TD – Cinématique graphique
Exercice 1 :
Soit l’embiellage représenté ci-dessous. La fréquence de rotation de la manivelle 1 est de
1 000 tr/min.
On donne : OA = 35mm et AB = 85mm.
G
1) Déterminer VB3 / 0
G
2) Déterminer I2/0 et VG 2 / 0
Exercice 2 :
Soit la griffe de caméra représentée ci-dessous (1 = griffe, 2 = manivelle, 3 = biellette de
maintien).
G G G
Sachant que VA2 / 0 = 3,5m / s , déterminer VB1 / 0 et VC1 / 0 .
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Exercice 3 :
La pompe à pétrole représentée à échelle réduite sur la figure ci-dessous est utilisée partout
dans le monde lorsque la pression de la nappe est insuffisante pour l’extraction et qu’une
action de pompage est indispensable.
La pompe se compose d’une partie piston (non représentée) qui coulisse dans le cylindre 5. Le
mouvement de va-et-vient est fourni par le câble 4 qui est fixé d’une part sur le piston et
d’autre part en N sur 3. La tête 3 est articulée en D sur une structure fixe 0 et est commandée
en C par une biellette 2 ; celle-ci est manœuvrée en B par la manivelle 1. La manivelle 1
tourne à 15tr/min
On donne les dimensions suivantes :
AB = 570mm BC = 2640mm CD = 2310mm DE = 3400mm
G G G
Déterminer VC 2 / 0 . En déduire Ω 2 / 0 puis VM 3 / 0 et VN 3 / 0 .
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Exercice n°4 :
Le dispositif proposé schématiquement à échelle réduite est une presses à deux excentriques
utilisée pour le forgeage.
L’énergie motrice est fournie par les deux excentriques 1 et 4 articulés en A et E sur le bâti 0.
Le mouvement est transmis en B et F à deux biellettes 2 et 3 articulées entre elles en C. La
bielle 5 de commande est articulée en D sur le coulisseau porte-matrice 6 et en C sur les deux
biellettes. C est une articulation commune aux trois solides.
Les liaisons A, B, C, D, E et F sont des liaisons pivot dont les centres portent le même nom.
G
1) Sachant que ω1 / 0 = ω4 / 0 = 6rad / s , déterminer graphiquement vC 5 / 0 . En déduire les vitesses
de rotation ω2 / 0 et ω3 / 0 .
G
2) Déterminer graphiquement vD6 / 0 .
Données :
ω1 / 0 = ω4 / 0 = 6rad / s
AB = EF = 495mm
BC = 1305 CD = 2910
CF = 1725 AE = 1695
a = 855
ω1 / 0
ω4 / 0
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Exercice n°5 :
La figure ci-dessous représente une presse courte à excentrique de 2 500 tonnes dont la
cadence est de 3 000 pièces à l’heure (50 coups par minute).
La presse se compose d’un moteur qui entraîne un volant d’inertie, le volant entraînant l’arbre
à excentrique 1 (excentricité e = OA = 200mm, O = axe de l’arbre, A = axe de l’excentrique).
Le coulisseau porte-matrice 3 est ensuite mis en mouvement par l’intermédiaire de la coulisse
2 articulée en A sur l’excentrique 1. La liaison entre le bâti de la presse 0 et l’excentrique est
une liaison pivot. Les liaisons entre coulisse 2 et coulisse 3 puis entre coulisseau et bâti sont
des liaisons glissière.
Déterminer graphiquement la vitesse de 3 par rapport à 0 dans la position de la figure.
Même question dans les cas où θ = 0° , θ = 45° et θ = 90° .
Donner alors l’allure de la vitesse de 3 par rapport à 0 en fonction de θ.
G
y
θ10
G
x
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Exercice n°6 :
On considère la presse à décolleter représentée ci-dessous.
L’action du vérin pneumatique permet le déplacement du poinçon (5).
G
Le cylindre (1) du vérin est en liaison pivot d’axe (A, z ) avec le bâti (0). La bielle (3) est
articulée en B avec la tige (2) du vérin, en C avec la biellette (4) et en E avec le poinçon (5)
G
qui peut coulisser dans le bâti (0) suivant l’axe y . La biellette (4) est elle-même articulée en
D avec le bâti (0). Dans la position de la figure, le poinçon est tel que sa vitesse de translation
est de 50mm/s.
1) Déterminer graphiquement le CIR I3/0.
2) Déterminer graphiquement le vecteur vitesse de translation de tige (2) par rapport au
cylindre (1).
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Exercice n°7 :
La figure ci-dessous représente une pompe à eau à trois bielles.
Le mouvement est donné par un motoréducteur électrique tournant à 36 tr/min dans le sens
trigonométrique.
Sur l’arbre moteur est fixée une roue dentée 1 qui engrène avec un pignon 2. La manivelle 3
est solidaire du pignon 2. Les liaisons aux points D et E sont des liaison rotule : E est un point
fixe du bâti 0. En F, les trois bielles 4, 5 et 7 sont articulées autour de l’axe 6.
La bielle 7 entraîne le piston 8 qui se déplace dans le cylindre 0.
On donne : OA = 55mm, AB = 33mm, BC = 11mm, CD = 50mm, OE = 87mm, DF = EF =
FG = 100mm, α = 35°.
Déterminer graphiquement la vitesse de translation du piston 8 par rapport au bâti 0.
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Exercice n°8 :
On considère la chaîne cinématique ci-dessous.
Pour α = 30° , définir les CIR I10, I30, I20, I32, I42, I12, I40 et I43.
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