ING2-TP2
Compte Rendu TP
Machine électrique
Préparé par :
Malak Guedouar
Kayoum Djedidi
1. Introduction
Au cours de cette séance, nous nous sommes penchés sur la structure de
puissance d'un variateur conçu pour moteur Mcc et un moteur asynchrone, en
nous concentrant particulièrement sur la commande MLI. À l'aide du logiciel
PSIM, nous avons examiné de près le fonctionnement d'un onduleur de
tension à commande MLI.
2. Manipulation
Montage 1 Moteur à courant continue
On commence par étudier un schéma de MCC (moteur à courant continu),
auquel on ajoute ensuite un capteur de vitesse, puis un capteur de couplage, et
enfin une charge.
Montage MCC
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Après avoir fixé les valeurs d'entrée de chaque composant, nous lançons la
simulation.
Montage MCC
Les courbes obtenus :
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On choisit plusieurs valeurs de Te, ce qui nous permet d'obtenir le tableau
suivant :
Couple Te 0 10 15 20 30 35 40 50
Vitesse N 1238.2 1181.8 1153.6 1125.4 1068.9 1040.7 1012.5 956.13
(tr/min)
Courant de 2.920 13.72 19.12 24.53 35.33 40.73 46.139 56.94
la charge I
(A)
On remarque que lorsque le couple augmente, la vitesse diminue tandis que le
courant augmente.
=> le couplage Te proportionnel au courant et inversement proportionnel à la
vitesse.
En appliquant les données du tableau dans Excel, nous produisons les courbes
suivantes :
N=f(I)
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1181.8 − 1238.2
Pente : a = 13.72 − 2.92
= -5.22 tr/min/A
Ordonnée à l’origine : b = 1238.2 tr/min
Dans ce cas, la courbe représentée par l'équation N = a * I + b est une droite
décroissante qui ne passe pas par l'origine.
Or on sait que U = E + R1*I
Par identification b= E et a = R1
Te = f ( I )
10 − 0
Pente : a = 13.72 − 2.92
= 0.92 s/A
Ordonnée à l’origine : b = 0 s
Dans ce cas, la courbe représentée par l'équation Te = a * I est une droite
croissante qui passe par l'origine.
𝐸*𝐼
Or on sait que Te = Ω
𝐸
Par identification a = Ω
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Te = f ( N )
10 − 0
Pente : a = 1181.8 − 1238.2
= - 0.177 s/tr/min
Ordonnée à l’origine : b = 0 s
Dans ce cas, la courbe représentée par l'équation Te = a * N est une droite
décroissante qui passe par l'origine.
𝑃
Or on sait que E = 𝑎
N*n*ϕ
𝑃
Par identification a = 𝑎
*n*ϕ
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Montage 2 Moteur asynchrone
Nous passons maintenant au schéma du moteur asynchrone, auquel nous
ajoutons ensuite un capteur de vitesse et une charge. On commence par la
circuit de puissance :
Puis la circuit de commande
Moteur asynchrone
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Après avoir fixé les valeurs d'entrée de chaque composant, nous lançons la
simulation.
Moteur asynchrone
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Étude de la commande des IGBT de l’onduleur
Visualisation des tensions Vm et Vp (sur le même graphe)
Visualisation les deux signaux de commande complémentaires G1 et G4.
En observant les schémas obtenus, nous notons que la courbe de Vp
atteint une valeur constante après un certain temps, tandis que Vm commence
à évoluer jusqu'à atteindre un régime permanent où il devient constant. De
plus, les signaux G1 et G3 se présentent sous forme de pics décalés sur la
même période, indiquant ainsi les impulsions de commande des IGBT.
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Etude de la tension et du courant de sortie
Visualisation des courants dans chaque phase de la charge Ia , Ib , Ic :
courants dans chaque phase de la charge
Visualisation de tension de sortie composée entre les deux phases 1 et 2 (
U12) et le courant de charge Ia sur le même graphe.
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Visualisation de tension de sortie composée entre les deux phases 1 et 2 (
U12) et le courant de charge Ia sur 2 graphes séparés.
Visualisation de la décomposition spectrale de U12 et Ia.
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[Link]
Ce TP nous a permis d'explorer en profondeur les principes de
la commande MLI ainsi que son application dans les variateurs de
vitesse pour moteurs asynchrones, tout en étudiant les schémas de
puissance et les tableaux de distribution électrique (MCC). En
analysant les schémas de puissance et en effectuant des simulations,
nous avons exploré les relations entre le courant, la vitesse et le
couple dans ces systèmes.
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