LA BOUCLE A VERROUILLAGE DE PHASE

Une boucle à verrouillage de phase, ou circuit d’asservissement de phase, ou PLL (phase locked
loop) est un circuit bouclé avec, un détecteur de phase, un filtre passe-bas, un amplificateur et un
OCT (oscillateur commandé en tension) appelé aussi VCO (voltage controlled oscillator). .
U1(t) U2(t)
fe(t) Comparateur Filtre Amplificateur à VCO fs(t)
ou de phase Passe-bas courant continu ou
ϕe(t)
ϕs(t)

Rappel

L’expression générale d’un signal sinusoïdal s’écrit :

s( t ) = S cos ϕ( t )

ϕ( t ) est appelé phase instantanée du signal,

dϕ( t )
ω( t ) = est appelé pulsation instantanée du signal,
dt
ω( t ) 1 dϕ( t )
f (t) = = est appelé fréquence instantanée du signal.
2π 2π dt

Remarques :

- Pour un signal de pulsation constante ω0 : s(t) = Scos( 0 t + ϕ 0 ) , la pulsation instantanée

d (ω 0 t + ϕ 0 )
s’identifie bien à = ω0 .
dt

- Dans le cas d’un signal non sinusoïdal, par exemple de forme carrée, on parle de pulsation,
fréquence et phase en faisant référence au terme fondamental (premier terme de la
décomposition en série harmonique).

1. L’oscillateur commandé, VCO.

Le VCO délivre un signal périodique dont la fréquence dépend de la tension u2(t) appliquée à son
entrée.

Si ϕ s ( t ) représente la phase instantanée de la composante fondamentale du signal, le

fonctionnement du VCO est défini par la relation :
dϕ ( t )
ωs ( t ) = s = f [u 2 ( t )]
dt

1
 d
La dérivée f [u 2 ( t )] = k 0 s’appelle sensibilité du VCO (unité = rad/V.s).
du 2

Si la sensibilité est constante, on peut écrire :

dϕ ( t )
ωs ( t ) = s = ω0 + k 0 u 2 ( t )
dt

ω 0 =constante, est la pulsation de repos (ou pulsation libre) du VCO.

2. Le comparateur de phase.

Il délivre un signal lié à la différence entre les phases instantanées ϕ e ( t ) et ϕ s ( t ) .

Cette relation dépend de la forme d’onde des signaux, de leur amplitude et de la nature du
comparateur.

Si ϕ e ( t ) et ϕ s ( t ) sont les phases des composantes fondamentales de ces deux signaux, le

fonctionnement du comparateur est défini par la relation :

u 1 ( t ) = g[ϕ e ( t ) − ϕ s ( t )]
du 1 ( t )
La dérivée = k D s’appelle sensibilité du comparateur de phase (unité = V/rad).
d[ϕ e ( t ) − ϕ s ( t )]

Si la sensibilité est constante, on peut écrire :

u 1 (t) = k D [ϕ e (t) − ϕ s (t)] = k D ϕ (t )

Remarque : u1(t) est une fonction nécessairement périodique, de période égale à 2π ou bien un sous-
multiple de 2π.

3. Le filtre de boucle.

Le filtre est nécessairement un passe-bas, il définit la plage de capture.

Il est indispensable pour que l’asservissement soit stable, et définit aussi la précision de la boucle.

De plus, les caractéristiques de ce filtre déterminent les performances de la boucle en régime

harmonique et en régime transitoire.

Le rôle de la boucle est d’asservir la phase instantanée ϕ s ( t ) du signal de sortie de l’oscillateur sur
la phase instantanée ϕ e ( t ) du signal d’entrée. La tension u1(t) est une tension ‘d’erreur’ chargée de
commander l’oscillateur de manière que ϕ s ( t ) soit égale à ϕ e ( t ) , à une erreur ∆ϕ près.

2
4. Plage de verrouillage – Plage d’accrochage (ou de capture).

fs fs = fe

f0

fe
fV1 fC1 f0 fC2 fV2

3
Supposons que la boucle soit attaquée par un signal sinusoïdal. Lorsque la pulsation de sortie ωs de
l’oscillateur est égale à la pulsation instantanée ω e du signal d’entrée, on dit que la boucle est
verrouillée.

La plage de fréquences de verrouillage de la boucle est évidemment limitée par la plage de

fréquences couverte par le VCO.

En l’absence de signal d’entrée, le VCO oscille librement à la pulsation ω 0 . Lorsqu’on applique

brusquement un signal sinusoïdal de pulsation ω e , le signal de sortie u1(t) du comparateur de phase
est un battement de pulsation égale à ∆ω = ω e − ωs .

