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EXERCICE 1

On décide d’observer l’activité d’un individu sur une longue période. On note l’activité effectuée toutes les
heures, et on remarque les choses suivantes :

• L’individu n’a que trois activités différentes : manger, dormir ou travailler ;

On note : An l’événement « l’individu travaille à l’heure n » ; Bn l’événement : « l’individu mange à l’heure

n » ; Cn l’événement : « l’individu dort à l’heure n » . On note an, bn et cn les probabilités correspondantes.

{An, Bn ; Cn} forme une partition de l’univers. On a donc ∀n ∈ ℕ, an + bn + cn = 1 , et la formule des

probabilités totales donne : ∀E ∈P ( Ω ) , ∀n ∈ ℕ, P ( E ) = PAn ( E ) × an + PBn ( E ) × bn + PCn ( E ) × cn
• A l’heure numérotée 0 où l’on commence l’expérience, l’individu mange ; a0 = c0 = 0 et b0 = 1.
• S’il travaille à une certaine heure n, il mangera à l’heure suivante avec une probabilité ½ , et dormira
1
avec une probabilité ½ ; PAn ( An +1 ) = 0; PAn ( Bn +1 ) = PAn ( Cn +1 ) =
2
• S’il mange à l’heure n, il travaillera à l’heure suivante avec une probabilité ½ , et dormira avec une
1
probabilité ½ également ; PBn ( Bn +1 ) = 0; PBn ( An +1 ) = PBn ( Cn +1 ) =
2
• S’il dort à l’heure n, il travaillera à l’heure suivante avec une probabilité ¼ , mangera avec une
1 1
probabilité ¼ , et continuera à dormir avec une probabilité ½. PCn ( An +1 ) = PCn ( Bn +1 ) = ; PCn ( Cn +1 ) =
4 2

1. Relations de récurrence

a) Calculer les probabilités a1, b1, c1, a2, b2, c2, a3, b3 et c3.

La formule des probabilités totales permet d’obtenir avec les données de l’énoncé :
1 1 1 1 1 1 1 1 1 3 1 1 1 1
a1 = b0 = ; b1 = 0; c1 = b0 = ; a2 = b1 + c1 = ; b2 = a1 + c1 = ; c2 = a1 + b1 + c1 = ;
2 2 2 2 2 4 8 2 4 8 2 2 2 2
1 1 5 1 1 3 1 1 1 1
a3 = b2 + c2 = ; b3 = a2 + c2 = ; c3 = a2 + b2 + c2 = .
2 4 16 2 4 16 2 2 2 2

PA2 ( C3 ) × P ( A2 ) 1
b) Calculer la probabilité conditionnelle PC3 ( A2 ) = = (d’après la formule de Bayes)
P ( C3 ) 5

c) A l’aide de la formule des probabilités totales, déterminer an+1, bn+1 et cn+1 en fonction de an, bn et cn.
1 1 1 1 1 1 1
an +1 = bn + cn ; bn +1 = an + cn ; cn +1 = an + bn + cn
2 4 2 4 2 2 2

2. Première méthode de calcul de probabilités : à l’aide de suites

a) On pose un = an + bn et vn = an – bn ; montrer que les suites (un) et (vn) sont des suites très particulières, et
donner leurs expressions en fonction de n.
1 1 1 1 1  1 1
∀n ∈ ℕ, un +1 = an +1 + bn +1 = bn + cn + an + cn =  an + bn + cn  = ; d’où : u0 = 1, et ∀n ∈ ℕ* , un = .
2 4 2 4 2     2 2
 1 
1 1 1 1 1 −1
∀n ∈ ℕ, vn +1 = an +1 − bn +1 = bn + cn − an − cn = ( bn − an ) = vn ; (vn) est donc géométrique de raison
2 4 2 4 2 2
−1  −1 
n

et de terme initial -1 donc : ∀n ∈ ℕ, vn = −   .

2  2 

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b) En déduire an , bn et cn en fonction de n.
1  1  −1  
n
1
a0 = 0, et ∀n ∈ ℕ , an = ( un + vn ) =  −   
*

2 2  2  2  

1  1  −1  
n
1
b0 = 1, et ∀n ∈ ℕ* , bn = ( un − vn ) =  +   
2 2  2  2  
1
c0 = 0, et ∀n ∈ ℕ* , cn = 1 − un =
2

c) Déterminer les limites des trois suites quand n tend vers +∞ .

