Géométrie dans l'espace (II)
Cours
A présent que nous avons fait les rappels généraux concernant la géométrie dans l'espace, nous allons pouvoir
faire de la géométrie analytique, c'est-à-dire de la géométrie "avec des calculs".
I/ Plans de l'espace :
Un plan de l'espace est déterminé par 3 points non alignés. C'est un objet mathématiques de dimension 2.
Il existe 2 façons de représenter un plan (P) :
en donnant une équation paramétrique de (P) :
en donnant une équation cartésienne de (P) :
Dans chaque cas, il faut bien comprendre qu'il n'existe pas qu'une équation pour (P) .
1) Equations paramétriques d'un plan :
Soit (P) = (ABC) un plan de l'espace (avec A, B, C trois points non alignés).
→ →
Appelons u⃗ = AB et v ⃗ = AC non colinéaires puisque A, B, C non colinéaires.
′
⎧ x − xA = txu + t xv
→ → → ⎪
′ ′ ′
M (x; y; z) ∈ (P) ⇔ AM = tAB + t AC ⇔ ⎨ y − yA = tyu + t yv (t, t ∈ R).
⎩
⎪ ′
z − zA = tzu + t zv
Définition
Une équation paramétrique de P est une paramétrisation de M (x, y, z) ∈ P par de la forme :
′
⎧x = xA + txu + t xv
⎪
′ ′
⎨ y = yA + tyu + t yv (t, t ∈ R).
⎩
⎪ ′
z = zA + tzu + t zv
Dans cette paramétrisation, A est un point de P et u⃗, v ⃗ sont deux vecteurs directeurs de P.
Chaque choix de deux réels t et t′ aboutiront à la connaissance des coordonnées d'un point du plan.
Attention : Une équation paramétrique d'un plan n'est pas unique. Deux équations paramétriques très
différentes a priori peuvent représenter le même plan.
Méthode
Pour montrer qu'un point A(xA ; yA ; zA ) appartient à un plan donné sous forme paramétrique, il faut
déterminer si le système donnant la paramétrisation du plan où l'on a remplacé x, y, z par xA , yA , zA a
une (unique) solution t, t′ .
Méthode
Pour montrer que 2 équations paramétriques représentent le même plan, on montre que 3 points non
alignés vérifiant la première paramétrisation vérifient aussi la seconde.
Exemple
′
⎧ x = t ⎧ x = 1 + t − t
⎪ ⎪
Les paramétrisations ⎨ y = t
′
(t, t ∈ R) et ⎨ y =
′
1 + t − t
′
(t, t ∈ R) représentent les
⎩
⎪ ⎩
⎪
′ ′
z = t z = 1 + t + t
mêmes plans.
2) Equations cartésiennes d'un plan :
Théorème
Si a, b, c sont trois réels non tous nuls, et d ∈ R,
L'ensemble des points M (x; y; z) tels que ax + by + cz + d = 0 est un plan admettant le vecteur
n⃗ (a; b; c) comme vecteur normal.
Réciproquement, tout plan de l'espace admet une (en fait, une infinité) équation de la forme
ax + by + cz + d = 0.
Cette équation est appelée équation cartésienne de P.
Démonstration : (ROC)
Puisque a, b, c sont non nuls simultanément, on peut choisir (xA ; yA ; zA ) vérifiant
axA + bxA + czA + d = 0.
On a alors
ax + by + cz + d = 0 ⇔ a(x − xA ) + b(y − yA ) + c(z − zA ) = 0 ⇔ M
appartient au plan passant par A et normal à n⃗ (a; b; c) .
Réciproquement, si P est un plan, on choisit A(xA ; yA ; zA ) ∈ P et n⃗ normal à P alors en posant
d = −axA + byA + czA on a : M ∈ P ⇔ ax + by + cz + d = 0
Attention, tout comme pour les équations paramétriques, un plan n'a pas qu'une seule équation cartésienne.
Cependant, les unes sont multiples des autres.
Méthode
Pour montrer qu'un point appartient à un plan donné par une équation cartésienne, on s'assure que
ses coordonnées vérifient l'équation.
Pour passer d'une équation cartésienne à une équation paramétrique d'un plan, on exprime une
variable en fonction des 2 autres qu'on appelle t et t′ .
Pour passer d'une équation paramétrique à une équation cartésienne d'un plan, on fait disparaitre les
t et les t de la paramétrisation par des combinaisons.
′
Exemple
Le plan d'équation x + y + z + 1 = 0 passe par le point A(2; −2; −1) .
Une équation paramétrique du plan d'équation cartésienne x + y + z + 1 = 0 est
′
⎧x =
⎪
−1 − t − t
′
⎨ y = t (t, t ∈ R)
⎩
⎪
′
z = t
Une équation cartésienne du plan
⎧ x = 1 + t
⎪
′ ′
⎨ y = 1 − t + t (t, t ∈ R)
⎩
⎪ ′
z = 3 + t
est x + y − z + 1 = 0.
Remarque
Parfois dans les exercices, des question intermédiaires simplifieront le travail. Par exemple en vous donnant
des points appartenant au plan, ou un vecteur normal...
Méthode
Pour déterminer une équation cartésienne d'un plan donné par trois points A, B, C non alignés :
→ →
On commence par trouver un vecteur normal n⃗ (a, b, c) aux vecteurs AB et AC . Cela nous donne
a, b, c dans l'équation.
On déterminer d en traduisant l'appartenance de A au plan.
