Lycée Ben Arous
Réalisé par :
* CHIKHAOUI TAKWA
* SABRINE KHALDI
* CHAHD BEN SAAD
* BOUCHRA GASMI
* SIRINE TRABELSI
Année secondaire 2023-2024
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Résumé
Ce projet scientifique présente un modèle de
développement durable, à savoir la conception d’une
poubelle intelligente, qui est faire l'ouverture et
fermeture par un système automatique intelligente et
mesure le taux de remplissage d’une poubelle et
l'emplacement de cette dernière à l'aide d'un
Smartphone (poubelle intelligente).
Avec ce projet, il sera plus facile de surveiller l’état des
poubelles à distance en temps réel et sans toucher cela
permet de limiter la propagation du virus Covid-19.
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plan
I. Introduction
II. Expression et caractérisation du besoin
III. Description du projet
IV. Principe de travail
V. Connexions
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Introduction
Projet de Poubelle Intelligente
La gestion des déchets est un
défi croissant dans nos
sociétés urbaines modernes.
Dans cette perspective, nous
présentons un projet novateur
de poubelle intelligente qui
vise à révolutionner la manière
dont nous collectons et traitons
les déchets. Cette initiative
s'inscrit dans une démarche
globale visant à moderniser et
optimiser la gestion des
déchets grâce à l'intégration
de technologies de pointe.
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Expression et
caractérisation du besoin :
La bête à corne permet de définir la fonction
principale de la poubelle automatique en
posant les questions : Sur quoi agit la
siroperie ? et A qui rend-il service ?
Bête à Cornes
A qui rend service? Sur quoi agit-il ?
L’utilisateur, Aux
habitations,
Les déchets
immeubles ,
bâtiments
Poubelle
automatique
Dans quel but ?
Pour vider moins souvent les poubelles, éviter les
odeurs nauséabondes
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L’une des techniques les plus
Description du projet
importantes de l’ère moderne
est l’existence de l’Internet des
objets, qui a provoqué de
grandes disparités dans nombre
de nos domaines quotidiens.
je présente un modèle de
développement durable, à savoir
la conception d’une poubelle
intelligente, qui mesure le taux de
remplissage d’une poubelle et
l'emplacement de
cette dernière à l'aide d'un
Smartphone et de l’application
(poubelle intelligente).
Avec ce projet, il sera plus facile
de surveiller l’état des poubelles
à distance et en temps réel,
conformément à la technologie
du 21ème siècle.6
méthode
«Bluetooth»
Le principe de fonctionnement du
système de la méthode «
Réalisation avec connexion
Bluetooth» dépend de l’envoi
des mesures de niveau de
remplissage des poubelles à
l’application Android via une
connexion Bluetooth.
Ce projet est divisé en trois
parties principales :
1. Partie électronique : capteur
ultrasons, Arduino Uno,
Bluetooth, LED, servomoteur ;
2. Partie télécommunication :
Bluetooth, Smartphone
(application Android) ;
3. Partie informatique
7 :
application Android.
celle-ci sur sa longueur mesurée à
vide est défini à 0 %, on appelle cette
procédure, Calibration. Cette
méthode permet au capteur de
connaître la longueur de toute
poubelle et de n'importe quel objet,
pour calculer avec précision le
niveau de remplissage. Le capteur à
ultrasons utilise un sonar pour
déterminer la distance à un objet
avec une précision élevée et des
lectures stables. Par l'utilisation
d’émetteurs et récepteurs à
ultrasons.
Le rôle du servomoteur est de
tourner à un angle de 60 degrés en
continu et des deux côtés pour
balayer toute la zone de mesure. Le
capteur transmet ces mesures à
Arduino, qui à son tour les envoie
au module Bluetooth par les ports TX
et RX. Le module8 Bluetooth envoie
ensuite ces données à l'application
expliqué comment lier chaque
outil à Arduino, nous allons
maintenant expliquer
l’assemblage général des
composants sur la figure et
présenter une image réelle de
notre prototype de poubelle
intelligente sur la figure.
détaillons les connexions
matérielles pour le mini-projet
de poubelle intelligente avec
Bluetooth en utilisant les
composants spécifiés
(Arduino Uno, Servomoteur,
capteur ultrasonique HC-
SR04, LED, résistance 1 kΩ,
résistance 2 kΩ , la
résistance 220Ω et module
Bluetooth). Assurez-vous de
bien comprendre9 la
Principe de travail
Le principe de travail de la
poubelle intelligente que
vous êtes en train de créer
repose sur l'utilisation de
différents composants pour
détecter le niveau de
remplissage de la poubelle
et contrôler son couvercle.