 −1 
n
1 1
lim   = 0 donc lim an = lim bn = et lim cn = .
n →+∞
 2  n →+∞ n →+∞ 4 n →+∞ 2

3. Deuxième méthode : à l’aide des matrices

 cn  1 / 2 1 / 2 1 / 2 
   
a) On pose X n =  an  . Déterminer une matrice A∈ M 3 ( ℝ ) telle que X n +1 = AX n . A =  1 / 4 0 1 / 2 
b  1 / 4 1 / 2 0 
 n  
b) Prouver rigoureusement que ∀n ∈ ℕ, X n = A X 0 .
n

Soit ∀n ∈ ℕ, H n : X n = An X 0
H0 est vraie. Soit n ∈ ℕ , on suppose Hn vraie ; alors X n +1 = AX n = AAn X 0 = An +1 X 0 donc Hn+1 est vraie.
HR

Par principe de récurrence Hn est vraie ∀n ∈ ℕ .

 1 0 −1   1/ 2 1/ 2 1/ 2
  −1  
c) On pose P =  1 / 2 −1 / 2 1 / 2  . Montrer que P est inversible et calculer P . P =  0
-1
−1 1 
1 / 2 1 / 2 1 / 2   −1 / 2 1 / 2 1 / 2 
   
1 0 0
 −1 
d) Calculer la matrice D = P AP =  0 −1 / 2 0  et en déduire An puis les expressions de an, bn et cn en
0 0 0 

fonction de n.
Soit ∀n ∈ ℕ, H n : An = PD n P −1
H0 est vraie. Soit n ∈ ℕ , on suppose Hn vraie ; alors An +1 = AAn = PDP −1 PD n P −1 = PD n +1 P −1 donc Hn+1 est
HR

vraie. Par principe de récurrence Hn est vraie ∀n ∈ ℕ .

 
 cn   c0  1 0 0  0  1/ 2 
  −1   
   
Ainsi ∀n ∈ ℕ,  an  = An  a0  = P  0
0
( −1 / 2 )
n
(
0  P  0  =  1 / 2 1 / 2 − ( −1 / 2 )
n
) 

b  b  0 1  
 n  0 
0

 (
   1 / 2 1 / 2 + −1 / 2 n
( ) ) 


4. Troisième méthode : à l’aide d’applications linéaires

 x + y + z x + 2z x + 2 y 
a) On considère l’application f définie sur ℝ3 par f ( x; y; z ) =  ; ; .
 2 4 4 
Montrer que f est une application linéaire et déterminer son noyau et son image (on donnera une base de
chaque).
∀ ( ( x; y; z ) ; ( a; b; c ) ; λ ) ∈ ℝ 3 × ℝ 3 × ℝ , f ( ( x; y; z ) + λ ( a; b; c ) ) f ( x; y; z ) + λf ( a; b; c ) donc f est linéaire
Ker f = Vect{(-2 ; 1 ; 1)} ; Im f = Vect{(2 ; 1 ; 1) ; (1 ; 0 ; 1)}
 
b) Déterminer F = Ker ( f − Id ℝ3 ) =Vect {( 2;1;1)} et G = Ker  f + Id ℝ3  = Vect {( 0;1; −1)} .
1
 2 

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c) Montrer que tout vecteur u = ( x; y; z ) ∈ ℝ3 peut se décomposer de manière unique sous la forme
u = uF + uG + uH avec uF ∈ F , uG ∈ G et uH ∈ Ker ( f ) .
 
On note : u1 = ( 2;1;1) , u −1 = ( 0;1; −1) et u0 = ( −2;1;1) ; on a : F = Vect {u1} , G = Vect u −1  , H = Vect {u0 } .
2  2
 2λ1 − 2λ 3 = 0 λ1 − λ 3 = 0
 
∀ ( λ1 ; λ 2 ; λ 3 ) ∈ ℝ , λ1u1 +λ 2 u −1 + λ 3u0 = 0 ⇔ λ1 + λ 2 + λ 3 = 0 ⇔ λ1 + λ 3 = 0 ⇔ λ1 = λ 2 = λ 3 = 0
3

2 λ − λ + λ = 0 λ = 0
 1 2 3  2
 
donc la famille u1 ; u −1 ; u0  est libre, de cardinal 3, elle forme une base de ℝ3 .
 2 
Ainsi ∀u ∈ ℝ , ∃ ( λ1 ; λ 2 ; λ 3 ) ∈ ℝ 3 , u = λ1u1 +λ 2 u −1 + λ 3u0 = uF + uG + u H où uF ∈ F , uG ∈ G et uH ∈ Ker ( f ) .
3

d) On note p, q, r les trois applications : u ֏ uF , u ֏ uG , u ֏ uH . (Ce sont bien des applications, du fait de
l’unicité de l’écriture u = uF + uG + uH .)

