Concours commun Mines et Ponts 2023

CORRIGÉ DE MATHÉMATIQUES 1- MP
[Link]@[Link]

Théorème de stabilité de Liapounov

A. Etude d’une norme sur L (E )

Soit u un endomorphisme de E .

1. • u est continue car elle est linéaire en dimension finie, donc il existe M ≥ 0 telle que pour tout
n o
x dans E on a k u( x)k ≤ M k xk, par suite l’ensemble kuk(xxk)k , x ∈ E , x 6= 0 est une partie non vide
et majorée de R donc elle admet une borne supérieure, d’où l’existence de sup kuk(xxk)k .
x∈ E
n o x6=0
k u ( x )k
• On a {k u( x)k, x ∈ E , k xk = 1} ⊂ k xk , x ∈ E , x 6= 0 et si x 6= 0 alors
n o
k u( x)k x k u( x)k
k xk = k u ( k xk )k ∈ {k u ( x )k, x ∈ E , k x k = 1 } donc k xk , x ∈ E , x =
6 0 ⊂ {k u( x)k, x ∈ E , k xk = 1} .
n o
k u ( x )k
Ce qui donne k xk , x 6= 0 = {k u( x)k , k xk = 1} et

k u ( x )k
sup = sup k u( x)k.
x∈ E k xk x∈ E
x6=0 k xk=1

2 . Soit u , v dans L (E ).
• On a
||| u||| = 0 ⇐⇒ sup kuk(xxk)k = 0
x6=0
⇐⇒ ∀ x 6= 0 , kuk(xxk)k = 0
⇐⇒ ∀ x , k u( x)k = 0
⇐⇒ u=0
kλ u( x)k
• Soit λ ∈ R et x 6= 0 , on a | | ku( x)k
k xk = λ k xk ≤ |λ| ||| u||| , donc |||λ u||| ≤ |λ| ||| u||| .
Si λ 6= 0 alors ||| u||| = ||| λ1 λ u||| ≤ |λ1| |||λ u||| et |λ| ||| u||| ≤ |||λ u||| , inégalité est vérifiée pour λ = 0 .
D’où et |||λu||| = |λ| ||| u||| pour tout λ dans R .
• Soit x 6= 0 , on a

k( u + v)( x)k k u( x) + v( x)k

=
k xk k xk
k u( x)k + kv( x)k
≤
k xk
k u( x)k kv( x)k
≤ +
k xk k xk
≤ ||| u||| + |||v|||

d’où : ||| u + v||| ≤ ||| u||| + |||v|||.

Ainsi ||| · ||| est une norme sur L (E ).

1
 3 . De la définition on déduit que : k u( x)k ≤ ||| u|||.k xk pour tout x.
Soient u et v deux endomorphisme de E on a pour tout x 6= 0 :

k uv( x)k = k u(v( x))k

≤ ||| u|||.kv( x)k

≤ ||| u|||.||| u|||.k xk

ce qui donne : ||| uv||| = sup kuv ( x )k

k xk ≤ ||| u|||.|||v||| .
x∈ E
x6=0
Par récurrence on a pour tout entier naturel k , ||| u k ||| ≤ ||| u|||k .

B. Etude de la stabilité en 0 du système linéaire

Dans cette partie, a désigne un endomorphisme de Cn .

r
4 . Le polynôme caractéristique de a est scindé sur C , il s’écrit χa = ( X − λ i )m i et pour tout i ∈
Y
i =1
{1, 2, ..., r } posons E i = ker(a − λ i id Cn )m i .
Les polynômes ( X − λ i )m i sont deux à deux premiers entre eux , le théorème de décomposition des
noyaux donne
r
ker(a − λ i id E )m i
M
ker χa ( u) =
i =1
d’après le théorème de Cayley-Hamilton on a χa (a) = 0 donc ker χa (a) = Cn d’où
r
Cn =
M
Ei
i =1

5 . Soit i ∈ J1; r K, et u ∈ L (E i ) , q i u p i est bien définie de Cn vers Cn , pour x dans Cn on a

k q i u p i ( x)k = k u ( p i ( x))k ≤ ||| u||| i k p i ( x)k .

p i est une application linéaire en dimensions finies donc elle continue donc il existe C i > 0 tel que
k p i ( x)k ≤ C i k xk , (C i 6= 0 car p i 6= 0) par suite

k q i u p i ( x)k ≤ ||| u||| i C i k xk .

ce qui donne
k q i u p i ( x)k
||| q i u p i ||| c = sup . É C i ||| u||| i .
x∈C n k xk
x6=0

6 . Soit i ∈ J1; r K, a commute avec (a − λ i id Cn )m i donc E i = ker(a − λ i id Cn )m i est stable par a.

