CH Analyse dimensionnelle

& Similitude

1 - Introduction

Trois méthodes de base sont utilisées pour analyser un problème de

Mécanique des Fluides:
-Le volume de contrôle ou l’analyse intégrale
- Le système infinitésimal ou l’analyse différentielle
-L’étude expérimentale ou l’analyse dimensionnelle

L’analyse dimensionnelle permet de planifier, présenter

et interpréter les résultats expérimentaux et surtout de les
simplifier
i lifi sous fforme adimensionnelle
di i ll

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& Similitude

Quand le système étudié est trop complexe pour permettre une résolution
complète des équations fondamentales, ou bien lorsque son comportement
est chaotique, l’analyse dimensionnelle donne accès de façon simple à des
relations entre les différentes grandeurs caractérisant ce système

Le développement de la mécanique des fluides

a été dépendant beaucoup de l’expérimentation

Le travail en laboratoire est très coûteux du point de vue temps et argent

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Il est indispensable d’obtenir plus d’informations pour moins d’expériences

é

Si les tests expérimentaux sur un prototype sont soient impossibles,

soient chers, le seul remède c’est de faire les tests sur un modèle

l’écoulement autour du modèle et l’écoulement autour du

prototype doivent être reliés par des lois d’échelles connues

Ses lois d’échelle sont obtenues p

par l’analyse
y dimensionnelle

L’analyse dimensionnelle donne accès de façon simple à des relations

entre les différentes grandeurs caractérisant un système complexe

Le regroupement de ces différentes grandeurs en des nombres sans

dimension permettra par ailleurs d
d’établir
établir des similitudes entre les
comportements de systèmes semblables mais différents
prototype/maquette).

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Principales grandeurs utilisées en mécanique

dans le système international

Longueur . . . . . . . .. . . . . . . L Temps . . . . . . . . . . . . . . T

Température . . . . . . . . . . .K ou  Force . . . . . . . . . . . . . . . MLT-2

Masse . . . . . . . . . . . . . . . . .M Poids spécifique . . .. . . . .ML-2 T-2

Masse spécifique . . . . . . . . ML-3 Pression ou contrainte . . . . ML-1T-2

Vitesse. . . . . . . . . . . . . . . . LT-1 Accélération . . . . . . . . . . . . . LT-2

Vitesse angulaire. . . . . . . . . T-1 Accélération angulaire. . .. . . . T-2

Energie, Travail. . . . . . . . . . ML2T-2 Puissance. . . . . . . . . . . . . ML2T-3

Quantité de mouvement. . . .MLT-1 Moment d’une force. . . . . . . ML2T-2

Viscosité dynamique . . . . . . ML-1T-1 Viscosité cinématique . . . . . .L2T-1

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L’écoulement
L’é l t physique
h i estt approximé
i é par un modèle
dèl mathématique.
thé ti
les mesures expérimentales valident la modélisation analytique

Le déroulement d’un phénomène physique est fonction

d’un certain Nombre de grandeurs constantes ou variables
(variables indépendantes)

La découverte d
d’une
une loi physique consiste à chercher la relation
mathématique existant entre une grandeur dépendante E1 et les
variables indépendantes E2, E3,... Ep

E1 = f1(E2, E3,... Ep)

f(E1, E2, E3,... Ep) = 0

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2 - Théorème  de Buckingham

Si une équation comportant p variables est homogène, elle peut être

réduite à une relation entre (p-q) produits indépendants sans dimension,
où q est le nombre minimal de dimensions requis pour décrire les p
variables.

f(E1, E2, E3,... Ep) = 0

F(1, 2,...p-q) = 0

Les i désignent des produits sans dimensions indépendants constitués

au moyen des « p » grandeurs physiques considérées.

Ce théorème a été énoncé la première fois par Vaschy en 1890, puis

d’une manière plus précise par Buckingham en 1915

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La première étape de tout problème d’analyse dimensionnelle, est de

 connaître la liste complète « p » des variables du problème qui
déterminent le phénomène physique (par la pratique et l’expérience)

Écrire l’équation aux dimensions de chacune des p variables qui doit

 être dimensionnellement homogène (principe de base en physique).

Exemple :
Soit à étudier la traînée T d
d’une
une sphère lisse en mouvement dans un fluide visqueux
incompressible. L’expérience montre que cette traînée dépend de la vitesse V du
corps et de son diamètre D.
T = f1(V, D)
Cette équation et incomplète, car dans les systèmes d’unité mécanique usuels, cette
équation n’est pas dimensionnellement homogène ; les variables V et D ne
contiennent pas la dimension d
d’une
une masse qui figure dans la force
force.
L’expérience montre, en effet, que  et , bien que constantes, doivent y figurer

T = f2(V, D, , )
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Déterminer q, et donc pp-q

q  le nombre de produits sans dimension
 caractérisant le problème.

