TP.

Commande des convertisseurs Master-SEE

T.P N°2
Modélisation de la Machine Asynchrone

1. Objectif et Finalité
Cette manipulation consiste à réaliser un modèle d'un moteur asynchrone triphasé sur Matlab-Simulink.
Modèle qui sera réaliser à base des équations électrique et mécanique du moteur asynchrone triphasé.
Cela étant, le démarrage du moteur sous une alimentation par le réseau triphasé consiste le deuxième volet
de la manipulation.
2. Support Théorique
2.1. Principe de la machine asynchrone

Les entrainements µa vitesse variable utilisent de plus en plus des moteurs µa courants alternatifs alimentés
par des convertisseurs statiques, et ce pour s'affranchir des contraintes posées par l'usage du moteur à courant
continu.
Parmi les machines µa courant alternatif qui sont considérées comme étant de vraies concurrentes de la
machine µa courant continu, on distingue la machine asynchrone.
Sous sa forme la plus générale, la machine asynchrone triphasée est un dispositif de conversion
électromécanique à flux radial, comportant :
• une armature cylindrique statorique portant trois phases identiques décalées entre elles dans l'espace d'un
2𝜋
angle électrique égal à 3 . Les circuits statoriques sont logés dans des encoches creusées le long de la
génératrice de l'alésage statorique.
• une armature cylindrique rotorique µa laquelle est associe un ’’enroulement" qui peut être réalisé de
deux manières :
o trois phases identiques décalées entre elles dans l'espace d'un angle électrique égal à
2𝜋
3
. Ces phases sont généralement connectées en étoile. Un système de bagues-frotteurs permet à
l'utilisateur l'accès aux phases rotoriques.
o des barres nues court-circuitées en permanence par des anneaux brases ou moulés sur les extrémités
des barres.
Une représentation schématique des enroulements de la machine asynchrone en considérant la convention
moteur, est donnée par la figure 1.

2.2. Modèle de phase de la machine asynchrone

Ce modèle fait appel aux grandeurs électriques appliquées et prélevées sur la machine asynchrone.
▪ Equations Electriques

𝑑
𝑉 = 𝑅. 𝐼 + 𝛷 (1)
𝑑𝑡
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où V, I et Φ représente respectivement les tensions, les courants et les flux traversant les différents circuits
(statoriques et rotoriques) tel que :

𝑉𝑠 𝐼𝑠 Φ𝑠
𝑉 = ⟦ ⟧; 𝐼 = ⟦ ⟧;Φ = ⟦ ⟧ (2)
𝑉𝑟 𝐼𝑟 Φ𝑟

avec :
𝑣𝑎𝑠 𝑖𝑎𝑠 𝜙𝑎𝑠 0 𝑖𝑎𝑟 𝜙𝑎𝑟
𝑉𝑠 = [𝑣𝑏𝑠 ] ; 𝐼𝑠 = [𝑖𝑏𝑠 ] ; Φ𝑠 = [𝜙𝑏𝑠 ] 𝑉𝑟 = [0] ; 𝐼𝑟 = [𝑖𝑏𝑟 ] ; Φ𝑟 = [𝜙𝑏𝑟 ] (3)
𝑣𝑐𝑠 𝑖𝑐𝑠 𝜙𝑐𝑠 0 𝑖𝑐𝑟 𝜙𝑐𝑟

où R est la matrice résistance, qui s'écrit sous la forme suivante :

𝑟𝑠 0 0 𝑟𝑟 0 0
𝑅𝑠 0
𝑅=[ ] avec : 𝑅𝑠 = [ 0 𝑟𝑠 0] , 𝑅𝑟 = [ 0 𝑟𝑟 0]
0 𝑅𝑟
0 0 𝑟𝑠 0 0 𝑟𝑟
où rs et rr représentent respectivement la résistance statorique et la résistance rotorique.

le vecteur flux est lié au courant par une relation linéaire donnée par l'équation suivante :
Φ = 𝐿. 𝐼 (4)

où L : est la matrice inductance, qui s'exprime sous la forme suivante :

𝐿𝑠𝑠 𝐿𝑠𝑟 𝐿𝑠 𝑀𝑠 𝑀𝑠 𝐿𝑟 𝑀𝑟 𝑀𝑟
𝐿=[ ] avec : 𝐿𝑠𝑠 = [𝑀𝑠 𝐿𝑠 𝑀𝑠 ] , 𝐿𝑟𝑟 = [𝑀𝑟 𝐿𝑟 𝑀𝑟 ]
𝐿𝑟𝑠 𝐿𝑟𝑟 𝑀𝑠 𝑀𝑠 𝐿𝑠 𝑀𝑟 𝑀𝑟 𝐿𝑟
Et

2 2𝜋
cos(𝜃) cos( + ) cos (𝜃 − )
3 3
2𝜋 2
𝐿𝑠𝑟 = 𝐿𝑡𝑟𝑠 = 𝑀𝑟𝑠 . cos (𝜃 − ) cos(𝜃) cos( + )
3 3
2 2𝜋
cos( + ) cos (𝜃 − ) cos(𝜃)
[ 3 3 ]

où :