7 . Soient ( i, j ) ∈ J1; r K2 .
• On a si i 6= j alors E j ⊂ ker p i donc p i q j = 0 .
• Si i = j , p i q i : E i → E i , p i q i ( x i ) = x i donc p i q i = id E i .
r r r r r
• Pour x dans Cn =
L P P P P
E i , si x = x i alors q i p i ( x) = q i (xi ) = x i = x , donc
i =1 i =1 i =1 i =1 i =1
r
P
q i p i = id Cn .
i =1

2
 8 . On a a i = p i aq i et q i a i p i = q i p i aq i p i , l’application q i p i : Cn → Cn et pour tout x dans Cn on a
q i p i ( x) = x i , donc q i p i est la projection de Cn sur E i parallelement à
L
Ej .
j 6= i
E i est stable par a donc q i p i aq i p i ( x) = q i p i a( x i ) = a( x i ) , ce qui donne
à !
Xr Xr X r
q i a i p i ( x) = a( x i ) = a x i = a( x)
i =1 i =1 i =1
r
P
Ainsi a = qi ai pi.
i =1
tn n (| t| |||a|||)n X tn n
9 . On a pour tout t ∈ R, ||| a ||| ≤ , la série a converge absolument en dimension
n! n! n!
X tn n
+∞
finie donc elle convrge, d’où l’existence de e ta = a .
n=0 n!
r
Pour tout n, N ∈ N on a a n = q i a ni p i et
P
i =1
à !
N tn r N tn
n n
X X X
a = qi a pi
n=0 n! i =1 n=0 n!
r
les applications p i et q i sont continues , le passage à la limite donne e ta = q i e ta i p i
P
i =1
10 . Soit i ∈ J1; r K, et t ∈ R , l’endomorphisme a i = p i aq i est la restriction de a a E i donc il vérifie :
¢m i
a i − λ i id E i
¡
= 0 , par suite

a i −λ i id E i
.e tλi
¡ ¢
e ta i = et id E i
( si ab = ba alors e a+b = e a e b )
mX
i −1 k
t ¡
e tλ i
¢k
= a i − λ i id E i
k=0 k!
et
¯ mX −1 k ¡
¯ i | t|
¯
≤ ¯ e tλ i ¯
¢k
||| e ta i ||| i ||| a i − λ i id E i ||| i
¯
k=0 k!
¯ mX −1 k
¯ i | t|
¯
≤ ¯ e tλ i ¯ |||a i − λ i id E i |||ki .
¯
k=0 k !

avec ¯ e tλi ¯ = e t Re(λ i )

¯ ¯
.
11 . On a de la question 9. pour tout t ∈ R
r
||| e ta ||| c ≤ ||| q i e ta i p i ||| c
X
i =1

D’après la question 5. il existe C i > 0 tel que ||| q i e ta i p i ||| c É C i ||| e ta i ||| i , donc
r
||| e ta ||| c C i ||| e ta i ||| i
X
≤
i =1
mX
i −1
r
Re(λ i ) | t| k
C i et |||a i − λ i id E i |||ki .
X
≤
i =1 k=0 k!
soit C = max C i , α = max |||a i − λ i id E i ||| i alors
1≤ i ≤ r 1≤ i ≤ r
r
Re(λ i )
n | t| k k
||| e ta ||| c ≤ et
X X
C α .
i =1 k=0 k!
n k
C |kt|! α.
P
d’où le résultat ave P (| t|) =
k=0

3
12 . Pour tout Z dans Cn on a kv A ( Z )k = k AZ k ≤ |||v A ||| c k Z k , en particulier si Z = X ∈ Rn alors
k u A ( X )k ≤ |||v A |||r k X k par suite ||| u A |||r ≤ |||v A ||| c en particulier ||| e tu A |||r É ||| e tv A ||| c pour tout
t ∈ R.

13 . u ∈ L (Rn ) et A ∈ Mn (R) sa matrice dans la base canonique. Notons g x0 l’unique solution de classe
C 1 sur R+ de : 
 y0 = u ( y)
 y(0) = x0