«q=3»
3 étant
é le
l nombre
b minimall ddes unités
é ffondamentales
d l
intervenant dans la mesure des «p » grandeurs
masse [M] ; Longueur [L] ; temps [T]

Recherche de la fonction F(1, 2, ..., p-q )

Trouver les «p -3 » termes  indépendants

1 = f1 (E1, E2, Ek,... Ek+1)

2 = f2 (E1, E2,... Ek, Ek+2)
………………………..
p-q = fp-q (E1, E2,... Ek, Ep)

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Parmii les
P l p variables,
i bl en particularise
ti l i 03 ou 04 variables
i bl primaires
i i
 [dominants], qui soient dimensionnellement indépendantes,
incluant toutes les dimensions primaires et qui sont faciles
à mesurer et à obtenir.
obtenir

Former les produits  en combinant les variables

 non primaires avec les primaires de façon à obtenir
des grandeurs sans dimension indépendants.

  1  E1 1 E2 2 E3 3 E4

 1 2 3
  2  E1 E 2 E 3 E5

 
 

 p 3  E1 1 E2 2 E3 3 E p

 Formuler la relation entre les p-q produits  trouvés.

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Exemple 1:

A titre d’illustration, appliquons la méthode à un exemple concret :


On appelle force de traînée, la force D exercée par un écoulement
sur un objet,
bj dans
d la
l direction
di i parallèle
llèl à l’écoulement.
l’é l Nous
N allons
ll
étudier le cas d’une plaque plane rectangulaire.

 les variables du problème sont :

D, h, L, v, ,   p=6

D D : force de traînée
h : hauteur de la plaque
L : largeur de la plaque
v : vitesse moyenne de l’écoulement
 : viscosité du fluide
 : masse volumique du fluide

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 D, h, L, v, ,   p=6

D  Équations aux dimensions :

[D]  MLT -2 [v ]  LT -1 MLT

M,L,T
[h]  L [ ]  ML-1T -1 
[L]  L [ ]  ML-3 q=3

 Nombre de produits  sans dimension : ( p - q ) = 6 - 3 = 3

 Choix de 03 variables primaires dimensionnellement

indépendantes :
par exemple h,  et v
(
(remarque : on ne peut pas choisir
h i i à la
l fois
f i h et L)

 Formation des 3 produits  : 1  D h1  1v  1

par combinaison des variables  2  L h2  2v  2
primaires et non primaires.
 3   h3  3v  3
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1  D h1  1v  1  sans dimension

M0L0 T 0  M1L1T 2 L1 (M1L-3 )1 (L1T 1) 1  M1 1L(11 3 1  1 ) T 2  1

0  1  1  1  1
  D
 0  1  1  31   1  1  2  1 
0  2   1   1  2 v 2h2
 

 2  L h2  2v  2  sans dimension

M0L0 T 0  L1 L2 (M1L-3 )2 (L1T 1 ) 2  M2L(12 3 2  2 ) T  2

0  2  2  0

 0  1  2  32   2  2  1  2 
L
0   2  2  0 h
 

 3   h3  3v  3  sans dimension  3 
vh
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 Formuler la relation entre les 3 produits  trouvés :

D  f (h, L, v ,  ,  )  1  ( 2 , 3 )
D L 
avec 1  2  3 
v 2h2 h vh

soit D  v 2h2 (L h ,1 Re)

nature de l’écoulement
facteur de forme

On peut voir que D devient fonction uniquement de deux variables.

Défois certains paramètres  se répètent, on peut obtenir des nouveaux en

utilisant des combinaisons des  existants; ’1 = 1 / 2 ou encore ’1 =
1 / (2)2 . On peut aussi réunir plusieurs constantes, l’essentiel que ça
reste toujours adimensionnelle.

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Exemple 2:

Détermination des pertes de charge régulières (majeures

majeures) dans une
conduite cylindrique :

L différentes
Les diffé t grandeurs
d quii interviennent
i t i t sontt :
Pt
la perte de charge par unité de longueur,
L
D le diamètre de la conduite,
 la rugosité de la conduite,
v la vitesse moyenne de l’écoulement (ou le débit),
 la viscosité du fluide,
 la masse volumique du fluide.

