Dans cette partie, nous allons essayer de synthétiser un contrôleur de type P I afin de
contrôler la tension de sortie dans les deux modes (continu et discontinu).

2.6.1 Mode continu

La structure du réglage de la tension de ce convertisseur en boucle fermée est donnée comme
suit :

Figure 2.8 – Convertisseur boost en boucle fermée.

Le schéma bloc en boucle fermée du système est représenté par la figure suivante [1] :

[Link], [Link] & [Link] page 24

Étude et conception
d’un convertisseur DC−DC Boost 2. Commande du convertisseur Boost

Figure 2.9 – Convertisseur boost en boucle fermée.

La fonction de transfert en boucle fermée du schéma bloc est :

1 Ti 1
GBF : ṽ = ṽref + ṽg (2.36)
H(S) 1 + Ti 1 + Ti

H(s)Gc (s)Gd (s)

Avec : Ti = fonction de transfert de la chaine directe.
Vm
Si on choisit Gc (s) tel que le gain de la fonction Ti (s) est très supérieur à 1 c’est-à-dire
kTi k >> 1 on peut déduire que :

Ti


 =1
1  1 + Ti

ṽ = ṽref , avec : kTi k >> 1 (2.37)
H(s) 
 1

 =0
1 + Ti

Résultats de simulation
Afin de valider le modèle du convertisseur développé, nous allons procéder à un test de
simulation pour étudier le comportement temporel et fréquentiel du boost en boucle fermée.
La figure suivante représente le modèle sur Matlab Simulink de notre convertisseur (boost) en
boucle fermée.

[Link], [Link] & [Link] page 25

Étude et conception
d’un convertisseur DC−DC Boost 2. Commande du convertisseur Boost

Figure 2.10 – Convertisseur (Boost) en boucle fermé en tension.

Les paramètres de l’hacheur dans le mode continu sont illustrés dans le tableau suivant :

Grandeur Vg R L C D(rapport cyclique)

Valeur 20v 50ohm 1mh 470µF 0.5

Table 2.1 – Paramètres boost en mode continue.

La figure 2.10 illustre la réponse fréquentielle de la fonction de transfert T i avec Gc = 1. On

peut constater que le gain de T i est égal 1 à la fréquence 15000rad/s avec une marge de phase
positive égale à 118. Afin d’améliorer les performances de la commande, nous allons synthétiser
un régulateur de type P I

La figure 2.12 représente la réponse fréquentielle de la fonction de transfert T i pour un

Gc = P I. La fonction de transfert du contrôleur P I peut être écrite comme suit :

 ωL 
GC (s) = Gc∞ . 1 + (2.38)
s

Figure 2.11 – Diagramme de Bode de la Figure 2.12 – Diagramme de Bode de la

fonction de Transfert Gvd en boucle fermée fonction de Transfert Gvd en boucle fermée
tension du convertisseur en mode CCM sans tension du convertisseur en mode CCM avec
réglage. réglage.

[Link], [Link] & [Link] page 26

Étude et conception
d’un convertisseur DC−DC Boost 2. Commande du convertisseur Boost

Ce type de régulateur est utilisé pour améliorer la réponse en boucle fermée en basse
fréquence en choisissant un grand gain de Gc. Aussi, il est recommandé de choisir un gain
inferieur à la fréquence de résonance du convertisseur [13].

On constate qu’une augmentation du gain permet d’augmenter la fréquence f c (cross over

frequency) qui garantit une grande marge de fréquence dont T i >> 1. Aussi on peut voir clai-
rement que la marge de phase est positive ce qui permet de garantir la stabilité du convertisseur.

La figure 2.12 présente la réponse de la tension de sortie en adoptant le régulateur P I,

on remarque que la tension de sortie suit la référence avec une très bonne dynamique ce qui
montre que la synthèse de ce régulateur est bien réalisée.

Figure 2.13 – Allure de tension de sortie en continu.

2.6.2 Mode discontinu

Afin de provoquer le mode discontinu dans le convertisseur, nous allons changer certains
paramètres à savoir la charge, ainsi les paramètres deviennent :

Grandeur Vg R L C D(rapport cyclique)

Valeur 20v 2000ohm 1mh 470µF 0.5

Table 2.2 – Paramètres du convertisseur boost en mode DCM.

En se basant sur le même raisonnement développé pour la commande du boost en mode

continu, un régulateur de type P I est adopté pour la commande de la tension de sortie.

La figure 2.14 illustre la réponse fréquentielle de la fonction de transfert T i avec Gc = 1.

