UNIVERSITE DE KARA A.U.
2023/2024
FACULTE DES SCIENCES
ET TECHNIQUES LFP
TD Vibrations
SERIE N°3
Exercice 1
Une masse , suspendue par un ressort de raideur k et un amortisseur de
coefficient de frottement, oscille verticalement sous l’effet d’une excitation
de la forme .
1. Trouver l’énergie cinétique , l’énergie potentielle , et la fonction de
dissipation .
2. Trouver le Lagrangien puis l’équation du mouvement.
3. Trouver, à l’aide de la représentation complexe, la solution permanente
de l’équation du mouvement. (Préciser son amplitude et sa phase ).
4. Donner la condition de résonance et la pulsation de résonance .
Exercice 2
Le fil au tour du disque (de masse négligeable) est inextensible et non
glissant.
1. Trouver l’énergie cinétique , potentielle et la fonction de
dissipation .
2. Trouver le Lagrangien puis l’équation du mouvement. (
.)
3. Trouver, à l’aide de la représentation complexe, la solution permanente de l’équation du
mouvement. (Préciser son amplitude et sa phase ).
4. Déduire la pulsation de résonance :
Exercice 3
k
Dans le système ci-contre, Le disque de masse M et de rayon R peut
tourner librement autour de son axe …xe. La masse m sur le plan
horizontal est reliée à un amortisseur de coe¢ cient et au disque
F(t )
par un …l inextensible et non glissant. A l’équilibre le ressort était R α
non déformé. M m
Une excitation sinusoïdale F (t)=F 0 cos t est appliquée sur la masse m.
1. Trouver l’énergie cinétique T, l’énergie potentielle U, et la fonction x
de dissipation D . (Pour la variable x 1.)
2. Trouver le Lagrangien et déduire l’équation du mouvement.
3. En utilisant l’équation du mouvement et la représentation complexe,
trouver l’amplitude A et la phase de la solution permanente x (t)=Acos( t + ).
4. Déduire la pulsation de résonance R :
5. Donner la facteur de qualité Q et la bande passante B du système (Amortissement faible ! 0 .)
1
Rappel: Le moment d’inertie du disque autour de son axe est I = MR 2 :
2
Exercice 4
Un système mécanique est constitué de masse m=0.5 kg et
d’amortisseur de coefficient de frottement 𝛼 = 2 kg/s relié à des
ressorts de même constante de raideur K=20N/m.
Le système est soumis à une excitation extérieure de mouvement
F(t) = F 0cos(Ωt).
1- Calculer la constante de raideur équivalente Keq .
2- Trouver l’énergie cinétique T , l’énergie potentielle U , et la
fonction de dissipation D .
3- Trouvez le Lagrangien puis l’équation du mouvement.
4 - Trouvez sa solution en régime permanant (Préciser son amplitude A et sa phase φ).
5- Donnez la condition de résonance et la pulsation de résonance Ω 𝑅 .
6- Donner la bande passante B pour un amortissement faible : 𝛿 ≪ 𝜔0