Ce système est équivalent à 

 y0 = A y
 y(0) = x0

Donc g x0 ( t) = e tA x0 = e tu x0 .
⇐) Si S p( A ) ⊂ R∗− + i R : on a d’après la question 11.
r
° g x ( t)° ≤ ||| e tu ||| c k x0 k ≤ P (| t|) Re(λ i )
et
° ° X
0
k x0 k .
i =1

r
Re(λ i )
et
= 0 donc lim ° g x0 ( t)° = 0 pour tout x0 ∈ Rn .
P ° °
et lim P (| t|)
t→+∞ i =1
n
° t→+∞
Si ∀ x0 ∈ R , lim g x0 ( t)° = 0 : soit λ ∈ S p(u) et z un vecteur propre complexe , on a
°
⇒) °
t→+∞
e tu z = e tλ z , posons z = x + i y , donc
° tu ° ° tu ° ° tu ° ° °
° e z ° ≤ ° e x ° + ° e y° = k g x ( t ) k + ° g y ( t ) °

ce qui donne
° °
lim ° e tu z° = lim ° e tλ z° = lim e t Re(λ)
° °
k zk = 0
° °
t→+∞ t→+∞ t→+∞

donc Re(λ) < 0 et S p( A ) ⊂ R∗− + i R .

14 . Soit t ≥ 0 , d’après la question 11 :

r
Re(λ i )
||| e tu |||r ≤ ||| e tu ||| c ≤ P (| t|) et
X
k x0 k .
i =1

β β
soit β = inf Re (λ i ) alors e 2 t P (| t|) est bornée sur R+ d’où il existe deux constantes C2 et α = − 2
1≤ i ≤ r
telles que :
||| e tu |||r ≤ C 2 e−α t .

On a ° g x0 ( t)° ≤ ||| e tu |||r k x0 k donc ° g x0 ( t)° ≤ C2 e−α t k x0 k pour tout t ∈ R+ .

° ° ° °

C. Démonstration du théorème de Liapounov

15 . Soit t > 0 , l’inegalité de Cauchy Schwartz donne

¯­ ta
¯ e ( x) | e ta ( y) ¯ ≤ ° e ta ( x)° ° e ta ( y)°
®¯ ° °° °

4
 comme e ta ( x) = g x ( t) alors il existe C > 0 et α > 0 tels que

¯ e ( x) | e ta ( y) ¯ ≤ Ce−2α t k xk k yk (∗)
¯­ ta ®¯

Z +∞ ­
e ta ( x) | e ta ( y) dt est convergente et b est bien définie .
®
donc l’intégrale
0
• b est bilinéaire car l’intégrale et 〈. | .〉 le sont
• b est symétrique .
Pour tout t ≥ 0 on a e ta ( x) | e ta ( x) ≥ 0 donc b( x, x) ≥ 0.
­ ®
•
Si b( x, x) = 0 , alors l’application t 7→ e ta ( x) | e ta ( x) est continue positive d’intégrale nulle
­ ®
•
donc elle est nulle par suite e ta ( x) = 0 pour tout t ≥ 0 , en particulier pour t = 0 on a x = 0.( on peut
utiliser le fait que e ta est inversible car det e ta = e t tr(a)
)
n
b définit un produit scalaire sur R .
Puisque q( x) = b( x, x) alors x 7→ q( x) est une norme sur Rn , qui est équivalente à la norme k.k ,
p

il existe γ > 0 et δ > 0 tels que γ k xk ≤ q( x) ≤ δ k xk pour tout x dans Rn .

p

16 . Soit x, h ∈ Rn , on a :

q ( x + h) = b( x + h, x + h)

= b( x, x) + 2 b( x, h) + b( h, h)

= q( x) + 2 b( x, h) + q( h)

on a | q( h)| ≤ δ2 k hk2 donc q( h) = o(k hk) de plus h 7→ b( x, h) est linéaire donc q est differentiable
et
dq( x)( h) = 2 b( x, h)

par suite

dq( x)(a( x)) = 2 b( x, a( x))

Z +∞
­ ta
e ( x) | e ta (a( x)) dt
®
= 2
0
¢0
Si A est la matrice de a dans la base canonique B de Rn , on sait que e tA x = Ae tA x , l’application
¡
¢0
qui a un endomorphisme de Rn associe sa matrice dans B est bi-continue , ce qui donne e ta =
¡

e ta (a( x)), donc

®¢0
2 e ta ( x) | e ta (a( x)) = e ta ( x) | e ta ( x)
­ ® ¡­

La relation (*) de la question 15. donne lim e ta ( x) | e ta ( x) = 0 d’où

­ ®
t→+∞

e ta ( x) | e ta ( x) − 〈 x | x〉
­ ®
dq( x)(a( x)) = lim
t→+∞
= −k xk2

5
17 . On a
¡ ¢0
q f x0 ( t) = b( f x0 ( t), f x0 ( t))0

= 2 b( f x0 0 ( t), f x0 ( t))

= 2 b(ϕ f x0 ( t) , f x0 ( t))
¡ ¢

= 2 b(ε f x0 ( t) , f x0 ( t)) + 2 b(a f x0 ( t) , f x0 ( t))

