Scribd
Importer
41 vues4 pages

Introduction à ROS2 et ses avantages

Le document présente ROS2, le successeur de ROS1. Il décrit l'histoire et l'évolution de ROS, l'architecture et les composants de ROS2 ainsi que des exemples d'applications robotiques utilisant ROS2.

Transféré par

hawoly.deme
Copyright
© All Rights Reserved
Nous prenons très au sérieux les droits relatifs au contenu. Si vous pensez qu’il s’agit de votre contenu, signalez une atteinte au droit d’auteur ici.
Formats disponibles
Téléchargez aux formats PDF, TXT ou lisez en ligne sur Scribd
41 vues4 pages

Introduction à ROS2 et ses avantages

Le document présente ROS2, le successeur de ROS1. Il décrit l'histoire et l'évolution de ROS, l'architecture et les composants de ROS2 ainsi que des exemples d'applications robotiques utilisant ROS2.

Transféré par

hawoly.deme
Copyright
© All Rights Reserved
Nous prenons très au sérieux les droits relatifs au contenu. Si vous pensez qu’il s’agit de votre contenu, signalez une atteinte au droit d’auteur ici.
Formats disponibles
Téléchargez aux formats PDF, TXT ou lisez en ligne sur Scribd

Table des matières

Introduction

1) Présentation de ROS2
2) Les avantages de ROS2 par rapport à ROS1
I. Histoire et Évolution de ROS
1) ROS1 vs. ROS2
2) Raisons du passage à ROS2
3) Principales améliorations et caractéristiques de
ROS2
II. Architecture de ROS2
1) Présentation de ROS2
2) Les avantages de ROS2 par rapport à ROS1
III. Communication dans ROS2
1) Les concepts de base de ROS2
2) Les composants de ROS2
3) Les interactions entre les composants
IV. Outils de développement
1) Les protocoles de communication
2) La gestion des messages
3) Les types de messages
V. Exemples d'applications
1) La robotique industrielle
2) La robotique mobile
3) La robotique médicale

Conclusion

1) Les perspectives d'avenir pour ROS2


2) Les limites actuelles de ROS2
Références
[1] Documentation ROS2
[2] Présentation de l'architecture robotique ROS 2
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
[10]
[11]
[12]
[13]
[14]
[15]
[16]
[17]
[18]
[19]
[20]
[21]
[22]
[23]
[24]
[25]

Vous aimerez peut-être aussi