Flambage de coques cylindriques minces sous

chargements combinés : pression interne, compression,

flexion et cisaillement
André da Silva

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André da Silva. Flambage de coques cylindriques minces sous chargements combinés : pression interne,
compression, flexion et cisaillement. Autre. INSA de Lyon, 2011. Français. �NNT : 2011ISAL0078�.
�tel-00782117�

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abroad, or from public or private research centers. publics ou privés.
N° d’ordre 2011ISAL0078
Année 2011

Thèse

Flambage de coques cylindriques minces

sous chargements combinés : pression
interne, compression, flexion et
cisaillement

Présentée devant
L’institut national des sciences appliquées de Lyon

Pour obtenir
Le grade de docteur

Formation doctorale
École doctorale : MEGA (Mécanique, Energétique, Génie Civil et Acoustique)
Spécialité : Génie Civil

Par
André DA SILVA
(Ingénieur Ecole Centrale de Lille)

Soutenue le 14 Septembre 2011 devant la Commission d’examen

Jury MM.
A. Combescure Professeur (INSA de Lyon) Examinateur
J. F. Jullien Professeur Emérite (INSA de Lyon) Examinateur
A. Limam Professeur (INSA de Lyon) Directeur de thèse
F. Lorioux Ingénieur (EADS Astrium ST) Examinateur
F. Marteau Ingénieur (CNES/DLA/SDT/STM) Examinateur
J. M. Rotter Professeur (University of Edinburgh) Rapporteur
H. Zahrouni Professeur (Université de Metz) Rapporteur

André Da Silva
Instabilité de coques minces sous chargements combinés / 2011
LGCIE INSA Lyon

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Flambage de coques cylindriques minces sous chargements combinés : pression
interne, compression, flexion et cisaillement

Résumé

Malgré le cumul de connaissances sur le sujet du flambage des coques

minces, des questions essentielles demeurent. En effet, malgré les avancées
et une meilleure compréhension de l’effet des défauts, le dimensionnement
continue de recourir aux anciennes règles qui découlent d’une démarche
empirique et qui s’avèrent souvent trop conservatives comme c’est le cas
par exemple pour la NASA SP8007 (1968).
Cette règle est utilisée notamment pour le dimensionnement du
lanceur Ariane 5. L’Etage Principal Cryogénique est en effet constitué de
coques cylindriques minces, qui sont soumises à une combinaison de
chargements et donc sujettes au déclenchement d’instabilités pouvant être
catastrophiques. Il est ainsi nécessaire d’avoir une meilleure compréhension du
phénomène pour pouvoir améliorer ces méthodes de dimensionnement dans le
cas de coques moyennement longues (1 < L/R < 3) et minces (250 < R/t <
1500).
Nous employons pour cela une approche à la fois numérique et
expérimentale. L’outil numérique est utilisé, via une modélisation pertinente,
afin de construire une nouvelle règle de dimensionnement et d’étudier
l’influence des différents paramètres (géométriques, matériau). L’aspect
expérimental a pris une place prépondérante, une large campagne nous
permettant de valider les résultats simulations pour différentes configurations,
mais également d’avoir une bonne compréhension du phénomène. Ces deux
aspects de notre recherche nous ont également permis de mieux déterminer
l’interaction entre les différents chargements (pression interne, compression,
flexion, cisaillement), plus ou moins comprise selon les cas.

Mots-Clés: instabilité - flambage - coques - dimensionnement -

imperfections - pressurisation - interaction - compression - flexion -
cisaillement - lanceur

André Da Silva
Instabilité de coques minces sous chargements combinés / 2011
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Buckling of thin cylindrical shells under combined loadings: internal pressure,
compression, bending and transverse shear

Abstract

The stability of thin cylindrical shells has been studied for decades, but
despite the accumulated knowledge on the subject, important questions
remain, in particular regarding the design of such structures. The effect of
geometrical imperfections is now well understood, but old design
recommandations resulting from purely empirical approaches, are still used.
The NASA SP8007 recommendation (1968) is one them, and leads to
conservative designs.
This rule is used in particular for the design of the Ariane 5 launcher.
Indeed, the Principal Cryogenic Stage is made of thin cylindrical shells,
subjected throughout the structure’s life cycle to a combination of loadings,
and hence prone to possibly disastrous structural instabilities. It is is then
necessary to better understand those phenomena in order to improve the design
methods for relatively long (1 < L/R < 3) and thin (250 < R/t < 1500) shells.
Our work is based on both numerical and experimental approaches.
Numerical tools are used, through a relevant choice of the critical
imperfections, to build a new design recommendation and study the influence
of different parameters (geometrical or material). Experiments took an
important place in our research, and the large experimental campaign allowed
us to validate the numerical results for different configurations, and to better
understand the physics of the problem as well. These two aspects of our study
also enabled us to clarify the interaction between different loadings (internal
pressure, compression, bending and transverse shear), which is today more or
less understood, according to the case.

Mots-Clés: instability - buckling - shells - design - imperfections -

pressurization - interaction - compression - bending - shear - launcher

André Da Silva
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INSA Direction de la Recherche - Ecoles Doctorales – Quinquennal
2011-2015

SIGLE ECOLE DOCTORALE NOM ET COORDONNEES DU RESPONSABLE

CHIMIE DE LYON M. Jean Marc LANCELIN

[Link] Université de Lyon – Collège Doctoral
CHIMIE Bât ESCPE
43 bd du 11 novembre 1918
69622 VILLEURBANNE Cedex
Insa : R. GOURDON Tél : 04.72.43 13 95
directeur@[Link]

ELECTRONIQUE, ELECTROTECH- M. Gérard SCORLETTI

E.E.A. NIQUE, AUTOMATIQUE Ecole Centrale de Lyon
[Link] 36 avenue Guy de Collongue
69134 ECULLY
Secrétariat : M.C. HAVGOUDOUKIAN Tél : 04.72.18 60 97 Fax : 04 78 43 37 17
eea@[Link] [Link]@[Link]

EVOLUTION, ECOSYSTEME, MICRO- Mme Gudrun BORNETTE

E2M2 BIOLOGIE, MODELISATION CNRS UMR 5023 LEHNA
[Link] Université Claude Bernard Lyon 1 - Bât Forel
43 bd du 11 novembre 1918
Insa : H. CHARLES 69622 VILLEURBANNE Cédex
Tél : [Link].94
e2m2@[Link]

INTERDISCIPLINAIRE SCIENCES- M. Didier REVEL

EDISS SANTE Hôpital Louis Pradel - Bâtiment Central
[Link] 28 Avenue Doyen Lépine
69677 BRON
Sec : Safia AIT CHALAL Tél : 04.72.68 49 09 Fax :04 72 35 49 16
Insa : M. LAGARDE [Link]@[Link]

INFORMATIQUE ET MATHEMA- M. Johannes KELLENDONK

INFOMATHS TIQUES Université Claude Bernard Lyon 1
[Link] LIRIS - INFOMATHS
Bâtiment Nautibus
43 bd du 11 novembre 1918
69622 VILLEURBANNE Cedex
Tél : 04.72. 43.19.05 Fax 04 72 43 13 10
infomaths@[Link]

MATERIAUX DE LYON M. Jean-Yves BUFFIERE

Matériaux INSA de Lyon - MATEIS
Bâtiment Saint Exupéry
Secrétariat : M. LABOUNE 7 avenue Jean Capelle
PM : 71.70 –Fax : 87.12 69621 VILLEURBANNE Cédex
Bat. Saint Exupéry Tél : 04.72.43 83 18 Fax 04 72 43 85 28
[Link]@[Link] [Link]@[Link]

MECANIQUE, ENERGETIQUE, GENIE M. Philippe BOISSE

CIVIL, ACOUSTIQUE INSA de Lyon - Laboratoire LAMCOS
MEGA
Bâtiment Jacquard
Secrétariat : M. LABOUNE 25 bis avenue Jean Capelle
PM : 71.70 –Fax : 87.12 69621 VILLEURBANNE Cedex
Bat. Saint Exupéry Tél :[Link].70 Fax : 04 72 43 72 37
mega@[Link] [Link]@[Link]

ScSo* M. OBADIA Lionel

ScSo Université Lyon 2
M. OBADIA Lionel 86 rue Pasteur
69365 LYON Cedex 07
Sec : Viviane POLSINELLI Tél : [Link].76 Fax : [Link].48
Insa : J.Y. TOUSSAINT [Link]@[Link]

*ScSo : Histoire, Geographie, Aménagement, Urbanisme, Archéologie, Science politique, Sociologie, Anthropologie

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Remerciements
Ce travail de thèse, effectué au Laboratoire de Génie Civil et d’Ingénierie
Environnementale de l’INSA Lyon, n’aurait pu voir le jour sans l’aide, le
savoir, ou les encouragements de nombreuses personnes que je tiens à
remercier ici.

Je tiens tout d’abord à exprimer ma plus grande gratitude au professeur Ali

LIMAM, désormais directeur du LGCIE, pour m’avoir accueilli au sein du
laboratoire et fait confiance dans ce projet ambitieux. Les nombreuses
discussions que nous avons eues, autour du flambage ou autres, m’ont sans
aucun doute permis d’avancer et de mener à bien ce travail.

Je souhaite remercier le professeur John Michael ROTTER de l’Université

d’Edimbourg, et le professeur Hamid ZAHROUNI de l’Université de Metz,
pour l’intérêt qu’ils ont porté à cette thèse en tant que rapporteurs.

Je tiens également à exprimer mes plus sincères remerciements envers

EADS et le CNES, pour avoir financé cette étude et participé au suivi de ma
thèse. En particulier, je remercie Fabien LORIOUX, ingénieur à EADS
Astrium ST, et Vincent TAPONIER, chef de l’unité « Structures,
Thermique et Matériaux » à la Direction des Lanceurs du CNES, et qui font
tous les deux partie du jury. D’autres ont suivi ce travail au gré des
réunions, notamment Serge RADULOVIC de chez EADS, et je les remercie
également.

Je ne pouvais pas oublier de remercier certaines personnes du laboratoire

qui m’ont supporté pendant 3 ans. L’équipe de la dalle notamment, pour
l’aide constante sur les bancs d’essais, mais également pour tous les
apéritifs ou barbecues : Emeric BRUYERE, Bruno HUGUENY, Mario
MASAPOLLO et Romain TRUNFIO. Pour les problèmes informatiques,
Bernadette ESCALIER a toujours eu le dernier mot. En ce qui concerne les
questions administratives, j’ai toujours pu compter sur les secrétaires,
Izabel KARABEDIAN et Valérie ORHON, sur leurs sourires et leurs
bonbons. Je n’oublie pas également tous mes collègues doctorants du
laboratoire et de l’INSA.

Enfin, mes pensées vont :

à ma chère Faïza, pour m’avoir (trop) souvent écouté et encouragé pendant
cette période ;
à mes parents et à ma sœur, pour m’avoir toujours soutenu ;
à Seb et Ugo, pour leur amitié constante malgré la distance ;
aux membres de la Jam Session, pour leur soutien quotidien ;
à tous mes amis et toute ma famille.

André Da Silva
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Sommaire

Première Partie : Problématique et état

de l’art ....................................... 19

1 Introduction................................. 20
1.1 Introduction générale ............................................................ 20
1.1.1 A propos des coques minces ........................................................ 20
1.1.2 Problématique industrielle ........................................................... 21
1.1.3 Démarche ................................................................................ 22

1.2 Concepts théoriques fondamentaux ........................................ 23

1.2.1 Types d’instabilité ..................................................................... 23
1.2.2 Equilibre d’un système mécanique ................................................ 24
1.2.21 Somme des forces et des moments .................................... 25
1.2.22 Méthode de l’énergie potentielle ........................................ 25
1.2.3 Stabilité d’un équilibre ................................................................ 26
1.2.4 Notion de bifurcation .................................................................. 27
1.2.41 Méthode énergétique....................................................... 27
1.2.42 Méthode de l’équilibre adjacent ......................................... 29
1.2.5 Comportement post-critique ........................................................ 29
1.2.6 Influence des défauts géométriques .............................................. 31

1.3 Théorie des coques minces ..................................................... 33

1.3.1 Equations non-linéaires d’équilibre de Donnell ................................. 33
1.3.11 Equilibre d’un élément de coque ........................................ 34
1.3.12 Relations déformations-déplacements ................................. 36
1.3.13 Relations contraintes-déformations .................................... 37
1.3.14 Equations d’équilibre de Donnell ........................................ 37
1.3.2 Equations linéaires de stabilité de Donnell ...................................... 38
1.3.3 Stabilité d’une coque cylindrique mince sous compression axiale ......... 39
1.3.31 Flambage axisymétrique .................................................. 39
1.3.32 Flambage non-axisymétrique ............................................ 40
1.3.4 Théorie post-critique .................................................................. 41
1.3.5 Flambage plastique .................................................................... 44
1.3.51 Principes....................................................................... 44
1.3.52 Comportement post-bifurcationnel initial en plasticité ............ 46

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 1.3.53 Charge critique d’une coque cylindrique dans le domaine
plastique ...................................................................... 47

2 Etude bibliographique .................... 49

2.1 Introduction .......................................................................... 49

2.2 Coques cylindriques sous compression axiale .......................... 50

2.2.1 Modes de flambage .................................................................... 50
2.2.2 Ecart entre théorie et expérimentation .......................................... 50
2.2.21 Influence des conditions aux limites ................................... 51
2.2.22 Influence des conditions expérimentales ............................. 53
2.2.23 Influence des imperfections géométriques ........................... 54
2.2.231 Méthodes analytiques ...................................................... 54
2.2.232 Prise en compte d’imperfections réelles .............................. 57

2.3 Coques sous flexion pure ........................................................ 62

2.3.1 Phénoménologie ........................................................................ 62
2.3.2 Mécanismes de ruine .................................................................. 63
2.3.3 Estimation de la charge de ruine .................................................. 64

2.4 Coques cylindriques sollicitées en cisaillement ........................ 66

2.4.1 Modes de déformation ................................................................ 66
2.4.2 Estimation de la charge de ruine : théorie et expérimentation ............ 67
2.4.3 Effet de la plasticité ................................................................... 69
2.4.4 Effet des défauts et comportement post-critique .............................. 70
2.4.41 Imperfections géométriques ............................................. 70
2.4.42 Comportement post-critique ............................................. 73

2.5 Couplage avec la pression interne ........................................... 74

2.5.1 Etat de contrainte ...................................................................... 74
2.5.2 Compression axiale et pression interne .......................................... 75
2.5.21 Coques parfaites et comportement post-critique ................... 75
2.5.22 Résultats expérimentaux .................................................. 77
2.5.221 Flambage élastique ......................................................... 77
2.5.222 Flambage élasto-plastique ................................................ 81
2.5.23 Influence des défauts ...................................................... 84
2.5.3 Flexion et pression interne .......................................................... 86
2.5.31 Résultats expérimentaux .................................................. 86
2.5.32 Approche analytique pour l’évaluation du moment de collapse . 90
2.5.4 Effet de la pression sur le flambage par cisaillement ......................... 93
2.5.5 Réduction des imperfections par la pressurisation ............................ 94

2.6 Problèmes d’interactions entre chargements ........................... 96

André Da Silva 2
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2.6.1 Interaction flexion/cisaillement (M, T) ........................................... 96
2.6.11 Etat de contraintes ......................................................... 96
2.6.12 Caractérisation de l’interaction (M, T) ................................. 97
2.6.13 Couplage avec la pression (P, M, T) ................................. 102
2.6.2 Interaction entre compression et flexion (N, M) ............................. 102
2.6.21 Problématique ............................................................. 102
2.6.22 Etude de l’interaction .................................................... 103
2.6.23 Influence de la pression (P, N, M) .................................... 105
2.6.3 Interaction entre compression et cisaillement (N, T) ....................... 106

3 Règles de dimensionnement .......... 108

3.1 Introduction ......................................................................... 108

3.2 Formulations ........................................................................ 109

3.2.1 NASA SP8007 [4] .................................................................... 109
3.2.11 Compression axiale ....................................................... 109
3.2.12 Flexion ....................................................................... 110
3.2.13 Cisaillement ................................................................ 111
3.2.14 Coques pressurisées sous compression ............................. 112
3.2.15 Coques pressurisées sous flexion ..................................... 113
3.2.151 Philosophie ................................................................. 113
3.2.152 Analyse de la formulation ............................................... 113
3.2.153 Prise en compte de la plasticité ....................................... 114
3.2.16 Interaction entre flexion et compression ........................... 115
3.2.2 Eurocode 3 [5] ........................................................................ 115
3.2.21 Compression axiale ou flexion ......................................... 115
3.2.22 Cisaillement ................................................................ 116
3.2.23 Influence de la pression interne ...................................... 117
3.2.24 Problèmes d’interaction ................................................. 117
3.2.25 Plasticité..................................................................... 118
3.2.251 En zone courante ......................................................... 118
3.2.252 Plastification due à la pression interne .............................. 119