¡ ¢ ¡ ¢

= dq( f x0 ( t))(a( f x0 ( t))) + 2 b(ε f x0 ( t) , f x0 ( t))

¡ ¢

°2
= − ° f x0 ( t)° + 2 b f x0 ( t), ε f x0 ( t)
° ¡ ¡ ¢¢

18 . Rappelons que x → q( x) est une norme et il existe γ > 0 et δ > 0 tels que γ k xk ≤ q ( x) ≤ δ k xk
p p

n
pour tout x dans R .
On a ϕ( f x0 ( t)) − ϕ(0) = dϕ (0)( f x0 ( t)) + o( f x0 ( t))
Soit η > 0 il existe α > 0 tel que si q( f x0 ( t)) ≤ α alors q( o( f x0 ( t))) ≤ η q( f x0 ( t)) , par suite
p p
q ¢ q q
q(ε f x0 ( t) ) = q(ϕ( f x0 ( t)) − d ϕ (0)( f x0 ( t))) ≤ η q( f x0 ( t))
¡

on a
q q
b f x0 ( t), ε f x0 ( t) q( f x0 ( t)) q(ε( f x0 ( t)))
¡ ¡ ¢¢
≤

≤ η q( f x0 ( t))

donc
°2
− ° f x0 ( t)° + 2 b f x0 ( t), ε f x0 ( t) É 2η − γ2 q( f x0 ( t))
° ¡ ¡ ¢ ¢ ¡ ¢

on choisit η tel que 2η − γ2 < 0 , d’où l’existence de α > 0 et β = γ2 − 2η > 0 tels que, pour tout
t ∈ R+ , on ait :
°2
q f x0 ( t) É α ⇒ − ° f x0 ( t)° + 2 b f x0 ( t), ε f x0 ( t) É −β q f x0 ( t) .
¡ ¢ ° ¡ ¡ ¢ ¢ ¡ ¢

19 . • Montrons que q ( x0 ) < α ⇒ q f x0 ( t) É α ,∀ t Ê 0 .

¡ ¢

Supposons que q ( x0 ) < α et ∃ t1 > 0 tel que q f x0 ( t1 ) > α et qui se réalise pour la première fois
¡ ¢

(car sinon dans chaque voisinage de 0 on trouve un t n tel que q f x0 ( t n ) > α, par passage à la
¡ ¢

limite on aura q ( x0 ) ≥ α ) , par le T.V.I il existe t2 ∈ ]0, t1 [ tel que q f x0 ( t2 ) = α .

¡ ¢

Donc pour tout t dans [0, t2 ] on a q f x0 ( t) É α par suite

¡ ¢

¡ ¢0 °2
q f x0 ( t) = ° f x0 ( t)° + 2 b f x0 ( t), ε f x0 ( t) É −β q f x0 ( t) ≤ 0
° ¡ ¡ ¢ ¢ ¡ ¢

q f x0 est décroissante sur [0, t 2 ] et q f x0 ( t) ≥ q f x0 ( t 2 ) = α ce qui contredit q ( x0 ) < α . D’où le

¡ ¢ ¡ ¢ ¡ ¢

résultat.
• On a

α ⇒ q f x0 ( t) É α, ∀ t Ê 0
¡ ¢
q ( x0 ) <
¡ ¢0
q f x0 ( t) É −β q f x0 ( t) , ∀ t Ê 0
¡ ¢
⇒
³ ¡ ¢ ´0
⇒ eβ t q f x0 ( t) É 0, ∀ t Ê 0

eβ t q f x0 ( t) − q( x0 ) É 0, ∀ t Ê 0
¡ ¢
⇒

q f x0 ( t) É e−β t q ( x0 ) , ∀ t Ê 0
¡ ¢
⇒

6
20 . On sait qu’ il existe γ > 0 et δ > 0 tels que γ k xk ≤ q( x) ≤ δ k xk pour tout x dans Rn .
p

On a p
α
k x0 k < ⇒ q ( x0 ) < α
δ
p
α
soit α
e= δ
, donc

x0 ∈ B(0, α q f x0 ( t) É e−β t q ( x0 ) , ∀ t Ê 0
¡ ¢
e) ⇒
β p
q ¡ ¢
⇒ q f x0 ( t) É e− 2 t q ( x0 ), ∀ t Ê 0
β
γ ° f x0 ( t)° ≤ δ e− 2 t k x0 k , ∀ t Ê 0
° °
⇒

posons C = γδ , alors on a :
β
∀ x0 ∈ B(0, α ∀ t ∈ R+ , ° f x0 ( t)° É C e− 2 t k x0 k .
° °
e ),

FIN