Vérin double effet (DGSL-8-50-PA)
Symbole généralisé :
Vérin :
DGSL : mini-chariot
8 : Taille
50 : Course
P : Amortissement élastique sans fin de course métallique
A : Pour capteur de proximité
Principe de fonctionnement
Le vérin double effet DGSL-8-50-PA fonctionne de la même manière que les autres vérins. En
effet il est souvent commandé par un distributeur, monostable ou bistable à commande manuelle
ou commande électrique en fonction des besoins.
Pour mieux expliquer son mode de fonctionnement je vais procéder par étapes.
Ce vérin double effet possède 2 orifices d’entrées et de sorties d’air comprimé. Comme c’est un
vérin double effet, il ne revient pas à sa position initiale tout seul. Il faut qu’il y ait envoi d’air
comprimé à droite (orifice sorti) et absence de fluide (air comprimé) à gauche (orifice entré).
Ce vérin de chez FESTO, fonctionne dans notre cas à l’aide d’une alimentation en air comprimé
externe. L’entrée de l’air va se faire par l’orifice d’entré.
Cette source d’air comprimé va ensuite s’introduire dans une chambre de pression, cette même
chambre de pression est conçue pour contenir un certain nombre de bar de pression (en fonction
du type de vérin utilisé)
Sur la page précédente j’ai pu représenter le vérin DGSL-8-50-PA à l’aide d’un schéma de
fonctionnement interne.
Sur ce même schéma on peut s'apercevoir qu’il y a un piston mobile qui est quant à lui attacher à
une tige du piston.
Lorsque l’air comprimé s’introduit dans la chambre de pression, il pousse le piston dans une
direction spécifique (G→D ou D→G) en fonction du minutage.
Sur certains vérins, il y a un variateur de débit d’air qui permet de contrôler le débit d’air souhaité.
Sur notre usine FESTO Pick&Place, ce débit d’air est contrôlé par un régulateur de pression
(380707).
De plus, il faut noter que notre vérin est spécialement conçu pour être utilisé sans lubrifiant. Ceci
a pour but de diminuer les coûts financiers ainsi que l'entretien.
Sur le petit schéma, nous pouvons remarquer une sorte de U dirigé vers la droite. Cet U représente
tout simplement l’aimant qui est disposé à l’intérieur du vérin.
Cet aimant a une utilité particulière car il va permettre de lier un capteur de proximité magnétique
à ce même vérin et ainsi obtenir des avantages concernant un processus prédéfini.
Ce vérin est donc compatible avec un capteur de proximité magnétique. Une fois que la partie
aimantée se rapproche du capteur de proximité magnétique, celui-ci va commuter et ainsi envoyer
un signal TOR.
Schéma de fonctionnement interne :
Ci-dessus j’ai inséré une image reprenant un schéma de synthèse d’un vérin double effet.
Ce schéma est très intéressant car il nous montre d’une part l’intérieur d’un vérin et d’une autre
part cela nous aide à mieux comprendre son mode de fonctionnement.
On peut apercevoir deux orifices (1 entrée/1 sortie d’air), ainsi que la tige du vérin (généralement
constitué d’un aimant.
On aperçoit également les deux chambres à air (chambre spécialement conçu pour contenir de l’air
comprimé selon certaines normes.
Le schéma indique qu’une pression/fluide de service est exercée sur le vérin. Il est marqué
air, huile. Dans notre cas l’air nous intéresse car nous utilisons uniquement des vérins
pneumatique et non hydraulique en classe.
On s’aperçoit que de l’air comprimé s’est introduit dans la chambre arrière.
Le schéma indique que de l’air est présent en majeur partie dans la chambre arrière et
qu’ainsi le piston se décale vers la droite et finalement la tige entame sa sortie voir est sortie.
A noter que seul l’orifice situé à gauche est utilisé.
Le schéma indique que la pression/fluide de service n’est plus exercée sur l’orifice de
gauche mais bien sur l’orifice de droite. En effet, plus aucune pression n’est exercée, mais
comme c’est un vérin double effet, le vérin ne revient pas à sa position initiale à l’inverse
de son petit frère le vérin simple effet. La particularité du vérin d-e est qu'il faut exercer
une pression de service par l’autre orifice (droite) pour pouvoir faire rentrer le vérin. On
observe que le vérin entame sa rentrée.
C’est le même principe que l’image n°3, le vérin est bientôt rentré.
Principe mis en jeu :
Son principe est que lorsque la pression d’un côté du vérin est plus élevée que l’autre alors
le vérin va sortir ou rentrer.
En effet, si j’ai d’un coté de mon vérin 1 bar absolu et que de l’autre j’injecte une pression
de 4 bar absolu alors mon vérin va se déplacer vers la gauche ou la droite.
Dimensionnement d’actionneur pneumatique
La fiche technique synthétique se trouve en annexe.
Pour effectuer le calcul de dimensionnement nous pouvons prendre comme information le
diamètre du piston qui est de 10mm/1cm.
Nous négligeons bien évidemment le diamètre de la tige pour la surface.
Sur la fiche technique nous obtenons une force de 47N pour une pression de 6 bar.
- Grâce à cette information nous pouvons obtenir le rayon qui est donc de 0.5cm.
- Pour obtenir la force résultante nous devons utiliser la formule suivante :
Pa_comp*A.
- Pour trouver A nous devons utiliser la formule : 3.1415*R² --> 3.1415*0.5² =
0.78cm²
- En appliquant la formule Pa_comp*A on obtient la formule suivante :
6*105Pa*0.78*10-4m² = 6*7.8= ±47N
Ce qui correspond aux données utilisées dans la fiche technique concernant la force
lorsqu’une pression de service de 6 bar est utilisée.
Domaine d’utilisation
Un vérin double effet peut en effet être utilisé dans de nombreuses applications industrielle
car il dispose de plusieurs avantages.
On pourrait par exemple l’utiliser pour faire déplacer des objets, dans notre cas de façon
linéaire.
D’un point de vue général ;
Dans le cas d’une usine qui produit du chocolat en boîte, on pourrait effectivement utiliser
un vérin linéaire pour pouvoir coller les étiquettes sur l’emballage d’une manière assez
rapide, ce qui serait très positive pour une société au niveau financier.
Sur notre usine en classe ;
Sur notre usine FESTO, nous utilisons en effet un vérin double effet pour pouvoir mener à
bien le fonctionnement de notre usine.
Pour faire rapide, grâce à notre vérin double effet positionné de manière horizontale sur
notre usine on peut déplacer un autre vérin qui aura pour but de prendre une pièce et la
placer dans un compartiment prévu à cet effet.
Chaîne d’action
Notre usine comporte plusieurs éléments faisant partis de la chaîne d’action :
- Pré-actionneur : Distributeur d’air
- Actionneur : vérin double effet
- Adaptateur : Limiteur de débit d’air
- Effecteur : Ventouse
Annexes