3.3 Comparaison des deux normes............................................... 120

3.3.1 En compression ou flexion seule ................................................. 120
3.3.2 En cisaillement ....................................................................... 121
3.3.3 Compression axiale et pression interne ....................................... 121
3.3.4 Flexion et pression interne ....................................................... 122

3.4 Etablir de nouvelles recommandations ................................... 124

3.4.1 Courbes basses empiriques ....................................................... 124
3.4.2 Identification du défaut le plus pénalisant .................................... 124
3.4.3 Prise en compte de défauts réels ................................................ 125

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3.4.4 Conclusions ............................................................................ 125

Deuxième Partie : Investigations

numérique et expérimentale du
flambage de coques minces
pressurisées sous différents
chargements ............................... 126

4 Moyens expérimentaux et numériques127

4.1 Introduction ......................................................................... 127

4.2 Méthodologie expérimentale .................................................. 127

4.2.1 Fabrication des spécimens ......................................................... 127
[Link] Electrodéposition de cuivre ............................................. 127
[Link] Coques roulées-collées .................................................. 128
4.2.2 Caractéristiques des spécimens .................................................. 130
4.2.21 Caractérisation du matériau ........................................... 130
4.2.22 Mesure de l’épaisseur .................................................... 134
4.2.23 Valeurs de R/t étudiées ................................................. 135
4.2.3 Mesure de la géométrie ............................................................ 135
4.2.4 Bancs d’essais ........................................................................ 136
4.2.41 Banc Ariane : compression ............................................. 136
4.2.42 Petit banc : flexion et cisaillement ................................... 138
4.2.43 Stéréo-corrélation ........................................................ 140

4.3 Méthodes numériques ........................................................... 141

4.3.1 Eléments finis ......................................................................... 141
4.3.11 STANLAX .................................................................... 141
4.3.12 ABAQUS ..................................................................... 142
4.3.2 Méthodologies de calcul ............................................................ 143
4.3.21 Critère de stabilité ........................................................ 143
4.3.22 Recherche de bifurcations par la méthode des éléments finis 145
4.3.221 Bifurcation linéaire ....................................................... 147
4.3.222 Bifurcation non-linéaire ................................................. 147
4.3.223 Plasticité..................................................................... 147
4.3.23 Pilotage en longueur d’arc – méthode de Riks .................... 148

André Da Silva 4
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5 Résultats expérimentaux ............... 150
5.1 Introduction ......................................................................... 150

5.2 Caractérisation des défauts initiaux ....................................... 151

5.2.1 Démarche .............................................................................. 151
5.2.2 Géométries ............................................................................ 151
5.2.3 Qualité des différents feuillards : résumé ..................................... 154

5.3 Essais de flambage sous compression et pression interne ........ 156

5.3.1 Démarche .............................................................................. 156
5.3.2 Conditions expérimentales ........................................................ 156
5.3.3 Courbes de chargement ............................................................ 159
5.3.31 Matériau cuivre, R/t = 450 ............................................. 159
5.3.32 Matériau aluminium, R/t = 675 ....................................... 160
5.3.33 Matériau cuivre, R/t = 675 ............................................. 162
5.3.34 Matériau acier, R/t = 1350 ............................................. 163
5.3.35 Matériau cuivre, R/t = 1350 ........................................... 165
5.3.4 Etude de la déformation ............................................................ 166
5.3.41 Sans pression interne .................................................... 166
5.3.42 Haute pression ............................................................. 168
5.3.5 Contraintes critiques ................................................................ 170
5.3.51 Matériau cuivre, R/t = 450 ............................................. 170
5.3.52 Matériau aluminium, R/t = 675 ....................................... 170
5.3.53 Matériau cuivre, R/t = 675 ............................................. 171
5.3.54 Matériau acier, R/t = 1350 ............................................. 173
5.3.55 Matériau cuivre, R/t = 1350 ........................................... 174
5.3.56 Bilan des essais ........................................................... 175
5.3.6 Comportement de coques endommagées ...................................... 176
5.3.7 Conclusions des essais PN ......................................................... 177

5.4 Essais de flambage sous flexion et pression interne ................ 179

5.4.1 Démarche .............................................................................. 179
5.4.2 Conditions expérimentales ........................................................ 179
5.4.3 Courbes de chargement : premiers essais .................................... 180
5.4.31 Matériau cuivre, R/t = 450 ............................................. 180
5.4.32 Matériau aluminium, R/t = 675 ....................................... 181
5.4.33 Matériau cuivre, R/t = 675 ............................................. 183
5.4.34 Matériau acier, R/t = 1350 ............................................. 184
5.4.35 Matériau cuivre, R/t = 1350 ........................................... 185
5.4.4 Contraintes critiques ................................................................ 186
5.4.41 Matériau cuivre, R/t = 450 ............................................. 187
5.4.42 Matériau aluminium, R/t = 675 ....................................... 187
5.4.43 Matériau cuivre, R/t = 675 ............................................. 188
5.4.44 Matériau acier, R/t = 1350 ............................................. 189

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 5.4.45 Matériau cuivre, R/t = 1350 ........................................... 191
5.4.36 Bilan des essais ........................................................... 192
5.4.5 Comportement de coques endommagées ...................................... 193
5.4.6 Conclusions des essais PM ......................................................... 196

5.5 Comparaison flexion/compression ......................................... 197

5.5.1 Courbes de chargement ............................................................ 197
5.5.2 Contraintes critiques ................................................................ 200

5.6 Essais de flambage sous cisaillement et pression interne ........ 201

5.6.1 Démarche .............................................................................. 201
5.6.2 Conditions expérimentales ........................................................ 201
5.6.3 Courbes de chargement ............................................................ 202
5.6.31 Matériau cuivre, Z = 429 ............................................... 203
5.6.32 Matériau aluminium, Z = 644 ......................................... 204
5.6.33 Matériau cuivre, Z = 859 ............................................... 205
5.6.34 Matériau cuivre, Z = 1288 ............................................. 206
5.6.35 Matériau acier, Z = 1288 ............................................... 208
5.6.36 Matériau cuivre, Z = 1717 ............................................. 209
5.6.37 Matériau aluminium, Z = 2576 ....................................... 210
5.6.38 Matériau cuivre, Z = 3434 ............................................. 212
5.6.39 Matériau cuivre, Z = 5151 ............................................. 213
5.6.310 Matériau acier, Z = 5151 ............................................... 214
5.6.4 Etude de la déformation ............................................................ 215
5.6.41 Mode de cisaillement ..................................................... 215
5.6.42 Mode de flexion............................................................ 217
5.6.5 Contraintes critiques ................................................................ 220
5.6.51 Méthodes de dimensionnement en pression interne et
cisaillement ................................................................. 220
5.6.511 Shell Analysis Manual [10] ............................................. 220
5.6.512 Analysis and Design of Flight Vehicle Structures [21] .......... 222
5.6.52 Résultats expérimentaux ................................................ 223
5.6.521 Matériau cuivre,  = 429 ............................................... 224
5.6.522 Matériau aluminium,  = 644 .......................................... 224
5.6.523 Matériau cuivre,  = 859 ............................................... 225
5.6.524 Matériau cuivre,  = 1288 .............................................. 226
5.6.525 Matériau acier,  = 1288 ............................................... 227
5.6.526 Matériau cuivre,  = 1717 .............................................. 227
5.6.527 Matériau aluminium,  = 2576 ........................................ 228
5.6.528 Matériau cuivre,  = 3434 .............................................. 229
5.6.529 Matériau cuivre,  = 5151 .............................................. 230
5.6.5210 Matériau acier,  = 5151 ............................................ 230
5.6.5211 Nuages de points ...................................................... 231
5.6.6 Conclusions des essais PT ......................................................... 232

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Instabilité de coques minces sous chargements combinés / 2011
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5.7 Etude de l’interaction flexion/cisaillement ............................. 233
5.7.1 Influence du bras de levier (sans pression interne) ........................ 234
5.7.11 Courbes de chargement ................................................. 234
5.7.12 Contraintes critiques ..................................................... 235
5.7.2 Influence de la pression interne ................................................. 236

6 Simulations numériques ................ 239

6.1 Introduction ......................................................................... 239

6.2 Estimation de la charge critique pour le dimensionnement : cas

PN/PM ................................................................................. 240
6.2.1 Validation de la modélisation ..................................................... 240
6.2.11 Forme du défaut .......................................................... 240
6.2.12 Définition du modèle ..................................................... 240
6.2.121 Conditions aux limites réelles.......................................... 240
6.2.122 Effet de surépaisseurs aux extrémités de la coque .............. 241
6.2.123 Géométrie ................................................................... 241
6.2.13 Validation du défaut ...................................................... 242
6.2.14 Influence des paramètres géométriques sur la contrainte critique
initiale ....................................................................... 243
6.2.15 Comportement sous pression interne ................................ 245
6.2.151 Cas PN ....................................................................... 245
6.2.152 Cas PM ....................................................................... 246
6.2.2 Application au dimensionnement ................................................ 247
6.2.21 Taille du défaut ............................................................ 247
6.2.22 Résultats .................................................................... 248

6.3 Caractérisation de l’interaction (P, N, M) pour le

dimensionnement ................................................................. 251
6.3.1 Nature de l’interaction .............................................................. 251
6.3.2 Influence du rapport N/M .......................................................... 252
6.3.3 Dimensionnement (P, N, M) ....................................................... 252

6.4 Caractérisation de l’interaction flexion/cisaillement ............... 255

6.4.1 Problématique ........................................................................ 255
6.4.2 Résultats ............................................................................... 255
6.4.3 Application au dimensionnement ................................................ 257

6.5 Etude de l’influence de la plasticité ........................................ 258

6.5.1 Description du mécanisme de déformation .................................... 258
6.5.2 Influence de la loi matériau ....................................................... 260
6.5.3 Influence de la géométrie ......................................................... 263
6.5.4 Influence des conditions aux limites ............................................ 265

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6.5.5 Flambage en couche limite sous flexion ....................................... 265

6.6 Impact des conditions expérimentales ................................... 266

6.6.1 Essais PN ............................................................................... 266
[Link] Modèle ....................................................................... 266
[Link] Mise en évidence de la dissymétrie .................................. 267
6.6.121 Effet de la pression ....................................................... 269
6.6.122 Effet de l’excentricité du chargement ............................... 273
[Link] Contraintes critiques ..................................................... 274
[Link] Conclusions ................................................................. 278
6.6.2 Essais PM ............................................................................... 278
[Link] Modèle ....................................................................... 279
[Link] Analyse du comportement en pression interne et flexion ...... 279
[Link] Effort non aligné .......................................................... 284
[Link] Conclusions ................................................................. 285
6.6.3 Essais PT ............................................................................... 285
[Link] Modèle ....................................................................... 285
[Link] Analyse du comportement en pression interne et cisaillement 286
6.6.321 Evolution avec la pression .............................................. 286
6.6.322 Contraintes critiques ..................................................... 296
6.6.323 Influence d’un effort mal orienté ..................................... 298
[Link] Conclusions ................................................................. 301

6.7 Comparaison flexion/compression ......................................... 302

6.7.1 Comportement ........................................................................ 302
6.7.2 Contraintes critiques ................................................................ 303

Troisième partie : Recommandations

pour le dimensionnement au flambage
de coques minces et conclusions .... 305

7 Interprétation des résultats –

établissement d’une nouvelle règle de
dimensionnement ........................ 306
7.1 Introduction ......................................................................... 306

7.2 Estimation des erreurs sur les résultats expérimentaux .......... 307
7.2.1 Paramètres géométriques.......................................................... 307

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7.2.2 Paramètres matériau ................................................................ 307
7.2.21 Propriétés mesurées ..................................................... 307
7.2.22 Prise en compte de l’anisotropie ...................................... 308
7.2.3 Mesures ................................................................................. 309
7.2.4 Conditions expérimentales ........................................................ 309

7.3 Validation d’une nouvelle recommandation en pression interne et

compression (P, N) ............................................................... 309
7.3.1 R/t = 450, cuivre .................................................................... 310
7.3.2 R/t = 675, aluminium ............................................................... 310
7.3.3 R/t = 675, cuivre .................................................................... 311
7.3.4 R/t = 1350, acier .................................................................... 312
7.3.5 R/t = 1350, cuivre ................................................................... 313
7.3.6 Application au matériau Aluminium 2219 ...................................... 314
7.3.7 Conclusions ............................................................................ 314

7.4 Validation d’une nouvelle recommandation en pression interne et

flexion (P, M) ....................................................................... 315
7.4.1 R/t = 450, cuivre .................................................................... 316
7.4.2 R/t = 675, aluminium ............................................................... 316
7.4.3 R/t = 675, cuivre .................................................................... 317
7.4.4 R/t = 1350, acier .................................................................... 318
7.4.5 R/t = 1350, cuivre ................................................................... 319
7.4.6 Application au matériau Aluminium 2219 ...................................... 319
7.4.7 Conclusions ............................................................................ 320

7.5 Validation d’une nouvelle recommandation en pression interne et

cisaillement par effort tranchant (P, T) .................................. 321
7.5.1 Démarche .............................................................................. 321
7.5.2 Résultats ............................................................................... 322
7.5.21 Matériau cuivre, Z = 429 ............................................... 322
7.5.22 Matériau aluminium, Z = 644 ......................................... 323
7.5.23 Matériau cuivre, Z = 859 ............................................... 323
7.5.24 Matériau cuivre, Z = 1288 ............................................. 324
7.5.25 Matériau acier, Z = 1288 ............................................... 325
7.5.26 Matériau cuivre, Z = 1717 ............................................. 325
7.5.27 Matériau aluminium, Z = 2576 ....................................... 326
7.5.28 Matériau cuivre, Z = 3434 ............................................. 327
7.5.29 Matériau cuivre, Z = 5151 ............................................. 328
7.5.210 Matériau acier, Z = 5151 ............................................... 328
7.5.3 Conclusions ............................................................................ 329

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8 Conclusions et perspectives ........... 330
8.1 Sur le flambage en pression interne et compression ................ 330

8.2 Sur le flambage en pression interne et flexion ........................ 331

8.3 Sur les différences entre flexion et compression ..................... 331

8.4 Sur le flambage en pression interne et cisaillement par effort

tranchant ............................................................................. 331

