Pont Roulant
HMILA MAHMOUD
Le pont roulant est un appareil de levage de manutention permettant
le déplacement de charges lourdes. Sa composition et son fonctionnement
diffèrent d’autres accessoires de levage, tels que la grue, le portique ou le semi-
portique. Le pont roulant nécessite une installation précise et se déplace au-dessus
d’une zone de travail préalablement identifiée et limitée.
Son installation et son fonctionnement
Cet appareil de levage est composé d’une structure horizontale en acier et de
treuils ou de palans permettant de fixer des câbles ou une chaîne de levage. C’est
grâce à un chemin de roulement que le pont roulant permet de déplacer les
charges. Le pont roulant est piloté à distance par une télécommande radio ou via
une cabine de conduite pour les modèles les plus imposants.
Installés dans des halls industriels ou dans des aires de stockage, les ponts
roulants peuvent être prolongés à l’extérieur du bâtiment pour permettre un
déplacement optimal des charges dans tout l’espace. Il peut alors desservir toute la
surface d’un bâtiment. Les ponts roulants sont installés et fixés en hauteur à
des poutres de roulement et circulent grâce à des rails.
Les axes de déplacement du pont roulant
Le fonctionnement du pont roulant repose sur son axe de déplacement, qui peut être
manuel ou motorisé. Il existe différents axes de déplacement.
La translation correspond au mouvement d’ensemble du pont. Il s’agit de l’axe des voies de
roulement.
La direction (axe transversal) est générée par le déplacement d’un chariot.
Le levage (axe vertical) permet la montée ou descente de charge grâce à un treuil.
Quel est l'avantage de Pont Roulant ?
Pont Roulant peut fournir trois axes de mouvement du crochet et
couvrir une grande surface rectangulaire. La surface peut être
augmentée en prolongeant la longueur des camions d'extrémité.
Installé dans la partie supérieure de l'usine, il prend peu de place au
sol. La possibilité de devoir utiliser des chariots élévateurs à
fourche et de rencontrer des obstacles est réduite. Cela permet
d'améliorer la sécurité et l'efficacité.
Il est généralement adapté aux environnements difficiles et à forte
charge, tels que la sidérurgie, l'industrie du papier, la production
d'électricité et les raffineries.
Grâce à sa structure favorable, Pont Roulant nécessite moins
d'entretien que les autres types d'équipement de levage. Elle est
plus rentable.
Pont Roulant Monopoutre
Le pont roulant monopoutre est conçu selon les normes
GB3811-2008 et JB/T1306-2008, et il est équipé de palans
électriques. Il est largement utilisé dans le traitement
mécanique, l'assemblage, la réparation, les entrepôts et
autres lieux de travail. C'est un outil et un équipement
important pour les entreprises industrielles modernes afin de
réaliser la mécanisation et l'automatisation du processus de
production, de réduire le travail manuel lourd et d'améliorer
la productivité du travail.
Capacité : 1-20 tonnes
Longueur de la travée : 4-31.5m
Capacité de travail : A3, A4
Tension d'alimentation : 220V~690V, 50-60Hz, 3ph AC
Température de l'environnement de travail : -25℃～+40℃, humidité
relative ≤85%.
Mode de contrôle de la grue : Commande au sol / Commande à
distance / Salle de cabine
Gamme de prix de référence : $750-4500/set
Pont Roulant Bipoutre
Double poutre, double voie, chariot de levage unique ;
convient à toutes sortes de conditions de travail ;
technologie mature, sûre et fiable, facile à utiliser et stable
en fonctionnement. Produits de grue les plus populaires.
Capacité : 5-800/15 tonnes
Longueur de la travée : 4-31.5m
Hauteur de levage : 3-50m
Capacité de travail : A4, A5, A6,A7
Tension d'alimentation : 220V~690V, 50-60Hz, 3ph AC
Température de l'environnement de travail : -25℃～+50℃, humidité
relative ≤85%.
Mode de contrôle de la grue : Commande au sol / Commande à
distance / Salle de cabine
Grues Suspendues
Le pont roulant suspendu est utilisé en conjonction avec le
palan électrique CD1, MD1 pour devenir une grue légère et
petite qui se déplace sur des rails. Il est utilisé pour les
machines, les sites d'assemblage, les entrepôts et d'autres
endroits.
Capacité : 0,5-10 tonnes
Longueur de la portée : 3-22.5m
Hauteur de levage : 6, 9, 12, 18, 24, 30m
Capacité de travail : A3 A4
Tension d'alimentation : 220V~690V, 50-60Hz, 3ph AC
Température de l'environnement de travail : -25℃～+40℃, humidité
relative ≤85%.
Mode de contrôle de la grue : Contrôle au sol, télécommande
Systèmes De Manutention Légère
Le pont roulant Workstation a une capacité de levage de
0,125t-2t, et une large gamme d'applications. Le plus grand
avantage du pont roulant Workstation de notre société est
qu'il peut être facilement étendu et adapté aux nouvelles
exigences à tout moment, et qu'il peut se développer en
même temps que votre entreprise.
Capacité : Jusqu'à 2 tonnes
Longueur de la portée : Jusqu'à 9 mètres
Hauteur de levage : Jusqu'à 1,5 mètre
Fonctionnement : M4~M7
Tension d'alimentation : 220V~690V, 50-60Hz, 3ph AC
Température de l'environnement de travail : -20℃～+60℃, humidité
relative ≤85%.
Mode de contrôle de la grue : Commande au sol / Commande à
distance / Salle de cabine
Gamme de prix de référence :$900-5000/set
I. Travail demandé
Equation électrique : u(t)=Ri(t)+φw ( t )
ⅆω
Equation mécanique : j +fω ( t )=φ ⅈ ( t )−γ ( t )
ⅆt
ⅆ y (t ) r
Mouvement du chariot : = w (t )
ⅆt N
ⅆ 2 y ( t ) ⅆ 2 φ (t ) ⅆ φ (t )
Mouvement de la tige :cos ( φ ( t )) +l +α + gsin ( φ ( t ) ) =0
ⅆt 2
ⅆt 2
ⅆt
v y (t)=k y y ( t )
v φ ( t )=k φ φ ( t )
Insertion des données :
Résistance de l'induit du moteur : R=1 ;
Coefficient de couple : phi=1,62 ;
Inertie sur l'axe du moteur : J=4*10^-2 ;
Coefficient de frottement : f=1,5 ;
Rayon de la poulie : r=0,022 ;
Rapport de réduction : N=17 ;
Longueur de la tige : l=0,275 ;
Coefficient de frottement de la tige : x=0,27 ;
Accélération du poids : g=9.81 ;
Gain du capteur de position : ky=39,77 ;
Gain du capteur d'angle : kb=4,77 ;
Création d’un modèle d’état :
Analyse du système en boucle ouverte :
Evolution temporelle des grandeurs de sorties en BO:
On remarque que notre système n’est pas stable on changera les pôles pour obtenir un
meilleur résultat
P3’= -8 +8i ; P4’= -8 -8i
P1’ = -22 ; P2’=-6 ;
Analyse du système en boucle fermée :
On obtiendra :
Simulink