On peut constater que le gain de T i est égal 1 à la fréquence 69.8rad/s avec une marge de
phase positive égale à 91.1

La figure 2.15 représente la réponse fréquentielle de la fonction de transfert T i pour un

Gc = P I. Noter qu’on a utilisé les fonctions de transfert calculées sous le mode de conduction
discontinu.

On constate que l’augmentation du gain permet d’augmenter la fréquence f c (cross over

frequency) qui garantit une grande marge de fréquence dont T i >> 1. Aussi On peut voir clai-

[Link], [Link] & [Link] page 27

Étude et conception
d’un convertisseur DC−DC Boost 2. Commande du convertisseur Boost

rement que la marge de phase est positive ce qui permet de garantir la stabilité du convertisseur

La figure 2.16 présente la réponse de la tension de sortie en adoptant le régulateur P I, on

remarque que la poursuite de la tension de sortie est acceptable.

Figure 2.14 – Diagramme de Bode de la Figure 2.15 – Diagramme de Bode de la

fonction de Transfert Gvd en boucle fermée fonction de Transfert Gvd en boucle fermée
tension du convertisseur en mode DCM sans tension du convertisseur en mode DCM avec
réglage. réglage.

Figure 2.16 – Allure de tension sortie en discontinu.

2.7 Conclusion
Dans ce chapitre nous avons présentés la modélisation dynamique du convertisseur de Boost
dans les deux modes de conduction (CCM et DCM). L’idée principale est de développer des
modèles linéaires simples permettants de calculer les fonctions de transferts afin d’étudier le
comportement temporel et fréquentiel du boost. On a remarqué que dans le mode de conduction
continu et discontinu le régulateur P I a donné de bonnes performances. Dans la suite de ce
travail nous allons développer une autre structure de commande qui permet de contrôler le
courant et la tension.

[Link], [Link] & [Link] page 28

Chapitre 3

Contrôle en courant du
convertisseur Boost
Étude et conception
d’un convertisseur DC−DC Boost 3. Contrôle en courant du convertisseur Boost

3.1 Introduction
Ce chapitre traitera une autre technique de contrôle du convertisseur boost qui a une large
application dans l’industrie qui est le contrôle du courant maximum (peak mode control ), dans
lequel on ajoutera une boucle interne à la boucle de la tension de sortie du convertisseur. En
outre, dans le mode de conduction discontinu, on fera appel à la technique de modélisation
présentée au chapitre précèdent à savoir modèle des interrupteurs moyens (averaged switch
modeling). Les résultats de simulation montrent les performances de contrôle pour chaque
mode.

3.2 Commande du courant du convertisseur boost en mode

continu (CCM)
3.2.1 Principe de la commande
La structure de base d’un convertisseur boost avec contrôle du courant est illustrée dans
la figure 3.1. Une impulsion à l’entrée déclenche la période de commutation, provoquant l’ac-
tivation du MOSFET. Alors que le transistor conduit, son courant est égal au courant de
l’inductance, ce courant augmente avec une certaine pente positive qui dépend de la valeur de
l’inductance et des tensions du convertisseur. Finalement, le courant de commutation devient
égal au signal de commande. À ce stade, le contrôleur éteint le transistor et le courant de
l’inducteur diminue pendant le reste de la période de commutation. Le rapport cyclique d(t)
est ainsi ajusté pour fournir le courant de charge nécessaire à la tension de sortie désirée. Le
courant IL (t), le courant de contrôle et le rapport cyclique D sont illustrés dans la figure 3.2.

Figure 3.1 – Schéma bloc de la régulation.

[Link], [Link] & [Link] page 30

Étude et conception
d’un convertisseur DC−DC Boost 3. Contrôle en courant du convertisseur Boost

IL(t) Le courant
de contrôle

IL

DTs Ts t

Figure 3.2 – Forme des courants d’inductance et de la diode.

3.2.2 Modèle simple par approche algébrique

Le modèle linéaire du convertisseur boost qui a été abordé en chapitre 2 est donné comme
suit [4] :

di(t)
L = vg (t) + d(t)V − D0 v(t) (3.1)
dt

dv(t) v(t)
c = D0 i(t) − − Id(t) (3.2)
dt R

Les transformées de Laplace de ces équations, avec des conditions initiales fixées à zéro,
sont :

sLi(s) = vg (s) + d(s)V − D0 v(s)

v(s) (3.3)
sCv(s) = D0 i(s) − − Id(s)
R

Pour faciliter l’analyse, on va poser l’approximation suivante :

iL (s) = ic0 (s)