Montrer que p  p = p, q  q = q et r  r = r , et déterminer ce que valent f  p, f  q et f  r

(on doit obtenir des expressions simples avec p, q et r).

Par unicité de l’écriture, ∀uF ∈ F , p ( uF ) = uF ; ∀ uG ∈ G, q ( uG ) =uG et ∀uH ∈ Ker ( f ) , r ( uH ) = uH .

D’où : ∀u ∈ ℝ3 , u = uF + uG + uH , p  p ( u ) = p ( uF ) = uF ; q  q ( u ) = q ( uG ) =uG et r  r ( u ) = r ( uH ) = uH .
∀u ∈ ℝ3 , u = u F + uG + uH :
f  p ( u ) = f ( uF ) = uF car F = F = Ker ( f − Id ℝ3 ) donc f  p = p
1   1
f  q ( u ) = f ( uG ) = − uG car G = Ker  f + Id ℝ3  donc f  q = − q
1
2  2  2
f  r ( u ) = f ( uH ) = 0 car H = Ker f donc f  r = 0

e) En déduire une expression de f n à l’aide de p, q et r, puis donner la forme explicite de f n ( x; y; z ) .

∀u ∈ ℝ3 , u = p ( u ) + q ( u ) + r ( u ) donc, f étant linéaire,
1
f (u ) = f  p (u ) + f  q (u ) + f  r (u ) = p (u ) − q (u )
2
 −1 
n

Soit ∀n ∈ ℕ* , H n : f n = p +   q
 2 
H1 est vraie. Soit n ∈ ℕ , on suppose Hn vraie ; alors
*

n +1
  −1  
n
 −1 
n
 −1 
f n +1 = f  f n = f   p +   q  = f  p +   f  q = p +   q donc Hn+1 est vraie.
HR   2   f linéaire  2   2 

Par principe de récurrence Hn est vraie ∀n ∈ ℕ . *

On note (e1 ; e2 ; e3) la base canonique de ℝ3 . On a :



  e1 = 1 / 4 ( u1 − u0 )
 1
u = 2 e1 + e2 + e3  e1 = 1 / 4 ( u1 − u 0 ) ( L1 ← L 1 − L 3 ) 
    
 −1 2 3
u = e − e ⇔  2 3
e − e = u −1 ⇔ e2 = 1 / 4  2u −1 + u0 + u1  ( L2 ← L2 + L3 )
 2  2   2 
u = −2e + e + e e + e = 1 / 2 ( u + u ) ( L ← L + L ) 
 0 1 2 3  2 3 1 0 3 1 3
e = 1 / 4  −2u + u + u  ( L ← L − L )
−1
 3  2
0 1

3 3 2

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1 1 −1
On a donc : p ( e1 ) = p ( e2 ) = p ( e3 ) = u1 ; q ( e1 ) = 0, q ( e2 ) = u −1 , q ( e3 ) = u −1 ;
4 2 2 2 2
Soit u = xe1 + ye2 + ze3 ∈ ℝ 3 ,
 −1   −1 
n n

f n ( u ) = p ( u ) +   q ( u ) = xp ( e1 ) + yp ( e2 ) + zp ( e3 ) +   ( xq ( e1 ) + yq ( e2 ) + zq ( e3 ) )
 2   2 
 −1   1
n
1 1 
f n ( u ) = ( x + y + z ) u1 +    y − z  u −1
4  2  2 2  2
1 11  1  −1  n   1  −1  n   11  1  −1  n   1  −1  n  
= ( x + y + z ) e1 +  x +  +    y +  −    z  e2 +  x +  −    y +  +    z  e3
2  2      2  2     
2 2  2   2  2    2  2   2  2   
Finalement,
1 1   1  −1  
n
 1  −1 n  1  1   1  −1  
n
 1  −1 n  1 
f n ( x; y; z ) =  ( x + y + z ) ;   +    x +  −    y + z  ;   −    x +  +    y + z  
2 2   2  2   2  2  
  4  2   2  2   
2  2  
 4  
 

f) Quel est le rapport avec le reste du problème ?