8.5 Perspectives ......................................................................... 332

Bibliographie .............................. 333

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Table des figures
Figure 1.1 Ecorché du lanceur Ariane 5 ([Link]) ........................................................................ 21
Figure 1.2 Définition des chargements appliqués ................................................................................ 22
Figure 1.3 Types d’instabilité : bifurcation et point limite ...................................................................... 24
Figure 1.4 Solide en équilibre ............................................................................................................... 25
Figure 1.5 Perturbation du solide par un champ de déplacement ....................................................... 26
Figure 1.6 Différents types d’équilibre .................................................................................................. 26
Figure 1.7 Barre articulée soumise à un effort de compression ........................................................... 27
Figure 1.8 Branches d’équilibre du système ........................................................................................ 28
Figure 1.9 Solutions d’équilibres stables .............................................................................................. 30
Figure 1.10 Solutions du problème linéarisé ........................................................................................ 31
Figure 1.11 Structure imparfaite ........................................................................................................... 32
Figure 1.12 Solutions du problème imparfait ........................................................................................ 32
Figure 1.13 Coque cylindrique mince ................................................................................................... 33
Figure 1.14 Elément de coque cylindrique ........................................................................................... 34
Figure 1.15 Elément de coque cylindrique déformée ........................................................................... 35
Figure 1.16 Mode de flambage axisymétrique d’une coque mince sous compression ........................ 39
Figure 1.17 Mode de flambage à damiers d’une coque mince sous compression .............................. 41
Figure 1.18 Branches d’équilibre de structures parfaites ..................................................................... 42
Figure 1.19 Influence des imperfections géométriques sur le comportement des structures .............. 43
Figure 1.20 Différents modèles de distribution de la contrainte au cours d’un flambage plastique ..... 44
Figure 1.21 Modèle de colonne élasto-plastique de Shanley............................................................... 45
Figure 1.22 Influence des imperfections sur le flambage d’une coque sphérique ............................... 47
Figure 2.1 Résultats expérimentaux, coques cylindriques sous compression axiale .......................... 51
Figure 2.2 Coque cylindrique sous compression axiale ....................................................................... 52
Figure 2.3 Coque de longueur non-uniforme sous compression axiale (Blachut, 2010) ..................... 53
Figure 2.4 Influence d’une imperfection axisymétrique sur la charge critique (Koiter, 1945) .............. 55
Figure 2.5 Influence d’une imperfection axisymétrique localisée sur la charge critique, comparaison
de résultats expérimentaux et analytiques (Hutchinson et al., 1971) ................................................... 56
Figure 2.6 Influence de différentes formes de défauts sur la charge critique expérimentale (Waeckel,
1984)...................................................................................................................................................... 56
Figure 2.7 Représentations de Fourier des défauts initiaux – valeurs moyennes et maximales
(Mathon, 2004) ...................................................................................................................................... 57
Figure 2.8 Représentations de Fourier des défauts initiaux – valeurs moyennes et maximales (Limam,
1991)...................................................................................................................................................... 58
Figure 2.9 Forme initiale de la coque inter-étages II/III de la fusée Ariane (Sebek, 1981) ................. 59
Figure 2.10 Représentation de Fourier des défauts initiaux, coque inter-étages II/III de la fusée Ariane
(Sebek, 1981) ........................................................................................................................................ 59
Figure 2.11 Méthode de fabrication des coques de l’EPC ................................................................... 60
Figure 2.12 Influence de différents types d’imperfection axisymétrique sur la charge critique (Pircher
et al., 2001) ............................................................................................................................................ 61
Figure 2.13 Influence de différents types d’imperfection axisymétrique sur la charge critique (Rotter et
Teng, 1989) ........................................................................................................................................... 61
Figure 2.14 Modèle de type poutre ....................................................................................................... 62
Figure 2.15 Types de comportement d’une coque en flexion .............................................................. 63
Figure 2.16 Charge critique d’une coque en flexion pure, pour différentes valeurs de R/t (Seide et
Weingarten, 1961) ................................................................................................................................. 65
Figure 2.17 Modes de flambage et répartition de contraintes associées : a) en cisaillement et b) en
torsion .................................................................................................................................................... 67
Figure 2.18 Contraintes critiques de coques cylindriques soumises à un effort tranchant (Donnell,
1933)...................................................................................................................................................... 68
Figure 2.19 Contraintes critiques de cisaillement : a) comparaison entre le cisaillement par torsion et
par effort tranchant, b) influence du R/t pour le cisaillement par effort tranchant (Yamaki, 1984) ........ 69
Figure 2.20 Photographie du banc d’essais exposant une coque flambée, évolution de la charge
transverse en fonction du déplacement (Galletly et Blachut, 1985) ...................................................... 69

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Instabilité de coques minces sous chargements combinés / 2011
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Figure 2.21 Facteur de réduction en cisaillement en fonction du mode d’imperfection initiale
(Matsuura et al., 1989) .......................................................................................................................... 71
Figure 2.22 Géométries initiales de coques présentant des défauts modaux (Murakami et al., 1993) 72
Figure 2.23 Courbes charge-déplacement pour différentes amplitudes d’imperfections (Murakami et
al., 1993) ................................................................................................................................................ 72
Figure 2.24 Facteur de correction pour la charge critique en fonction de l’amplitude du défaut
(Muakami et al., 1993) ........................................................................................................................... 73
Figure 2.25 Courbes charge-déplacement pour des coques de longueur différente : a) courte Z=100,
b) moyenne Z=500, c) longue Z=2000 (Yamaki, 1984) ........................................................................ 73
Figure 2.26 Etat de contrainte due à la mise en pression hydrostatique ............................................. 74
Figure 2.27 Comportement post-critique de coques parfaites sous pression (Schnell, 1959) ............. 75
Figure 2.28 Evolution avec la pression des charges de bifurcation relatives aux 20 premiers modes
critiques sous compression axiale (Limam, 1991) ................................................................................ 76
Figure 2.29 Augmentation de la charge critique avec la pression, R/t=580 (Lo, 1951) ....................... 77
Figure 2.30 Augmentation de la charge critique avec la pression, R/t=1750 (Fung, 1957) ................. 78
Figure 2.31 Augmentation de la charge critique avec la pression, R/t=700 (Dow, 1960) .................... 78
Figure 2.32 Augmentation de la charge critique avec la pression pour différents R/t (Seide, 1969) ... 79
Figure 2.33 Modification du comportement post-critique d’une coque sous compression axiale et
pression interne (Weingarten, 1965) ..................................................................................................... 80
Figure 2.34 Effet de la pression sur les charges de flambage en compression axiale (Limam, 1991) 81
Figure 2.35 Génératrice après essai n°1 à 2150 mbar, coque A5 (Limam, 1991) ............................... 81
Figure 2.36 Déformations locales près des conditions aux limites (Rotter, 2006) ............................... 82
Figure 2.37 Effet de la pression sur les charges de flambage en compression axiale (Harris et al.,
1957)...................................................................................................................................................... 82
Figure 2.38 Génératrice après essai n°8 à 1750 mbar, coque A1 (Limam, 1991) ............................... 83
Figure 2.39 Patte d’éléphant sur un réservoir de stockage à la suite d’un tremblement de terre (Rotter,
2006)...................................................................................................................................................... 83
Figure 2.40 Effet d’imperfections multimodales sur la contrainte critique d’une coque sous
compression et pression interne (Hutchinson, 1965) ............................................................................ 84
Figure 2.41 Effet de différents défauts sur la contrainte de bifurcation d’une coque pressurisée sous
compression axiale (Teng et Rotter, 1992) ........................................................................................... 85
Figure 2.42 Contraintes critiques expérimentales sous flexion et pression interne (Suer et al., 1958) 86
Figure 2.43 Contraintes critiques expérimentales sous flexion et pression interne (Dow et Peterson,
1960)...................................................................................................................................................... 87
Figure 2.44 Contraintes critiques expérimentales sous flexion et pression interne (Seide, 1961) ...... 88
Figure 2.45 Courbes expérimentales charge/écrasement sous pression interne et flexion (Seide et
Weingarten, 1961) ................................................................................................................................. 88
Figure 2.46 Nuage de points, essais de flambage sous pression interne et flexion réalisés à l’INSA
Lyon (Mathon, 2004) ............................................................................................................................. 89
Figure 2.47 Modèle simplifié : distribution des contraintes axiales ...................................................... 90
Figure 2.48 Evolution de la fonction amplificatrice du moment de flexion en fonction de l’angle flambé
............................................................................................................................................................... 91
Figure 2.49 Comparaison des résultats expérimentaux sous flexion et pression interne aux différentes
prédictions proposées ........................................................................................................................... 92
Figure 2.50 Effet de la pression sur le comportement post-critique de coques en cisaillement : a)
Z=100, b) Z=500, c) Z=2000 (Yamaki, 1984) ........................................................................................ 93
Figure 2.51 Augmentation de la charge critique en cisaillement avec la pression interne : a) Z=20, b)
Z=100, c) Z=500, d) Z=2000 (Yamaki, 1984) ........................................................................................ 94
Figure 2.52 Effacement des défauts suite à une pressurisation (Mathon, 2004) ................................. 95
Figure 2.53 Effacement des défauts modaux en fonction de la pression (Mathon, 2004) ................... 95
Figure 2.54 Coque soumise à un effort tranchant : a) notations, b) état de contrainte axial, c) état de
contrainte circonférentiel ....................................................................................................................... 97
Figure 2.55 Contraintes critiques, interaction flexion/cisaillement (Rhode et Lundquist, 1931) ........... 98
Figure 2.56 Résultats expérimentaux, interaction flexion/cisaillement (Lundquist, 1935) ................... 99
Figure 2.57 Résultats expérimentaux, interaction flexion/cisaillement (Peterson et Updegraff, 1958)
............................................................................................................................................................. 100
Figure 2.58 Propositions pour l’interaction flexion/cisaillement .......................................................... 101
Figure 2.59 Interaction flexion/cisaillement, évolution des modes critiques en fonction du bras de
levier (Antoine, 2000) .......................................................................................................................... 101

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Figure 2.60 Interaction flexion/cisaillement, évolution des modes critiques en fonction du bras de
levier, P = 25 mbar (Antoine, 2000)..................................................................................................... 102
Figure 2.61 Coque soumise à une interaction compression axiale/flexion ........................................ 103
Figure 2.62 Résultats expérimentaux, interaction compression axiale/flexion (Bruhn, 1945) ........... 103
Figure 2.63 Résultats expérimentaux, interaction compression axiale/flexion (Stuart et al., 1960) ... 104
Figure 2.64 Résultats expérimentaux, interaction P, N, M (Seide et al., 1960) ................................. 106
Figure 2.65 Résultats expérimentaux, interaction compression/cisaillement (Bruhn, 1945) ............. 107
Figure 3.1 Résultats expérimentaux sous compression axiale utilisés pour la NASA SP8007 (Seide et
al., 1960) .............................................................................................................................................. 109
Figure 3.2 Résultats expérimentaux sous flexion utilisés pour la NASA SP8007 (Seide et al., 1960)
............................................................................................................................................................. 110
Figure 3.3 Comparaison entre les résultats expérimentaux sous torsion et le facteur recommandé par
la SP8007 ............................................................................................................................................ 111
Figure 3.4 Augmentation de la charge critique sous compression axiale avec la pression interne,
résultats expérimentaux et NASA SP8007.......................................................................................... 112
Figure 3.5 Influence de l’effet membrane et comparaison aux résultats de Seide et al. ................... 114
Figure 3.6 Caractérisation du comportement de coques au flambage (Rotter, 2006) ....................... 118
Figure 3.7 Comparaison des facteurs de réduction liés à la pression interne ................................... 120
Figure 3.8 Comparaison des facteurs de réduction de la NASA SP8007 et de l’Eurocode 3 en flexion
ou compression ................................................................................................................................... 121
Figure 3.9 Comparaison des facteurs de réduction de la NASA SP8007 et de l’Eurocode 3 en
compression et pression interne, a) : R/t = 250, b) : R/t = 1500 ......................................................... 122
Figure 3.10 Comparaison des facteurs de réduction de la NASA SP8007 et de l’Eurocode 3 en flexion
et pression interne, a) : R/t = 250, b) : R/t = 1500 ............................................................................... 123
Figure 4.1 Fabrication des coques « roulées-collées » ...................................................................... 129
Figure 4.2 Coque cylindrique mince ................................................................................................... 130
Figure 4.3 Eprouvettes de traction ..................................................................................................... 131
Figure 4.5 Distributions d’épaisseur : a) Acier INOX 0.1 mm, b) Aluminium 0.2 mm, c) Cuivre 0.3 mm
............................................................................................................................................................. 134
Figure 4.6 Banc de mesure de la géométrie ...................................................................................... 136
Figure 4.7 Banc Ariane : compression ............................................................................................... 137
Figure 4.8 Banc Ariane, application de l’effort .................................................................................... 138
Figure 4.9 Petit banc : flexion, cisaillement ........................................................................................ 139
Figure 4.10 Géométrie des éléments axisymétriques dans STANLAX .............................................. 142
Figure 4.11 Configurations d’équilibre ................................................................................................ 143
Figure 4.12 Méthodes de pilotage par longueur d’arc ........................................................................ 149
Figure 5.1 Géométrie d’une coque en cuivre, d’épaisseur 0.1 mm (CL57) ........................................ 152
Figure 5.2 Géométrie de coques en acier, d’épaisseur 0.1 mm, a) : coque régulière (CL60), b) : coque
avec un défaut de collage (CL65) ....................................................................................................... 152
Figure 5.3 Géométrie d’une coque en cuivre, d’épaisseur 0.2 mm (CL82) ........................................ 153
Figure 5.4 Géométrie d’une coque en aluminium, d’épaisseur 0.2 mm (CL76) ................................. 153
Figure 5.5 Géométrie d’une coque en cuivre, d’épaisseur 0.3 mm (CL86) ........................................ 154
Figure 5.6 Mesure de la géométrie sur une parallèle ......................................................................... 154
Figure 5.7 Ondes axisymétriques sur une génératrice, a) : Mesure, b) : aspect visuel ..................... 155
Figure 5.8 Position des LVDT ............................................................................................................. 156
Figure 5.9 Courbes de chargement PN, coque CL97 ........................................................................ 157
Figure 5.10 Mode critique, coque CL97 ............................................................................................. 157
Figure 5.11 Comportements post-critiques en compression, banc Ariane ........................................ 158
Figure 5.12 Courbes de chargement PN, R/t = 450, cuivre ............................................................... 159
Figure 5.13 Modes critiques, PN, R/t = 450, cuivre ............................................................................ 160
Figure 5.14 Courbes de chargement PN, R/t = 675, aluminium ........................................................ 161
Figure 5.15 Modes critiques, PN, R/t = 675, aluminium ..................................................................... 162
Figure 5.16 Courbes de chargement PN, R/t = 675, cuivre ............................................................... 162
Figure 5.17 Modes critiques, PN, R/t = 675, cuivre ............................................................................ 163
Figure 5.18 Courbes de chargement PN, R/t = 1350, acier ............................................................... 164
Figure 5.19 Modes critiques, PN, R/t = 1350, acier ............................................................................ 164
Figure 5.20 Courbes de chargement PN, R/t = 1350, cuivre ............................................................. 165
Figure 5.21 Modes critiques, PN, R/t = 1350, cuivre .......................................................................... 166
Figure 5.22 Evolution des déformations au cours du chargement, CL208 ........................................ 167