Cette approximation, peut nous aider maintenant à trouver une relation entre le courant
de contrôle et le rapport cyclique comme suit :

sLi(s) = vg (s) + d(s)V − D0 v(s)

sLi(s) − vg (s) + D0 v(s) (3.4)

d(s) =
V

[Link], [Link] & [Link] page 31

Étude et conception
d’un convertisseur DC−DC Boost 3. Contrôle en courant du convertisseur Boost

v(s) sLi(s) − vg (s) + D0 v(s)

sCv(s) = D0 i(s) − −I (3.5)
R V

Ces équations peuvent être utilisées pour construire un circuit représentant le modèle
linéaire du convertisseur boost en mettant la relation entre les ports d’entrée et de sortie
du convertisseur. sCv(s) et le courant du condensateur de sortie. ic (s) Le terme est représenté
sur la figure 3.3 Par un indépendant [1]

Figure 3.3 – Circuit équivalent à deux ports utilisés pour modéliser le Boost en mode CCM.

3.2.3 Fonction de Transfert de la boucle externe de la tension

Selon le modèle précèdent, on peut déduire les fonctions de transfert nécessaires pour le
contrôle du courant [1] :

La fonction de transfert reliant la tension de sortie au courant de contrôle ic (s) :

 
L
1 − s 02
v̂ D0 R D R
Gvd = =   (3.6)
îc 2 RC
1+s
2

La fonction de transfert reliant le courant ic0 au rapport cyclique d :

 
RC
1+s
2V 2
Gid = 02   (3.7)
D R LC L
1 + s2 02 + s 02
D D R

3.2.4 Résultats de simulation

Nous allons développer dans cette section les simulations du modèle du convertisseur en
boucle fermée. Les paramètres du convertisseur Boost sont :

Grandeur Vg L C R Fs Vref D
Valeur 20V 1mH 470µF 50Ω 10000 Hz 40 0.5

Table 3.1 – Paramètres du convertisseur Boost.

[Link], [Link] & [Link] page 32

Étude et conception
d’un convertisseur DC−DC Boost 3. Contrôle en courant du convertisseur Boost

Réglage du la boucle interne (réglage du courant)

Afin de tester la boucle de régulation interne, nous avons effectué un test de simulation
illustré dans la figure 3.4 avec une référence de 1.

Figure 3.4 – Schéma bloc de la boucle de régulation interne

La figure 3.5 represente la réponse temporelle du courant de l’inductance (ou courant

controlé ico ). On contate que le courant mesuré suit la réference.

Figure 3.5 – Réponse temporelle du courant d’inductance

Réglage de la boucle externe (réglage de la tension)

Afin de tester la boucle de régulation interne, nous avons effectué des tests de simulations
en se basant sur le bloc illustré dans la figure 3.6.

[Link], [Link] & [Link] page 33

Étude et conception
d’un convertisseur DC−DC Boost 3. Contrôle en courant du convertisseur Boost

Figure 3.6 – Schéma bloc de la régulation.

Les figures 3.7 et 3.8 Représentent respectivement la réponse fréquentielle de la fonction de

transfert Gid en boucle fermée du convertisseur boost avec et sans réglage.

Figure 3.7 – Réponse fréquentielle de la Figure 3.8 – Réponse fréquentielle de la

fonction de transfert Gid sans réglage fonction de transfert Gid avec réglage.

Les figures 3.9 et 3.10 représentent respectivement la réponse fréquentielle de la fonction de

transfert Gvd en boucle fermée du convertisseur Boost avec et sans réglage.

Les résultats montrent la réponse fréquentielle de la fonction de transfert en boucle fermée

pour la boucle interne et externe, pour la figure 3.7 en considérant le régulateur. On peut
constater que le gain de T i est égal 1 à la fréquence 10KHz. Donc la région ou la fréquence
est inférieure au contrôle de la sortie est acceptable.

[Link], [Link] & [Link] page 34

Étude et conception
d’un convertisseur DC−DC Boost 3. Contrôle en courant du convertisseur Boost

Figure 3.9 – Réponse fréquentielle de fonc- Figure 3.10 – Réponse fréquentielle de fonc-
tion de transfert Gvd sans réglage. tion de transfert Gvd avec réglage.

Afin d’améliorer notre commande et augmenter la fréquence fc et assurer une marge de

phase (positive), nous allons adopter unrégulateurde type P I positionné en cascade dont la
Ki
fonction de transfert est égale à G(s) = Kp + .
s
Les figures 3.8 (illustrent la réponse fréquentielle de la fonction de transfert T i avec régulateur
P I. On peut voire clairement que la fréquence fc a augmenté ce qui garantit une grande marge
de fréquence dont T i >> 1 avec une amélioration de la marge de phase qui signifie une garantie
de la stabilité de notre système.

