Chapitre 1 Exercices Grafcet
I. Un dispositif automatique destiné à trier des caisses de deux tailles différentes se
compose d’un tapis amenant les caisses, de trois poussoirs et de deux tapis
d’évacuation. Le poussoir P1 pousse les petites caisses devant le poussoir P2 qui à
son tour les transfère sur le tapis 2, alors que les grandes caisses sont poussées
devant le poussoir P3, ce dernier les évacuant sur le tapis 3. Pour effectuer la
sélection des caisses, un dispositif de détection placé devant le poussoir P1 permet
de reconnaître sans ambiguïté le type de caisse qui se présente (a=1 si petite
caisse, b=1 si grande caisse). Représenter le GRAFCET de commande de cette
machine.
II. Un plateau tournant dessert 3 postes de travail :
-un premier poste de chargement
-un deuxième de perçage
-un troisième de contrôle et d’évacuation des pièces percées.
Un vérin permet la rotation de 120° du plateau supportant les pièces à usiner et
son indexation, c’est à dire son blocage précis après chaque rotation. Le contrôle
du perçage s’effectue par un testeur qui doit descendre en position basse, si le trou
est correctement percé. Si cela n’est pas réalisé, tout le système se bloque, testeur
en position haute, de façon à ce que l’opérateur puisse enlever la pièce
défectueuse avant de réarmer manuellement le système. Donner le GRAFCET
décrivant le fonctionnement de cet automatisme
III. Le niveau de liquide contenu dans un réservoir est contrôlé par trois détecteurs
N1, N2, N3. L’alimentation de ce réservoir s’effectue par trois pompes P1, P2, P3
de la façon suivante :
• si le niveau N1 est découvert (N1=0), une première pompe est mise en
marche
• si le niveau N2 est découvert (N1=0, N2=0), une deuxième pompe est
mise en marche
• si le niveau N3 est découvert (N1=0, N2=0, N3=0), la troisième pompe est
mise en marche.
Le nombre de pompes en service sera égal au nombre de niveaux découverts. De
plus afin d’équilibrer l’usure des pompes, celles-ci seront permutées à tour de
rôle. Donner le GRAFCET de commande des pompes.
IV. Soit l’écluse représentée ci-dessous. On considère le cas où une péniche se
présente en amont. Le batelier doit appuyer un bouton sur le quai (Bouton amont)
pour pouvoir passer de l’amont au bief (partie centrale) Une fois que le batelier
aura appuyé sur ce bouton, la porte 2 va se fermer (si elle est déjà fermée, comme
sur la figure, alors tant mieux, cette étape sera plus vite terminée !) Puis la vanne
1 va s’ouvrir jusqu’à ce que le niveau d’eau du bief atteigne le niveau haut.
Ensuite la vanne va se fermer et la porte 1 va s’ouvrir. Ensuite, le batelier a 15
minutes pour faire avancer sa péniche. Au bout de 15 minutes, la porte 1 se ferme
puis la vanne 2 s’ouvre pour faire passer le niveau du bief jusqu’au niveau bas.
C’est terminé, la porte 2 ne se ferme pas (la porte 2 se ferme si une péniche arrive
en amont, comme indiqué plus haut).
On prendra pour étape initiale le cas où la porte 1 est fermée, la porte 2 ouverte, le
bief au niveau bas. Faites le Grafcet du système.