Voici une explication du
principe de fonctionnement :
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Capteur Ultrasonique HC-
SR04 :
Le capteur ultrasonique mesure
la distance entre lui-même et la
surface du déchet dans la
poubelle.
Il émet des impulsions
ultrasoniques (ondes sonores à
haute fréquence) et mesure le
temps que mettent ces ondes
pour revenir après avoir heurté
la surface des déchets.
En fonction du temps de retour
de l'onde, le capteur calcule la
distance et détermine le niveau
de remplissage de la poubelle.
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Servomoteur
Le servomoteur est utilisé
pour simuler l'ouverture et
la fermeture du couvercle
de la poubelle.
En fonction de la distance
mesurée par le capteur
ultrasonique, le
servomoteur est contrôlé
pour ouvrir le couvercle si
la poubelle est proche de
sa capacité maximale.
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LED
La LED peut être utilisée
comme indicateur visuel
pour signaler l'état de la
poubelle. Par exemple,
elle peut s'allumer
lorsque le couvercle est
ouvert.
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Module Bluetooth
Le module Bluetooth
permet deHC-05
communiquer
avec la poubelle intelligente
à partir d'un appareil
externe, tel qu'un
smartphone.
Vous pouvez envoyer des
commandes à la poubelle
intelligente via Bluetooth
pour contrôler
manuellement l'ouverture
ou la fermeture du
couvercle.
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Séquence de
Le capteur ultrasonique mesure
en continu la distance jusqu'à la
Fonctionnement
surface des déchets dans la
poubelle.
Si la distance mesurée est
inférieure à un seuil prédéfini, cela
indique que la poubelle est
presque pleine.
En fonction de cette mesure, le
servomoteur est activé pour ouvrir
le couvercle de la poubelle.
La LED peut s'allumer pour
indiquer visuellement que le
couvercle est ouvert.
Via le module Bluetooth, vous
avez la possibilité de contrôler
manuellement le couvercle en
envoyant des commandes à la
poubelle depuis un appareil
externe.
Ce principe de travail permet une
gestion plus efficace des déchets,
en informant les utilisateurs du
niveau de remplissage de la
poubelle et en automatisant
l'ouverture du couvercle
15 lorsque
cela est nécessaire.
Connexions
1. Module Bluetooth HC-05 :
• Connectez la broche VCC du module
Bluetooth à la broche 5V de
l'Arduino.
• Connectez la broche GND du
module Bluetooth à la broche GND
de l'Arduino.
• Connectez la broche TX du module
Bluetooth à la broche RX (pin 0) de
l'Arduino.
• Connectez la broche RX du module
Bluetooth à la broche TX (pin 1) de
l'Arduino.
• Remarque : Les connexions TX et
RX du module Bluetooth sont
inversées par rapport à l'Arduino.
C'est-à-dire que la broche TX du
module se connecte à la broche RX
de l'Arduino et vice versa.
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• Alimentez le capteur ultrasonique en
connectant sa broche VCC à la broche
5V de l'Arduino.
• Connectez la broche GND du capteur
ultrasonique à la broche GND de
l'Arduino.
• Connectez la broche TRIG du capteur
ultrasonique à une broche numérique de
votre choix, par exemple, la broche 9 de
l'Arduino.
• Connectez la broche ECHO du capteur
ultrasonique à une broche numérique de
votre choix, par exemple, la broche 10
de l'Arduino.
Résistance de 2 kΩ pour le Capteur
Ultrasonique :
• Connectez une extrémité de la
résistance de 2 kΩ à la broche ECHO
du capteur ultrasonique.
• Connectez l'autre extrémité de la
résistance de 2 kΩ à la broche 10 de
l'Arduino.
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3. Servomoteur :
• Alimentez le servomoteur en
connectant sa broche VCC à la
broche 5V de l'Arduino.
• Connectez la broche GND du
servomoteur à la broche GND de
l'Arduino.
• Connectez la broche de signal
(généralement la broche du milieu)
du servomoteur à une broche PWM
de votre choix, par exemple, la
broche 6 de l'Arduino.
Résistance de 1 kΩ pour le
Servomoteur :
• Connectez une extrémité de la
résistance de 1 kΩ à la broche de
signal du servomoteur.
• Connectez l'autre extrémité de la
résistance de 1 kΩ à la broche 9 de
l'Arduino.
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4. LED avec Résistance :
• Connectez la LED avec sa
cathode (le côté court) à une
broche numérique de votre choix,
par exemple, la broche 7 de
l'Arduino.
• Connectez la résistance de 220 Ω
à l'anode de la LED (le côté long).
• Connectez l'autre extrémité de la
résistance de 220 Ω à la broche
GND de l'Arduino.
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Figure : L’assemblage général des outils
Tableau : Les composants du système.
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