PCSI Physique Outils mathématiques Lycée Brizeux 2016-2017

Représentations d’une grandeur sinusoïdale.

Les vecteurs. Les complexes.

Dans le plan 𝑂𝑥𝑦 , un point 𝑀 de coordonnées cartésiennes Le nombre complexe associé à une grandeur 𝑢 se note 𝑢 en
𝑎 et 𝑏, a un vecteur position : physique.
𝑈 = 𝑎𝑢* + 𝑏𝑢, 𝑢 = 𝑎 + 𝑗𝑏
𝑎 et 𝑏 sont les projections orthogonales de 𝑈 sur les vecteurs 𝑎 = ℜ 𝑢 est la partie réelle du complexe tandis que 𝑏 = ℑ 𝑢
𝑢* et 𝑢, . On définit la norme du vecteur 𝑈- = 𝑎. + 𝑏 . . Le est sa partie imaginaire. On a 𝑗 . = −1. On définit le module :
vecteur peut donc se réécrire : 𝑢 = 𝑎. + 𝑏 . . Le nombre complexe peut donc être réécrit :
𝑎 𝑏 𝑎 𝑏 𝑎 𝑏 𝑎 𝑏
𝑈 = 𝑈- 𝑢* + 𝑢, ; −1 ≤ ≤ 1 ; −1 ≤ ≤1 𝑢= 𝑢 +𝑗 ; −1 ≤ ≤ 1 ; −1 ≤ ≤1
𝑈- 𝑈- 𝑈- 𝑈- 𝑢 𝑢 𝑢 𝑢
Il existe donc un angle 𝜑, tel que : Il existe donc 𝜑, appelé argument de 𝑢 tel que :
𝑎 𝑏 𝑎 𝑏
= cos 𝜑 ; = sin 𝜑 = cos 𝜑 ; = sin 𝜑 ; 𝜑 = arg 𝑢 ; 𝜑 ∈ −𝜋, +𝜋
𝑈- 𝑈- 𝑢 𝑢
Remarque : pour déterminer l’angle, il faut tenir compte du Remarque : pour déterminer l’argument, il faut tenir compte
signe de son sinus, et donc de 𝑏. du signe de la partie imaginaire.
Un vecteur peut donc se noter de trois manières différentes. Un nombre complexe peut donc se noter de trois manières
𝑈 = 𝑎𝑢* + 𝑏𝑢, = 𝑈- cos 𝜑 𝑢* + sin 𝜑 𝑢, = 𝑈- 𝑢: différentes.
𝑢: est le vecteur unitaire dont la direction et le sens sont ceux 𝑢 = 𝑎 + 𝑗𝑏 = 𝑢 cos 𝜑 + 𝑗 sin 𝜑 = 𝑢 exp 𝑗𝜑
de 𝑂𝑀 et 𝜑 est l’angle entre les bases 𝑢: et 𝑢* .
Propriétés utiles :
Propriétés utiles : addition de vecteurs. • Addition de vecteurs.
𝑈 = 𝑈; + 𝑈. = 𝑎; 𝑢* + 𝑏; 𝑢, + 𝑎. 𝑢* + 𝑏. 𝑢, 𝑢; + 𝑢. = 𝑎; + 𝑎. + 𝑗 𝑏; + 𝑏.
= 𝑎; + 𝑎. 𝑢* + 𝑏; + 𝑏. 𝑢, • Produit de complexes.
Dans la construction qui suit, l’addition de deux vecteurs 𝑢; 𝑢. = 𝑢; 𝑢. ; arg 𝑢; 𝑢. = arg 𝑢; + arg 𝑢.
consiste à représenter le second vecteur à la suite du premier. • Division de complexes.
𝑢; 𝑢; 𝑢;
= ; arg = arg 𝑢; − arg 𝑢.
𝑢. 𝑢. 𝑢.
PCSI Physique Outils mathématiques Lycée Brizeux 2016-2017