Les figures 3.11, 3.12 représentent respectivement la réponse temporelle de la tension de

sortie et de courant de l’inductance du convertisseur Boost. On peut constater que la tension
de sortie suit parfaitement la référence avec une bonne dynamique.

Figure 3.11 – Réponse temporelle de la ten- Figure 3.12 – Réponse temporelle du cou-
sion de sortie. rant d’inductance.

[Link], [Link] & [Link] page 35

Étude et conception
d’un convertisseur DC−DC Boost 3. Contrôle en courant du convertisseur Boost

3.3 Commande du courant du convertisseur boost en mode dis-

continu (DCM)
Les convertisseurs fonctionnant dans le mode de conduction discontinu peuvent être décrits
en utilisant les approches de modélisation des interrupteurs moyen dans laquelle on trouve que
la tension et le courant moyens du transistor suivent une caractéristique de puissance, tandis
que la tension moyenne et le courant moyen de la diode obéissent à une caractéristique de
source d’alimentation. La perturbation et la linéarisation de ces caractéristiques conduit à un
circuit équivalent qui modélise les convertisseurs fonctionnant dans le CPM (mode de contrôle
du courant) en mode discontinu [4].

3.3.1 Fonction de transfert du convertisseur en mode discontinu

En utilisant le modèle du convertisseur développé dans le chapitre deux qui concerne la
dynamique du boost en mode discontinu et en se basant sur le schéma équivalent, il est possible
de calculer les fonctions de transferts adaptés au contrôle du courant du convertisseur Alors la
fonction de transfert de contrôle à la sortie devient Gid :

v̂ Gc0
Gid = |= s
ic 1+ (3.8)
wp

+ Avec : Gc0 = f2 (RP r2) (3.9)

1
+ Et : wp = (3.10)
(RP r2)C

Et Gvd devient :

v̂ Gg0
Gvd = |= s
v̂g 1+ (3.11)
Wp

+ Avec : Gc0 = g2 (RP r2) (3.12)

 
1 M
+ Et : g2 = (3.13)
R M −1

I2
f2 = 2 (3.14)
Ic

 
M −1
+ Et : r2 = R (3.15)
M

Les figures 3.13 et 3.14 représentent respectivement la réponse fréquentielle de la fonction

de transfert Gid en boucle fermée du convertisseur boost avec et sans régulateur.

[Link], [Link] & [Link] page 36

Étude et conception
d’un convertisseur DC−DC Boost 3. Contrôle en courant du convertisseur Boost

Figure 3.13 – la réponse fréquentielle de la Figure 3.14 – la réponse fréquentielle de la

fonction de transfert Gid sans régulation. fonction de transfert Gid avec régulation.

Les figures 3.15 et 3.16 représentent respectivement la réponse fréquentielle de fonction de

transfert Gvd en boucle fermée de convertisseur Boost avec et sans régulateur.

Figure 3.15 – la réponse fréquentielle de Figure 3.16 – la réponse fréquentielle de

fonction de transfert Gid Sans régulation. fonction de transfert Gid Averégulation.

Les figures 3.17, 3.18 représentent respectivement la réponse temporelle de la tension de

sortie et de courant de l’inductance du convertisseur Boost. On peut constater que la tension
de sortie suitla référence avec une dynamique acceptable.

Les résultats montrent la réponse fréquentielle de la fonction de transfert en boucle fermée

pour la boucle interne et externe. Pour la figure 3.18 en considérant le régulateur g(s) = 1.
On peut constater que le gain de T i est égal 1 à la fréquence 936KHz. Donc la région ou la
fréquence est inférieure à fc le contrôle de la sortie est acceptable.

[Link], [Link] & [Link] page 37

Étude et conception
d’un convertisseur DC−DC Boost 3. Contrôle en courant du convertisseur Boost

. .

Figure 3.17 – réponse temporelle de la ten- Figure 3.18 – réponse temporelle du cou-
son de sortie en discontinu. rant d’inductance en discontinu.

En adoptant un régulateur de type PI pour les deux boucle internes et externes, on peut voir
clairement qu’une large fréquence fc (cross over frequency) est obtenue avec une augmentation
du gain en basse fréquence. La marge de stabilité est positive ce qui signifier que le système est
stable.

En outre, la réponse temporelle (3.18) montre que le suivi de la tension de référence est
bien réalisé.

3.4 Conclusion
Le troisième chapitre, a été consacré à l’étude du convertisseur en boucle fermé contrôlé en
mode courant (CPM), dans le mode continu et le mode discontinu. Après la présentation des
modèles nécessaire pour la synthèse des régulateurs, nous avons effectué des tests de simulations
montrant la validité de notre contrôle.