Soit ∀n ∈ ℕ, H n : ( cn ; an ; bn ) = f n ( c0 , a0 ; b0 )
H0 est vraie. Soit n ∈ ℕ , on suppose Hn vraie ; alors
c + 2bn cn + 2an 
( cn +1 ; an+1 ; bn+1 ) =  ( cn + an + bn ) ; n
1
 = f ( cn ; an ; bn ) = f ( c0 ; a0 ; b0 ) donc Hn+1 est vraie.
n +1
;
2 4 4 
Par principe de récurrence Hn est vraie ∀n ∈ ℕ .

EXERCICE 2

Arc tan x
Soit f l’application définie sur ℝ par : f (0) = 1 et ∀ x ∈ ℝ * , f ( x ) =
x
On note Cf la courbe de f dans un repère orthonormé du plan.
1. a) Montrer que f est paire, et continue sur ℝ .
f est définie sur ℝ . La fonction Arctan étant impaire, la fonction f est paire.
Par quotient de fonctions continues, le dénominateur ne s’annulant pas sur ℝ* , f est continue sur ℝ* .
x2
Le développement limité à l’ordre 2 de f en 0 est : f ( x ) = 1 − + o0 ( x2 ) .
3
On en déduit que la fonction f admet 1 pour limite en 0, et donc qu’elle y est continue.

b) Montrer que f est dérivable en 0 ; donner f ’(0) ainsi que l’équation de la tangente T à C f au point
d’abscisse 0, et la position relative de C f et T au voisinage de ce point.
Le DL2(0) de f ci-dessus donne :
f dérivable en 0 avec f ’(0) = 0 (c’est le coefficient de x dans la partie régulière du DL) ;
C f admet pour tangente au point d’abscisse 0 la droite T d’équation : y = 1 ;
x2
C f est en dessous de T au voisinage du point d’abscisse 0 (car f ( x ) − 1 ∼ − ).
0 3
c) Justifier que f est dérivable sur ℝ* et donner f ’(x) pour tout x de ℝ* .
Comme quotient de fonctions dérivables, le dénominateur ne s’annulant pas sur ℝ* , la fonction f est
1 Arctan x
dérivable sur ℝ* , et ∀x ∈ ℝ , f ' ( x ) = −
*
.
x 1+ x(2
)
x2

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x t2 −1 2
d) A l’aide d’une intégration par parties, montrer que : ∀ x ∈ ℝ , ∫ dt = x f '( x )
0
(1 + t ) 2 2 2

−1 t
Soient u : t ֏ et v : t ֏ t ; u et v sont de classe C1 sur ℝ et ∀t ∈ ℝ, u ' ( t ) = et v ' ( t ) = 1;
2 (1 + t )
2
(1 + t 2 )
2

d’après le théorème d’intégration par parties : ∀x ∈ ℝ, ∫ u ' v = [uv]0 − ∫ uv ' , on a donc :

x x x

0 0

  x
t2 −t  −x −1 2
dt = 
x 1 x dt 1
∀x ∈ ℝ , ∫ 2 
+ ∫ = + Arctan ( x ) = x f '( x ) .
(1 + t 2 )  2 (1 + t )  0 2 0 1 + t 2 (1 + x ) 2
2 2 2
0 2

e) En déduire les variations de f.

t2
La fonction t ֏ est positive sur ℝ donc, par positivité de l’intégrale, la fonction
(1 + t 2 )
2

x t2 +
x֏∫ dt est positive sur ℝ . On déduit de la question précédente que la fonction f ’ est négative
0
(1 + t ) 2 2

sur ℝ + où f est donc décroissante. La fonction f étant paire, elle est croissante sur ℝ− .

1 x
2. Soit ϕ l’application définie sur ℝ par : ϕ (0) = 1 et ∀x ∈ ℝ * , ϕ ( x ) = f (t ) dt
x ∫0
a) Montrer que ϕ est paire.

ϕ est définie sur ℝ .

−1 − x −1 x 1 x
∀ x ∈ ℝ * , ϕ (− x ) = ( ) ( )( ) f (u ) du = ϕ ( x ) , donc ϕ est paire
x ∫0 u =− t x ∫ 0 f paire x ∫ 0
f t d t = f −u −d u =

b) Montrer que ϕ est continue sur ℝ .

