Travaux pratiques de

Machines Electriques

Etude du moteur asynchrone à cage

Mars 2024

Pr O. Deblecker, Ir A. Rosseel, Ir M. Scohier

Service de Génie électrique
Objectifs

1. Réaliser les essais classiques sur le moteur asynchrone (à cage)

2. Etudier le fonctionnement en charge du moteur accouplé à une génératrice DC

3. Construire et exploiter le diagramme du cercle (prédéterminations)

4. Comparer les résultats théoriques avec les mesures expérimentales

Principe de fonctionnement (rappel)
Interaction  Couple 𝑪𝒆 Hypothèses:
• Alimentation par un générateur symétrique direct à
50 Hz
𝜔⁄𝑆𝑇 𝑔𝜔⁄𝑅𝑂𝑇 • Machine équilibrée en régime sinusoïdal et à vitesse
de rotation mécanique 𝜔
𝑜𝑢 𝜔⁄𝑆𝑇
) )

= 𝑝𝜔 𝑡 +𝛼

Courants de pulsation Courants de pulsation

statorique 𝜔 rotorique 𝑔𝜔 = 𝜔 − 𝑝𝜔

𝜔 − 𝑝𝜔 𝑁 −𝑁
Glissement: 𝑔= ou
Moteur asynchrone 𝜔 𝑁
à 𝑝 paires de pôles 3𝑟 𝐼
Couple électromagnétique: 𝐶 =
𝑔𝜔⁄𝑝
Deux dispositions constructives possibles …
Vue éclatée d’un moteur asynchrone à rotor bobiné

Bagues en cuivre

Rotor
ferromagnétique
Arbre tournant

Bobinage (ou enroulement) statorique

triphasé symétrique

Variante avec rotor à cage d’écureuil

« cage d’écureuil »
Au TP :
Mesures effectuées
sur un moteur à cage
… le rotor est donc
inaccessible pour les
essais !
 Schéma équivalent monophasé de base = 𝑟 + 𝑗𝜔𝑙 +
1−𝑔
𝑟
𝑔

Grandeurs
mesurables

𝑗𝜔𝑙 En posant :
𝑟
… ou encore 𝑟 =
𝑚
(vu du stator):
𝑙
𝑙 =
𝑚

𝐼 = 𝑚𝐼 𝑒
Schéma équivalent monophasé simplifié
• En rassemblant les impédances de dispersion 𝑧 et 𝑧 à droite de l’impédance de magnétisation
𝑍 (= 𝑟 + 𝑗𝑋 ), on obtient le schéma équivalent monophasé simplifié du moteur asynchrone
• Les éléments de ce schéma peuvent être identifié à l’aide d’essais conventionnels à réaliser sur le
moteur à cage
Impédance de court-circuit
𝑗𝜔𝑙 rotorique vue du stator

𝟐𝒄𝒄

𝟏𝒎

𝑧 = 𝑟 + 𝑟 + 𝑗𝜔 𝑙 + 𝑙 En effet, rappelons que:

𝑧 𝑧 𝑍
𝒛𝟐𝒄𝒄 ≅ 𝑧 =𝑧 +𝑚 ≅𝑧 +𝑚 𝑧
𝑧 𝑚 𝑧 +𝑍
=𝑧 +
𝑚
Essais classiques

On effectuera sur le moteur asynchrone à cage les essais classiques suivants:

i. Mesure de la résistance statorique 𝑟 (en courant continu)

ii. Essai à rotor bloqué (stator alimenté)
iii. Essai au synchronisme
iv. Essai à vide (moteur accouplé)

Pourquoi ?

• Déterminer les impédances du schéma simplifié de la machine asynchrone à cage (y compris

l’identification des résistances 𝑟 et 𝑟 )
• Permettre le tracé du diagramme du cercle du moteur sous tension d’alimentation statorique
𝑈, =𝑈,
Mesure de la résistance statorique (en courant continu)
• Schéma de câblage:
Approximation par les
moindres carrés (pente 𝑅 )

2
⇒ 𝑟 = 𝑅
3
Tension DC
réduite

1A 2A … 6A
stator
≅𝐼,
• On impose: 𝐼 (compris entre 1 A et 6 A)
• On mesure: 𝑈 et 𝐼

Quelle hypothèse posez-vous implicitement en réalisant cet essai ? La résistance mesurée est-elle
sous-estimée ou sur-estimée par rapport à la réalité ?
Essai à rotor bloqué (stator alimenté)
• Objectifs:
• Déterminer l’impédance de court-circuit rotorique vue du stator 𝑧
• Positionner le point à l’arrêt 𝐴 sur le diagramme du cercle