[Link], [Link] & [Link] page 38

Chapitre 4

Réalisation du Boost
Étude et conception
d’un convertisseur DC−DC Boost 4. Réalisation du Boost

4.1 Introduction
Ce chapitre présente la réalisation pratique du convertisseur Boost. L’idée consiste à simuler
le système sous logiciel PROTEUS par l’élaboration d’un schéma détaillé contenant le circuit de
commande (microcontrôleur et driver) et le circuit de puissance (Boost), ainsi le programme de
régulation implanté dans le microcontrôleur ATmega328. Ensuitenous allons essayer de mettre
en œuvre la réalisation pratique de notre convertisseur. A la fin des résultats expérimentaux
vont être présentés.

Dans la suite de cette partie nous allons développer, les éléments essentiels pour la mise en
œuvre pratique du convertisseur.

4.2 Choix des composants

4.2.1 Carte Arduino
Un module Arduino est généralement construit autour d’un microcontrôleur Atmel AVR
(ATmega328, ATmega32u4 ou ATmega2560 pour les versions récentes, ATmega168, ATmega
1280 ou ATmega8 pour les plus anciennes), et de composants complémentaires qui facilitent
la programmation et l’interfaçage avec d’autres circuits. Chaque module possède au moins un
régulateur linéaire 5V et un oscillateur à quartz 16M Hz (ou un résonateur céramique dans
certains modèles), Le microcontrôleur est préprogrammé avec un bootloader de façon à ce qu’un
programmateur dédié ne soit pas nécessaire.

Caractéristiques principales de la carte

Microcontrôleur ATMega328p
Flash KO 32
EEPROM KO 1
SRAM 2
Broches d’E/S numériques(PWM) 14(6)
Courant (mA) 46
Type d’interface USB ATmega16U2
Dimensions (mm) 68, 6mm ∗ 53,3mm

Table 4.1 – caractéristique de la carte arduinouno.

Elle contient tout ce qui est nécessaire

pour le fonctionnement du micro-contrôleur,
il suffit simplement de la connecter à un or-
dinateur à l’aide d’un câble USB (ou de l’ali-
menter avec un adaptateur secteur ou une
pile, mais ceci n’est pas indispensable, l’ali-
mentation étant fournie par le port USB).
[10]

La carte Arduino Uno diffère de toutes

les autres cartes car elle n’utilise par le cir-
cuit intégré FTDI usb-vers-série. A la place,
elle utilise un Atmega8U2 programmé en
convertisseur USB-vers-série Figure 4.1 – Brochages de la carte Arduino
Uno.
[Link], [Link] & [Link] page 40
Étude et conception
d’un convertisseur DC−DC Boost 4. Réalisation du Boost

4.2.2 Transistor MOS FET

Le convertisseur DC/DC est basé sur un Transistor de type MOSFET IRF 840, commandé
par un signale MLI complémenté par le driver HCNW [Link] avons porté notre choix sur
ce type de transistor pour plusieurs raisons [11]

– Il est commandé par la grille en tension

et non en courant comme les transis-
tors bipolaires.

– Il supporte une tension entre son Drain

et sa Source de 500V .

– Il supporte un courant de Draine de 8

A, à température ambiante et de 5A à
100o C.

– Il possède une faible résistance entre Figure 4.2 – Transistor de type MOSFET
son Drain et sa Source à l’état fermé IRF 840.

Transistor à effet de champ Symbole

Le drain D
La grille G

Table 4.2 – abréviation Mosfet.

4.2.3 HCNW3120 Optocoupleur

HCNW 3120 2.5 A Optocouplers GAT drive  Datasheet HCNW 3120 [12].

Figure 4.3 – optocopleur HCNW3120.

4.3 Implémentation sous Proteus

Proteus est un suite logiciel destiné à l’électronique, développé par la société Labcenter
Electronics.L’avantage d’un tel logiciel est de permettre d’analyser le comportement physique
des composants et leurs interactions. la figure 4.4 représente le convertisseur Boost sous le
logicielle Proteus. Nous allons garder les mêmes paramètres utilisés dans le chapitre précédant.

[Link], [Link] & [Link] page 41

Étude et conception
d’un convertisseur DC−DC Boost 4. Réalisation du Boost

Figure 4.4 – convertisseur boost en boucle fermé.