La fonction f est continue sur ℝ , donc d’après le théorème fondamental d’intégration, la fonction
x
F : x ֏ ∫ f (t ) dt est de classe C1 sur ℝ et ∀x ∈ ℝ, F '( x) = f ( x) .
0

Par quotient, la fonction ϕ est continue sur ℝ* .

F ( x)
De plus, lim ϕ ( x) = lim = F '(0) = f (0) = 1 , la fonction ϕ est donc continue en 0.
x→ 0 x →0 x

1
( f ( x ) − ϕ ( x ))
c) Montrer que ϕ est dérivable sur ℝ* et que : ∀ x ∈ ℝ * , ϕ '( x ) =
x
On a dit dans la question précédente que F est dérivable sur ℝ , donc par quotient, ϕ est dérivable sur ℝ* .
−1 1 1
De plus, ∀x ∈ ℝ* , ϕ '( x) = F ( x ) + f ( x) = ( f ( x ) − ϕ ( x )).
x2 x x

d) Montrer que ϕ est dérivable en 0 et déterminer ϕ ' ( 0 ) .

x2
On a vu dans la première question que f admet un DL2(0) qui vaut : f ( x ) = 1 − + o0 ( x2 ) .
3
x3
On en déduit que sa primitive F s’annulant en 0 admet un DL3(0) qui vaut : F ( x ) = x − + o0 ( x3 ) ,
9

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x2
puis que : ϕ ( x ) = 1 − + o0 ( x2 ) . Ainsi, la fonction ϕ est dérivable en 0, et ϕ '(0) = 0 .
9

e) Etudier les variations de ϕ .

ϕ étant paire, on étudie ses variations sur ℝ + .
1 1 x  1 x 
∀x ∈ ℝ * , ϕ '( x ) = ( f ( x ) − ϕ ( x)) = 2  xf ( x) − ∫ f (t ) dt  = 2  ∫ ( f ( x ) − f (t )) dt  ;
x x  0  x  0 
La fonction f est décroissante sur ℝ donc, ∀x ∈ ℝ , ∀t ∈ [0; x ], f ( x) − f (t ) ≤ 0 ,
+ +

La positivité de l’intégrale donne donc ∀x ∈ ℝ*+ , ϕ '( x) ≤ 0 et par suite :

ϕ croissante sur ℝ− et décroissante sur ℝ + .

C
f) Montrer qu’il existe une constante C telle que : ∀ t ≥ 1, 0 ≤ f (t ) ≤
t
π π
∀ t ≥ 1, 0 ≤ Arctan (t ) ≤donc ∀ t ≥ 1, 0 ≤ f (t ) ≤ .
2 2t
1 x
En déduire que lim ∫ f (t ) d t = 0 puis que lim ϕ ( x ) = 0 .
x →+∞ x 1 x →+∞

L’encadrement précédent donne (par positivité de l’intégrale) :

x π x dt 1 x π ln ( x )
∀ x ≥ 1, 0 ≤ ∫ f (t ) dt ≤ ∫ donc ∀ x ≥ 1, 0 ≤ ∫ f (t ) dt ≤ .
1 2 1 t x 1 2x

ln ( x ) 1 x
f (t ) d t = 0 .
x ∫1
Par croissances comparées lim = 0 ; le théorème des gendarmes donne lim
x →+∞x x →+∞

1 1 x 
On a : ϕ ( x ) =  ∫ f (t ) dt + ∫ f (t ) d t  donc , par somme, lim ϕ ( x) = 0.
x  0 1  x →+∞

3. On considère l’équation (E) : x 2 y '+ xy = Arc tan x

a) Résoudre (E) sur ]−∞;0[ et sur ]0;+∞[ .

Soit I ∈ {]−∞;0[ ; ]0; +∞[} ; on note (H) : x2y’+xy = 0 l’équation homogène.

C
Les solutions de (H) sur I sont : x ֏ où C est une constante réelle.
x
1
On a montré que ∀x ∈ ℝ* , ϕ '( x) = ( f ( x) − ϕ ( x)) donc x 2 ϕ '( x) + xϕ ( x) = xf ( x) ,
x
ainsi ϕ est une solution particulière de (E) sur I.
C
On en déduit les solutions de (E) sur I sont : x ֏ + ϕ ( x ) où C est une constante réelle.
x

b) Montrer que ϕ est l’unique solution de (E) sur ℝ .

ϕ (0) = 1 , donc la seule solution de (E) définie sur ℝ est pour C = 0, c’est-à-dire ϕ.

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