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Instabilité de coques minces sous chargements combinés / 2011
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Figure 5.23 Série de photos montrant l’évolution de la déformation du spécimen CL208 soumis à de
la compression axiale .......................................................................................................................... 167
Figure 5.24 Courbe de chargement PN, CL209 ................................................................................. 168
Figure 5.25 Série de photos montrant l’évolution de la déformation du spécimen CL209 soumis à de
la compression axiale .......................................................................................................................... 169
Figure 5.26 Evolution des déformations au cours du chargement, CL209 ........................................ 169
Figure 5.27 Contraintes critiques PN, R/t = 450, cuivre ..................................................................... 170
Figure 5.28 Contraintes critiques PN, R/t = 675, aluminium .............................................................. 171
Figure 5.29 Contraintes critiques PN, R/t = 675, cuivre ..................................................................... 172
Figure 5.30 Influence de la dissymétrie sur les essais PN ................................................................. 173
Figure 5.31 Contraintes critiques PN, R/t = 1350, acier ..................................................................... 173
Figure 5.32 Contraintes critiques PN, R/t = 1350, cuivre ................................................................... 174
Figure 5.33 Contraintes critiques PN de tous les essais réalisés ...................................................... 175
Figure 5.34 Courbes de chargement PN, seconds essais à 1000 mbar ............................................ 176
Figure 5.35 Contraintes critiques PN, seconds essais à 1000 mbar ................................................. 177
Figure 5.36 Comportements post-critiques en compression, petit banc ............................................ 179
Figure 5.37 Courbes de chargement PM, coque CL19 ...................................................................... 180
Figure 5.38 Courbes de chargement PM, R/t = 450, cuivre ............................................................... 181
Figure 5.39 Modes critiques, PM, R/t = 450, cuivre ........................................................................... 181
Figure 5.40 Courbes de chargement PM, R/t = 675, aluminium ........................................................ 182
Figure 5.41 Modes critiques, PM, R/t = 675, aluminium..................................................................... 183
Figure 5.42 Courbes de chargement PM, R/t = 675, cuivre ............................................................... 183
Figure 5.43 Modes critiques, PM, R/t = 675, cuivre ........................................................................... 184
Figure 5.44 Courbes de chargement PM, R/t = 1350, acier ............................................................... 184
Figure 5.45 Modes critiques, PM, R/t = 1350, acier ........................................................................... 185
Figure 5.46 Courbes de chargement PM, R/t = 1350, cuivre ............................................................. 186
Figure 5.47 Modes critiques, PM, R/t = 1350, cuivre ......................................................................... 186
Figure 5.48 Contraintes critiques PM, R/t = 450, cuivre ..................................................................... 187
Figure 5.49 Contraintes critiques PM, R/t = 675, aluminium .............................................................. 188
Figure 5.50 Contraintes critiques PM, R/t = 675, cuivre ..................................................................... 189
Figure 5.51 Contraintes critiques PM, R/t = 1350, acier..................................................................... 189
Figure 5.52 Cloquage au niveau des conditions aux limites .............................................................. 190
Figure 5.53 Contraintes critiques PM de collapse, R/t = 1350, acier ................................................. 191
Figure 5.54 Contraintes critiques PM, R/t = 1350, cuivre ................................................................... 191
Figure 5.55 Contraintes critiques PM de collapse, R/t = 1350, cuivre ............................................... 192
Figure 5.56 Contraintes critiques PM de tous les essais réalisés ...................................................... 193
Figure 5.57 Courbes de chargement PM, multiples essais sur une même coque, CL05 .................. 194
Figure 5.58 Modes critiques PM, multiples essais sur une même coque, CL05 ................................ 195
Figure 5.59 Contraintes de collapse PM, tous les essais ................................................................... 195
Figure 5.60 Comparaison courbes de chargement PM/PN, R/t = 675, aluminium ............................ 198
Figure 5.61 Comparaison courbes de chargement PM/PN, R/t = 1350, acier ................................... 198
Figure 5.62 Comparaison courbes de chargement PM/PN, R/t = 1350, cuivre ................................. 199
Figure 5.63 Comparaison contraintes de cloquage PM/PN ............................................................... 200
Figure 5.64 Courbes de chargement PT, coque CL155 ..................................................................... 202
Figure 5.65 Courbes de chargement PT, R/t = 450, L/R = 1, cuivre .................................................. 203
Figure 5.66 Déformations en cisaillement observées lors de la branche post-critique stable, CL183
............................................................................................................................................................. 203
Figure 5.67 Modes critiques PT de côté et de face, R/t = 450, L/R = 1, cuivre.................................. 204
Figure 5.68 Courbes de chargement PT, R/t = 675, L/R = 1, aluminium ........................................... 204
Figure 5.69 Modes critiques PT de côté et de face, R/t = 675, L/R = 1, aluminium ........................... 205
Figure 5.70 Courbes de chargement PT, R/t = 900, L/R = 1, cuivre .................................................. 206
Figure 5.71 Modes critiques PT de côté et de face, R/t = 900, L/R = 1, cuivre .................................. 206
Figure 5.72 Courbes de chargement PT, R/t = 1350, L/R = 1, cuivre ................................................ 207
Figure 5.73 Cloques de type flexion après une bifurcation, CL170 ................................................... 207
Figure 5.74 Modes critiques PT de côté et de face, R/t = 1350, L/R = 1, cuivre ................................ 208
Figure 5.75 Courbes de chargement PT, R/t = 1350, L/R = 1, acier .................................................. 208
Figure 5.76 Modes critiques PT de côté et de face, R/t = 1350, L/R = 1, acier ................................. 209
Figure 5.77 Courbes de chargement PT, R/t = 450, L/R = 2, cuivre .................................................. 209
Figure 5.78 Modes critiques PT de côté et de face, R/t = 450, L/R = 2, cuivre.................................. 210

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Figure 5.79 Courbes de chargement PT, R/t = 675, L/R = 2, aluminium ........................................... 211
Figure 5.80 Modes critiques PT de côté et de face, R/t = 675, L/R = 2, aluminium ........................... 211
Figure 5.81 Courbes de chargement PT, R/t = 900, L/R = 2, cuivre .................................................. 212
Figure 5.82 Modes critiques PT de côté et de face, R/t = 900, L/R = 2, cuivre .................................. 212
Figure 5.83 Courbes de chargement PT, R/t = 1350, L/R = 2, cuivre ................................................ 213
Figure 5.84 Modes critiques PT de côté et de face, R/t = 1350, L/R = 2, cuivre ................................ 213
Figure 5.85 Courbes de chargement PT, R/t = 1350, L/R = 2, acier .................................................. 214
Figure 5.86 Modes critiques PT de côté et de face, R/t = 1350, L/R = 2, acier ................................. 215
Figure 5.87 Courbe de chargement, CL 162 ...................................................................................... 215
Figure 5.88 Série de photos montrant l’évolution de la déformation du spécimen CL 162 soumis à un
effort tranchant .................................................................................................................................... 216
Figure 5.89 Evolution des déformations au cours du chargement, CL 162 ....................................... 217
Figure 5.90 Courbe de chargement, CL 161 ...................................................................................... 218
Figure 5.91 Série de photos montrant l’évolution de la déformation du spécimen CL 161 soumis à un
effort tranchant .................................................................................................................................... 219
Figure 5.92 Evolution des déformations au cours du chargement, CL 161 ....................................... 220
Figure 5.93 Facteur de réduction sous cisaillement (Baker, 1968) .................................................... 221
Figure 5.94 Augmentation de contrainte critique avec la pression interne (Baker, 1968) ................. 221
Figure 5.95 Facteur de réduction sous cisaillement (Bruhn, 1973) .................................................... 222
Figure 5.96 Contraintes critiques PT, R/t = 450, L/R = 1, cuivre ........................................................ 224
Figure 5.97 Contraintes critiques PT, R/t = 675, L/R = 1, aluminium ................................................. 225
Figure 5.98 Contraintes critiques PT, R/t = 900, L/R = 1, cuivre ........................................................ 226
Figure 5.99 Contraintes critiques PT, R/t = 1350, L/R = 1, cuivre ...................................................... 226
Figure 5.100 Contraintes critiques PT, R/t = 1350, L/R = 1, acier...................................................... 227
Figure 5.101 Contraintes critiques PT, R/t = 450, L/R = 2, cuivre ...................................................... 228
Figure 5.102 Contraintes critiques PT, R/t = 675, L/R = 2, aluminium ............................................... 229
Figure 5.103 Contraintes critiques PT, R/t = 900, L/R = 2, cuivre ...................................................... 229
Figure 5.104 Contraintes critiques PT, R/t = 1350, L/R = 2, cuivre .................................................... 230
Figure 5.105 Contraintes critiques PT, R/t = 1350, L/R = 2, acier...................................................... 231
Figure 5.106 Contraintes critiques de cloquage PT de tous les essais réalisés ................................ 231
Figure 5.107 Contraintes critiques de collapse PT de tous les essais réalisés ................................. 232
Figure 5.108 Courbes de chargement MT, R/t = 675, L/R = 2, aluminium ........................................ 234
Figure 5.109 Modes critiques TM de côté et de face en fonction du bras de levier, R/t = 675, L/R = 2,
aluminium ............................................................................................................................................ 235
Figure 5.110 Contraintes critiques de collapse, interaction flexion/cisaillement, R/t = 675, L/R = 2,
aluminium ............................................................................................................................................ 236
Figure 5.111 Contraintes critiques de collapse, PT et PM ................................................................. 236
Figure 5.112 Courbes d’interaction PT/PM ........................................................................................ 237
Figure 6.1 Modélisation utilisée pour les calculs PN/PM .................................................................... 242
Figure 6.2 Influence de différents types de défauts : a) en compression, b) en flexion (Mathon, 2004)
............................................................................................................................................................. 242
Figure 6.3 Influence de la longueur d’onde sur la contrainte de bifurcation, défaut triangle (Mathon,
2004).................................................................................................................................................... 243
Figure 6.4 Influence du rapport R/t sur la contrainte de bifurcation, défaut triangle (Mathon, 2004) . 244
Figure 6.5 Influence du rapport L/R sur la contrainte de bifurcation, défaut triangle (Mathon, 2004) 244
Figure 6.6 Effet d’un défaut triangulaire en compression et pression interne en fonction de P, a) : R/t =
250, b) : R/t = 1500 .............................................................................................................................. 245
Figure 6.7 Effet d’un défaut triangulaire en compression et pression interne en fonction de la pression
adimensionnelle ................................................................................................................................... 246
Figure 6.8 Effet d’un défaut triangulaire en flexion et pression interne en fonction de P, a) : R/t = 250,
b) : R/t = 1500 ...................................................................................................................................... 246
Figure 6.9 Proposition de courbes de dimensionnement en compression et pression interne, a) : R/t =
250, b) : R/t = 500, c) : R/t = 750, d) : R/t = 1000, e) : R/t = 1250, f) : R/t = 1500 ............................... 249
Figure 6.10 Proposition de courbes de dimensionnement en flexion et pression interne, a) : R/t = 250,
b) : R/t = 500, c) : R/t = 750, d) : R/t = 1000, e) : R/t = 1250, f) : R/t = 1500 ....................................... 250
Figure 6.11 Interaction flexion, compression et pression interne, a) : R/t = 250, b) : R/t = 1500 ....... 251
Figure 6.12 Influence du rapport N/M sur la contrainte critique, a) : R/t = 250, b) : R/t = 1500 ......... 252
Figure 6.13 Comparaison de deux approches pour l’interaction PNM, R/t = 250, a) : N/M = 0.1, b) :
N/M = 0.5, c) : N/M = 1, d) : N/M = 10 ................................................................................................. 253

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Figure 6.14 Comparaison de deux approches pour l’interaction PNM, R/t = 1500, a) : N/M = 0.1, b) :
N/M = 0.5, c) : N/M = 1, d) : N/M = 10 ................................................................................................. 254
Figure 6.15 Evolution de l’interaction flexion/cisaillement avec la pression, a) : L/R = 1, R/t = 250, b) :
L/R = 1, R/t = 1500, c) : L/R = 2, R/t = 250, d) : L/R = 2, R/t = 1500, e) : L/R = 3, R/t = 250, f) : L/R = 3,
R/t = 1500 ............................................................................................................................................ 256
Figure 6.16 Changement de mode théorique avec l’augmentation du bras de levier (R/t = 1500, L/R =
2).......................................................................................................................................................... 257
Figure 6.17 Courbe de chargement typique pour un mode en patte d’éléphant ................................ 259
Figure 6.18 Flambage en couche limite ............................................................................................. 259
Figure 6.19 Lois matériau utilisées lors des simulations .................................................................... 261
Figure 6.20 Flambage par point limite pour différentes lois matériau ................................................ 261
Figure 6.21 Flambage par point limite pour différentes lois matériau ................................................ 262
Figure 6.22 Loi matériau, aluminium 2219 ......................................................................................... 263
Figure 6.23 Chute de charge critique en compression due à la formation d’une patte d’éléphant, a) :
R/t = 250, b) : R/t = 500, c) : R/t = 750, d) : R/t = 1000, e) : R/t = 1250, f) : R/t = 1500 ...................... 264
Figure 6.24 Influence des conditions aux limites sur la pression seuil ............................................... 265
Figure 6.25 Schéma de la configuration utilisée pour les calculs, PN ............................................... 267
Figure 6.26 Positions des fibres suivies lors des simulations ............................................................ 267
Figure 6.27 Courbes de chargement numériques PN ........................................................................ 268
Figure 6.28 Réaction au niveau de la condition limite inférieure ........................................................ 269
Figure 6.29 Courbes de chargement PN, simulations numériques, R/t = 1350, acier ....................... 270
Figure 6.30 Modes critiques PN observés numériquement, R/t = 1350, acier, a) : pointes de diamant,
b) : axisymétrique généralisé............................................................................................................... 270
Figure 6.31 Courbes de chargement mettant en évidence la dissymétrie, R/t = 1350, acier ............ 271
Figure 6.32 Réaction au niveau de la condition limite inférieure, R/t = 1350, acier, a) : P = 0 mbar, b) :
P = 2000 mbar ..................................................................................................................................... 271
Figure 6.33 Courbes de chargement PN, simulations numériques, R/t = 675, aluminium ................ 272
Figure 6.34 Modes critiques PN observés numériquement, R/t = 675, aluminium, a) : pointes de
diamant (P = 0 mbar), b) : pointes de diamant (P = 200 mbar), c) : patte d’éléphant ......................... 272
Figure 6.35 Courbes de chargement mettant en évidence la dissymétrie, R/t = 675, aluminium ...... 273
Figure 6.36 Réaction au niveau de la condition limite inférieure, R/t = 675, aluminium, a) : P = 0 mbar,
b) : P = 1000 mbar ............................................................................................................................... 273
Figure 6.37 Réaction au niveau de la condition limite inférieure, R/t = 1350, cuivre ......................... 274
Figure 6.38 Influence de l’excentricité sur la contrainte critique en fonction de la pression, R/t = 450,
cuivre ................................................................................................................................................... 275
Figure 6.39 Influence de l’excentricité sur la contrainte critique en fonction de la pression, R/t = 675,
aluminium ............................................................................................................................................ 276
Figure 6.40 Influence de l’excentricité sur la contrainte critique en fonction de la pression, R/t = 675,
cuivre ................................................................................................................................................... 277
Figure 6.41 Influence de l’excentricité sur la contrainte critique en fonction de la pression, R/t = 1350,
cuivre ................................................................................................................................................... 277
Figure 6.42 Influence de l’excentricité sur la contrainte critique en fonction de la pression, R/t = 1350,
acier ..................................................................................................................................................... 278
Figure 6.43 Modèle utilisé lors des simulations PM ........................................................................... 279
Figure 6.44 Exemple de courbes de chargement PM ........................................................................ 280
Figure 6.45 Courbes de chargement PM, R/t = 1350, cuivre ............................................................. 281
Figure 6.46 Force de réaction à 0 mbar, R/t = 1350, cuivre ............................................................... 281
Figure 6.46 Force de réaction à 800 mbar, R/t = 1350, cuivre, a) : avec la traction apportée par l’effet
de fonds, b) : sans l’effet de fonds ...................................................................................................... 282
Figure 6.47 Courbes de chargement PM, R/t = 675, cuivre ............................................................... 283
Figure 6.48 Modes critiques PM observés numériquement, R/t = 675, aluminium, a) : pointes de
diamant (P = 0 mbar), b) : mode mixte pointes de diamant/soufflet (P = 400 mbar), c) : patte
d’éléphant (P = 600 mbar) ................................................................................................................... 283
Figure 6.49 Influence d’un effort mal aligné sur le comportement en flexion, R/t = 1350, cuivre ...... 285
Figure 6.50 Modèle utilisé lors des simulations PT ............................................................................ 286
Figure 6.51 Courbes de chargement PT, R/t = 450, L/R = 1, cuivre .................................................. 287
Figure 6.52 Modes critiques PT, R/t = 450, L/R = 1, cuivre ............................................................... 287
Figure 6.53 Courbes de chargement PT, R/t = 675, L/R = 1, aluminium ........................................... 288
Figure 6.54 Modes critiques PT, R/t = 675, L/R = 1, aluminium......................................................... 288