4.4 Software implémentation

La programmation de l’arduino se fait via le logiciel Arduino IDE. Il est composé d’une
interface graphique (éditeur de texte) et un compilateur ATmega328 qui prend en compte le
langage C et C + +. Le compilateur génère un fichier hexadecimal et le Arduino IDE se charge
de programme directement le Uno via une connexion USB. Plusieurs bi-bliothèques sont pro-
posées afin de facilité la tâche du programmateur et d’accélérer le processus de développement,
notre programme consiste essentiellement de trois parties essentielles :L’acquisitiondes gran-
deurs a mesurés : le courant de l’inductance et la ten-sion de charge, Calcul de la commande
de l’hacheur afin de générer le rapport cyclique par l’utilisation d’une bibliothèque spécifique
a savoir TimerOne [14].

[Link], [Link] & [Link] page 42

Étude et conception
d’un convertisseur DC−DC Boost 4. Réalisation du Boost

Matérielles Référence Caractéristique

Diode 1N4007
Driver HCNW 3120 9930
Transistor MOS FET IRF 840 PNP
Capteur de courant ACS 712
Capteur de tension F031-06
Céramique 100nf
Capacité 0.1 uf
Chimique 470 uf
Rhéostat 30ohm
1Kohm
Résistance 20Kohm
500ohm
10ohm
30ohm
Inductance L 1 mh
Arduino uno ATmega328 16MHZ
Oscilloscope GDS-3354 350MHZ
Alimentation (0,20v) ED-1010
Alimentation GPD-3303S
LCD 16*4 LCD-016N004B

Table 4.3 – le matérielle de manipulation.

4.5 Réalisation du Boost

La figure 4.5 présente le banc d’essai expérimental développé au sein du laboratoire de
génie électrique et plasma (LGEP). L’objectif est de valider expérimentalement la synthèse
de la commande présentée précédemment par simulation. La liste des composants ainsi leurs
références sont mentionnées dans le tableau 4.3.

1
9

10

2 3 11

8---
12 6
4 7

Figure 4.5 – banc d’essai expérimentale du convertisseur Boost.

1 PC, 2 LCD16 ∗ 4. 3 Alimentation. 4 Arduino Uno. 5 Hacheur (Boost), 6 Capteur

de tension., 7 capteur courant. 8 Oscilloscope. , 9 multimètre. 10 Alimentation(0/20V).
11 Charge résistive. 12 inductance.

[Link], [Link] & [Link] page 43

Étude et conception
d’un convertisseur DC−DC Boost 4. Réalisation du Boost

4.6 Résultats de simulation et expérimentaux

4.6.1 Test en boucle ouverte
La figure 4.6 représente un essai de simulation en boucle ouverte en mode de conduction
continu avec un rapport cyclique de D=0.5 sous Proteus.

Figure 4.6 – réponse dynamique obtenu par Proteus en mode continu Boucle ouverte.

Les figures 4.7, 4.8 représente respectivement les courbes de tensions et de courant de l’es-
sai pratique en boucle ouverte en mode conduction continu. On remarque que la tension de
sortie est plus grande que la tension d’entrée. On note que le résultat expérimental présente
une réponse semblable à celle trouvée par Proteus.

NB : dans tous les tests expérimentaux , on a relevé le courant a l’aide d’une pince
ampèremétrique pour un rapport de 100mV pour un 1A

. .

. .

Figure 4.7 – résultat expérimental de ten- Figure 4.8 – résultat expérimental du cou-
sion en boucle ouverte mode continu. rant en boucle ouverte mode continu.

La figure 4.9, représente l’essai en boucle ouverte en mode de conduction discontinu avec un
rapport cyclique de D=0.5 à base de [Link] note que la tension de sortie est plus grande
que la tension d’entrée mais dépend de la charge ce qui explique la différence entre les deux
modes (continu et discontinu).

[Link], [Link] & [Link] page 44

Étude et conception
d’un convertisseur DC−DC Boost 4. Réalisation du Boost

Figure 4.9 – réponse dynamique obtenu par Proteus en mode DCM Boucle ouverte.

Les figures 4.10, 4.11 représentent respectivement les courbes de tensions et de courant de
l’essai pratique en boucle ouverte en [Link] note que le courant de l’inducteur s’annule
à chaque période démontrant l’existence de la discontinuité.

Figure 4.10 – résultat expérimental de ten- Figure 4.11 – résultat expérimental du cou-
sion en boucle ouverte mode discontinu. rant en boucle ouverte mode discontinu.

4.7 Commande de la tension de sortie du convertisseur boost

La figure 4.12 représente un essai de simulation en boucle fermée en mode de conduction
continu, avec une référence de 20V sous Proteus. On note que la tension de sortie suit parfai-
tement sa référence.

