Optimisation du chargement minier
Optimisation du chargement minier
Mini projet
Théme
➢ Présenté par :
Bourekoua Houssem
Chouaib Fouad
➢ Encadrant :
MR : Khebbab Rachid
[Link] Générale
L’hypothèse abordé tout au long de notre travail, le stage y compris, se résume dans les
questions suivantes :
utilisée successivement à des tâches de contraintes plus faibles. On utilisera d'abord les
machines neuves en extraction puis, au-delà de 12000 à 15000 heures, en reprise de
stock et enfin en réserve.
a : profondeur de cavage
b : hauteur de position de transport
c : hauteur godet horizontal
d : hauteur de vidage, godet à 45°
e : portée
B) Les Pelles
1. Les pelles hydrauliques
Cet autre type de pelles a connu ces dernières années un développement
considérable. Initialement conçues pour les chantiers de travaux publics ces machines se
sont imposées en carrière et découverte grâce à leur souplesse d'emploi due à la
transmission hydraulique.
Les possibilités de travailler en butte ou en rétro à diverses hauteurs offre au
mineur un choix de solutions techniques qui en font un outil polyvalent. Par ailleurs sa
force de pénétration élevée ainsi que le mouvement de cavage du godet conduit assez
fréquemment.
La suppression de l'abattage à l'explosif et par voie de conséquence une
diminution significative du coût d'extraction. Enfin, la précision et la souplesse de
manœuvre du godet, Sa course plane au sol, sa possibilité d'attaquer à la hauteur voulue
pour disloquer
les matériaux ou purger un front d'abattage est autant d'élément qui contribuent à son
développement.
Les caractéristiques principales des pelles hydrauliques sont :
Une bonne aptitude au cavage et à la pénétration au tas
La possibilité de travailler en butte ou en rétro
Une assez bonne mobilité et des possibilités de franchissement importantes.
Une faible pression au sol
Des commandes hydrauliques qui facilitent les déplacements, la rotation de la
tourelle, les mouvements de la flèche et du godet.
Un bon remplissage du godet
Des temps de cycle court
La possibilité de trier les matériaux (chargement sélectif)
Une durée de vie importante de 20.000 à 30.000 heures.
Actuellement la pelle hydraulique est le produit le plus fabriqué et le plus vendu
Actuellement la pelle hydraulique est le produit le plus fabriqué et le plus vendu
dans le monde. Chaque constructeur se doit d'avoir une gamme la plus complète et la
plus large possible. En outre ces machines ont investi de nombreux domaines qui vont
de la démolition aux manutentions de ferrailles au chargement et déchargement des
bateaux des trains etc.…
Les machines qui nous intéressent ont des godets qui vont de 2 à 12 m3
avec des poids de 25 à 200 t et des puissances de 150 à 850 kW. On trouve cependant en
standard pour les mines à ciel ouvert des machines de taille bien supérieure avec des godets
de 25 à 30 m3 et des puissances de 2000 kW pour un poids total voisin de 500 t.
Au cours des 15 dernières années la taille et la capacité des pelles hydrauliques
ont constamment augmenté pour prendre la place des pelles à câbles et plus récemment
des chargeuses. Elles sont devenues des concurrentes efficaces de ces dernières lorsque
la mobilité n'est pas une nécessité première. En terrassement elles ont remplacé,
associées à des tombereaux, le couple bouteur, chargeuse fréquemment utilisé il y a
encore quelques années. Actuellement la pelle hydraulique est la machine la plus
fabriquée et la plus vendue dans le monde. Elle a investi de nombreuses activités
annexes telles que la démolition, les chargements et déchargements de bateaux de train,
les manutentions de bois, le dragage En rivière etc...
Dans ce chapitre nous nous intéresserons qu'aux pelles hydrauliques d'un poids
supérieur à 25 tonnes qui sont généralement affectées aux travaux d'extraction et de
découvertures en mines à ciel ouvert et carrières.