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Figure 6.55 Courbes de chargement PT, R/t = 900, L/R = 1, cuivre .................................................. 289
Figure 6.56 Modes critiques PT, R/t = 900, L/R = 1, cuivre ............................................................... 289
Figure 6.57 Courbes de chargement PT, R/t = 1350, L/R = 1, cuivre ................................................ 290
Figure 6.58 Modes critiques PT, R/t = 1350, L/R = 1, cuivre ............................................................. 290
Figure 6.59 Courbes de chargement PT, R/t = 1350, L/R = 1, acier .................................................. 291
Figure 6.60 Modes critiques PT, R/t = 1350, L/R = 1, acier ............................................................... 291
Figure 6.61 Courbes de chargement PT, R/t = 450, L/R = 2, cuivre .................................................. 292
Figure 6.62 Modes critiques PT, R/t = 450, L/R = 2, cuivre ............................................................... 292
Figure 6.63 Courbes de chargement PT, R/t = 675, L/R = 2, aluminium ........................................... 293
Figure 6.64 Modes critiques PT, R/t = 675, L/R = 2, aluminium......................................................... 293
Figure 6.65 Courbes de chargement PT, R/t = 900, L/R = 2, cuivre .................................................. 294
Figure 6.66 Modes critiques PT, R/t = 900, L/R = 2, cuivre ............................................................... 294
Figure 6.67 Courbes de chargement PT, R/t = 1350, L/R = 2, cuivre ................................................ 295
Figure 6.68 Modes critiques PT, R/t = 1350, L/R = 2, cuivre ............................................................. 295
Figure 6.69 Courbes de chargement PT, R/t = 1350, L/R = 2, acier .................................................. 296
Figure 6.70 Modes critiques PT, R/t = 1350, L/R = 2, acier ............................................................... 296
Figure 6.71 Contraintes critiques de cloquage PT obtenues par calcul ............................................. 297
Figure 6.72 Contraintes critiques de cloquage/collapse PT obtenues par calcul ............................... 298
Figure 6.73 Décomposition du chargement vu par la coque .............................................................. 298
Figure 6.74 Influence d’un effort mal aligné, R/t = 450, L/R = 1, cuivre ............................................. 299
Figure 6.75 Influence d’un effort mal aligné sur les déformations post-critiques, R/t = 450, L/R = 1,
cuivre ................................................................................................................................................... 299
Figure 6.76 Influence d’un effort mal aligné, R/t = 1350, L/R = 2, 0 mbar ......................................... 300
Figure 6.77 Influence d’un effort mal aligné sur les déformations post-critiques, R/t = 1350, L/R = 2, 0
mbar..................................................................................................................................................... 300
Figure 6.78 Influence d’un effort mal aligné, R/t = 1350, L/R = 2, 200 mbar ..................................... 301
Figure 6.79 Influence d’un effort mal aligné sur les déformations post-critiques (partie comprimée), R/t
= 1350, L/R = 2, 200 mbar................................................................................................................... 301
Figure 6.80 Comparaison des comportements de coques en cuivre (R/t = 1350) pressurisées en
compression (PN) ou en flexion (PM) ................................................................................................. 302
Figure 6.81 Comparaison des comportements de coques en aluminium (R/t = 675) pressurisées en
compression (PN) ou en flexion (PM) ................................................................................................. 303
Figure 6.82 Influence d’un défaut triangulaire en compression ou en flexion, R/t = 250 ................... 304
Figure 6.83 Influence d’un défaut triangulaire en compression ou en flexion, R/t = 1500 ................. 304
Figure 7.1 Validation du dimensionnement PN, R/t = 450, cuivre ...................................................... 310
Figure 7.2 Validation du dimensionnement PN, R/t = 675, aluminium ............................................... 311
Figure 7.3 Validation du dimensionnement PN, R/t = 675, cuivre ...................................................... 312
Figure 7.4 Validation du dimensionnement PN, R/t = 1350, acier ..................................................... 313
Figure 7.5 Validation du dimensionnement PN, R/t = 1350, cuivre .................................................... 313
Figure 7.6 Dimensionnement PN dans le cas du matériau Aluminium 2219, a) : R/t = 250, b) : R/t =
500, c) : R/t = 750, d) : R/t = 1000, e) : R/t = 1250, f) : R/t = 1500 ...................................................... 315
Figure 7.7 Validation du dimensionnement PM, R/t = 450, cuivre ..................................................... 316
Figure 7.8 Validation du dimensionnement PM, R/t = 675, aluminium .............................................. 317
Figure 7.9 Validation du dimensionnement PM, R/t = 675, cuivre ..................................................... 318
Figure 7.10 Validation du dimensionnement PM, R/t = 1350, acier ................................................... 318
Figure 7.11 Validation du dimensionnement PM, R/t = 1350, cuivre ................................................. 319
Figure 7.12 Dimensionnement PM dans le cas du matériau Aluminium 2219, a) : R/t = 250, b) : R/t =
500, c) : R/t = 750, d) : R/t = 1000, e) : R/t = 1250, f) : R/t = 1500 ...................................................... 320
Figure 7.13 Validation du dimensionnement PT, R/t = 450, L/R = 1, cuivre ...................................... 322
Figure 7.14 Validation du dimensionnement PT, R/t = 675, L/R = 1, aluminium ............................... 323
Figure 7.15 Validation du dimensionnement PT, R/t = 900, L/R = 1, cuivre ...................................... 324
Figure 7.16 Validation du dimensionnement PT, R/t = 1350, L/R = 1, cuivre .................................... 324
Figure 7.17 Validation du dimensionnement PT, R/t = 1350, L/R = 1, acier ...................................... 325
Figure 7.18 Validation du dimensionnement PT, R/t = 450, L/R = 2, cuivre ...................................... 326
Figure 7.19 Validation du dimensionnement PT, R/t = 675, L/R = 2, aluminium ............................... 327
Figure 7.20 Validation du dimensionnement PT, R/t = 900, L/R = 2, cuivre ...................................... 327
Figure 7.21 Validation du dimensionnement PT, R/t = 1350, L/R = 2, cuivre .................................... 328
Figure 7.22 Validation du dimensionnement PT, R/t = 1350, L/R = 2, acier ...................................... 329

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Table des tableaux
Tableau 2.1 Influence des conditions aux limites ................................................................................. 52
Tableau 2.2 Paramètres de l’interaction compression/cisaillement (Bruhn, 1945) ............................ 107
Tableau 3.1 Classes de qualité Eurocode, cas de la compression .................................................... 116
Tableau 3.2 Classes de qualité Eurocode, cas du cisaillement ......................................................... 116
Tableau 4.1 Feuillards utilisés pour la fabrication des coques ........................................................... 130
Tableau 4.2 Lois de comportement des différents matériaux ............................................................. 133
Tableau 4.3 Modules moyens mesurés .............................................................................................. 134
Tableau 4.4 Feuillards utilisés pour la fabrication des coques ........................................................... 135
Tableau 4.5 Caractéristiques des capteurs du banc Ariane ............................................................... 138
Tableau 4.6 Caractéristiques des capteurs du petit banc .................................................................. 140
Tableau 4.7 Composante de compression sur le petit banc .............................................................. 140
Tableau 5.1 Défauts relevés sur différents feuillards ......................................................................... 155
Tableau 5.2 Valeurs de Z étudiées en pression interne et cisaillement ............................................. 201
Tableau 5.3 Pression seuil de changement de mode cisaillement/flexion ......................................... 238
Tableau 6.1 Influence de surépaisseurs au niveau des conditions aux limites en compression
(Mathon, 2004) .................................................................................................................................... 241
Tableau 6.2 Taille de défaut triangulaire donnant les résultats de la NASA SP8007 à pression nulle
............................................................................................................................................................. 248
Tableau 6.3 Pression seuil de passage à un mode de flexion pure ................................................... 258
Tableau 7.1 Incertitudes absolues sur les paramètres géométriques ................................................ 307
Tableau 7.2 Paramètres d’anisotropie des différents feuillards utilisés ............................................. 308

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 Première Partie :
Problématique et état de l’art

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1 Introduction
1.1 Introduction générale
1.1.1 A propos des coques minces
1.1.2 Problématique industrielle
1.1.3 Démarche

1.2 Concepts théoriques fondamentaux

1.2.1 Types d’instabilité
1.2.2 Equilibre d’un système mécanique
1.2.3 Stabilité d’un équilibre
1.2.4 Notion de bifurcation
1.2.5 Comportement post-critique
1.2.6 Influence des défauts géométriques

1.3 Théorie des coques minces

1.3.1 Equations non-linéaires d’équilibre de Donnell
1.3.2 Equations linéaires de stabilité de Donnell
1.3.3 Stabilité d’une coque cylindrique mince sous compression axiale
1.3.4 Théorie post-critique
1.3.5 Flambage plastique

1.1 Introduction générale

1.1.1 A propos des coques minces

La mécanique des structures a pour but de rechercher les meilleures formes et

dimensions à donner aux éléments d’une construction, pour lui permettre de ré-
sister aux actions qui la sollicitent d’une manière aussi économique que pos-
sible. Les structures minces sont pour cela utilisées largement, au vu de leur
excellente capacité à supporter et transmettre les sollicitations, couplée à une
masse réduite.
La coque cylindrique est un type de structure mince très employé, et
dans de nombreux secteurs. On la retrouve ainsi sous forme de conserve dans
l’agro-alimentaire, de fuselage d’avion dans l’aéronautique, de silo de stockage
dans le génie civil, de réservoir à carburant dans le spatial… Cependant, la
faible épaisseur de ces structures les rend sensibles à des phénomènes
d’instabilité structurelle, ou flambage. Une bonne compréhension de ces ph é-
nomènes est primordiale afin d’éviter un mauvais dimensionnement, c’est
pourquoi le flambage de coques minces a été largement étudié depuis le début
du XX ème siècle. Néanmoins, les méthodes de dimensionnement des coques
minces peuvent encore être grandement améliorées, grâce à l’évolution des o u-
tils numériques et des méthodes expérimentales permettant de mieux co m-
prendre la phénoménologie du flambage et d’élargir le champ d’exploration.

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 Introduction

1.1.2 Problématique industrielle

Cette étude s’inscrit dans le cadre de la longue collaboration du LGCIE avec

EADS Astrium et le CNES portant sur le flambage de coques minces. Ce type
de structure constitue en effet les réservoirs à oxygène et hydr ogène liquides de
l’Etage Principal Cryogénique (EPC) du lanceur Ariane 5 (voir Figure 1.1).
Le dimensionnement des réservoirs se base principalement sur la règle
NASA SP8007, établie à la fin des années 60, et reconnue par de nombreux
experts comme étant trop conservative. La grande compétitivité du secteur sp a-
tial et la recherche de performances optimales demandent une a mélioration de
cette règle et une meilleure compréhension du déclenchement des instabilités
dans le cas de chargements complexes.

Figure 1.1 Ecorché du lanceur Ariane 5 ([Link])

Les réservoirs sont composés de viroles minces en aluminium assem-

blées les unes aux autres par soudage. Chacune de ces viroles est elle-même
composée de trois panneaux courbes soudés. De précédentes études menées au
laboratoire ont montré que les singularités créées par les soudures verticales
n’ont pas d’influence notable sur le comportement au flambage des viroles.
Notre analyse portera donc sur une coque cylindrique lisse.

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 Introduction

Les dimensions de la structure, et notamment les rapports rayon sur

épaisseur (R/t) et longueur sur rayon (L/R) conditionnent fortement la stabilité
de la coque, comme nous le verrons plus loin. Dans le but de construire une
règle couvrant le plus de cas possibles tout en étant pertinente, nous avons fait
varier ces rapports de sorte que 250 < R/t < 1500 et 1 < L/R < 3.
Le comportement d’une structure dépend bien évidemment du type de
chargement appliqué. Les données de chargement dont nous disposons décou-
lent d’une estimation d’efforts généraux que subit chaque section de l’EPC
lorsque la structure est sollicitée. Elles se traduisent en termes de flux d’efforts
normaux, de flexion et de cisaillement. Schématiquement (Figure 1.2), la
coque cylindrique est pressurisée (P) et subit un effort couplé de flexion (M),
compression (N) et cisaillement (T).

Figure 1.2 Définition des chargements appliqués

Outre le type de chargement et la géométrie de la structure, les carac-

téristiques du matériau sont un autre paramètre à prendre en compte, pui s-
qu’elles conditionneront le passage d’un flambage élastique à un flambage
plastique, changeant ainsi le comportement de la structure.

1.1.3 Démarche

L’étude de chargements simples a fait l’objet de nombreux travaux, la co m-

pression axiale étant certainement le cas le plus étudié ; cependant peu de pu-
blications concernent les cas complexes mélangeant différents types de c har-
gements.
Notre but étant de proposer de nouvelles recommandations pour le
dimensionnement des réservoirs de l’EPC (qui subissent une combinaison

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 Introduction

d’efforts), différentes combinaisons de chargements vont être étudiées, aussi

bien numériquement qu’expérimentalement. Nous tenterons de répondre aux
différentes questions concernant la prise en compte des défauts aux basses
pressions, l’influence des caractéristiques du matériau ou encore les problèmes
d’interaction entre les différents chargements. Ce rapport s’articulera en trois
parties :
 Dans la suite de cette première partie nous poserons les bases
de notre réflexion: le concept de stabilité et la théorie des
coques minces, qui sont bien entendu primordiaux, ainsi
qu’une étude bibliographique et l’analyse de deux codes de
dimensionnement largement utilisés afin de prendre suffisam-
ment de recul sur le sujet.
 Nous présenterons dans une deuxième partie les méthodes uti-
lisées et les résultats obtenus (aussi bien numériques
qu’expérimentaux) pour les différents chargements étudiés.
 Enfin, nous proposerons dans une troisième partie une inter-
prétation des résultats et la proposition d’une nouvelle mé-
thode de dimensionnement, avant de conclure sur le travail ef-
fectué et les perspectives offertes.

1.2 Concepts théoriques fondamentaux

Nous commençons donc notre étude en abordant quelques notions primordiales
pour la bonne compréhension de ce mémoire.

1.2.1 Types d’instabilité

Le flambage est un phénomène mécanique traduisant l’instabilité d’une struc-

ture. Il apparaît principalement sur des structures élancées et se caractérise par
une augmentation importante des déformations de la structure lorsque celle-ci
subit un accroissement infinitésimal de son chargement. Le flambage peut se
traduire par une perte de rigidité ou par une perte de la capacité portante de la
structure, pouvant dans certains cas être couplé à des phénomènes de plasticité.
La valeur du chargement nécessaire à l’apparition du phénomène de flambage
est appelée charge ou force « critique ».
Deux types différents d’instabilité peuvent se produire, nous distin-
guons le flambage par bifurcation du flambage par point limite (Figure 1.3).
Lorsque la structure est sollicitée, elle suit en premier lieu un chemin
d’équilibre dit « chemin d’équilibre initial » ou « branche fondamentale ».Au
passage d’un point de bifurcation, la branche d’équilibre initiale devient ins-
table (branche en pointillés), la structure ne peut plus suivre ce chemin
d’équilibre et emprunte alors une branche post-critique (ou bifurquée) qui sera
le plus souvent instable (caractéristique d’une coque sous compression axiale),
mais qui peut être stable dans certains cas (une plaque rectangulaire sous co m-
pression longitudinale par exemple).

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 Introduction

Figure 1.3 Types d’instabilité : bifurcation et point limite

Le flambage par point limite se caractérise quant à lui par une dé-
croissance de la rigidité globale de la structure jusqu’à l’annulation de cette
dernière au point limite. Lorsque ce point limite est suivi par une branche post -
critique instable puis stable, le comportement est appelé « snap through » ou
« phénomène de claquage », il correspond par exemple au retournement d’une
calotte sphérique. Le déclenchement d’une instabilité par point limite peut aus-
si être observé lorsque l’on a un flambage dans le domaine plastique du maté-
riau.
Le caractère stable ou instable du comportement post-critique est très
important pour le dimensionnement des structures. Un comportement instable
après bifurcation est bien sûr dangereux et à éviter à tout prix, alors qu’un
post-critique stable peut dans certains cas être acceptable. Nous verrons com-
ment les interactions de chargements (pression interne, flexion, compression
et/ou cisaillement) peuvent conditionner la valeur critique du chargement glo-
bal ainsi que le comportement post-critique.

Equilibre, bifurcation, stabilité, comportement post-critique : ces

termes sont au cœur de notre sujet, et il convient de les expliciter plus en d é-
tail, d’abord dans le cas d’un système mécanique simple, puis pour le type de
structure qui nous intéresse : les coques cylindriques minces.

1.2.2 Equilibre d’un système mécanique


Considérons un solide en équilibre sous l’action de forces volumiques f et

surfaciques T , avec diverses conditions aux limites (Figure 1.4). Des champs
de déplacements u et de contraintes  sont alors créés au sein du solide.

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 Introduction

Figure 1.4 Solide en équilibre

1.2.21 Somme des forces et des moments

La méthode la plus répandue pour l’étude d’un solide en équilibre est bien en-
tendu le principe fondamental de la statique, déclarant qu’un système est en
l'équilibre si et seulement si l'effet de toutes les forces et moments qui s'exer-
cent sur lui est nul :
 
 Fi  0
 i
  
 M i  0
 i

1.2.22 Méthode de l’énergie potentielle

Les méthodes énergétiques sont moins familières que les méthodes vect o-
rielles, mais sont cependant très utiles pour l’étude de l’équilibre et de la stab i-
lité d’un système. Nous en présentons ici succinctement le princi pe.
Considérons le solide de la Figure 1.4 : perturbons maintenant ce so-

lide par un champ de déplacement cinématiquement admissible u (Figure
1.5). Lors de ce processus, les forces volumiques et surfaciques effectuent un
travail W . Le principe des travaux virtuels affirme que ce travail W doit
contrebalancer le changement en énergie interne U :
W  U
Soit :
U  W   (U  W )  V  0
où V est l’énergie potentielle du système.

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 Introduction

Figure 1.5 Perturbation du solide par un champ de déplacement

L’énergie potentielle d’un solide en équilibre est donc statio nnaire, et

les états d’équilibre du système sont définis par l’ensemble des solutions de
l’équation V  0 .

1.2.3 Stabilité d’un équilibre

La notion de stabilité a été prépondérante lors de cette étude. Les équilibres

instables sont en effet à éviter dans les structures puisqu’ils mènent à des situ a-
tions catastrophiques. Nous illustrons ici ce concept par un exemple simple,
nous permettant de présenter l’un des critères de stabilité les plus répa ndus.