[Link], [Link] & [Link] page 45

Étude et conception
d’un convertisseur DC−DC Boost 4. Réalisation du Boost

Figure 4.12 – réponse dynamique obtenu par Proteus en mode CCM Boucle fermé tension.

Les figures 4.13, 4.14 représentent respectivement les courbes de tensions et de courant de
l’essai pratique en boucle fermé en mode continu avec une référence de [Link] constate que le
régulateur PI assure une bonne suite avec une bonne dynamique.

Figure 4.13 – résultat expérimental de ten- Figure 4.14 – résultat expérimental du cou-
sion en boucle fermée tension mode CCM. rant en boucle fermèe tension mode CCM.

La figure 4.15 représente un essai de simulation en boucle fermée en mode de conduction

discontinu, avec une référence de 20Và sous le logiciel Proteus. On remarque que la tension de
sortie suit sa référence.

[Link], [Link] & [Link] page 46

Étude et conception
d’un convertisseur DC−DC Boost 4. Réalisation du Boost

Figure 4.15 – réponse dynamique obtenu par Proteus en mode DCM Boucle fermée tension.

Les figures 4.16, 4.17 représentent respectivement les courbes de tensions et de courant de
l’essai pratique en boucle fermé avec une référence de 20V en [Link] remarque que la
tension de sortie est bien contrôlée avec une bonne dynamique. On note que le régulateur a pu
surmonter le problème de discontinue à savoir la dépendance de la tension de sortie a la charge.

Figure 4.16 – résultat expérimental de ten- Figure 4.17 – résultat expérimental du cou-
sion en boucle fermée tension mode DCM. rant en boucle fermé tension mode DCM.

4.8 Commande de maximum de courant du convertisseur boost

4.8.1 Essai de la boucle interne
Afin de tester la boucle de régulation interne, nous avons effectué un test expérimental avec
une référence de 0.8.

La figure 4.18 represente la réponse temporelle de courant de l’inductance (ou courant

controlee ico)de l’essai pratique en boucle fermé courant avec une consigne egale a 0.8A . On
contate que le courant mesurésuit la référence.

[Link], [Link] & [Link] page 47

Étude et conception
d’un convertisseur DC−DC Boost 4. Réalisation du Boost

Figure 4.18 – résultat expérimental du courant en boucle fermèe courant mode CCM.

La figure 4.19 représente un essai de simulation en mode CCM Boucle fermée tension
courant (CPM), avec une référence de 20V sous de Proteus. On remarque qu’après un régime
transitoire la tension de sortie suit sa consigne.

Figure 4.19 – réponse dynamique obtenu par Proteus en mode CCM Boucle fermée tension
courant (CPM).

Les figures 4.20, 4.21 illustrent respectivement les courbes de tensions et de courant de
l’essai pratique en mode de conduction continu avec une référence de 20V. La tension de sortie
est bien contrôlée par l’action des régulateurs (internes et externes)

La figure 4.22 représente un essai de simulation en mode discontinu Boucle fermée tension
courant (CPM), avec une référence de 20Và base de Proteus. On note que la tension de sortie
suit parfaitement la référence donnée.

[Link], [Link] & [Link] page 48

Étude et conception
d’un convertisseur DC−DC Boost 4. Réalisation du Boost

Figure 4.20 – résultat expérimental de Figure 4.21 – résultat expérimental du

tension en boucle fermée tension courant courant en boucle fermée tension courant
(CPM) mode CCM. (CPM) mode CCM.

Figure 4.22 – réponse dynamique obtenu par Proteus en mode DCM Boucle fermée tension
courant (CPM).

Les figures 4.23, 4.24 représente respectivement les courbes de tensions et de courant de
l’essai pratique en mode discontinu Boucle fermée tension courant (CPM), avec une réfé-rence
de 20V en discontinu. Malgré que la conduction est discontinue (annulation du courant de
l’inductance pendant chaque période), la commande synthétisée assure une bonne poursuite de
la tension de sortie.

[Link], [Link] & [Link] page 49

Étude et conception
d’un convertisseur DC−DC Boost 4. Réalisation du Boost

Figure 4.23 – résultat expérimental de Figure 4.24 – résultat expérimental du

tension en boucle fermée tension courant courant en boucle fermée tension courant
(CPM) mode DCM. (CPM) mode DCM.

4.9 Conclusion
Ce chapitre a été consacrée à la présentation des résultats de simulation par le logiciel
Proteus ainsi les résultats expérimentaux effectués sur le banc d’essai monté dans le laboratoire,
La carte arduinoUno a base d’un microcontrôleur ATmega328 a joué le rôle d’un calculateur
qui permet de générer le signal MLI adéquat pour le contrôle du Mosfet du convertisseur. Les
résultats expérimentaux obtenus ont montré la validité notre étude théorique.