Si ∆ω est supérieur à la pulsation de coupure du filtre, l’oscillateur oscille alors à la pulsation libre
du VCO, ω 0 .
Par contre, lorsque ∆ω est inférieur à la pulsation de coupure du filtre, la réponse de ce dernier agit
sur l’oscillateur pour que la phase instantanée ϕ s ( t ) de celui-ci s’asservisse sur la phase instantanée
ϕ e ( t ) du signal d’entrée. On dit alors qu’il y a accrochage de la boucle, et s = e .

La plage de fréquences d’accrochage (ou de capture) est symétrique par rapport à ω 0 de

l’oscillateur, et est toujours incluse dans la plage de verrouillage.

ω0 (f0)

Plage de capture

Plage de verrouillage

5. Analyse mathématique.

5.1. Etude statique. (fe constant)

Pour étudier le régime statique, on peut considérer la boucle incomplète suivante :

fe(t) Comparateur Amplificateur à VCO fs(t)

ou de phase courant continu ou
ϕe(t)
ϕs(t)

Cette boucle ne possède pas de filtre, ce qui facilite sa mise en équation, tout en conservant sa
réponse permanente à un signal sinusoïdal identique à celle d’une boucle pourvue d’un filtre passe-
bas.

On suppose que les sensibilités du comparateur de phase et de l’oscillateur sont constantes, et que le
coefficient d’amplification de l’amplificateur est égal à kA.

En supposant que la boucle est accrochée (fonctionnement normal), on peut donc écrire :

4
u 1 ( t ) = k D (ϕ e ( t ) − ϕ s ( t ) ) = k D ∆ϕ( t ) (eq.1)
dϕ s (t)
s = = 0 + k 0 u 2 (t) (eq.2)
dt
u 2 (t ) = k A u 1 (t) (eq.3)

d[∆ϕ( t )] dϕ ( t )
+ k A k 0 k D ∆ϕ( t ) = e − ω 0
dt dt

Dans le cas d’un signal sinusoïdal à ωe constant,

ϕ e (t ) = ωe t + ϕ e

d’où l’expression de ∆ϕ( t ) :

ωe − ω0
∆ϕ( t ) = + Ce − k A k 0 k D t
k Ak 0k D
et celle de ϕ s ( t ) :
− 0
ϕ s (t) = ϕ e (t) − e
− Ce − k A k 0 k D t
k Ak0k D

On voit apparaître le terme kAk0kD. Ce terme représente le gain de boucle.

La réponse permanente de la boucle à un signal de pulsation ω e est un signal de même pulsation et
− 0
déphasé par rapport au signal d’entrée de la quantité : . ϕ= e

k Ak0k D
Le déphasage varie linéairement avec la pulsation d’entrée ω e , et sa valeur est d’autant plus faible
que le gain de boucle est élevé.

5.2. Etude dynamique.

Pour étudier le régime dynamique, on doit prendre en compte la structure du filtre. Pour que les
équations restent simples, on va considérer un simple filtre passe-bas de type RC. La fonction de
1
transfert de ce filtre est donc égale à : F(p) =
1 + RCp
u 1 ( t ) = k D (ϕ e ( t ) − ϕ s ( t ) ) = k D ∆ϕ( t ) (eq.1)
dϕ s ( t )
= ω0 + k 0 u 2 (t ) (eq.2)
dt
u 2 (p) = u 1 (p)k A F(p) (eq.3)

Posons ϕ e ( t ) = ω0 t + ϕ 'e( t )
dϕ s ( t ) dϕ s ( t )
'

et ϕ s ( t ) = ω0 t + ϕ ( t )
'
s = ω0 +
dt dt

Les équations 1 et 2 deviennent :

5
 (
u 1 ( t ) = k D (ϕ e ( t ) − ϕ s ( t ) ) = k D ϕ 'e( t ) − ϕ s'( t ) ) (éq.4)
dϕ ( t )
'
s
= k 0 u 2 (t ) (éq.5)
dt

L’équation 3 devient (notation de Laplace) :

U 2 (p) = U 1 (p)k A F(p) (éq.6)

L’application de la transformée de Laplace sur les équations 4 et 5 donne :

(
U 1 (p) = k D φ 'e(p) − φ s'(p) ) (éq.7)
pφ s'(p) = k 0 U 2 (p) (éq.8)

Eliminer U1(p) et U2(p) dans les équations 6-8 donne :

pφ s'(p) = k 0 k A k D (φ 'e(p) − φ s'(p) )F(p)

1
k 0k Ak D
φ ( p)
'
1 + RCp 1 1
s
= = ≡
φ ( p)
'
1 p RC p p2
e p + k 0k Ak D 1+ + p 2 1 + 2z +
1 + RCp k 0k Ak D k 0k Ak D ω p ω 2p

k0k Ak D
pulsation propre, ωp =
RC
1
coefficient d’amortissement : z =
2 k 0 k A k D RC
ωp et z définissent les caractérisques de la boucle en régime harmonique et transitoire.