2. Rappel technologique
A- châssis à chaînes
B- tourelle
C- flèche ou bras
D- vérin de flèche
E- balancier
F- vérin de balancier
G- vérin de godet
H- godet monobloc
I-moteur et pompes hydrauliques
D) Roue pelle
Ce sont des engins du groupe des excavateurs à godets multiples qui sont
destinés à travailler dans des terrains meubles, tendres et de dureté moyenne (sable,
argile, charbon, lignite, phosphate...). Ces engins marchent mieux dans des terrains
homogènes et humides. Des blocs très durs inclus dans le massif constituent des
obstacles pour le chargement et risquent de détériorer le godet et même d’arrêter
l’exploitation.
Compte tenu de leur emploi, elles travaillent dans la plupart des cas
en butte par passes successives à des niveaux différents. On fabrique aussi des
modèles conçus pour le travail en butte et en fouille.
L’organe de travail est une roue placée à l’extrémité d’une longue flèche
métallique orientable et relevable à l’aide d’un treuil. Cette roue dont le diamètre
variant de 3 à 22 m suivant le modèle porte 6 à 18 godets de 10 à 6600 litres de
capacité.
Le mouvement de rotation de la roue permet aux godets d’attaquer le terrain et se
remplir. Ayant atteint sa position haute, le godet se vide et le produit arraché tombe sur
le transporteur à bandes placé à l’intérieur de la flèche de la roue pelle.
Ces produits sont transportés à travers le bât de l’excavateur et sont ensuite transférés vers
l’arrière de l’appareil par un second convoyeur porté par un pont Intermédiaire orientable
et ajustable en longueur. Ces convoyeurs déversent
les matériaux dans le wagon ou sur une courroie transporteuse ou encore sur une
sauterelle (sur la sauterelle pour la mise en terril).
Le creusement se fait à partir de l’arrête supérieure du gradin sous forme de
rabattage (l’épaisseur du copeau est de l’ordre de 0.5 à 1 m) au cours des
mouvements de va et vient de la flèche.
I.4 Conclusion
Le chargement est un processus important contribuant au rendement d’une entreprise,
il s’effectue par des engins tel que : les pelles et les chargeuses.
Le chargement par les engins s’effectue avec plusieurs méthodes et leurs choix dépendent
de leurs caractéristiques.
Le chargement s’effectue le plus souvent au moyen de pelles à câbles, de
pelles hydrauliques ou de pelles en butte.
Pour le chargement de blocs argileux ou en terrain humide, les pelles sur chenilles sont
préférables. Par contre, les chargeuses sur pneus, d’un coût bien moindre, conviennent pour
le chargement de matériaux de plus faible calibre et faciles à extraire. Ces chargeuses sont
très maniables et particulièrement bien adaptées aux opérations exigent des déplacements
rapides et aux opérations de
mélange de matériaux.
Elles sont souvent utilisées pour reprendre les produits apportés par camions à proximité
des concasseurs, les transporter et les déverser dans ces derniers.
II.1 Introduction
Dans les carrières ou les mines à ciel ouvert l'objectif de transport est le déplacement des
charges (( soit minéraux utiles, soit roches stériles)) depuis les fronts de travail vers les lieux
de déchargement (stocke, usine de traitement, station de concassage) pour les substances
utiles, et les terrils pour les roches encaissantes (stériles).
Dans cette catégorie on distingue les engins qui assurent le transport en continu
(convoyeurs à bandes, transport hydraulique ou pneumatique), et ceux qui réalisent des
transports en discontinu (les tombereaux articulés, les tombereaux rigides, les décapeuses,
les chargeuses sur pneumatiques, les bouteurs).
III.1. Transport par matériels mobiles (discontinue)
III.1.1. Transport sur des distances inférieures à 200 m
III.1.1.1. Bouteurs sur chaines (bulldozer)
Les bouteurs sont les matériels privilégiés lors de refoulement de matériaux sur courtes
distances. En effet, ils sont bien adaptés à tous les matériaux, à toutes les conditions de
roulage, leur lame de refoulement ce charge rapidement, mais leur distance de transport est
limitée à 80 à 100 m au maximum sauf cas particuliers.
