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Systèmes de 1er et 2ème ordre expliqués

Le document décrit les systèmes de premier et second ordre. Il définit un système de premier ordre et présente sa réponse à différents signaux d'entrée comme un échelon et une impulsion. Le document présente également la réponse d'un système de premier ordre généralisé et de second ordre.

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Systèmes de 1er et 2ème ordre expliqués

Le document décrit les systèmes de premier et second ordre. Il définit un système de premier ordre et présente sa réponse à différents signaux d'entrée comme un échelon et une impulsion. Le document présente également la réponse d'un système de premier ordre généralisé et de second ordre.

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Chapitre 4- Systèmes de Premier

et Second Ordre
Plan
A. Système de 1er ordre
1. Définition
2. Réponse d’un système de 1er ordre à quelques signaux canoniques
2.1 Réponse à un échelon
2.2 Réponse à une impulsion e(t) =δ (t) =1 pour t = 0
3. Système de 1er ordre généralisé
3.1 Définition
3.2 Réponse indicielle
B. Système de 2ème ordre
1. Définition
2. Fonction de transfert et équation caractéristique
2.1 Fonction de transfert et Equation caractéristique
3. Réponse indicielle
4. Placement des pôles
5. Dépassement et temps de pic (0<m<1)
6. Temps de stabilisation
A. Système de 1er ordre
1. Définition
Un système est dit de 1er ordre s’il est décrit par une équation différentielle de
la forme :
ds(t )
  s(t )  ke(t )  pS ( p)  S ( p)  kE( p)
dt
S ( p) k
H ( p)  
E ( p ) 1  p
K: gain statique
: constante de temps qui caractérise le vitesse d’évolution de la sortie
2. Réponse d’un système de 1er ordre à quelques signaux canoniques
2.1.Réponse à un échelon: e(t)=E0 u(t)
S ( p) k k
  S ( p)  E ( p) 
t
E ( p) 1  p 1  p
s (t )  kE0 (1  e  )
1 kE0
E ( p)  E0  S ( p) 
p p(1  p)
A. Système de 1er ordre

- Le temps de réponse à 5% vaut 3τ (tr5%=3τ)


- Le signal de sortie atteint 63% de la valeur finale en τ unités de temps
A. Système de 1er ordre
2.2 Réponse à une impulsion e(t) =δ (t) =1 pour t = 0
S ( p) k k
  S ( p)  E ( p)
E ( p ) 1  p 1  p
 
 1  
t
k k
   k
E ( p)  1  S ( p) 
1  p   1  p 
Donc: s(t )  e 





A. Système de 1er ordre
Il est important de remarquer que plus τ est faible, plus le système est rapide.

Influence de la constante de temps (τ) sur la réponse d’un système du premier ordre
A. Système de 1er ordre
2.2 Réponse à une rampe: e(t)= B.r(t)=B.t.u(t).
S ( p) k k
  S ( p)  E ( p)
E ( p ) 1  p 1  p 
t
B
E ( p)  2  S ( p) 
 Bk Bk Bk
 2
s (t )  Bk (t    e  )
p p p 1
p

- L’asymptote à la courbe est : a(t)= BK(t−τ )


- L’´ecart Ɛ, en régime établi, entre l’entrée
et la sortie vaut +∞ si K < 1,
- L’´ecart Ɛ, en régime établi, entre l’entrée et
la sortie vaut -∞ si K > 1,
- L’´ecart Ɛ, en régime établi, entre l’entrée et
la sortie vaut B si K = 1,
- Il est baptisé erreur de traînage lorsque K = 1.
B. Système de 2ème ordre
2.2 Réponse à une rampe: e(t)= B.r(t)=B.t.u(t).
S ( p) k k
  S ( p)  E ( p)
E ( p ) 1  p 1  p 
t
B
E ( p)  2  S ( p) 
 Bk Bk Bk
 2
s (t )  Bk (t    e  )
p p p 1
p

- L’asymptote à la courbe est : a(t)= BK(t−τ )


- L’´ecart Ɛ, en régime établi, entre l’entrée
et la sortie vaut +∞ si K < 1,
- L’´ecart Ɛ, en régime établi, entre l’entrée et
la sortie vaut -∞ si K > 1,
- L’´ecart Ɛ, en régime établi, entre l’entrée et
la sortie vaut B si K = 1,
- Il est baptisé erreur de traînage lorsque K = 1.
A. Système de 1er ordre
1. Définition
Un système est dit de 1er ordre s’il est décrit par une équation différentielle de
la forme :
ds(t )
  s(t )  ke(t )  pS ( p)  S ( p)  kE( p)
dt
S ( p) k
H ( p)  
E ( p ) 1  p
K: gain statique
: constante de temps qui caractérise le vitesse d’évolution de la sortie
2. Réponse d’un système de 1er ordre à quelques signaux canoniques
2.1.Réponse à un échelon: e(t)=E0 u(t)
S ( p) k k
  S ( p)  E ( p) 
t
E ( p) 1  p 1  p
s (t )  kE0 (1  e  )
1 kE0
E ( p)  E0  S ( p) 
p p(1  p)

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