Modélisation de l’ensemble
MAS-onduleur 3F
Polytech Lyon, Roanne, 4A
Hypothèses d’idéalité de la MAS
• L’entrefer est d’épaisseur uniforme et l’effet d’encochage est négligeable.
• Régime magnétique non saturé.
• Nous négligeons les phénomènes d’hystérésis, les courants de Foucault et l’effet de peau.
• Les résistances des enroulements ne varient pas avec la température.
• Le bobinage est réparti de manière à donner une (f.m.m) sinusoïdale s’il est alimenté par des courants
sinusoïdaux.
• Le régime homopolaire est nul puisque le neutre n’est pas relié.
• Parmi les conséquences importantes de ces hypothèses on peut citer :
• L’additive des flux.
• La constance des inductances propres.
• La loi de variation sinusoïdale des inductances mutuelles entre les enroulements du stator et du
rotor en fonction de l’angle électrique de leurs axes magnétiques.
MAS idéale
La figure ne représente pas le
couplage magnétique entre rotor
et stator
Conditions électriques au stator/rotor
Conditions magnétiques
Résumé
Conclusion ?
• Système d’équations compliquées
• Les termes des matrices dépendent de l’angle électrique, qui dépend du comportement de la machine (donc
des matrices!)
Nécessité d’une représentation plus compacte (sinon bye-bye Spice)
Transformation du système en équations différentielles à coefficients constants
• Conservation de la puissance
• Conservation de la réciprocité des inductances mutuelles à partie électrique conservée
• Expression du couple électromécanique dans le nouveau repère à partie électromécanique conservée
Transformation de Concordia-Park
Transformée de Park
Transformer les enroulements statoriques et
rotoriques disposés sur les trois axes (a, b, c) en des
enroulements fictifs équivalents du point de vue
électriques et magnétiques disposés sur deux axes
(d,q)
q : l'angle de rotation du rotor par rapport au stator
qobs: angle de rotation de (d,q) par rapport au stator
qr: angle de rotation de (d,q) par rapport au rotor.
qobs= q + qr
Suite
L’opération de transformation s’applique identiquement au jeu de tension, courant ou flux magnétique.
k est une constante qui peut prendre soit la valeur 2/3 pour la conservation des puissances, soit la valeur 2/3
pour la conservation des amplitudes. Dans notre cas à k = 2/3
Application aux équations électriques
Suite
Suite (2)
Application aux équations magnétiques
Suite
qobs= q + qr
Suite 2
Ls = ls - Ms : Inductance cyclique propre du stator
Lm= 3/2.M0 : Inductance cyclique mutuelle stator-rotor
Bilan
Représentation électrique
A quoi fixer le repère d-q?
à 3 solutions: stator, rotor, champ tournant
Référentiel (d-q) lié au stator
q : l'angle de rotation du rotor par rapport au stator
qobs: angle de rotation de (d,q) par rapport au stator
qr: angle de rotation de (d,q) par rapport au rotor.
qobs= q + qr
Référentiel (d-q) lié au rotor
q : l'angle de rotation du rotor par rapport au stator
qobs: angle de rotation de (d,q) par rapport au stator
qr: angle de rotation de (d,q) par rapport au rotor.
qobs= q + qr
Référentiel (d-q) lié au champ tournant
q : l'angle de rotation du rotor par rapport au stator
qobs: angle de rotation de (d,q) par rapport au stator
qr: angle de rotation de (d,q) par rapport au rotor.
qobs= q + qr
Bilan des puissances
Puissance électrique fournie au stator et au rotor
Décomposée en
• Pertes joules
• Energie électromagnétique
• Puissance mécanique
Couple électromagnétique
Et maintenant
Les tensions stator (Vas, Vbs) « pilotent » le comportement électrique et électromécanique de la MAS
à Référentiel (d-q) attaché au stator
Variables d’état : courants statoriques et flux rotoriques
Equations d’état