Théorème
Deux plans P et d'équation respectives ax + by + cz + d et a′ x + b′ y + c′ z + d ′ sont
′
P = 0 = 0
→
parallèles si et seulement si leur vecteurs normaux n⃗ (a; b; c) et n′ (a′ ; b′ ; c′ ) sont colinéaires.
II/ Droites de l'espace :
Une droite est l'intersection de 2 plans. Une droite sera donc déterminée par un système de 2 équations
cartésiennes.
Mais une droite est aussi un objet mathématiques à 1 dimension : une équation paramétrique d'une droite (d)
nécessitera donc une seule variable (paramètre) t.
1) Equation paramétrique d'une droite :
Soit (d) la droite passant par A(xA ; yA ) dirigée par u⃗(xu ; yu ; zu ).
⎧ x − xA = txu
→ ⎪
Alors M (x; y; z) ∈ (d) ⇔ AM = tu⃗ ⇔ ⎨ y − yA = tyu (t ∈ R).
⎩
⎪
z = tzu
Définition
Une équation paramétrique d'une droite (d) est une paramétrisation de la forme :
⎧ x = xA + txu
⎪
⎨ y = yA + tyu (t ∈ R).
⎩
⎪
z− = zA + tzu
Le vecteur u⃗(xu ; yu ; zu ) est alors un vecteur directeur de (d), et le point A(xA ; yA ; zA ) un point de (d)
(correspondant au choix t = 0 ).
Encore une fois, la représentation paramétrique d'une droite n'est pas unique !
Méthode
Pour montrer qu'un point M (xM ; yM ) appartient à une droite donnée sous forme paramétrique, il faut
déterminer si le système d'inconnue t représenté par l'équation paramétrique de (d) où l'on a remplacé
x, y, z par les valeurs xM , yM , zM a une (unique) solution.
Méthode
Pour montrer que deux droites données sous forme paramétrique sont parallèles, il suffit de montrer
que leurs vecteurs directeurs sont colinéaires.
Pour montrer que deux droites données sous forme paramétriques sont orthogonales, il suffit de
montrer que leurs vecteurs directeurs sont orthogonaux.
2) Equations cartésiennes de droite :
L'intersection de 2 plans non parallèles est une droite. Or dans l'espace, 1plan=1équation.
Une équation cartésienne d'une droite dans l'espace sera donc la donnée d'un système constitué de 2 équations
à 3 inconnues.
Définition
Une équation cartésienne d'une droite d est la caractérisation des points M (x; y; z) de la droite d par le
système
ax + by + c + d = 0
{
′ ′ ′ ′
a x + b y + c z + d = 0
→ →
Les vecteurs n1 (a; b; c) et n2 (a′ ; b′ ; c′ ) doivent être non colinéaires et sont alors 2 vecteurs normaux à
(d).
Méthode
Pour montrer qu'un point appartient à une droite (d) donnée sous forme paramétrique, il s'agit de montrer
que ses coordonnées vérifient (les 2) équations cartésiennes de (d).
Méthode
Pour passer d'une équation paramétrique à une équation cartésienne, on "élimine" les t par
combinaisons.
Pour passer d'une équation cartésienne à une équation paramétrique, on utilise une variable comme
paramètre t et on exprime les 2 autres à l'aide de cette variable.
III/ Intersection d'objets :
On s'intéresse ici à l'intersection de plans et de droites...
1) Intersection de 2 plans :
On rappelle que deux plans non parallèles sont sécants le long d'une droite.
Théorème
Deux plans sont non parallèles si et seulement si ils leurs vecteurs normaux ne sont pas colinéaires.
Méthode
Pour déterminer l'équation paramétrique de l'intersection de 2 plans sécants, on cherche 2 points
appartenant à cette intersection.
2) Intersection d'un plan et d'une droite :
Un plan et une droite non parallèles s'intersectent sur un point.
Méthode
Pour déterminer les coordonnées du point d'intersection d'une droite et d'un plan donnés sous forme
paramétrique, on résout le système à 3 équations et 3 inconnues (t, t′ , t ") constitué par la
concaténation des 2 équations paramétriques des 2 objets considérés. On prendra garde de
paramétrer la droite par t " (et ne pas penser qu'il faut laisser t alors que cette lettre est déjà utilisée
dans la paramétrisation du plan).
Pour déterminer les coordonnées du point d'intersection d'une droite donnée sous forme
paramétrique et d'un plan donné sous forme cartésiennes, on résout le système à 3 équations et 3
inconnues résultat de la concaténation des équations cartésiennes de chacun des objets.
Pour déterminer les coordonnées du point d'intersection d'un plan donné sous forme cartésienne et
d'une droite donnée sous forme paramétrique, on remplace x, y, z par leur expression en fonction de
t dans l'équation cartésienne du plan. On résoust l'équation à une variable (t ) résultant de cela. Puis
on remplace dans l'expression donnant x, y, z dans l'équation paramétrique.
Exercices
Exercice 0 :
Soit A(1; 2; 3), B(−1; 1; 0), C(1; 3; 4).
1) Donner une équation paramétrique du plan (ABC) .
2) Le point D(5; −3; 2) appartient-il à ce plan ?
3) Montrer que l'équation paramétrique
est une équation paramétrique de (ABC).
Exercice 1 :
Exercice 2 :
Exercice 3 :
Exercice 4 :
Exercice 5 :
Exercice 6 :
Exercice 7 :
Exercice 8 :(Amérique du N. 2017)
Exercice 9 (DM)
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