• Schéma de câblage:
Machine asynchrone
à l’arrêt

Tension AC
50 Hz réduite

• On impose: 𝐼 = 6 A
• On mesure: 𝑈 , 𝐼 , 𝑊 et 𝑊 (cf. méthode des 2 wattmètres)
Essai à rotor bloqué (stator alimenté) - Suite

Dans le conditions de l’essai, sachant que 𝑍 ≫ 𝑧 , l’impédance 𝑧 = 𝑧 𝑒 correspond

pratiquement à l’impédance d’entrée du schéma équivalent ci-dessous:

Impédance ?
𝑗𝜔𝑙 𝒈=𝟏
𝑈 ⁄ 3
𝑧 =
𝐼
𝟐𝒄𝒄
3 𝑊 −𝑊
tan 𝜑 = → 𝜑=𝜃
𝑊 +𝑊

On trouve aussi: 𝑟 ⇒ 𝑟 =𝑟 −𝑟
Court-circuit !

Re 𝟑𝟖𝟎 𝐕
Point à l’arrêt 𝑨𝟏 ?
𝑈
𝜑 𝑈 ,
𝐼 =𝐼
𝑈
Essai au synchronisme
• Objectifs:
• Déterminer l’impédance de magnétisation 𝑍
• Positionner le point au synchronisme 𝐴 sur le diagramme du cercle

• Schéma de câblage:
, Machine asynchrone
en rotation

, ,

Moteur
d’entraînement

• On impose: 𝑈 , = 380 V + rotor entraîné à vitesse synchrone 𝑁 dans le sens du 𝐶𝑇

• On mesure: 𝑈 , ,𝐼 , , 𝑊 et 𝑊
Essai au synchronisme - Suite
Dans le conditions de l’essai, l’impédance 𝑍 = 𝑍 𝑒 correspond à l’impédance d’entrée du
schéma équivalent ci-dessous:

𝑗𝜔𝑙 𝒈=𝟎 Impédance ?

𝑈 , ⁄ 3
𝑍 =
𝟐𝒄𝒄 𝐼 ,

3 𝑊 −𝑊
tan 𝜑 = → 𝜑=𝜃
𝑊 +𝑊

Circuit ouvert ! 𝑟 = 𝑍 cos 𝜃

𝑋 = 𝑍 sin 𝜃
Re
Point au 𝑈
𝐼 =𝐼 Puissance absorbée ?
synchronisme 𝑨𝟎 ? 𝜑 ,

𝑃 =𝑊 +𝑊
Essai à vide (moteur accouplé)
• Dans un véritable essai à vide, la machine n’est reliée à aucune charge mécanique  𝐶 =0
• Cet essai fournit une approximation du point au synchronisme 𝐴

• Schéma de câblage:
, Machine asynchrone
en rotation

,
, ≅

• On impose: 𝑈 , = 380 V
• On mesure: 𝑈 , ,𝐼 , , 𝑊 et 𝑊 , ainsi que 𝐶 et 𝑁
Essai à vide (moteur accouplé) - Suite
𝑗𝜔𝑙 𝒈𝒗𝒊𝒅𝒆 ≅ 𝟎 𝒑𝒐𝒔𝒊𝒕𝒊𝒇

𝟐𝒄𝒄
𝒗𝒊𝒅𝒆
𝒗𝒊𝒅𝒆

Proche d’un circuit ouvert !

Point à vide 𝑨𝒗𝒊𝒅𝒆?

𝐼 , =𝐼 ,

3 𝑊 −𝑊
Re , tan 𝜑 = → 𝜑
𝑊 +𝑊
𝑈
𝜑 ( é)
( é) Puissance absorbée ?
𝑃 =𝑊 +𝑊
Calcul du couple de pertes mécanique

• Hypothèse: Dans la gamme de vitesse de rotation du moteur (proche de la vitesse synchrone 𝑁 ),

le couple de pertes mécaniques reste constant
• Pour un point fonctionnement à vitesse 𝑁 donnée, le bilan des couples en régime s’écrit:

Couple de pertes mécaniques ?

,

𝐶 +𝐶 , +𝐶 =0 𝑃, =𝑃 −𝑃
,
⇒ 𝐶 , = ⁄
Calcul du couple de pertes mécanique

Justification sur base du bilan de puissance de la machine au synchronisme et à vide …

Au synchronisme: A vide (non accouplé):

𝑃, 𝑃, 𝑃, 𝑃,
(liées à 𝑈 , ) (liées à 𝑈 )
= 3𝑟 𝐼 = 3𝑟 𝐼 ≅ 3𝑟 𝐼 = 3𝑟 𝐼 ,

S R S R 𝒖𝒕

𝑃, 𝑃,
= 3𝑟 𝐼 ≅ 0
Essai en charge

Machine asynchrone
• On impose: 𝑈 , = 380 V
en rotation
• On mesure: 𝑈 , , 𝐼 , 𝑊 et 𝑊 , ainsi
que 𝐶 et 𝑁