-Le choix de la lame et le nombre de vérins de dévers est important. Pour le refoulement
de matériaux de carrières on utilisera une lame droite avec joues latérales dites lame" semi
U" avec doubles vérins de dévers hydrauliques:
- La pente a une influence le rendement. Exemple, sur une pente de 10% la production
varie de plus ou moins 20% suivant que l'on refoule en descendant ou en montant.
L'utilisation des chargeuses sur pneumatiques peut être une solution pour transporter des
matériaux à moins de 200 m. Les chargeuses sur pneumatiques sont utilisées pour le
chargement et le transport en carrière lorsqu'elles sont équipées de concasseurs mobiles.
Elles peuvent encore être employées après le concasseur, pour constituer des stocks de
granulats. En effet les chargeuses sur pneus sont très mobiles leur vitesse de déplacement
pratique pouvant être de 25 à 30 km/h. L'utilisation, économiquement rentable, des
chargeuses sur pneus en chargement- transport est limitées à des distances ne dépassant
pas 150 m sauf exception. Bien entendu, dans ces applications de roulage, il est conseillé
d'équiper ces matériels d'un dispositif "anti-tangage" qui améliore beaucoup le confort de
conduite, la longévité des organes de transmission et la structure de ces chargeuses.]
a) Draglines
Dans les gros mines, les draglines sont utilisées pour faire des déplacements des
matériaux sur des distances qui peuvent aller jusqu'à 150 m environ en fonction de
- La zone d'extraction; L'angle de rotation
- La zone de vidage.
La longueur de la flèche et son angle de redressement détermine les distances entre
l'extraction et le vidage.
b) Décapeuses sur chaines:
Ces matériels peu utilisés, en Europe, mais peuvent présenter un avantage dans les cas
suivants:
➤ Ces matériels très peu utilisés en Europe ont une application dans les cas suivants :
Ces machines réalisent à la fois l'extraction par couche de 20 à 25 cm. Le transport sur des
distances de 100 à 2000 m. et le déversement. Les décapeuses peuvent être tractées ou
automotrices. Ce dernier cas est le plus courant. On les utilise en tandem, une machine
poussant ou tractant l'autre durant la phase de raclage. Lorsque la machine travaille en «
solo un bouteur assure la phase chargement (ripage) sauf en terrain très meuble,
Figure.2.2 scrapers
Leurs principales utilisations sont :
Les bennes de décapeuses d'une conception très différente, ces bennes, moins robustes
que celles des autres matériels de transport sont adaptées au chargement par le fond de
matériaux meubles ou bonne granulométrie.
➤ En mines et carrières
➤ Sur les chantiers de terrassement importants qui justifient la création de bonnes pistes.
Les bennes des tombereaux rigides sont très polyvalentes et s'adaptent bien à tous types
de matériaux. Ces bennes, qui peuvent être renforcées facilement, sont particulièrement
bien adaptées au transport de matériaux rocheux et abrasifs.
La plupart des constructeurs offrent sur cette taille de tombereaux deux types de bennes
➤ Les bennes à fond plat: qui sont particulièrement bien adaptées aux carrières de roche
dures et abrasives. Le vidage est plus régulier et l'usure de la partie arrière de la benne est
moindre. (Réchauffage de benne ne possible par échappement lors de travaux dans
matériaux collants).
Les bennes à double déclive: qui sont micux adaptées aux travaux traditionnels de
terrassement. La charge est mieux centrée et la queue arrière est plus relevée pour mieux
retenir les matériaux dans les pentes. Par contre le vidage est moins régulier avec une usure
importante de la partie arrière de la benne dans les matériaux abrasifs. (Réchauffage de
benne possible par échappement lors des travaux dans matériaux collants).
Les bennes de ces tombereaux sont d'une conception très différentes des de celles des
tombereaux rigides. Par contre ces bennes sont plus longues, plus étroites et plus basses que
les bennes des camions rigides. Cependant la largeur de la benne, et l'application de ces
tombereaux sur des terrains plus souple, nous fait privilégier une association avec les pelles
en << rétro » au chargement.