▪ θ est l'angle que fait une phase rotorique avec une phase statorique correspondante.
▪ Ls est l’induction propre d’une phase du stator.
▪ Lr est l’induction propre d’une phase du rotor.
▪ Ms est l’inductance mutuelle entre deux phases du stator.
▪ Mr est l’inductance mutuelle entre deux phases du rotor.
▪ Mrs est la valeur maximale de l’inductance mutuelle entre une phase du stator et une phase du rotor,
atteinte lorsque θ = 2kπ (k entier)
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Ainsi l'équation (1) peut être réécrite, en distinguant les grandeurs statoriques et rotoriques, de la manière
suivante :

𝑉𝑠 𝐼𝑠 𝐼𝑠
𝑅𝑠 0 𝑑 𝐿𝑠𝑠 𝐿𝑠𝑟
⟦ ⟧=[ ] . ⟦ ⟧ + {[ ] . ⟦ ⟧} (5)
0 𝑅𝑟 𝑑𝑡 𝐿 𝐿𝑟𝑟
𝑟𝑠
0 𝐼𝑟 𝐼𝑟

▪ Equations mécaniques

𝑑Ω𝑚
𝐶𝑒𝑚 − 𝐶𝑟 = 𝐽 (6)
𝑑𝑡
avec :
Cem : couple électromagnétique.
Cr : couple de charge mécanique.
J : moment d’inertie des masses tournantes.
Ωm : vitesse de rotation du rotor tel que :
1 𝑑θ
Ω𝑚 = (7)
𝑃 𝑑𝑡
Le couple électromagnétique se calcule à partir de la formule suivante :
𝑑
𝐶𝑒𝑚 = 𝑃. 𝐼𝑟𝑡 . (𝑑𝜃 [𝐿𝑟𝑠 ]) . 𝐼𝑠 (9)
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D’où :

3. Manipulation
3.1. Création du Modèle d'une machine asynchrone

En se basant sur le modèle de phase de la machine asynchrone, réaliser 6 sous-systèmes permettant de

calculer :
1 : Courant statorique, 2 : Courant rotorique,
3 : Flux statorique, 4 : Flux rotorique,
5 : Vitesse mécanique, 6 : Couple électromagnétique.
Créer le fichier Simulink [Link] et nous allons détaillés la création du premier sous-système relatif aux
courants statorique et les autres sous-systèmes seront réaliser de la même manière.
Pour cela procéder de la manière suivante :
1. Sous Matlab, taper Simulink,
2. Dans Simulink, créer un nouveau fichier et l'enregistrer sous le nom [Link],
3. Ouvrer Signal Routing, prendre cinq From, trois Goto et trois Mux en les glissants avec la souris vers
[Link] et cliquer dessus pour renommer les cinq sources respectivement par phias, phibs, phiar, phibr et
tetas et les trois sorties respectivement par ias, ibs et ics,
4. Ouvrer User-Defined Functions, prendre trois Fcn et écrire les trois fonctions donnant les courants
statoriques développés dans le système d'équation (a),
5. Relier ces éléments entre eux de manière à créer un schéma de simulation semblable à celui-ci,

6. Pour assembler tous ces blocs sous un système que l'on appelle courant statorique, opérer de la
manière suivante :
• sélectionner tous le schéma de simulation,
• cliquer à droite de la souris et cliquer sur Creat subsystem,
• cliquer à droite du système qui apparait et cliquer sur Edit subsystem,
• dans le menu Icon Drawing commands, écrire disp('courant statorique').
7. Refaire la même procédure pour créer les 5 autres sous-systµemes,
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8. Créer un sous-systµeme d'entrées-sorties de manière à créer un schéma de simulation semblable

à la figure 3,
9. à l'aide du commande Create sybsystem, réaliser le modèle complet de la machine asynchrone de
manière à réaliser un schéma de simulation semblable à la figure 4,
10. Cette étape consiste à définir les paramètres de la machine asynchrone. Pour ce faire, procéder
de la manière suivante :
• cliquer à droite de la souris au-dessus du système machine asynchrone et cliquer sur Mask
subsystem,
• définir les paramètres de la machine dans le menu Paramètres comme l'illustre la figure 5,
• initialiser les paramètres de la machine dans le menu Initialisation comme l'illustre la figure 6.
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3.2. Démarrage du MAS sous une alimentation par un réseau triphasé

Dans cette deuxième partie on va étudier le comportement du moteur asynchrone pour une alimentation par
un système de tension triphasé directe.
Pour ce faire, procéder de la manière suivante :
1. Ouvrir Sources, prendre trois Sine Waves ayant les mêmes amplitudes 220√2V et de pulsation 𝜔 = 100. 𝜋
et déphasés entre eux par 2𝜋⁄3,
2. Ouvrir Skins, prendre cinq Scope, pour visualiser les courants statoriques, la vitesse et le couple
électromagnétique,
3. Enregistrer les allures des grandeurs de sorties du système MAS pour différent types de couple de charge,
à savoir :