Figure 1 : Principe d’un système automatisé (Cours Polytech Marseille, L.
Bergougnoux) Légende : PR
: Partie relations ; PC : Partie commande ; PO : Partie opérative ; E : entrées; S : sorties Définitions : La
partie relations : Elle regroupe les différentes commandes nécessaires au bon fonctionnement du
procédé, c’est-àdire marche/arrêt, arrêt d’urgence, marche automatique, etc. … La partie commande
: Ce secteur de l’automatisme gère selon une suite logique le déroulement ordonné des opérations à
réaliser. Il reçoit des informations en provenance de la partie relations et des capteurs de la partie
opérative, et les utilise pour activer dans cette même partie opérative des pré-actionneurs et
actionneurs. Partie opérative : C’est le sous-ensemble qui effectue les actions physiques
(déplacement, émission de lumière...), mesure des grandeurs physiques (température, humidité,
luminosité...) et rend compte à la partie commande. Elle comporte : *des pré-actionneurs
(distributeurs, contacts ou contacteurs industriels) qui reçoivent des ordres de la partie commande ;
*des actionneurs (vérins, moteurs, vannes) qui ont pour rôle d’exécuter ces ordres. Ils transforment
l’énergie pneumatique (air comprimé), hydraulique (huile sous pression) ou électrique en énergie
La figure 2.1 représente le système physique étudié. Il s’agit d’une maquette de domotique. La boîte
blanche simule une pièce à chauffer. Elle est équipée d’une lampe chauffante et d’un ventilateur,
ainsi que d’un capteur de température (voir figure 2.2). La boîte noire est équipe d’une source
lumineuse et d’un capteur de lumière (voir figure 2.3). La figure 3 représente le schéma de câblage
associé à cette maquette. Structure générale du système automatisé 1) Associez de façon pertinente
les éléments des figures 2.1, 2.2, 2.3, et 3 avec leur dénomination, que vous trouverez sur la figure 1
et dans les définitions. 2) Qu’est-ce qui Il existe deux types d’entrées à l’automate : numérique, et
analogique. Les sorties des deux capteurs sont branchés sur le même type d’entrée. Lequel ? Les pré-
actionneurs et actionneurs 7) D’après le schéma de la figure 3, quelle est la sortie de l’automate qui
commande l’allumage de la lampe de la partie « luminosité » ? Celle de la partie « température » ?
quelle est la sortie qui commande la mise en route du ventilateur ? 8) Si on force O3 à 1, en fermant
le relais connecté à O3, on met en marche le gradateur. Il est alors possible de faire varier l’intensité
lumineuse de la lampe dans la partie « température ». L’intensité lumineuse dépend alors de la sortie
de l’extension analogique XA04, utilisée en mode PWM) Sur la figure 2a), repérez le processeur,
l’alimentation, et les interfaces entrée/sortie de l’automate Millenium 3. Le Millenium 3 de Crouzet
est-il de type compact ou de type modulaire ? 2) Sur la figure 1, entourez les bornes d’alimentation,
et la zone dans laquelle peut se trouver le processeur. Entourez les bornes d’alimentation sur la
figure 4. Commande des actionneurs 3) Sur la figure 2b), repérez les entrées et les sorties.
Remarquez en particulier les deux inscriptions PWM. 4) Sur les figures 3, 4, repérez les symboles des
interfaces d’entrées et sorties du Millenium 3, et de l’extension analogique XA04. Quel est le nom
des entrées de l’extension analogique XA04 ? Retrouvez ces entrées sur les figures 3 et 4. 5) Repérez
sur la figure 4 les sorties qui concernent la partie opérative « chauffage ». Expliquez le rôle de chaque
sortie. Y a-t-il une relation de priorité entre ces sorties ? Traitement des informations reçues : mesure
et transfert 6) Entourez sur la figure 4 les deux entrées sur lesquelles sont branchés les capteurs. 7)
Repérez les entrées correspondantes sur la figure 3. 8) Sur la figure 2c), repérez le port RJ45. Ce port
permet d’établir une liaison Ethernet avec un réseau. Repérez les sorties correspondantes sur la
figure 3. La sortie RJ45 ‘Ethernet’ permet de transférer des données (comme une mesure de
température) vers un ordinateur. 9) Pourquoi, à votre avis, il n’est pas nécessaire de représenter
l’extension XN05 sur le schéma de câblage de la figure 4 ? 10) Connaissez-vous le protocole de
communication habituellement utilisé dans les automates ?