Instrumentation Partie 2/ Chaîne de mesure
Fiche 4 : Numérisation d’un signal
A : Signal analogique ou signal numérique ?
Un signal est la représentation physique d’une information (température, pression, absorbance, ...) qui
est transportée, avec ou sans transformation, de la source jusqu’au destinataire ; il en existe 2
catégories :
- Les signaux analogiques
- Les signaux numériques
Un signal analogique varie de façon continue en fonction du temps : il peut prendre toutes les
valeurs de façon continue
Un signal numérique varie de façon discrète au cours du temps, c'est-à-dire par paliers : il ne peut
prendre que certaines valeurs
Le monde qui nous entoure est décrit par des grandeurs analogiques. L’intensité de la voix, la pression
atmosphérique, la température en un lieu donné sont des grandeurs qui varient de manière continue en
fonction du temps.
Ces grandeurs sont converties en signaux électriques (tension électrique, intensité électrique…) par des
capteurs (microphone, pressiomètre, thermomètre). Si le signal électrique observé varie de façon
continue au cours du temps, il est dit analogique ; s’il varie par paliers, il est dit numérique.
B : Numérisation d’un signal analogique
Pour qu’un signal analogique soit traité par un ordinateur, il doit être numérisé.
La conversion d’un signal analogique en un signal numérique est réalisée par un Convertisseur
Analogique Numérique ou CAN.
La numérisation consiste à transformer les grandeurs continues dans le temps d'un signal analogique en
un signal variant par palier en ne gardant que des valeurs à intervalle de temps régulier
La numérisation d’un signal analogique comprend des étapes importantes :
- l’échantillonnage,
- le blocage,
- la quantification,
- le codage.
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(1) L’échantillonnage : quadrillage de l’axe du temps
Le CAN prélève à intervalle de temps Te constant (appelé période d’échantillonnage) les valeurs
(appelées échantillons) du signal analogique.
La fréquence de l’échantillonnage correspond au nombre de mesures effectuées par le CAN par
seconde :
𝟏𝟏
On a la relation : 𝒇𝒇𝒆𝒆 (𝑯𝑯𝑯𝑯) =
𝑻𝑻𝒆𝒆 (𝒔𝒔)
Exemple : Lorsque la fréquence d’échantillonnage est de 1 kHz :
1 1
𝑇𝑇𝑒𝑒 = 𝑓𝑓 = 103 = 10−3 𝑠𝑠 = 1 𝑚𝑚𝑚𝑚, on découpe l’axe de temps toutes les ms
𝑒𝑒
Remarque
Pour que le signal échantillonné soit proche du signal analogique de départ, il faut que le nombre
d’échantillons pris soit important, donc que la période d’échantillonnage Te soit petite et que la
fréquence fe soit importante
Signal mal échantillonné :
Période d’échantillonnage trop grande
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(2) Le blocage
Le blocage permet de garder constante la tension échantillonnée pendant l’intervalle séparant deux
échantillons
Exemple :
Signal analogique
échantillonné et bloqué avec 2
périodes (ou fréquences)
d’échantillonnage différentes :
La 1ère numérisation a une
fréquence d’échantillonnage supérieure à celle de la 2ème numérisation. Elle «épouse» mieux le signal
analogique. Le signal numérisé n°1 est donc plus «fidèle» au signal analogique. Il restituera mieux le
signal analogique.
La fréquence d’échantillonnage doit être suffisamment grande par rapport à la fréquence du signal
lui-même pour pouvoir «suivre» ses variations.
(3) la quantification : quadrillage de l’axe des tensions
Lors de l’échantillonnage, on découpe l’axe horizontal, en intervalles de temps identiques, intervalles
de temps donnés par la période de l’échantillonnage.
