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Opérateur Nabla et Calcul Vectoriel

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Université de Genève Faculté des Sciences

Section de Physique Prof. Tobias Golling

Electrodynamique I — Série 1
3 Mars 2023 (contact: [Link]@[Link])

Cette série a pour but de vous rappeler les règles de base du calcul vectoriel (produits de
vecteurs) et de vous familiariser avec les règles de calcul liées à l’opérateur de dérivation
~ On rappel ci-dessous les quelques éléments de base pour l’utilisation de cet
nabla ∇.
opérateur.

On définit l’opérateur nabla (∇) comme :


!
∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂
~ =
∇ , , = ~xˆ + ~yˆ + ~zˆ
∂x ∂y ∂z ∂x ∂y ∂z

— Le gradient est un opérateur qui s’applique à un champ scalaire et le transforme en


un champ vectoriel. Le gradient du champ f (x, y, z) est :
!
~ = ∂f ∂f ∂f
gradf ≡ ∇f , ,
∂x ∂y ∂z

— La divergence s’applique à un champ vectoriel et le transforme en un champ scalaire.


~ (x, y, z) = (A1 (x, y, z) , A2 (x, y, z) , A3 (x, y, z))
En pratique, la divergence du champ A
est :

~≡∇
divA ~ = ∂A1 + ∂A2 + ∂A3
~ ·A
∂x ∂y ∂z

— Le rotationnel transforme un champ vectoriel en un autre champ vectoriel. Le


rotationnel du champ A~ (x, y, z) = (A1 (x, y, z) , A2 (x, y, z) , A3 (x, y, z)) est donné
par :

~xˆ ~yˆ ~zˆ


~≡∇
rotA ~ ×A
~ = ∂ ∂ ∂
∂x ∂y ∂z
A1 A2 A3
! ! !!
∂A3 ∂A2 ∂A1 ∂A3 ∂A2 ∂A1
= − , − , −
∂y ∂z ∂z ∂x ∂x ∂y
 
où ~xˆ, ~yˆ, ~zˆ désigne la base canonique et |..| est le déterminant.

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Electrodynamique I — Série 1 Prof. Tobias Golling

Exercice 1: Produits scalaire et vectoriel

Definition : Dans ce cours, nous utiliserons le produit scalaire standard :


n
X
~v · ~u ≡ vi ui (1)
i=1

Il s’agit d’une fonction bilinéaire (linéaire en u et en v) de Rn × Rn → R symmetrique


(~v · ~u = ~u · ~v ) et positive (~v · ~v ≥ 0, ∀~v ∈ Rn ). Un produit scalaire définie une structure sur
l’espace vectorielle sous jacent. En effet, nous pouvons maintennant mesurer la distance
entre deux points grace à la métrique qui en est induite
q
~ B)
dist(A, ~ = ||B
~ − A||
~ = ~ − A)
(B ~ · (B
~ − A)
~ (2)

Nous pouvons aussi définir l’angle entre deux vecteurs


~·B
A ~
~ B)
angle(A, ~ = arccos ~⊥B
impliquant A ~ ⇔A
~·B
~ =0 (3)
~ · ||B||
||A|| ~

Le produit vectorielle prend deux vecteurs et donne un vecteur perpendiculaire aux deux
premiers. Il est distributif, antisymmétrique et n’est PAS associatif. Il n’est généralement
définie que pour des espaces à trois dimensions et prends la frome suivante :
     
x1 y1 x2 y 3 − y 2 x3
x × y =  3 y 1 − y 3 x1 
x (4)
     
 2  2
x3 y3 x1 y 2 − x2 y 1

~ = (−1, 3, 3) et B
a) Etant donnés les vecteurs A ~ = (−3, 2, 8), calculer A·
~ B,
~ dist(A,
~ B),
~
~ B)
angle(A, ~ et A~ × B.
~
b) Des quatre résultats obtenus en a), lequel est une quantité vectorielle et lequel une
quantité scalaire ? Justifier votre réponse.

~×B
c) vérifier que A ~ est bien perpendiculaire à A
~ et B.
~
d) Prouver que le produit scalaire definie en eq(1) est bilinéaire, symmétrique et positif,
selon les définitions données plus haut.