Figure 1.6 Différents types d’équilibre

Considérons les systèmes A, B et C de la Figure 1.6 qui sont trois cas

d’équilibre différents. Soit x un paramètre représentant le mouvement du so-
lide, x 0 étant la position d’équilibre initiale. Si nous introduisons maintenant
une perturbation dans le système telle que :
x  x0  x

La nouvelle énergie potentielle du système est alors :

V ( x0 ) 1  2V ( x0 ) 2
V ( x)  V ( x0  x)  V ( x0 )  x  x  ...
x 2 x 2
Soit :
1
V ( x)  V ( x0  x)  V ( x0 )  V ( x0 )x  2V ( x0 )x 2  ...
2

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 Introduction

La position initiale x 0 étant une position d’équilibre, l’énergie poten-

tielle du système est stationnaire (ce qui se traduit par V ( x0 )  0 ), comme
nous l’avons vu au paragraphe précédent. Dès lors :
1 2
V ( x )  V ( x0 )   V ( x0 )x 2  ...
2
Si la variation seconde de l’énergie potentielle est positive, cela r e-
vient donc à dire que le solide consomme de l’énergie lorsqu’il quitte son état
d’équilibre, et ne peut ainsi le quitter sans intervention extérieure : le système
est stable (cas A). Dans le cas où 2V ( x0 ) est négatif, cela signifie que de
l’énergie est libérée lorsque le solide quitte son état d’équilibre : le système est
alors instable (cas C). Le cas B correspond quant à lui à un équilibre neutre.

1.2.4 Notion de bifurcation

Lorsque plusieurs équilibres sont possibles et que le système change de chemin

pour emprunter une configuration différente, on parle de bifurcation
d’équilibre.

1.2.41 Méthode énergétique

Pour aborder le concept de bifurcation, nous allons tout d’abord étudier un cas
simple à l’aide des méthodes énergétiques présentées précédemment. Soit un
système mécanique (Figure 1.7) constitué de deux barres AO et OB, toutes les
deux de longueur L, reliées en O par une rotule permettant une rotation parfaite
sans frottement. Sur cette rotule est fixé un ressort de torsion de raideur k, qui
maintient au repos les barres en position horizontale. Les barres sont suppor-
tées simplement aux points A et B, et on applique au point B une force d'inten-
sité P et dirigée dans le sens horizontal.

Figure 1.7 Barre articulée soumise à un effort de compression

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 Introduction

Les barres sont infiniment rigides, sous l'action de P le point B peut se

déplacer vers la gauche et les barres tourner autour de la rotule O, créant un
angle noté 2 au niveau du ressort de torsion.
Pour connaître les positions d’équilibre du système, nous utilisons les
méthodes énergétiques. L’énergie interne du système correspond à l’énergie
stockée dans le ressort de torsion :
1
U  k (2 ) 2
2
Le travail effectué par la force P est quant à lui :
W  P  2PL(1  cos  )
L’énergie potentielle du système s’écrit donc :
1
V  U W  k (2 ) 2  2 PL(1  cos  )
2
Le système est en équilibre si la dérivée première de l’énergie potentielle est
nulle, soit:
V  4k  2PL sin   0
Deux solutions sont alors possibles :

  0

 PL 
 2k  sin 

L’ensemble des solutions peut donc être représenté comme suit, en notant
PL
P :
2k

Branche bifurquée
P 2 2

P
c
1 1

Branche fondamentale

0 0
-120 -90 -60 -30 0 30 60 90 120



Figure 1.8 Branches d’équilibre du système

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 Introduction

Les deux courbes se croisent au point Pc lorsque   0 et P  1 . Ce

point est appelé point de bifurcation ; lorsque le système est sollicité par un
chargement P monotone croissant, il va dans un premier temps suivre la
branche fondamentale, jusqu'à arriver au point Pc . En ce point il peut soit con-
tinuer sur la branche bleue, soit suivre la branche verte (qualifiée de branche
bifurquée ou adjacente). Dans ce dernier cas, l'augmentation du chargement P
va engendrer une rotation autour du point O, le comportement devenant asymé-
trique (voir Figure 1.7). Un point de bifurcation correspond ainsi à une perte
d'unicité de la solution d'équilibre initialement déterminée.

1.2.42 Méthode de l’équilibre adjacent

Un point de bifurcation peut également être discerné en introduisant une petite
perturbation dans le système et en résolvant les équations linéaires résultantes
afin de déterminer si une configuration adjacente d’équilibre existe pour un
même chargement. Nous appliquerons cette méthode au paragraphe §1.3 pour
la recherche de bifurcations dans le cas des coques cylindriques minces.

1.2.5 Comportement post-critique

Une fois le point de bifurcation atteint, il convient de savoir quelle branche

d’équilibre le système va emprunter. Pour cela, étudions la stabilité du système
précédent. La variation seconde de l’énergie potentielle s’écrit :
2V  4k  2PL cos 
 Lorsque le système suit la branche fondamentale :   0 et la condition
PL
de stabilité 2V  0 devient  1 . Cette branche d’équilibre devient
2k
PL
donc instable pour P   1.
2k
PL 
 Lorsque le système suit la branche bifurquée,  et la condi-
2k sin 
 cos 
tion de stabilité se traduit par 2V  4k (1  )  0 , ce qui est tou-
sin 
jours vrai.

Le système va donc adopter la configuration dans laquelle l'énergie

potentielle totale sera minimale, ce qui explique qu’il suivra préférentiellement
PL
la branche bifurquée verte (Figure 1.9), pour P   1.
2k

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 Introduction

Equilibre instable Branche bifurquée

P 2 2

P
c
1 1

Branche fondamentale

0 0
-120 -90 -60 -30 0 30 60 90 120



Figure 1.9 Solutions d’équilibres stables

Ces résultats ont été trouvés pour une représentation exacte du pro-
blème, incluant les déformations non-linéaires dues à la géométrie. Toutefois,
ces non-linéarités peuvent devenir très complexes dans la plupart des pro-
blèmes réels, comme nous le verrons dans le cas des coques. Si dans le système
étudié précédemment nous nous plaçons dans le cas de petites déformations
(   1 ), l’énergie potentielle ainsi que ses dérivées première et seconde de-
viennent alors :
 1 2
 V  U  W  k ( 2 ) 2
 2 PL (1  (1  ))  2k 2  PL 2
 2 2
 V  4 k  2 PL   ( 4 k  2 PL )
2V  4k  2 PL



La condition d’équilibre ( V  0 ) donne :

  0

 PL , qui sont les 2 nouvelles branches d’équilibre
 2k  1

La condition de stabilité donne enfin :

PL
 Pour la branche principale : 2V  0 implique 1
2k
PL
 Pour la branche bifurquée : 2V  0 car  1 en tout point
2k

La Figure 1.10 traduit ces résultats. De manière générale, une linéari-

sation du problème de stabilité mène donc à une recherche de valeurs propres,
les charges critiques étant les valeurs propres du système. Lorsqu’une charge

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 Introduction

critique est atteinte, l’angle de déformation est arbitraire, et correspond au

mode propre associé. Enfin, il apparaît évident que les non-linéarités doivent
être incluses dans l’énergie potentielle si l’on veut connaître le comportement
post-critique.

Equilibre instable
P 2 2

Branche bifurquée

P
c
1 1

Branche fondamentale

0 0
-120 -90 -60 -30 0 30 60 90 120



Figure 1.10 Solutions du problème linéarisé

1.2.6 Influence des défauts géométriques

La structure étudiée jusqu’à présent était considérée parfaite, ce n’est bien évi-
demment pas le cas des structures réelles. Différents types d’imperfections
(géométrie imparfaite, chargement excentré, matériau non homogène…) pe u-
vent venir perturber l’équation d’équilibre et changer le chemin emprunté par
le système.
Dans notre cas, si la structure n’est pas parfaitement plane et qu’il
existe déjà un petit angle  0 entre les barres et l’horizontale (Figure 1.11), la
déformation va se faire progressivement, et la bifurcation s’en retrouver inhi-
bée. Si l’énergie interne du système déformé n’a pas changé, le travail e ffectué
par la force P n’est plus le même :

 1
U  k (2 )
2

 2

W  P  2 PL (cos  0  cos(   0 ))
La condition d’équilibre devient alors :
PL 

2k sin(   0 )

Il existe donc ici un seul chemin d’équilibre, et un chargement crois-

sant va conduire progressivement de la branche fondamentale à la branche b i-
furquée, comme on peut le voir sur la Figure 1.12.

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 Introduction

Figure 1.11 Structure imparfaite

Il apparaît que même de petits défauts (ici compris entre 0.5° et 2°)
peuvent avoir une influence non négligeable sur le comportement du système.
L’imperfection des structures est un problème récurrent dans le monde du
flambage, et c’est pour cela que de nombreuses études sont consacrées à
l’influence des défauts (géométriques ou autres) sur le déclenchement
d’instabilités.

P 2 2

1 1
0 0.5

1
2

0 0
-120 -90 -60 -30 0 30 60 90 120



Figure 1.12 Solutions du problème imparfait

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1.3 Théorie des coques minces

Une coque mince peut être définie comme une structure occupant un domaine
d’épaisseur t autour d’une surface moyenne S dont les dimensions caractéris-
tiques sont grandes devant l’épaisseur.
La théorie des coques utilise cette propriété pour ramener le pr oblème
tridimensionnel de déformation d’un solide à un problème bidimensionnel.
Ainsi, la détermination du champ de déplacement de la surface moyenne suffit
à décrire correctement le comportement de la structure. De nombreuses thé o-
ries sont apparues dès la fin du XIX ème siècle, Love [63] étant le premier à pré-
senter une théorie pertinente. Depuis, Koiter [56], Flügge [36, 37] ou encore
Sanders [92] ont présenté des théories similaires, dont les écarts reposent entre
autres sur les termes du champ de déplacement considérés pour le calcul des
déformations, ainsi que sur les termes du tenseur des contraintes pris en
compte. Nous présentons ici la théorie de Donnell [31] relative aux coques cy-
lindriques minces et présentant donc un intérêt direct pour notre travail.

1.3.1 Equations non-linéaires d’équilibre de Donnell

Considérons une coque cylindrique mince de longueur L, épaisseur t et rayon

R, avec t << R. Le champ de déplacement est noté {u,v,w}, respectivement au
système de coordonnées {x,,z} défini sur la Figure 1.13.

Figure 1.13 Coque cylindrique mince

Les efforts et moments unitaires agissant sur un élément de coque

(Figure 1.14) sont donnés par les équations :

 z  z
t/2 t/2
N x    x 1  .dz N x     1  R .dz
x
t / 2  R t / 2

t/2 t/2
N     .dz
t / 2
Nx     .dz
t / 2
x

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 z
t/2 t/2
Qx    xz 1  .dz Q     .dz z
t / 2  R t / 2

 z  z
t/2 t/2
Mx  
t / 2
 x 1 

 [Link]
R
M x     1  R  [Link]
t / 2
x

t/2 t/2
M     [Link]
t / 2
M x     [Link]
t / 2
x

Figure 1.14 Elément de coque cylindrique

1.3.11 Equilibre d’un élément de coque

Les équations d’équilibre peuvent être obtenues par la somme des forces et des
moments agissant sur un élément de coque cylindrique déformé (Figure 1.15).
Pour un niveau de déformations intermédiaire (non-linéaire du premier ordre),
les angles de rotation  x et   sont considérés comme petits, et :

 x  w, x

w,
  
R

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Figure 1.15 Elément de coque cylindrique déformée

De plus, les termes quadratiques représentant l’interaction non -

linéaire entre les efforts tranchants ( Q x et Q ) et les rotations sont supposés
négligeables. La somme des forces dans les directions x,, z donne alors :
 1
 N x , x  Nx ,  0
R

 1 Q
 N x , x  N ,  0
 R R
1 N Nx
 R Q ,  Qx , x  R  N x  x , x  N x  , x  R  ,  q( x, )  0

Pour des cylindres suffisamment peu profonds le terme Q dans les
équations précédentes ne représente qu’une contribution négligeable à
l’équilibre des forces dans la direction circonférentielle. Ce terme est donc

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omis dans les équations de Donnell. La somme des moments dans les direc-
tions x et donne ensuite :

 1
M x , x  R M  , x  Qx  0

M 1
 x , x  R M  ,  Q  0

z
Pour des coques suffisamment minces, peut être négligé, donnant
R
alors : Nx  N x et M x  M x . Les équations de moments peuvent être utili-
sées pour éliminer Qx , x et Q , , donnant :

 1
 N x , x  R N x ,  0

N 1
x , x  N ,  0
 R
 N
M x , xx  2 M x , x  12 M  ,    N x  x , x 
 R R R
  1  N
 N x   , x   x ,     ,  q( x, )  0
  R  R

1.3.12 Relations déformations-déplacements

Selon l’hypothèse d’une coque peu profonde (shallow shell), les déplacements
u et v sont négligeables devant R. Les relations entre le champ de déplacement
et les déformations en tout point de la coque sont alors les suivantes :
 u 1 2
 x 0   x
 x   x 0  z. x avec  x 2
 x   x, x


 1  v  1 2
  0  R    w   2 
     0  z. avec 
 
   ,
  R

 1 u v
 x 0  R   x   x 

 x   x 0  z. x avec  
 x  1  x ,   , x 
 
2 R 
 
où  x 0 ,   0 et  x 0 sont les déformations de la surface moyenne (translations
membranaires) et  x ,   et  x désignent les changements de courbure de la
surface moyenne (flexions par rotation).

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1.3.13 Relations contraintes-déformations

Pour un matériau élastique isotrope, la loi de Hooke nous donne :

 
 x  1  0   x 
  E
 1  
    0    
  1    1   
2

 x  0 0   x 
 2 
Ce qui se traduit au niveau des forces et moments unitaires par :


 N x  C.( x 0    0 )
 Et
 N   C.(  0   x 0 ) , avec : C 
 1  2
1
 N x  N x  C. . x 0
 2


M x  D.( x    )
 Et 3
M   D.(    x ) , avec : D 
 12 (1   2 )
1
M x  M x  D. . x
 2

1.3.14 Equations d’équilibre de Donnell

L’introduction des relations entre les contraintes, les déplacements et les d é-
formations dans les équations d’équilibre conduisent à un système couplé de 3
équations à 3 inconnues u, v et w.

Un système d’équations plus compact est obtenu en n’introduisant

qu’une partie de ces relations, pour donner :
 1
 N x , x  R N x ,  0

 1
 N x , x  N ,  0
 R
 N 2 1
 D w  R  ( N x w, xx  R N x w, x  R 2 N w, )  q ( x, )
4


4 4 4
avec :   4  2 2 2  4
4

x x y y

Ces équations sont généralement connues comme les équations de

coques Donnell-Mushtari-Vlasov (DMV), et sont utilisées très largement dans
la littérature pour l’analyse de coques cylindriques. L’application de la mé-
thode de l’énergie potentielle, présentée au paragraphe §1.2, aurait bien év i-
demment conduit au même résultat.

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1.3.2 Equations linéaires de stabilité de Donnell

La stabilité d’une coque cylindrique mince sera ici étudiée à l’aide du critère
de l’équilibre adjacent. Afin d’examiner l’existence possible de conf igurations
d’équilibre adjacentes, de petits incréments sont ajoutés au champ de dép lace-
ment. Les deux configurations adjacentes représentées par les déplacements a n-
térieurs et ultérieurs à l’incrément peuvent alors être examinées. Supposons :

u  u 0  u1

v  v0  v1
w  w  w
 0 1

où ( u 0 , v0 , w0 ) et ( u , v , w ) sont des configurations d’équilibre adjacentes cor-

respondant à une valeur unique de chargement (aucun incrément n’est introduit
dans q ) ; et ( u1 , v1 , w1 ) est un incrément arbitrairement petit.

Par conséquent, les efforts vont changer :

 N x  N x 0  N x1  ( w12 )

 N  N 0  N 1  ( w1 )
2


 N x  N x 0  N x 1  ( w1 )
2

où les termes d’indice 0 correspondent aux déplacements ( u 0 , v0 , w0 ) et les

termes d’indice 1 représentent les portions des incréments d’efforts linéaires en
( u1 , v1 , w1 ).