Par conséquent, il existe une relation entre ces différentes grandeurs :

Pt
 f (D,  , v ,  ,  )
L

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Nous avions p=6 variables (

Pt
, D, , v, , ) , qui nécessitent un
L
minimum de r=3 dimensions (M,L,T).
(M L T)

 Pt  D  L   L v  LT -1
  ML-1 -1
T   ML-3
 L   ML-2 -2
T 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

 

Par conséquent, l’équation reliant les 6 variables peut être ramenée

à une équation reliant p-q = 03 produits sans dimension :

P D vD 
1  t  2   Re 3   r
L v 2
 D

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Le théorème  de Buckingham, permet donc le passage :

Pt
D,  , v ,  ,  )
 f ((D 1  (2 , 3 )
L

Pt D  vD   Pt v 2

    ,    Re,  r 
  D
2
L v L D

L’analyse dimensionnelle permet ainsi de voir que la perte de

charge régulière initialement dépendante de 05 variables devient
fonction uniquement du nombre de Reynolds et de la rugosité
relative de la conduite.

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Avantage 1:

Pour l’exemple de la trainée FD de la sphère, on peut voir que la trainée est

devenue fonction seulement d’une seule variable, le Re, au lieu de quatre

FD  f ( D, v, , ) C D  f (Re)

On peut alors avec un seul graphe en fonction du nombre de

Reynolds obtenir le coefficient de trainée pour tout diamètre, pour
tout liquide et pour toute vitesse de ll’écoulement
écoulement libre
libre.

Avantage
g 2:

Pour le même exemple, on sait qu’un minimum de 10 expériences est

requis pour chaque variable donnant 104 expériences pour avoir une
bonne corrélation. Avec l’analyse dimensionnelle ce nombre est réduit
à 10. ce qui représente une économie expérimentale importante.

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C D  f (Re)

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Avantage 2:

Pour l’exemple du gradient de pression dans une conduite lisse, la perte

dépend de 04 paramètres, on peut conduire les expériences en variant un
paramètre et en fixant les trois autres (pour chaque paramètre).
paramètre)

Si un minimum de 10
points par paramètre
est requis, donc un
minimum de 40
expériences permet
de générer ces quatre
figures. Et chaque
figure doit avoir de
multiples courbes
pour construire un
ensemble de
corrélations

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 Analyse Dimensionnelle & Similitude

Avantage 2:

L’analyse dimensionnelle permet de réunir ces quatre figures dans

une seule nécessitant seulement 10 expériences. ce qui
représente une économie expérimentale importante.

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 Analyse Dimensionnelle & Similitude

Avantage 2:

Pour l’exemple du gradient de pression dans une conduite rugueuse.

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3 - Coefficients sans dimension usuels

vL forces d’inertie
Nombre de Reynolds
y Re 
 forces de viscosité
é

 importance générale pour tout type d’écoulement.

v forces d’inertie
Nombre de Mach Ma 
c forces de compressibilité

 importance pour les écoulements de fluides compressibles.

p forces de pression
Nombre d’Euler
d’Euler Eu 
v 2 forces d’inertie
 importance s’il existe de grandes différences de
pression au sein de l’écoulement.

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hd Rth de convection
Nombre de Nusselt Nu 
k Rth de conduction
 Caractérise le type
yp de transfert de chaleur

Cp
Nombre de Prandtl Re   Caractérise la nature du fluide
k
Et son influence sur le transfert de chaleur.

L forces d’inertie locales

Nombre de Strouhal St 
v forces d’inertie convectives

 importance pour les écoulements non stationnaires.

Ces nombres sont appelés paramètres de similitude

[similarity
similarity parameters]
parameters

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4 - Application aux maquettes

L’analyse dimensionnelle, grâce notamment au théorème de
Buckingham permet de résumer le comportement d
Buckingham, d’un
un système à
une relation entre un nombre restreint de grandeurs sans dimension.

Π1  Φ(Π2 , Π3 ,..., Π k  r )
Pour des systèmes complexes la détermination de la fonction 
n’est
n est accessible que par mesures expérimentales.
expérimentales

La mise au point d’un prototype nécessite des essais, étant de grandes

dimensions ils ne peuvent pas s
dimensions, s’intégrer
intégrer dans des laboratoires
laboratoires.

Il est économiquement et pratiquement plus pertinent de procéder à

ces mesures sur un modèle réduit : la maquette.
maquette

L’intérêt de l’étude de la similitude est le passage

de l’échelle réelle vers une échelle de laboratoire

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Il faut alors pouvoir transposer les résultats obtenus sur la maquette

à ceux que l’on obtiendra sur le prototype

On s’arrange
s arrange donc pour respecter le maximum de similitudes entre la
maquette et le prototype (similitude dynamique).

La similitude
L i ilit d dynamique
d i exige
i la
l similitude
i ilit d géométrique
é ét i ett la
l
similitude cinématique entre le prototype et le modèle.

