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Exercices de mathématiques sur les espaces euclidiens

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Centre des classes préparatoires

Lydex de Benguerir TD21 A.S : 2019-2020


.
Euclidiens Mpsi3

Exercice 1
⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞
1 1 1
Soient 𝐸 = ℝ3 , et
𝑢 = ⎝ 1 ⎠, 𝑣 = ⎝ 1 ⎠, 𝑤 = ⎝ 0 ⎠.
1 0 0
Vérifier que {𝑢, 𝑣, 𝑤} est une base de ℝ3 , puis trouver par le procédé de Gram-Schmidt une base
orthonormée de ℝ3 .

Exercice 2

Soient 𝐸 = ℝ𝑛 , muni du produit scalaire usuel, et (𝑒1 , 𝑒2 , ....., 𝑒𝑝 ) une famille


orthonormale de vecteurs de 𝐸. On considère une application 𝑓 de 𝐸 dans 𝐸 vérifiant

𝑓 (0) = 0 et ∀(𝑥, 𝑦) ∈ 𝐸 2 , ∥𝑓 (𝑦) − 𝑓 (𝑥)∥ = ∥𝑦 − 𝑥∥ .

1. Démontrer que ∀(𝑥, 𝑦) ∈ 𝐸 2 , < 𝑓 (𝑥), 𝑓 (𝑦) > = < 𝑥, 𝑦 >.

2. Démontrer que la famille (𝑓 (𝑒1 ), 𝑓 (𝑒2 ), ....., 𝑓 (𝑒𝑝 )) est orthonormale.

3. En déduire que l’application 𝑓 est linéaire.

Exercice 3

Soit 𝐸 l’espace vectoriel des polynômes à coefficients réels, de degré ≤ 2, muni du produit scalaire
∫ 1
< 𝑃, 𝑄 > = 𝑃 (𝑥)𝑄(𝑥)𝑑𝑥.
0
Soit F le sous-espace formé des polynômes de degré inférieur à 1 et 𝑅(𝑥) = 𝑥2 .

1. Vérifier que < 𝑃, 𝑄 > est bien un produit scalaire.

2. Déterminer 𝑎 et 𝑏 de telle sorte que le polynôme 𝑥2 − 𝑎𝑥 − 𝑏 soit orthogonal à chacun des


polynômes 1 et 𝑥.

3. Trouver le polynôme 𝑆 ∈ 𝐹 le plus proche de 𝑅.

Exercice 4

Soit 𝐸 l’espace vectoriel des polynômes à coefficients réels, de degré ≤ 2, muni du


∫ 1
produit scalaire < 𝑃, 𝑄 > = 𝑃 (𝑥)𝑄(𝑥)𝑑𝑥.
−1

Trouver le polynôme 𝑃 ∈ 𝐸 tel que ∫ 1 ∫ 1


∣cos(𝑥) − 𝑃 (𝑥)∣2 𝑑𝑥 = inf ∣cos(𝑥) − 𝑄(𝑥)∣2 𝑑𝑥.
−1 𝑄∈𝐸 −1
Exercice 5 ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞
0 0 1 2 2 1 1 2 2
1 1
Soit 𝐸 = ℝ3 , et 𝐴 = ⎝ 1 0 0 ⎠ , 𝐵 = ⎝ −2 1 2 ⎠ , 𝐶 = ⎝ 2 1 −2 ⎠
3 3
0 1 0 1 −2 2 2 −2 1

1
Exercice 6

Soient 𝐸 = ℝ𝑛 (𝑛 ≥ 2), muni du produit scalaire usuel, et 𝐴 une matrice carrée


réelle de vecteurs colonnes 𝑋1 , 𝑋2 , ..., 𝑋𝑛 .

1. Montrer que ∣ det 𝐴∣ ≤ ∥𝑋1 ∥ ∥𝑋2 ∥ . . . ∥𝑋𝑛 ∥.

2. Montrer que, dans le cas où aucun des 𝑋𝑖 n’est nul, il y a égalité si et seulement si
(𝑋1 , 𝑋2 , ...., 𝑋𝑛 ) est une base orthogonale de 𝐸.

3. Posons 𝐴 = (𝑎𝑖𝑗 )1≤𝑖,𝑗≤𝑛 et 𝑎 = max1≤𝑖,𝑗≤𝑛 ∣𝑎𝑖𝑗 ∣. Montrer que


𝑛
∣ det 𝐴∣ ≤ 𝑎𝑛 𝑛 2 .
Exercice 7

1. Montrer que l’application (A, B) 7→ tr(tAB) définit un produit scalaire

sur Mn (R) pour lequel la base canonique est orthonormée.



2. Montrer que pour tout A ∈ Mn (R), |trA| ≤ nkAk.

3. Déterminer l’orthogonal de l’espace des matrices symétriques.

Exercice 8

Montrer que deux vecteurs x, y d’un es-pace euclidien sont orthogonaux si, et seulement si, ∀λ ∈ R, kx + λyk ≥ kxk.