Lors de la quantification, on découpe l’axe vertical, en intervalles de tensions identiques, intervalles
de tensions donnés par le « pas » ou « quantum » du CAN
La plus petite variation de tension analogique que peut repérer un convertisseur est appelée « pas »
du convertisseur ou « quantum ». Il dépend du nombre de bits du convertisseur, ainsi que de son
calibre. Elle s’exprime en volts :
𝑈𝑈𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 − 𝑈𝑈𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚
𝑞𝑞 =
2𝑛𝑛
Où :
- « Umax-Umin » représente la plage de données
- « n » représente le nombre de bits du convertisseur
Chaque valeur analogique repérée par le convertisseur est ensuite codée en binaire
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La caractéristique de transfert du CAN est la fonction donnant les valeurs en sortie du CAN en
fonction des valeurs en entrée
Exemple : prenons l’exemple d’un CAN à 2 bits utilisé avec le
calibre 0-5V
𝑈𝑈𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 −𝑈𝑈𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 5
Quantum du convertisseur : 𝑞𝑞 = = 22 = 𝟏𝟏, 𝟐𝟐𝟐𝟐 𝑽𝑽
2𝑛𝑛
le convertisseur peut repérer les tensions à intervalles de
1,25 V
Valeur de
0 𝑉𝑉 ≤ 𝑈𝑈 < 1,25 𝑉𝑉 1,25 𝑉𝑉 ≤ 𝑈𝑈 < 2,5 𝑉𝑉 2,5 𝑉𝑉 ≤ 𝑈𝑈 < 3,75 𝑉𝑉 3,75 𝑉𝑉 ≤ 𝑈𝑈 ≤ 5 𝑉𝑉
la tension
Codage
00 01 10 11
binaire
Exemple : prenons l’exemple d’un CAN à 4 bits utilisé
avec le calibre 0-10V
Quantum du convertisseur :
𝑈𝑈𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 −𝑈𝑈𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 10
𝑞𝑞 = = 24 = 𝟎𝟎, 𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔 𝑽𝑽
2𝑛𝑛
le convertisseur peut repérer les tensions à
intervalles de 0,625 V
Valeur de la tension 0 𝑉𝑉 ≤ 𝑈𝑈 < 0,625 𝑉𝑉 0,625 𝑉𝑉 ≤ 𝑈𝑈 < 1,25 𝑉𝑉 1,25 𝑉𝑉 ≤ 𝑈𝑈 < 1,875 𝑉𝑉
Codage binaire 0000 0001 0010
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Applications
EX1/
Calculer le quantum des 2 CAN suivants :
- Un CAN 8 bits sur le calibre -5V/+5V - Un CAN 12 bits sur le calibre 0V/10V
EX2/
Un catalogue propose deux interfaces d’acquisition, dont les fréquences d’échantillonnage sont
fe1 = 10 MHz et fe2 = 100 kHz. En TP, un élève est amené à enregistrer des ultrasons de fréquence f = 40
kHz.
1) Calculer la période du signal sonore
2) Pour chaque interface, calculer le nombre de mesures effectuées
par l’interface pendant 2 périodes du signal sonore.
3) Quelle interface d’acquisition faut-il choisir pour numériser
convenablement le signal sonore ?
EX3/
Pour l'équipement des salles de chimie du lycée, on a besoin de cartes d'acquisition pouvant mesurer
des tensions allant de 0 à 4,5 V à 10 mV près. Le modèle le moins cher trouvé dans le commerce
contient un CAN 8 bits de calibre 5 V.
1) Déterminer le « pas » ou « quantum » du CAN
2) Ce modèle correspondait-il aux spécifications (précision < 10 mV)?
3) Avec le même calibre de 5 V, combien le CAN devrait-il au minimum avoir de bits pour que sa
précision soit suffisante ?
EX4/
On désire numériser le signal ci-dessous
1) La fréquence d’échantillonnage est de 4 kHz ; calculer la
période d’échantillonnage
2) Le CAN est à 4 bits
2.1. Combien de valeurs différentes est-il capable de
prendre ?
2.2. Sur le calibre -2V/2V, calculer le quantum ou pas de
résolution du CAN
2.3. Donner les valeurs de tensions pouvant être relevées par le CAN, puis leur associer leur valeur
binaire
2.4. Dessiner la caractéristique de transfert du CAN
2.5. Réaliser le quadrillage de l’axe des tensions, puis en déduire le signal numérisé
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