Université : Larbi Tebessi - Tebessa
Faculté : des Sciences et la Technologie
Département : Génie Electrique
Master 1 : Electrotechnique Industrielle Semestre : 2
Matière : TP Asservis Echantillonnage et régulation numérique
TPN°04 :Etude d’un système échantillonner en boucle fermé (B.F)
I. But :
Le but de ce TP est étudié un système échantillonner en boucle fermé en utilise
Matlab/Simulink .
II. Objectif
• Etude d’un système échantillonner en boucle ouvert (B.O).
• Etude d’un système échantillonner en boucle fermé (B.F).
III. Simulation
Soit un système échantillonné de fonction de transfert :
𝒀(𝒛) 𝒛−𝒃
𝑩𝟎 𝑮(𝒛) = =
𝑼(𝒛) 𝒛(𝒛 − 𝒂)
• Déterminer la valeur du gain statique de ce système (calculer 𝑩𝟎 𝑮(𝟏) .
• Calculer l’expression de Y(z) lorsque l’entrée est un échelon unitaire et retrouver
l’expression de y(k) en fonction de a et b pour ( k >0 ) .
• Simuler la réponse indicielle unitaire du système pour les valeur b=-0.5 et a=0.8 puis
b=-0.5 et a=1.
B.O Gain Statique Pôles
b=-0.5 et a=0.8
b=-0.5 et a=1
Tableau 1
On effectue un bouclage par retour unitaire :
𝑒(𝑘)
𝑦𝑐 (𝑘) 𝑦(𝑘)
𝐵0 𝐺 (𝑧)
Figure 01
Année Universitaire : 2019/2020 Enseignante de TP :BOULAARAS
Université : Larbi Tebessi - Tebessa
Faculté : des Sciences et la Technologie
Département : Génie Electrique
Master 1 : Electrotechnique Industrielle Semestre : 2
Matière : TP Asservis Echantillonnage et régulation numérique
• Déterminer l’expression de la fonction de transfert en boucle fermée (B.F).
• Déterminer la valeur du gain statique du système bouclée et en déduire la valeur de l’erreur
statique lorsque l’entrée est un échelon unitaire.
• Simuler la réponse indicielle du système bouclé pour la valeur 𝒃 = −𝟎. 𝟓 𝒆𝒕 𝒂 =
𝟎. 𝟖 𝑝𝑢𝑖𝑠 𝒃 = −𝟎. 𝟓 𝒆𝒕 𝒂 = 𝟏 .
• Calculer les pôles du système bouclé.
B.F Gain Statique Erreur statique Pôles
b=-0.5 et a=0.8
b=-0.5 et a=1
Tableau02
• Conclusion ?
Année Universitaire : 2019/2020 Enseignante de TP :BOULAARAS