, ,

Génératrice DC
entraînée
+ −
Réseau Drive DC
triphasé

Récupération de puissance
(= économie d’énergie)
Essai en charge - Suite
• Compléter le tableau de mesures ci-dessous
• Tracer les graphiques suivants: 𝐶 = 𝑓 𝑁 , 𝐶 = 𝑓 𝑃 , 𝑁 = 𝑓 𝑃 et 𝜂 = 𝑓 𝑃

𝑰𝟏 𝑼𝟏,𝒍𝒊𝒈𝒏𝒆 𝑾𝟏 𝑾𝟐 𝑪𝒖𝒕 𝑵 𝝋 𝒈 𝑷𝒆𝒍𝒆𝒄 𝑷𝒖𝒕 𝜼

𝐭𝐫 𝒄𝒐𝒔 𝝋
(𝐀) (𝐕) (𝐖) (𝐖) (𝐍𝐦) (𝐝𝐞𝐠. ) (%) (𝐖) (𝐖) (%)
𝐦𝐢𝐧
3
3,5
4
…
6

Mesures expérimentales
Calculs
Le courant est ajusté via la
« commande en couple » du drive DC 𝑃 =𝐶 𝜔
associé à la génératrice ⇒ 𝜂=
𝑃 =𝑊 +𝑊
Diagramme du cercle (rappel) Axe des glissements
• Lieu du courant statorique en fonction du glissement à tension donnée
• On fixe une échelle des ampères (par exemple 1 cm = 0,8 A)

Re Re′

𝑈 , = 380 V

𝑈 , = 3𝑈

Axe des couples

𝜑
𝒎𝟐𝟎 𝑼𝟏
𝑰𝟏 = 𝑰𝟏𝟎 + 𝒓
𝒛𝟐𝒄𝒄 − 𝒓𝟐 + 𝒈𝟐
Diagramme du cercle – Point A infini
𝒓
• On utilise le module de l’impédance 𝒛𝟐𝒄𝒄 (ou 𝒛𝟐𝒄𝒄 ≅ ) et la valeur de 𝒓𝟐 (ou 𝒓𝟐 = 𝒎𝟐𝟐)
• On fixe une échelle d’impédance 𝑘 tel que par exemple 𝐴 𝐴 =𝑘 𝑧

Re Re′

𝑘 𝑟
Axe des couples
𝐴 𝐴
𝑘 𝑧
// Re′

𝑧 ⟷ 𝑘 𝑧 = 𝐴 𝑀
𝑟 ⟷ 𝑘 𝑟 = 𝑀𝑀
Diagramme du cercle – Axe des glissements
• On fixe une échelle de glissements (par exemple 1 cm = 2%) Axe des glissements
• 𝑃𝑅 = « 100% de glissement » // 𝐴 𝐴

Re Re′

Fixé par l’échelle de glissement

𝐴 𝑃 𝑃𝑅
=
𝑀𝑀 𝐴 𝑀

connu A mesurer
Diagramme du cercle – Couple électromagnétique

Re Re′

𝐴𝐶

3𝑝 3𝑝
𝐶 = 𝑈 𝐴𝐶 ou 𝑈 , 𝐴𝐶
𝜔 𝜔
en ampères
// Re
Diagramme du cercle et prédéterminations
• Tracer le diagramme du cercle en utilisant les résultats des essais conventionnels effectués
sur le moteur
• Compléter le tableau de prédéterminations ci-dessous
• Comparer les résultats théoriques (prédéterminations) avec les mesures expérimentales

𝒈 𝑰𝟏 𝝋 𝑨𝑪 𝑪 𝑵 𝑪 𝑷𝒆𝒍𝒆𝒄 𝑷𝒖𝒕 𝜼
𝐭𝐫 𝒄𝒐𝒔 𝝋
(%) (𝐀) (𝐝𝐞𝐠. ) (𝐜𝐦) (𝐍𝐦) (𝐍𝐦) (𝐖) (𝐖) %
𝐦𝐢𝐧
10
9
8
…
1
Valeurs relevées sur le
diagramme du cercle Calculs
On impose différentes 𝑃 =𝐶 𝜔
⇒ 𝜂=
valeurs du glissement 𝑃 = 3𝑈 𝐼 cos 𝜑
,
Caractéristiques attendues (exemple)
Cutile = f(N) Cutile = f(Putile) N = f(Putile)
25 25 1600
Caractéristique mécanique
20 1400

20
1200
15

Nm 1000
15 10 tr
800
Nm min
5
600
10
0
0 1000 2000 3000 4000 400

5 W 200

Rendement = f(Putile) 0
0 1000 2000 3000 4000
100
0
0 500 1000 1500 2000 90 W
80
tr/min 70
60
50
%
40
30
20
10
0
0 1000 2000 3000 4000
W