Similitude géométrique (même échelle de longueur) : (h/L)p = (h/L)m

Similitude
l d cinématique
é ((même
ê échelle
é h ll dde llongueur et d
du temps ; d
de
vitesse) : les vitesses dans les deux sont dans la même direction et
reliés par un facteur d’échelle constant : V)p = facteur d’echelle X V)m

Similitude dynamique (même échelle de longueur, de temps et de force ;

ou de masse) : (h/L)p = (h/L)m

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 Analyse Dimensionnelle & Similitude

Conséquence : les nombres adimensionnels (paramètres de similitude) tels

que les coefficients de forces, sont identiques et sont reliés par un facteur
d’échelle constant.
Ceci est un point clé pour valider les tests dans les souffleries
et les canaux hydrodynamiques

Si un modèle réduit de véhicule volant est testé dans une soufflerie,

soufflerie les
coefficients de portance, de traînée et de moment doivent être les mêmes
que ceux du vol réel si les nombres de Reynolds et de Mach de
ll’écoulement
écoulement dans la veine d
d’essai
essai sont les mêmes que ceux du vol réel
réel.

La connaissance des coefficients de forces donne

Di ectement les fo
Directement forces
ces sur
s le pprototype
otot pe à partir
pa ti de
l’égalité du paramètre adimensionnel correspondant

En pratique, tout n’est pas si simple, dans la mesure où l’on ne peut

souvent pas respecter simultanément toutes les similitudes (problèmes
d’échelle dans les souffleries).

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Exemple 1:

Force de traînée exercée par un écoulement sur une plaque plane :

maquette prototype

Dm  Lm m  Dp  Lp p 
 Φ ,   Φ , 
 p v p hp 
 hp  pv p hp 
2 2
 m vmhm
2 2
h
 m  v h
m m m 

Lm
On commence alors par se fixer un facteur d’échelle :    1 25
Lp

Lm L
On respecte ensuite le facteur de forme :  p
hm hp

Si on utilise
tili lel même
ê fl id on a :  m   p ett  m   p
fluide,

Dr Slimane DJELLAL 27
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 CH - Analyse Dimensionnelle & Similitude

Et par conséquent, respecter la similitude de Reynolds revient à :

hp
v m hm  v p hp  vm  v p  vp 
hm
2 2
Dm Dp  vp   hp 
D
Dans ces conditions
diti :   Dp      Dm
 mv m2 hm2  pv p2hp2 
 vm   hm 

2 2
 vp   hp 
Dp      Dm  Dp  Dm
 vm   hm 

 1

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5 - Similitude dans les équations

q de bilan
Avant de procéder à l’analyse complète d’un écoulement, il convient tout
d’abord
d abord de poser les hypothèses simplificatrices adéquates.

L’ adimensionnement des équations permet de les simplifier et de

généraliser la solution pour des écoulements similaires régies par les
mêmes équations adimensionnées

L évaluation des différents coefficients sans dimension

L’évaluation
relatifs à l’écoulement (Reynolds, Froude…) va en effet
permettre de simplifier les équations à résoudre.

Exemple : la composante verticale (suivant z) de l’équation de Navier-Stokes

 w w w w  p  2w 2w 2w 

 u v w     2  2
 2    g
 t x y z  z  x y z 

Dr Slimane DJELLAL 29
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Introduisons des variables sans dimension :

 u*  u V x*  x L p*  p p0 où L, V, p0,  sont des
 *  *
v  v V y  y L grandeurs caractéristiques
g q
w *  w V  z*  z L t*  t  du système étudié.
 
 1   2 1 2

 x L *  2  2 *2
 x  x2 L x
 1   1 2  1 
   2  2 
 y L y *
L y *2 t  t *
  y
  1   2 1 2
 z L z *  2  2 *2
 z L z
On obtient alors :
 w w w w  p  2w 2w 2w 
 u v w     2  2
 2    g
 t x y z  z  x y z 

Dr Slimane DJELLAL 30
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V w * V 2  * w * * w
* *
* w 

  u v w * 
 t *
L  x *
y *
z 
p0 p* V  2w * 2w * 2w * 
       g
L z * 2 
L  x *2
y *2 *2 
z 
2
Divisons toute l’expression par
V :
L
L w * * w
*
* w
*
* w
*
u v w
V t * x *
y *
z *
p0 p*   2w * 2w * 2w *  gL
     *2 
 2
2
V z *
VL  x *2
y *2
z  V

L L
S 
St  p p0
V V Eu   VL
V 2 V 2 Re  V
 Fr 
gL
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w * w *
w *
w *
St *  u*  v *
 w *
t x * y * z *
p* 1  2w * 2w * 2w *  1
 Eu *   *2    
z Re  x y *2 z *2  Fr 2

On peut la simplifier comme suit :

 si St est très faible : on peut négliger la dérivée instantanée et

l’écoulement pourra être considéré stationnaire.

 si Eu est très faible : on peut négliger le gradient de pression.

pression

 si Re est très grand : on peut négliger la viscosité du fluide et

l’assimiler à un fluide parfait.
p

 si Fr est très grand : on peut négliger les effets de la pesanteur.

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