Exercice 9
n
X
Soit E un espace euclidien et e1 , . . . , en ∈ E tels que ∀x ∈ E, kxk2 = hx, ei i2 .
i=1

1. Montrer que la famille (e1 , . . . , en ) est génératrice.

2. Supposons, dans cette question, que les vecteurs e1 , . . . , en sont unitaires. Montrer que (e1 , . . . , en )

est une base orthonormale de E.

3. Supposons, dans cette question, que dim E = n.

(a) Montrer que (e1 , . . . , en ) est une base de E.


n
X
(b) Montrer que ∀(x, y) ∈ E 2 , hx, yi = hx, ei ihy, ei i.
i=1
Exercice 10

Soit p un projecteur de E. Montrer que p est orthogonal si et seulement si ∀x ∈ E, kp(x)k 6 kxk.

Exercice 11
n
X √ n
X
Soit A = (aij ) une matrice orthogonale d’ordre n. Prouver |aij | 6 n n et aij 6 n.
i,j=1 i,j=1
Exercice 12

Soit E un espace préhilbertien sur R. Soient u, v deux vecteurs de E.


On suppose que, pour tout λ de R, ku + λvk ≥ kuk. Montrer que u et v sont orthogonaux.

2
Exercice 13 Similitudes
Soient E un espace euclidien, f ∈ L(E) et λ > 0. On dit que f est une similitude de rapport λ si :
∀ x ∈ E, kf (x)k = λkxk.
1) Montrer que f est une similitude de rapport λ si et seulement si : ∀ x, y ∈ E, (f (x) | f (y)) = λ2 (x | y).
2) Caractériser les similtudes par leurs matrices dans une base orthonormée.
3) Montrer que f est une similitude si et seulement si f est non nulle et conserve l’orthogonalité, c’est à
dire : ∀ x, y ∈ E, x ⊥ y ⇒ f (x) ⊥ f (y).

Exercice 14
!
a2 ab − c ac + b
3 b2
On considère l’endomorphisme de R de matrice dans la base canonique : A = ab + c bc − a
ac − b bc + a c2
avec a, b, c ∈ R. Déterminer a, b, c de sorte que f soit une isométrie, et la préciser.

Exercice 15

1) Soit (E, | ) un espace euclidien.

a) Soit u ∈ E. Montrer que x 7→ u|x est une forme linéaire sur E.


b) Soit ϕ une forme linéaire sur E. Montrer qu’il existe un vecteur u de E et un seul tel que ∀x ∈ E, ϕ(x) = u|x.
2) a) Existe-t-il A élément de Rn [X] tel que ∀P ∈ Rn [X], P|A = P(0) ?
b) Existe-t-il A élément de R[X] tel que ∀P ∈ R[X], P|A = P(0) ?

Exercice 16

1) Soient u, v ∈ On (R) tels que u + v = 2 id. Montrer que u = v = id.

2) Que dire de u, v ∈ On (R) et m ∈ L(Rn ) tels que umu−1 + vmv −1 = 2m ?

Exercice 17 [Matrices de Gram]

Soit (x1 , ...xn ) une famille de n vecteurs de E et F le sous-espace qu’ils engendrent. On appelle matrice de Gram

de la famille (x1 , ..., xn ) la matrice G(x1 , ..., xn ) = (hxi | x j i)1≤i, j≤n .

1. Montrer que la famille (x1 , ..., xn ) est liée si et seulement si det G(x1 , ..., xn ) = 0

2. Montrer que det G(x1 , ..., xn ) = Det(x1 , ..., xn )2 .

(On pourra introduire la matrice de la famille (x1 , ..., xn ) dans une base orthonormée.)
On retrouve en particulier le résultat précédent.
det G(x, x1 , ..., xn )
3. Soit x ∈ E. Montrer que d(x, F)2 = .
det G(x1 , ..., xn )

Exercice 18 Adjoint d’un endomorphisme.

(a) Soit u ∈ L(E). Montrer qu’il existe un unique endomorphisme u∗ de E tel que : ∀(x, y) ∈ E 2 ,

hu(x), yi = hx, u∗ (y)i. On dit que u∗ est l’adjoint de u. Déterminer Ker u∗ et Im u∗ .

(b) Montrer que u 7−→ u∗ est linéaire involutive. Calculer (uv)∗ pour (u, v) ∈ L(E)2 . Préciser id∗E .
(c) Si B est une base orthonormée de E et si A est la matrice de u dans B, quelle est la matrice de u∗ dans B?
(d) Montrer que u ∈ O(E) si et seulement si uu∗ = idE .

(e) Soit p un projecteur de E. Montrer que p est orthogonal si et seulement si p∗ = p.

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