Les incréments comportent également des termes du deuxième ordre

qui ne seront pas gardés lors de la linéarisation. En introduisant ces nouvelles
configurations dans les équations d’équilibre, en éliminant les termes corre s-
pondant à la configuration d’équilibre pré-critique (termes en u 0 , v0 , w0 ), puis
en ne gardant que les termes du premier ordre, nous obtenons :
 1
 N x1, x  R N x 1,  0

 1
 N x 1, x  N 1,  0
 R
 N 1 2 1
 D w1  R  ( N x 0 w1, xx  R N x 0 w1, x  R 2 N 0 w1, )  0
4


La stabilité d’une coque cylindrique mince peut ensuite être ét udiée à
l’aide de ces équations linéaires de Donnell (DMV).

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1.3.3 Stabilité d’une coque cylindrique mince sous compression axiale

Considérons un cylindre supporté simplement à ses extrémités et soumis à un

chargement uniforme de compression axiale P. Les efforts pré-critiques dans la
coque sont donc donnés par :
P
N x0   , N 0  N x 0  0
2R
Sous l’action du chargement, le cylindre rétrécit et, excepté à ses e x-
trémités, son diamètre augmente. Deux géométries post-bifurcationnelles pos-
sibles sont à étudier : axisymétrique et non-axisymétrique.

1.3.31 Flambage axisymétrique

On considère que les déformations pré-critiques peuvent être déterminées avec
suffisamment de précision par les équations linéaires de membrane (on néglige
les phénomènes de flexion apparaissant près des conditions aux limites). Un
mode de flambage axisymétrique (voir Figure 1.16) se traduit par :

 0 et v  0

En utilisant les équations DMV exprimées en fonction du champ de
déplacement ( u , v , w ) on trouve :

 d 2 u  dw
 2  0
 dx R dx

 D d w  C  w  R du   P d w  0
4 2

 dx 4 R 2  dx  2R dx 2

Figure 1.16 Mode de flambage axisymétrique d’une coque mince sous compression

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Les solutions recherchées doivent satisfaire les conditions aux limites

(par exemple : w  w, xx  0 pour x = 0, L), ce qui nous amène à considérer des
fonctions de la forme :

  mx 
w  A  sin  L 
  

u  B  cos mx 
  L 
L’introduction de ces déplacements dans les équations DMV nous
amène à :

P  D  m  2 E  L  2 
       
2Rt  t  L  R 2  m  

On obtient une valeur propre différente pour chaque valeur de m. La

contrainte critique correspond à la valeur propre minimale pouvant être obt e-
nue. Pour des cylindres suffisamment longs, on peut minimiser  par rapport à
m, donnant :
1 Et
 CL 
3(1   ) R
2

On retrouve ainsi l’expression de la contrainte classique, obtenue au

début du siècle par Lorenz [62], Timoshenko [109] et Southwell [103]. La lon-
gueur d’onde associée (voir Figure 1.16) est égale à :
L 2
   Rt
 
m 12 1  2 1/ 4

1.3.32 Flambage non-axisymétrique

Dans le cas d’un flambage non-axisymétrique (également appelé mode à da-
miers, voir Figure 1.17), les solutions considérées sont de la forme :
 mx 
w  A  sin   sin(n )
 L 
En remplaçant dans l’équation de stabilité suivante :
1  2  P 
D 8 w  Cw, xxxx   4  w, xx   0 ,
 2R 
2
R
on obtient :
P D 1
  2 X E
2Rt R t X

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 mR 
2

  n
2

avec X 
 L 
 mR 
2

 
 L 

Figure 1.17 Mode de flambage à damiers d’une coque mince sous compression

En minimisant  par rapport à X, nous obtenons:

 mR 
2

  n
2

 L  R
 2 3(1   2 ) ,
 mR 
2
t
 
 L 
soit :
1 Et
 CL  .
3(1   ) R
2

On retrouve donc la contrainte classique dans le cas d’un flambage

non-axisymétrique. Il est intéressant de noter que cette valeur correspond à de
nombreux modes (valeurs de n et m différentes), et est indépendante de L. Le
grand nombre de modes proches explique en partie le fait que le flambage
d’une coque soit extrêmement sensible aux défauts géométriques.

1.3.4 Théorie post-critique

Afin de mieux comprendre le déclenchement des instabilités, les che rcheurs se

sont vite tournés vers l’étude du comportement post-critique des structures.
Koiter a été le premier [56, 72] à développer de façon très détaillée la relation
entre le comportement post-critique et l’influence des imperfections géomé-
triques.

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La théorie de Koiter est basée sur l’étude de l’énergie potentielle de la

structure au voisinage du point de bifurcation. Après avoir introduit un incré-
ment de déplacement colinéaire au mode de flambage, Koiter effectue un dév e-
loppement en série du déplacement et de l’énergie potentielle totale au vois i-
nage du point de bifurcation, aboutissant à une linéarisation des équations
différentielles d’équilibre. Lorsqu’un unique mode de flambage est associé au
point de bifurcation étudié, l’annulation de la dérivée de V donne une équation
de la branche d’équilibre secondaire de la forme :

 1  a  b 2  ...
c
où :  est l’amplitude du facteur de charge
c est la charge classique de bifurcation
 est l’amplitude du mode de bifurcation
a , b sont des constantes déterminant le comportement post-critique

La théorie classique de Donnell étant basée sur une linéarisation des

déplacements, elle ne donne aucune information sur la nature du comportement
post-critique ou sur la façon dont une structure imparfaite va se comporter. La
théorie post-critique développée par Koiter permet, en ajoutant des termes
d’ordre supérieur à 1, de connaître le comportement post-critique initial d’une
structure parfaite. Trois cas sont alors distinguables (Figure 1.18) :
 Cas I : a  0
Si  est suffisamment petit (on considère le comportement
post-critique initial, donc pour de faibles valeurs de  ) alors

a  b 2 et  1  a (équation d’une droite).
c
Cas II : a  0 , b  0

La branche secondaire a alors une forme parabolique convexe.
 Cas III : a  0 , b  0
La branche secondaire est dans ce cas concave.
L’étude de la dérivée seconde de l’énergie potentielle permet ensuite
de montrer que les branches secondaires sont stables lorsque   c et instables
lorsque   c (courbes en pointillés sur la Figure 1.18).

Figure 1.18 Branches d’équilibre de structures parfaites

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Suite à l’étude du comportement post-critique des structures parfaites,

Koiter présente également dans sa théorie des expressions approchées pour les
chemins d’équilibre de structures comportant de légères imperfections. Pour
cela, il ajoute une forme approchée de l’incrément d’énergie lié à la présence
de petites imperfections.
L’apport primordial de cette étude est la démonstration que
l’influence des imperfections sur le comportement de la structure dépend de la
forme initiale du chemin d’équilibre secondaire (Figure 1.19). Si ce chemin a
une pente négative, l’équilibre est instable, le flambage soudain, et la charge
critique de la structure imparfaite est réduite. Si la pente du chemin est posi-
tive, la structure peut avoir une résistance post-critique importante. Les imper-
fections les plus pénalisantes sont celles qui sont colinéaires au mode de bifu r-
cation, donnant une loi de sensibilité de la forme [57] :
m
 *  *
1    A   
 c  c

où : * est la charge limite

c est la charge classique de bifurcation
 est l’amplitude de l’imperfection
A est une constante positive
m est un exposant égal à 2 (cas I) ou 3/2 (cas II)

Figure 1.19 Influence des imperfections géométriques sur le comportement des

structures

La théorie de Koiter montre ainsi la forte sensibilité de la charge cr i-

tique aux imperfections pour les structures présentant un comportement post-
critique instable, comme c’est le cas par exemple pour une coque cylindrique
sous compression axiale.
Bien que le cas de la compression axiale soit le plus représentatif des
différences importantes de comportement entre les structures parfaites et im-
parfaites, on retrouve ces différences pour d’autres formes de chargement. Ceci
est la raison principale pour laquelle le dimensionnement des coques cyli n-
driques est basé sur la contrainte critique théorique (i.e. la contrainte clas-
sique) modifiée par un facteur empirique de réduction, ou knock-down factor,

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pour chaque type de chargement. La valeur de ce facteur de réduction dépend

en général de la différence entre les valeurs théorique et expérimentales de la
charge critique, mais aussi de l’importance de la dispersion dans les résultats
expérimentaux. Nous verrons au chapitre 3 comment le knockdown factor est
calculé dans deux codes de dimensionnement différents : NASA SP8007 et Eu-
rocode 3.

1.3.5 Flambage plastique

Suivant les caractéristiques géométriques et matériau, la bifurcation peut se

produire au-delà de la limite élastique. Comparé au flambage dans le domaine
élastique, sujet qui a fait l'objet d'importants développements théoriques et e x-
périmentaux, le flambage plastique est un problème plus complexe et moins
maîtrisé car la présence des deux non-linéarités, celle associée aux grands dé-
placements et celle relevant du matériau, conduit à des difficultés de résol u-
tion.

1.3.51 Principes
Les premiers travaux concernant le flambage plastique ont été entrepris par
Engesser en 1889, qui a étudié le problème d’une poutre sous compression
axiale. Il conclut que la formule d’Euler peut être utilisée en remplaçant le m o-
dule d’Young par le module tangent, qui dépend de la valeur de la contrainte
au moment du flambement. Selon cette théorie donc, la transition de la poutre,
de la forme initiale à la forme flambée s’effectue sous charge croissante, et
sans baisse de contrainte dans la partie convexe (voir Figure 1.20).
Cette théorie ne paraît pas physiquement viable pour Von Karman qui
en 1910 propose une nouvelle évaluation de la contrainte critique plastique. Sa
théorie repose sur l’idée que le flambage s’effectue sous charge constante et
que la contrainte augmente en fonction du module tangent Et dans la partie
concave et diminue en fonction de E dans la partie convexe (Figure 1.20).

Figure 1.20 Différents modèles de distribution de la contrainte au cours d’un flam-

bage plastique

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Il en résulte l’expression suivante :

 2 Er I
PC 
L2
où le module réduit Er est une fonction de E et Et , dépendant de la section de
la colonne.

Malgré une approche paraissant plus logique, les résultats expérimen-

taux sont cependant en meilleur accord avec la théorie du module tangent !

L’avancée majeure dans la compréhension de ce phénomène arrive en

1947 par Shanley [101]. Après avoir observé expérimentalement que les plus
grandes déformations se produisaient au centre de la colonne, il effectue une
discrétisation du problème à l’aide de deux ressorts, comme indiqué sur la Fi-
gure 1.21. Avec ce système à deux degrés de liberté (le déplacement u et la d é-
flexion  ), Shanley a montré qu’après une phase où les deux ressorts sont
chargés uniformément, la première bifurcation peut se produire dès que la
charge critique du module tangent a été atteinte. Cependant, la structure reste
stable jusqu’à l’atteinte de la valeur critique du module tangent.

Figure 1.21 Modèle de colonne élasto-plastique de Shanley

Hill montre ensuite [43] pour un solide tridimensionnel qu’en flam-

bage élasto-plastique, une condition suffisante de stabilité n’est pas équivalente
à une condition d’unicité de la solution. Les notions de bifurcation et de stab i-
lité ne sont donc pas liées comme c’est le cas en flambage purement élastique,
où une bifurcation traduit un échange de stabilité. Il existe ainsi, un continuum
de points de bifurcation sur un intervalle dépendant de la valeur des différents
modules. Ce phénomène de spectre continu témoigne de la faculté d’une stru c-
ture de pouvoir bifurquer à une multitude de valeurs critiques, modifiant en
conséquence la zone de décharge mise en jeu au point critique et la rigidité
correspondante [23]. D’abord attribué aux discontinuités dans le comportement
du matériau, Cimetière et al. montrent qu’un comportement continu n’altère en
rien l’intervalle de points de bifurcation, qui serait plutôt lié au caractère irré-
versible de la loi de comportement [24].

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 Introduction

La théorie de la bifurcation plastique est donc raisonnablement bien

comprise, comme en atteste le traité de Hutchinson [49] sur le sujet. Une seule
difficulté majeure laisse les chercheurs dans l’impasse aujourd’hui : c’est le
choix d’une théorie de plasticité adéquate. Comme nous l’avons évoqué, les
charges critiques prédites par la théorie incrémentale de la plasticité (« J2 flow
theory ») surestiment les valeurs expérimentales, alors que la théorie finie (« J2
deformation theory ») est en meilleur accord avec l’expérience. Ces résultats
sont paradoxaux, puisque la théorie finie, qui ne prend pas en compte l’histoire
du chargement et ne gère pas les décharges inhérentes à la plasticité, est moins
exacte que la théorie incrémentale.

1.3.52 Comportement post-bifurcationnel initial en plasticité

L’étude du comportement post-critique initial est beaucoup plus complexe que
dans le cas des systèmes conservatifs à cause de l’interaction des non -linéarités
géométrique et matérielle. Bien que des similarités existent entre les aspects
analytiques de la bifurcation plastique et du comportement post -critique initial
des structures élastiques, le flambage plastique possède des caractéristiques
très distinctes rendant très ardu le traitement analytique de la sensibilité aux
défauts. Le fait que la charge maximum pouvant être supportée par la structure
n’est pas atteinte à la bifurcation est la cause principale pour laquelle il
n’existe pas d’expression asymptotique simple, comme celle de Koiter, tradui-
sant l’effet des imperfections.
En s’appuyant sur un exemple particulier (coque sphérique sous pres-
sion externe), Hutchinson [48] montre que dans le cas plastique les imperfec-
tions géométriques peuvent être tout aussi dangereuses que dans le cas élas-
tique. La Figure 1.22 présente la pression externe maximale pouvant être
atteinte en fonction de l’amplitude de l’imperfection géométrique ( p0max étant la
pression maximale supportée par la coque parfaite, en utilisant la théorie in-
crémentale de plasticité – J2 flow theory). Une fois que la pression critique a
été réduite de 30%, l’écart entre les prédictions élastiques et celles prenant en
compte les déformations plastiques est limité. C'est-à-dire que l’imperfection
réduit la pression de flambage au point où la déformation plastique joue un rôle
moins important dans le déclenchement de l’instabilité.
Bien que cette sensibilité aux défauts dans le régime plastique puisse
poser problème en théorie, il est en pratique peu probable de voir des réduc-
tions conséquentes de la charge critique comme cela peut être le cas pour les
instabilités élastiques. En effet, pour les structures coques par exemple, le
flambage plastique apparaît pour de faibles valeurs de R/t (autrement dit, des
coques plutôt épaisses). Dans ces conditions, fabriquer des coques « presque
parfaites » est bien moins difficile que dans le cas de structures très minces.

André Da Silva 46
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 Introduction

Figure 1.22 Influence des imperfections sur le flambage d’une coque sphérique

1.3.53 Charge critique d’une coque cylindrique dans le domaine plastique

L'évaluation de la charge critique dans le cas du flambage plastique d’une
coque cylindrique sous compression axiale utilise les approches citées préc é-
demment (module tangent / module réduit). Dans ces approches les notions de
bifurcation et de stabilité sont occultées ce qui conduit souvent à des ama l-
games concernant l’analyse du flambage. Comme nous l’avons vu, en flambage
plastique une charge critique de bifurcation ne correspond pas forcément à
l’atteinte de la capacité portante. Or bien souvent les résultats expérimentaux
se réfèrent à la charge maximale atteinte, c’est pourquoi une comparaison entre
une contrainte critique expérimentale et une estimation de la contrainte de bi-
furcation donnée par la théorie nous semble peu pertinente.
L’une des premières formules pour la contrainte critique prenant en
compte la plasticité est donnée par Timoshenko dans son ouvrage classique
[110]. Après avoir remarqué que la contrainte classique pouvait être supérieure
à la limite de linéarité du matériau lorsque R/t était suffisamment petit, il i n-
troduisit intuitivement le module tangent Et à la place de E dans les équa-
tions d’équilibre, pour obtenir l’expression suivante :
Et t
 cr 
3(1  2 ) R

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 Introduction

Nous citons également l’analyse de Bijlaard [15] qui donne des résul-
tats similaires. Gerard [39] adopte la théorie de déformation dans son étude
pour décrire les relations contraintes-déformations dans le domaine plastique,
en introduisant le module sécant E s . Il note que la charge axiale augmente lors
du flambage, mais montre que ces termes sont négligeables dans les équations
d’équilibre de Donnell, aboutissant à :

E s Et t
 cr 
3(1  ) R 2

La longueur d’onde associée est quant à elle égale à :

L E 1 3E
 pl   2  4 12(1  ²)  Rt  4 s  (  t )
m Et 4 4 Es

La formule proposée par Gerard donne une bonne approximation de la

charge critique du flambage plastique comme l’a montré Waeil [112] dans sa
thèse consacrée à l’étude expérimentale du flambage de coques cylindriques
épaisses sous compression axiale.