Ces bennes peuvent être équipées de réchauffage pour réduire le colmatage fréquent et,
comme les tomhereaux rigides, elles peuvent être équipées de portes arrières, soit
hydrauliques soit mécaniques de type << ciseaux ».
Ces bennes sont particulièrement bien adaptées au terrassement et déconseillées en
matériaux rocheux de par leur forme qui augment l'abrasion des tõles arrières.
Enfin, ce seront des bennes plus difficiles à renforcer avec, au moins 5 tôles différentes.
Ne pas oublier de minorer la charge utile du tombereau du poids des renforts.
Le minerai concassé sera transporté depuis les mines jusqu'à l'installation de traitement
par le biais de convoyeurs installés le long de la crête. Le système de convoyeur sera
composé de convoyeurs au niveau du sol installés sur des tréteaux bas permettant un accès
aisé au mécanisme de convoyeur.
Les convoyeurs sont utilisés pour le transport des roches tendres ou des produits bien
fragmentés. La pente admissible pour Les convoyeurs à bandes est de (18° à 20°), la largeur
de la bande varie entre (800 à 3000 mm) avec une vitesse de (3 à 6 m/s) étant donnée le
rendement important des convoyeurs, la production de la carrière doit être grande pour
justifier les dépenses d'investissement pour ce genre de transport.
a) Définition
Les carcasses sont composé soit de plis de tissus, soit de nappe de câble (textile ou
acier), de résistance et de modules d'élasticité approprié. Dans le sens longitudinal, on
utilise le terme chaine; et dans le sens transversal, trame.
Nous donnons un matériau de carcasse le plus employé: Polyester Polyamide EP: les
toiles EP sont constituées de polyester en chaine et de polyamide en trame.
Cette combinaison assure à la toile des propriétés apportant des avantages suivants:
b) Fonctions
La carcasse a pour fonctions d'une part de transmettre et d'absorber les efforts auxquels
est soumise la bande. Il s'agit des efforts de traction transmis par le tambour moteur:
d'autre part, la carcasse doit absorber les impacts produits au chargement de la matière sur
le transporteur ou au passage de la bande chargée des matières sur les rouleaux porteurs.
III.2.2.2. le revêtement
. chauds (150 °C, 180 °C. 220 °C avec pointes à 400 °C)
➤ Anti-gras Auto-extinguible.
➤ Simplicité:
➤Facilité d'entretien:
➤ Rendement remarquable
➤Transport continu;
➤ Possibilité d'automatisation.
Le transport dans la carrière prédéterminer dans une large mesure; le mode d'ouverture
du gisement, la méthode d'exploitation et le mode de la mise à terrils; il représente des
dépenses très considérables qui peuvent aller de 20% à 30% du prix de revient total
d'exploitation. Il est caractérisé par:
➤ le débit à transporter:
➤ la matière à transporter.
➤ La production de la carrière;
➤ La distance de transport:
Le volume de la benne du camion sur le volume du godet de l'excavateur est un rapport qui
dépend de la distance de transport, à partir de ces conditions on aboutit à un choix rationnel
des camions assurant la production planifiée de la carrière. Pour les carrières de grande
productivité il convient de choisir des camions de grande capacité de charge.
Conclusion
Le transport dans une carrière est un procédé technologique adopté pour le déplacement
de la matière abattue du chantier vers le point de déchargement.
Le transport dans la carrière prédéterminer dans une large mesure; le mode d'ouverture
du gisement, la méthode d'exploitation et le mode de la mise à terrils; il représente des
dépenses très considérables qui peuvent aller de 20% à 30% du prix de revient total
d'exploitation. Elle est caractérisé par :
➤ la matière à transporter.
C'est fonction de ces éléments qu'on choisira la solution la mieux à adopter pour chaque
cas particulier, qui tient compte aussi des conditions topographique du site choisi.