[Link], [Link] & [Link] page 50

Étude et conception
d’un convertisseur DC−DC Boost Conclusion générale

Conclusion générale

’objectif de ce travail était la conception et la réalisation d’un convertisseur DC-DC

L (Hacheur Boost) basé Sur le réglage de la tension tout en contrôlant le courant,dans

les deux modesde conduction continu et discontinu, par l’utilisation des régulateurs de
type PI Ceci était dans le but de disposer d’un outil de laboratoire performant,permettant
d’effectuer de multiples travaux de recherche expérimentaux.

Le présent mémoire a été entamé par une description générale sur le convertisseur Boost,
puis une étude théorique du convertisseur en boucle ouverte tout en présentant un modèle
statiquedans les deux modes (continu et discontinu) ensuite un état de l’art sur les techniques
de commandes de ce convertisseur (commande de tension et commande de courant).

Le deuxième chapitre a été consacré à l’étude théorique du convertisseur Boost en boucle

fermé, d’abord, en se basant sur le modèle statique entamé dans le 1er chapitre, on a développé
un modèle dynamique afin de calculer les fonctions transfert pour étudier le comportement
temporelle et fréquentielle du convertisseur. Ensuite on a passés au réglage de tension par un
régulateur PI (proportionnelle intégrateur) dans le mode continu. Dans le mode discontinu, on
fait appel à une autre approche de modélisation connu sous le nom modèle des interrupteurs
moyen. Ensuite une synthèse du régulateur PI est effectué pour ce mode afin de contrôler la
tension de sortie. Les résultats de simulation obtenus montrent les performances du réglage.

Le troisième chapitre a été consacré à l’étude de la méthode de peak mode control pour le
réglage (tension, courant) du convertisseur Boost en mode continu et en mode discontinu, on
a commencé par développer un nouveau modèle dynamique puis calculer deux régulateurs PI
(de tension et de courant) afin d’appliquer la structure globale cette méthode.

Au dernier chapitre on a présenté les résultats expérimentaux issus des essais effectués sur
notre convertisseur, et afin d’approuver la conformité des caractéristiques de ce dernier avec
celles obtenus par la simulation.

En dépit de développement de nos travaux, plusieurs perspectives peuvent être envisagées :

– Développer d’autres types de réglages tels que les commandes robustes

– Développer d’autres d’approches de modélisations telle que state spaceaveraging
– Intégrer le convertisseur dans une chaine de conversion photovoltaı̈que.

[Link], [Link] & [Link] page 51

Bibliographie

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[14] https ://[Link]/Code/Timer1, 10/06/2018

52
Résumé : L’étude présentée dans ce mémoire concerne la modélisation, le contrôle et la
conception du convertisseur DC-DC de type Boost(hacheur parallèle). L’objectif est de développer
une expérimentation permettant de commander la tension de sortie et le courant de l’inductance
du boost dans les deux modes de conductions continu et discontinu, à base d’un microcontrôleur
ATmega328p sous l’interface Arduino. Le travail a été divisé en trois parties : dans la première
partie nous avons élaboré un modèle linéaire du convertisseur dans les deux modes (CCM,
DCM) pour pouvoir calculer la commande accompagnée par des simulations afin d’analyser
les performances des correcteurs utilisés. Ensuite, nous avons élaboré une autre technique de
commande qui est le contrôle maximum du courant (peak mode control) dans les deux modes
de conduction. Enfin, nous avons procédé à la mise en œuvre pratique de notre circuit. Les
résultats expérimentaux obtenus ont montré la validité de notre système.
Mots-clefs : Convertisseur DC-DC, Boost, ATmega328p, Arduino, CCM, DCM.

Abstract : The study presented in this memory concerns the modeling, control and design
of the DC-DC Boost converter. The goal is to develop an experiment to control the output
voltage and inductor current in both conduction modes (continuous and discontinuous), based
on an ATmega328p microcontroller under the Arduino interface. The work was divided into
three parts : wherein the first part we developed a linear model of the converter in both modes
(CCM, DCM) in order to calculate the [Link] by simulations to analyze the per-
formance of the used regulators. Then, we developed another control technique which is current
peak mode control in both conductions modes. Then we passed to the practical implementation
of our circuit. The obtained experimental results showed the validity of our system.
Keywords : DC-DC converter, Boost, ATmega328p, Arduino, CCM ,DCM