Exercice 2: Vecteurs unitaires

Soient les vecteurs î = (1, 0, 0), ĵ = (0, 1, 0) et k̂ = (0, 0, 1). Calculer :

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Electrodynamique I — Série 1 Prof. Tobias Golling

a) î · î
b) î · k̂
c) k̂ · ĵ
d) ĵ · (2î − 4ĵ + k̂)
e) (2î − ĵ) · (2î + k̂)

Exercice 3: Produits de vecteurs


~×B
a) Démontrer que A ~ = −B
~ × A.
~
b) En développant les produits, prouver que A ~ × (B~ × C)
~ = B(~ A
~ · C) ~ A
~ − C( ~ · B).
~ Le
~ × B)
produit vectoriel est-il associatif, c’est-à-dire est-ce que (A ~ ×C ~ =A~ × (B
~ × C)
~ ?
c) On propose à présent de calculer le volume du parallepipède définit par les vecteurs
~ = (1, 1, 0), B
A ~ = (0, 3, 0) et C
~ = (1, 1, 1), voir Figure ci-dessous.

i) Calculer A~ × B. ~ Que représente la norme |A ~ × B| ~ ?


Indice : utilisez la définition A~ × B~ = |A||
~ B| ˆ , où ~n
~ sin θ ~n ˆ est un vecteur unitaire perpendi-
~ et B
culaire aux vecteurs A ~ et θ est l’angle entre A
~ et B.
~
ˆ?
~ · ~n
ii) Que représente la quantité C
~ · (A
iii) Calculer C ~ × B).
~ Quelle est sa signification géométrique ?

~
Exercice 4: L’opérateur différentiel ∇
a) Donner une interprétation physique (et/ou géometrique) de ce que peuvent re-
présenter des grandeurs comme le gradient de la temperature, la divergence d’un
courant d’eau ou encore le rotationnel du vent.
b) Démontrer que pour un champ vectoriel quelconque A~ = (A1 , A2 , A3 ) la divergence
du rotationnel est toujours zéro :
 
~ · ∇
∇ ~ ×A
~ = 0.

Démontrer aussi que le rotationnel du gradient d’un champ scalaire quelconque


f ≡ f (x, y, z) est toujours zéro :
 
~ × ∇f
∇ ~ = 0.

3
Electrodynamique I — Série 1 Prof. Tobias Golling

c) Prouver les relations suivantes :


         
~ A
∇ ~·B
~ = B
~ ·∇
~ A
~+ A
~·∇
~ B
~ +B
~× ∇
~ ×A
~ +A
~× ∇
~ ×B
~
(5)
     
~ · A
∇ ~×B
~ =B
~· ∇
~ ×A
~ −A
~· ∇
~ ×B
~ (6)
         
~ × A
∇ ~×B
~ = B
~ ·∇
~ A
~−B
~ ∇
~ ·A
~ − A
~·∇
~ B
~ +A
~ ∇
~ ·B
~ (7)

~ = (A1 , A2 , A3 ) et B
où A ~ = (B1 , B2 , B3 ) sont des champs vectoriels quelconques.

Exercice 5: Champ vectoriel irrotationnel

~ × ~v = ~0 (c’est à dire, le rotationnel de ~v est


Un champ vectoriel ~v est irrotationnel si ∇
nul en tout point de l’espace). Soit le champ

~v = (x + 2y + az) ~xˆ + (bx − 3y − z) ~yˆ + (4x + cy + 2z) ~zˆ

— Calculer les constantes a, b et c de manière à ce que ~v soit irrotationnel.


— Démontrer que ~v peut s’exprimer comme le gradient d’une fonction scalaire φ(x, y, z),
~
c’est à dire, trouver φ tel que ~v = ∇φ.

Aide et Conseils

Exercice 5

a) utilisez la formule du rotationel et chercher les coefficients a, b et c afin que ∇ × ~v = ~0


b) Resoudre
  ∂Φ 
v1 ∂x
!
~v = v2  =  ∂Φ
∂y  = ∇Φ (8)
   

v3 ∂Φ
z

Vous pouvez procéder en intégrant le côté droit de l’equation. Les trois function inconnues
peuvent ensuite être trouver en resolvant le système trois equations trois inconnus.

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