Rm
Tv = P an (année)
Où:
La production annuelle d’une mine et/ou carrière à ciel ouvert généralement est projetée
selon
les objectifs de l’entreprise ou bien fixée selon la capacité de la production de l’usine de
traitement ou la station de concassage qui est déjà en activité.
a) Rendement de la chargeuse
Le rendement théorique d’une chargeuse correspond à l’utilisation complète des
possibilités
constructive de l’engin est déterminé par la formule suivante :
3600. Eg
RTh =Eg .NC = (m3 /h )
Tc
3600 . Eg . TP
Rth = (m3 / poste )
Tc
Où:
3600 . Eg . Kr . Tp . Ku
Rch = Tc . Kf
(m3 /poste )
Où:
Vr
Kr : Coefficient de remplissage du godet et détermine comme suite : Kr =
Eg
Où:
Vr : Volume de la roche dans le godet (m3).
Eg : Volume géométrique du godet (m3).
Tc : Durée d’un cycle de chargement en seconde.
3600 . Eg . Kr . Tp . Ku . ᵧ
Alors Rch = (tonnes/poste )
Tc . K f
Remarque : la formule de calcul de rendement pour une pelle hydraulique est la même
formule utilisée pour une chargeuse, cependant l’opération de chargement est différente.
Donc le cycle de chargement est différent.
Concernant la chargeuse doit se déplacer pour décharger les matériaux, contrairement à la
pelle mécanique qui exécute une simple rotation sur elle-même. Donc la durée d’un cycle
d’une chargeuse est supérieure à celui d’une pelle.
Pour une chargeuse et une pelle ayant même capacité de godet, le rendement de la pelle est
supérieur à celui de la chargeuse.
Pan× . Kres
Nch = Rc h ×. Nj/an × . Np/ j× Kf ¿ (chargeuses)
¿
Où:
Pan : Production annuel de la mine (m 3).
Kres : Coefficient de réserve kres=(1,1 à 1,2)
.
2.3. Engins de transport (transport par camion).
3600 .Vb
Rth =Vb .Nc = (m3 /h )
Tc
Pour calculer le rendement réel d’un camion pendant un poste de travail on prend en
considération d’autre facteurs.
3600× Vb× Tp × Kr × Ku
𝑅c = (m3/poste)
Tc
Tc = Tr+Tα+Tmc+Tdé+Tmv+Tm (sec)
Tα : Le temps d’attente avant le chargement, sec
Tr : Le temps de remplissage du camion, Tr= Ng .Tc (sec), avec, tc : durée d’un cycle
de l’engins de chargement, (sec).
Tm : Le temps du manœuvre, Tm = Tmch +Tmdé , (sec)
Tmch et Tmdé : Le temps de manœuvre au chargement et déchargement respectivement, (s)
L : distance de transport en km
Pan × Ki × Kres
Nca = Rc / p × N j/an × Np / j× Kf (camions)
Où:
ki : Coefficient d’irrégularité de travail de la mine.
Np/j : Le nombre des postes par jour.
Rc/p : Rendement d’un camion en m3ou en tonne par poste.
Kres : Coefficient de réserves Kres =(1,1 à 1,25)
Les doneé
Eg=4m3 Ku=0.86
ɣ=1.2 Kr=0.85
Tp=8h/p Kf=1.5
Nj/a=255 Kre=1.2
Np/j=2 Pan=1500000 t/an
Loungeur de transport =1.2 Km
Rch=842.112 t/p
Pan× . Kres
Nch = Rc h ×. Nj/an × . Np/ j× Kf ¿
¿
1500000 ×. 0.85
Nch = 842.112×. 255 ×2 ×1.5 ¿
¿
Nch=2.79 ~3 chargeuse
Tc = Tr+Tα+Tmc+Tdé+Tmv+Tm
Tc = 20+10+480+72+108+15
Tc=700 sec
Le rendement du camion
Pan × Ki × Kres
Nca = Rc / p × N j/an × Np / j× Kf