6. Réalisation pratique d’une boucle à verrouillage de phase.

6.1. Comparateur de phase.

Soient s1 ( t ) et s 2 ( t ) deux signaux sinusoïdaux de même pulsation ω , ce qui est le cas lorsque la
boucle est verrouillée.

s1 ( t ) = a 1 cos(ωt + θ1 )
s 2 ( t ) = a 2 cos(ωt + θ 2 )

Le produit de ces deux signaux s’écrit :

aa aa
s1 .s 2 = 1 2 cos(θ1 − θ 2 ) + 1 2 cos(2ωt + θ1 + θ 2 )
2 2
d’où la relation :
aa
valeur moyenne de s1 .s 2 = s1 .s 2 = 1 2 cos(θ1 − θ 2 )
2

6
Il est donc possible de réaliser un comparateur de phase avec un multiplieur analogique et un filtre
passe-bas de pulsation de coupure inférieure à ω.

S1(t) Multiplieur Filtre

analogique Passe-bas
S2(t)

La caractéristique de ce comparateur est sinusoïdale et sa sensibilité, au voisinage des déphasages

π aa
égaux à (2p + 1) , est égale à 1 2 .
2 2
On remarque que l’information ‘déphasage’ est contenue dans la valeur moyenne de s1 .s 2 à
condition que a 1 .a 2 soit constant, ce qui necessite des amplitudes de signaux d’entrées constantes.
Remarque : Si les signaux s1(t) et S 1S 2
s2(t) sont carrées, de valeur moyenne a1a2
nulle, et de même pulsation ω, on
peut montrer que le comparateur de -π π
∆φ
phase à multiplieur analogique
possède alors une caractéristique
linéaire sur un intervalle d' amplitude -a1a2
π. La sensibilité du comparateur est
2a a
égale à 1 2 .
π

Autres types de comparateur de phase :

- Comparateur à ‘OU EXCLUSIF’,

- Comparateur à flip-flop,
- Comparateur à échantillonneur-bloqueur.

6.2. Le VCO.

Le choix de l’oscillateur est fait en fonction de ses caractéristiques, notamment, la linéarité de

modulation, l’importance de la plage d’excursion, la forme du signal délivrée et de son taux de
distorsion, et de la simplicité de mise en œuvre.

7
6.3. Choix du filtre de boucle.

Plusieurs structures de filtre passe-bas peuvent être utilisées.

Le choix du filtre se fait en fonction de sa simplicité de mise en œuvre, et de la stabilité de la boucle

et de la précision souhaitée (voir cours d’AUTOMATIQUE).

6.3. Exemples de réalisations industrielles :

LM 565 XR 215
National Semiconductor Tekelec-Airtronic
Fréquence maximale 500 kHz 35 MHz
du VCO
Sensibilité du VCO 6,6 kHz/V réglable
Sensibilité du comparateur 0,68 V/radian 2 V/radian
De phase

8
7. Exemples d’applications.

6.1. Multiplicateur de fréquence.

Comparateur Filtre Amplificateur à VCO S(t)

e(t) de phase Passe-bas courant continu
pulsation ω

Diviseur
par n
ω1 ωs

Lorsque la boucle est verrouillée, on a :

ω = ω1
ω
or ω1 = s
n
donc ωs = nω

6.2. Synthèse de fréquence (voir TD).

6.3. Modulation de fréquence.

6.4. Démodulation d’un signal modulé en fréquence.

Le signal modulé FM capté par le récepteur est appliqué à l’entrée de la PLL ; celle-ci se
verrouille et suit les variations de fréquence dues à la modulation. Le filtre passe bas est calculé
pour laisser passer les fréquences du signal modulant (ex. : audiofréquences), ainsi on recueille
le signal u(t) (sortie du filtre et commande du VCO) qui est l’image du signal modulant de départ
(il existe d’autres façons de démoduler la FM).

6.5. Extraction d’une porteuse dans un signal noyé dans du bruit, ou dans un signal AM/FM.