La représentation de Fresnel. Méthode des complexes

On associe à une fonction sinusoïdale 𝑢 𝑡 = 𝑈- cos 𝜔𝑡 + 𝜑 On associe à une fonction sinusoïdale 𝑢 𝑡 = 𝑈- cos 𝜔𝑡 + 𝜑
un vecteur 𝑈 appelé vecteur de Fresnel qui a une norme égale une fonction complexe.
à 𝑈- et qui fait, à l’instant 𝑡, un angle 𝜔𝑡 + 𝜑 avec l’axe des 𝑢 𝑡 = 𝑈- cos 𝜔𝑡 + 𝜑 ⇔ 𝑢 𝑡 = 𝑈- exp 𝑗𝜑 exp 𝑗𝜔𝑡
abscisses. = 𝑈- exp 𝑗𝜔𝑡
𝑢 𝑡 = 𝑈- cos 𝜔𝑡 + 𝜑 ⇔ 𝑈 = 𝑈- 𝑢: ; 𝑢: ; 𝑢* = 𝜔𝑡 + 𝜑
L’intérêt de l’utilisation de la notation complexe se retrouve
L’intérêt de la représentation de Fresnel réside dans les quand on dérive ou intègre les grandeurs.
fonctions dérivée, dérivée seconde et primitive. Exemple : fonction dérivée.
Exemple : fonction dérivée. 𝑑𝑢 𝑑𝑢
= −𝜔𝑈- sin 𝜔𝑡 + 𝜑 ⇔ = 𝑗𝜔𝑢
𝑑𝑢 𝑑𝑡 𝑑𝑡
= −𝜔𝑈- sin 𝜔𝑡 + 𝜑 ⇔ 𝑈 L = 𝜔𝑈- 𝑢M Exemple : fonction primitive.
𝑑𝑡
𝑑𝑢 𝜋 𝑈- 𝑢
= 𝜔𝑈- cos 𝜔𝑡 + 𝜑 + ⇔ 𝑈 L = 𝜔𝑈- 𝑢M ; 𝑢M ; 𝑢: 𝑢𝑑𝑡 = sin 𝜔𝑡 + 𝜑 ⇔ 𝑢𝑑𝑡 =
𝑑𝑡 2 𝜔 𝑗𝜔
𝜋 Remarque : en physique, l’écriture d’un rapport avec
=
2 dénominateur complexe est autorisée et même
OP
L’amplitude de est égale à 𝜔𝑈- et sa phase initiale est égale recommandée ! Les calculs utilisant les nombres complexes
OQ
R
à 𝜑 + . Ainsi, le vecteur de Fresnel 𝑈′ associé à
OP
s’obtient à doivent être conduits en gardant soigneusement les
. OQ factorisations.
partir du vecteur de Fresnel 𝑈 associé à 𝑢 𝑡 en tournant le
R
vecteur d’un angle de dans le sens trigonométrique et en La résolution d’une équation différentielle devient
.
multiplie sa norme par 𝜔. beaucoup plus simple.
Exemple : équation du premier ordre.
La résolution d’une équation différentielle devient 𝑑𝑢 𝑢 1
+ = 𝐸 cos 𝜔𝑡 + 𝜑V ⇔ 𝑗𝜔 + 𝑢 = 𝐸
beaucoup plus simple. 𝑑𝑡 𝜏 𝜏
Exemple : équation différentielle du premier ordre. Si l’on connait la solution complexe 𝑢 correspondant à la
𝑑𝑢 𝑢 1 solution réelle 𝑢, on peut trouver :
+ = 𝐸 cos 𝜔𝑡 + 𝜑V ⇔ 𝜔𝑈 L + 𝑈 = 𝐸
𝑑𝑡 𝜏 𝜏 • La valeur instantanée de la solution réelle en prenant la
La norme 𝑈- est déterminée à l’aide du théorème de partie réelle : 𝑢 𝑡 = ℜ 𝑢 .
Pythagore. • L’amplitude du signal réel en prenant le module : 𝑈- = 𝑢
L’angle 𝜑 se calcule à partir du cosinus en faisant attention à • Le retard de phase (ou phase initiale) en prenant
l’orientation de l’angle. l’argument : 𝜑 = arg 𝑢 = arg 𝑈-