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Exercices de régulation en électrotechnique

Ce document contient plusieurs exercices techniques sur la modélisation et l'analyse de systèmes asservis. Les exercices portent sur la détermination des paramètres de gains pour satisfaire des critères de performance comme le dépassement, la marge de phase ou l'erreur de position. Des correcteurs sont introduits pour améliorer les performances des boucles de régulation.

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Exercices de régulation en électrotechnique

Ce document contient plusieurs exercices techniques sur la modélisation et l'analyse de systèmes asservis. Les exercices portent sur la détermination des paramètres de gains pour satisfaire des critères de performance comme le dépassement, la marge de phase ou l'erreur de position. Des correcteurs sont introduits pour améliorer les performances des boucles de régulation.

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‫ــ ـ اط ــ ا ـ‬ ‫ا‬ ‫ـــ ر ا ـــ ا‬ ‫ا‬

‫ــ‬ ‫ا‬ ‫ــ و ا‬ ‫ـــ ا‬ ‫وزارة ا‬


Université Sétif -1 1- ‫ـــ‬ ‫ــ ــ ــ‬
Faculté de Technologie ‫ـ ا ـ ــــ ــ‬
Département d’Electrotechnique #$‫و‬% "‫ ا‬: ‫ــ‬

Exercice 1 :
Considérons le système suivant:

Déterminer la valeur du gain K de manière à ce que le système soit caractérisé par un dépassement de
9.5%.
Exercice 2:
Soit le système dont la fonction de transfert G(s) est :
K (1+10s )
G (s ) = avec K > 0
s (1 + 100s )(1 + s )
Déterminer la valeur de K de manière à ce que le système soit caractérisé, en boucle fermée à retour
unitaire, par une marge de phase égale à 45◦.

Exercice 3:
Considérons le système bouclé suivant:

4. déterminer la valeur de K permettant d’obtenir une erreur de vitesse de 5%,


5. calculer, pour cette valeur de K, la marge de phase obtenue. Est-elle suffisante?
6. déterminer la fonction de transfert du correcteur série qu’il faut introduire dans la chaîne
directe pour avoir une marge de phase égale à 45° (∆φ=3°).

Exercice 4:
Soit le système dont la fonction de transfert G(s) est :

K
G (s ) = avec K > 0
(s /10 + 1)3

Déterminer la fonction de transfert du correcteur série qu’il faut introduire dans la chaîne directe de
manière à ce que le système soit caractérisé, en boucle fermée à retour unitaire, par une erreur de
position ep = 5%, tout en ayant une marge de phase marge de phase de 45◦.

TD 2 1/2 LAT51/2020-2021
‫ــ ـ اط ــ ا ـ‬ ‫ا‬ ‫ـــ ر ا ـــ ا‬ ‫ا‬
‫ــ‬ ‫ا‬ ‫ــ و ا‬ ‫ـــ ا‬ ‫وزارة ا‬
Université Sétif -1 1- ‫ـــ‬ ‫ــ ــ ــ‬
Faculté de Technologie ‫ـ ا ـ ــــ ــ‬
Département d’Electrotechnique #$‫و‬% "‫ ا‬: ‫ــ‬

Exercice 5:
On considère un système de fonction de transfert en boucle ouverte G(s) que l’on souhaite réguler à
l’aide d’une boucle à retour unitaire :
K
G (s ) = avec K > 0
(10s + 1) 2 (s + 1)
On souhaite que la boucle de régulation fonctionne selon le cahier des charges suivant :
Mφ ≥ 45 ° ; D% ≤ 10 %; ep < 0,08 ; tm < 8 s.
1. Calculer la valeur de K qui assure au système une erreur de position ep < 0,08,
2. Quelle est la valeur de K qui assure au système un temps de monté tm < 8 s?
3. On choisit à présent, pour K, la plus petite valeur permettant d’obtenir ep < 0,08 et tm < 8 s.
Calculer la valeur de la marge de phase obtenue dans ces conditions. Que vaut alors le
dépassement ?

TD 2 1/2 LAT51/2020-2021

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