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 Etude Bibliographique

2 Etude bibliographique
2.1 Introduction

2.2 Coques cylindriques sous compression axiale

2.2.1 Modes de flambage
2.2.2 Ecart entre théorie et expérimentation

2.3 Coques sous flexion pure

2.3.1 Phénoménologie
2.3.2 Mécanismes de ruine
2.3.3 Estimation de la charge de ruine

2.4 Coques cylindriques sollicitées en cisaillement

2.4.1 Modes de déformation
2.4.2 Estimation de la charge de ruine : théorie et expérimentation
2.4.3 Effet de la plasticité
2.4.4 Effet des défauts et comportement post-critique

2.5 Couplage avec la pression interne

2.5.1 Etat de contrainte
2.5.2 Compression axiale et pression interne
2.5.3 Flexion et pression interne
2.5.4 Effet de la pression sur le flambage par cisaillement
2.5.5 Réduction des imperfections par la pressurisation

2.6 Problèmes d’interactions entre chargements

2.6.1 Interaction flexion/cisaillement (M, T)
2.6.2 Interaction entre compression et flexion (N, M)
2.6.3 Interaction entre compression et cisaillement (N, T)

2.1 Introduction
Malgré les récentes évolutions des techniques et des moyens associés à la s i-
mulation numérique et à l’expérimentation, l’étude du flambage des coques cy-
lindriques minces reste un sujet délicat. Nous passons en revue dans ce cha-
pitre les études réalisées par le passé, qui serviront de base à notre travail.
Cette revue ne se veut pas exhaustive, étant donné la variété des problèmes
traités ; le lecteur pourra cependant trouver d’abondantes informations sur le
flambage de coques et autres structures dans l’ouvrage complet de Singer, A r-
bocz et Weller [102].
Compte tenu de ses nombreuses applications, de sa haute sensibilité
aux défauts géométriques, et de sa simplicité d’expérimentation, l e cas de la
compression axiale a été le plus étudié, tant du point de vue expérimental que
numérique. Ainsi les effets sur la charge critique des paramètres géométriques
caractérisant la coque (longueur, épaisseur), des conditions aux limites (appuis
simples, encastrement…), des éventuels grands déplacements pré-critiques, de
défauts géométriques particuliers (axisymétrique, modal, localisé ou général i-
sé…) ont été examinés.
En revanche les études sur le cas de la flexion pure sont plus rares. En
effet les premières recherches sur ce sujet, conduites entre 1930 et 1965, sem-

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blaient indiquer que ce cas pouvait se ramener à celui de la compression, de

par la similarité de comportement. Le cas de la flexion de coques épaisses (R/t
< 100) et infiniment longues a fait l’objet d’études plus poussées, ayant pour
application les structures du type pipeline pour l’industrie pétrolière.
Le cas du cisaillement par effort tranchant a fait l’objet de peu de tr a-
vaux, puisqu’il a très vite été assimilé au cas de la torsion, beaucoup plus r é-
pandu. Récemment, un certain nombre d’études y a été consacré, dans le cadre
du programme nucléaire japonais.
Enfin, les interactions entre les différents chargements ont été bien
souvent délaissées depuis les premiers efforts de recherche datant des années
50.

2.2 Coques cylindriques sous compression axiale

2.2.1 Modes de flambage

Un état de compression axiale dans un cylindre peut être le résultat d’actions

très différentes selon l’application : elle proviendra par exemple de la poussée
du moteur pour un lanceur, ou du poids du toit pour un silo de stockage.
L’étude de l’instabilité d’une coque cylindrique soumise à de la co m-
pression axiale a pendant longtemps été un problème académique. Les pr e-
mières solutions ont été trouvées par Lorenz [62], Timoshenko [109] et South-
well [103], avec pour résultat la contrainte critique « classique » que nous
avons présentée au premier chapitre :
1 Et
 CL 
3(1   2 ) R

De nombreux modes de flambage sont associés à cette valeur propre,

et peuvent être de deux types en général (voir Figures 1.16 et 1.17). Dans le
mode axisymétrique, la coque présente des ondes symétriques par rapport à
l’axe du cylindre. Le mode à damiers comporte lui des ondes à la fois dans les
directions axiale et circonférentielle. Ces modes sont bien entendu des idéalisa-
tions de la géométrie critique, le mode réel étant bien souvent localisé à une
fraction de la surface.

2.2.2 Ecart entre théorie et expérimentation

Les premières expériences menées (Flügge [36], Lundquist [66], Wilson et

Newmark [114]) ont montré que le flambage d’un cylindre réel se produit pour
une charge bien plus basse que la charge classique, des valeurs expérimentales
inférieures à 30% de celle-ci étant communes (voir Figure 2.1, d’après Waec-
kel [111]). De plus, les contraintes critiques obtenues lors des essais étaient
très dispersées, même lorsque les expériences étaient préparées avec une e x-
trême précaution.

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1

cr
 0.8
CL

0.6

0.4

0.2

0
0 500 1,000 1,500 2,000 2,500 3,000
R/t
Figure 2.1 Résultats expérimentaux, coques cylindriques sous compression axiale

Des efforts de recherche considérables ont été menés dans les décen-
nies qui suivirent dans le but de trouver une explication à ces divergences.
Elles ont communément été attribuées à plusieurs facteurs :
 les déformations pré-critiques ne sont en réalité pas uniformes, et
créent une redistribution des contraintes, ce qui va entraîner une modi-
fication de l’état d’équilibre pré-critique.
 les conditions aux limites expérimentales ne sont pas représentatives de
la théorie et peuvent également diminuer la contrainte critique lors des
essais.
 en fonction de la complexité et de la configuration du banc d’essais, le
chargement mesuré n’est pas nécessairement celui vu par la coque. Des
conditions aux limites n’assurant pas une transmission régulière des e f-
forts ou qui entraînent un pré-chargement non quantifié de la coque (dû
à un mauvais alignement ou une non planéité du système de charge-
ment) peuvent ainsi contraindre le spécimen à l’insu de
l’expérimentateur.
 la théorie suppose une coque sans défauts géométriques, ce qui est bien
entendu une idéalisation des structures réelles.

De nombreuses études ont été menées afin de mieux comprendre

l’influence de chacune de ces « imperfections » et ainsi parvenir à une meil-
leure concordance entre la théorie et l’expérimentation.

2.2.21 Influence des conditions aux limites

Hoff [44] est le premier à avoir mené des investigations exhaustives concernant
l'influence des conditions aux limites. Huit différents cas possibles de condi-

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tions aux limites sont étudiés (tableau 2.1), pour lesquels Hoff détermine la
charge de bifurcation en appliquant la théorie linéaire de la stabilité pour une
coque de longueur semi-infinie. Dans la majorité des cas, l’influence des con-
ditions aux limites est limitée, sauf pour les cas SS1 et SS2 où le déplacement
tangentiel est libre.

 cr  CL
Définition des conditions aux limites
HOFF ALMROTH YAMAKI

SS1 w = w,xx =  x =  xy = 0 0.5 0.502 0.503

Appui SS2 w = w,xx = u =  xy = 0 0.5 0.503 0.503

Simple
SS3 w = w,xx =  x = v = 0 1.0 0.844 0.843

SS4 w = w,xx = u= v = 0 1.0 0.867 0.866

C1 w = w,x =  x =  xy = 0 1.0 0.908 0.906

Encas- C2 w = w,x = u =  xy = 0 1.0 0.926 0.925

trement
C3 w = w,x =  x = v = 0 1.0 0.910 0.907

C4 w = w,x = u= v = 0 1.0 0.926 0.925

Tableau 2.1 Influence des conditions aux limites

Almroth en 1966 [8], et Yamaki [116] réalisent une étude similaire,

en introduisant toutefois l'influence des déformations pré-critiques qui survien-
nent inévitablement à proximité des conditions aux limites. En effet, sous l'ac-
tion combinée de la charge axiale et de l’effet de tonneau, la coque va avoir
tendance à se déformer radialement, comme indiqué sur la Figure 2.2.

Figure 2.2 Coque cylindrique sous compression axiale

Les contraintes de flexion qui apparaissent près des conditions aux

limites, où les déplacements radiaux sont empêchés, vont perturber l’état
d’équilibre qui précède le flambage. Après introduction de ces phénomènes

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non linéaires dans les équations d'équilibre, les charges de bifurcation sont re-
calculées pour les huit types de conditions aux limites. Les deux auteurs con-
firment les résultats de Hoff pour les cas SS1 et SS2, et constatent par ailleurs
que les déformations pré-critiques réduisent la contrainte critique de 8 à 15%
environ pour les autres conditions d'appui. Ces résultats sont résumés dans le
tableau 2.1.
La plupart des essais sont menés avec des conditions aux limites de
type SS3 ou C3, l’influence de cette imperfection ne permet donc pas à elle
seule d’expliquer de manière convaincante les écarts importants entre théorie et
expérience.

2.2.22 Influence des conditions expérimentales

La bonne exécution d’un essai de flambage dépend fortement de son environ-
nement expérimental. En fonction des expérimentateurs et des bancs, on r e-
trouve en effet des « signatures » de résultats, ou moyennes, qui traduisent la
sensibilité des charges de flambage à tous les moyens mis en œuvre pour la
réalisation de l’essai.
Les imperfections sont introduites dès la fabrication des coques, qui
peut créer, outre des défauts de forme, des contraintes résiduelles localisées.
L’expérimentateur introduit ainsi un défaut type, qui variera s uivant la mé-
thode : électrodéposition, soudage, collage… Peu de chercheurs se sont pen-
chés sur l’effet des contraintes résiduelles, citons Holst et al. [45] qui montrent
que celles-ci tendent à renforcer la coque par rapport au cas où seules les im-
perfections géométriques associées sont présentes.
L’architecture du banc d’essais, que ce soit au niveau des conditions
aux limites et de l’interface avec la coque ou au niveau de l’application de
l’effort, introduit d’autres décalages avec la théorie. Un système de chargement
en compression qui n’est pas parfaitement plat par exemple, va sur -contraindre
une partie de la coque et donc précipiter le flambage, alors que
l’expérimentateur ne mesurera que l’effort appliqué moyen. Blachut, dans une
étude numérique récente [16], traite du cas du flambage de cylindres de lon-
gueur non-uniforme en compression axiale (voir Figure 2.3). Le chargement est
effectué à l’aide d’un plateau rigide et la coque possède une imperfection de
type sinusoïdal le long du bord où le chargement est appliqué.

Figure 2.3 Coque de longueur non-uniforme sous compression axiale (Blachut, 2010)

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Blachut étudie l’influence du mode et de l’amplitude de la sinusoïde

pour des R/t compris entre 165 et 1000, et conclut que ce type d’imperfection
est davantage pénalisante que les défauts géométriques. Cependant, cette mé-
thode de chargement n’est que peu représentative des méthodes expérimentales
couramment utilisées, elle concerne par exemple les coques comportant des
liaisons boulonnées. Nous pouvons toutefois retenir que les conditions
d’application des efforts jouent un rôle non négligeable dans la dispersion des
résultats expérimentaux.

Enfin, les moyens de mesure eux-mêmes peuvent être discutables, no-

tamment pour les campagnes d’essais effectuées vers le milieu du siècle der-
nier disposant de moyens technologiques limités.

Le dispositif expérimental est donc d’une importance capitale dans la

bonne réussite d’essais de flambage, et la plus grande précaution est à mettre
en œuvre depuis la confection des cylindres jusqu’à la préparation des tests.

2.2.23 Influence des imperfections géométriques

Le facteur contribuant le plus à l’écart entre expérimentation et théorie est
maintenant largement reconnu comme étant les imperfections géométriques
initiales de la coque. Ce sujet a fait l’objet de nombreuses recherches ces de r-
nières décennies, utilisant différentes méthodes dans l’optique de pouvoir pr é-
dire précisément le comportement d’une structure en fonction des défauts pr é-
sents.

2.2.231 Méthodes analytiques

Les premiers travaux dans ce domaine ont été analytiques et menés par Koiter
[56] sur le flambage d’une coque cylindrique comportant des imperfections
axisymétriques de la forme :
 mx 
w*  A  cos 
 L 
L’introduction de cette déformation pré-critique dans les équations
d’équilibre complique de façon significative l’analyse présentée au premier
chapitre et nécessite l’utilisation de formulations asymptotiques, aboutissant à
l’expression suivante pour le calcul de la contrainte critique :
2
  cr  A 
1   
3

3 1   2   cr 
  CL  2 t  CL

Ces résultats sont tracés sur la Figure 2.4. La tangente verticale à

l’origine nous indique que même des défauts extrêmement petits vont diminuer
la charge critique. Ainsi, pour une imperfection dont l’amplitude n’est que la
moitié de l’épaisseur de la coque, la charge critique est réduite à 35% de la
charge classique.

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cr 0.8
CL
0.6

0.4

0.2

0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
A/t
Figure 2.4 Influence d’une imperfection axisymétrique sur la charge critique (Koiter,
1945)

De nombreux autres travaux analytiques traitent de l’influence des

imperfections géométriques. Arbocz et Babcock [7] étendent en 1969 ces ana-
lyses à des déformations asymétriques. Amazigo et Budiansky [2] ont eux dé-
veloppé l’analyse de Koiter en considérant des imperfections de formes di-
verses : modales, locales et aléatoires. Yamaki [116] étudia également
l’influence des imperfections géométriques en considérant plusieurs types de
défauts ainsi que plusieurs types de chargements. Son étude particulièrement
complète aboutit à une relation relativement complexe qui recoupe les princi-
paux résultats obtenus par d’autres chercheurs.
Plus récemment, les méthodes asymptotiques ont été utilisées pour r é-
soudre une multitude de problèmes et notamment le flambage de coques impa r-
faites sous compression. Ainsi, Jamal et al. étudient tout d’abord l’influence
d’imperfections localisées [51], et retirent une équation pour la réduction de la
contrainte critique qui dépend de la forme et de l’amplitude du défaut. Cette loi
est proportionnelle à  A t  . Ils trouvent de plus qu’une combinaison de
2/3

modes augmente la perte de charge. Les auteurs s’attaquent ensuite à

l’interaction entre des imperfections modales et localisées [52], et les résultats
de leur méthode analytique semblent pertinents en comparaison avec les résul-
tats obtenus par calcul numérique (Abaqus, STANLAX).

Ces travaux permettent de mettre en exergue le fait que la chute de

charge ne dépend pas uniquement de l’amplitude du défaut, mais également de
la forme de celui-ci. Le principal problème est qu’elles utilisent des formes re-
lativement simples de défauts, semblables aux défauts modaux. Les imperfe c-
tions réelles sont bien plus complexes et donc impossibles à modéliser analyt i-
quement, montrant les limites de ces méthodes finalement peu applic ables pour
le dimensionnement mais qui sont néanmoins utiles pour comprendre le pr o-
blème des imperfections géométriques de manière un peu plus qualitative.

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Ces différentes analyses, utilisant des développements asymptotiques,

ne sont en toute rigueur valables que pour de faibles amplitudes de défauts.
Toutefois, des expériences menées sur des cylindres fabriqués avec soin, co m-
portant des imperfections sinusoïdales axisymétriques (Tennyson et Mugg e-
ridge [108]) ou des défauts axisymétriques localisés (Hutchinson et al. [47]),
montrent que les analyses asymptotiques peuvent donner une approximation
plutôt bonne de la charge de flambage (voir Figure 2.5).

Figure 2.5 Influence d’une imperfection axisymétrique localisée sur la charge cr i-

tique, comparaison de résultats expérimentaux et analytiques (Hutchinson et al.,
1971)

Figure 2.6 Influence de différentes formes de défauts sur la charge critique expér i-
mentale (Waeckel, 1984)

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Waeckel [111] également, compare expérimentalement l’influence de

différentes formes d’imperfections sur la charge critique de coques électro-
déposées avec un R/t compris entre 400 et 450 (Figure 2.6). Différentes ten-
dances se dégagent : les défauts modaux (généralisé, local, axisymétrique) sont
généralement plus pénalisants que les défauts typiques idéalisés de construc-
tion (méplat, sphérique, casse de soudure).

2.2.232 Prise en compte d’imperfections réelles

Ces dernières remarques ont conduit les chercheurs à se questionner sur le type
de défauts réellement présents sur les structures afin de pouvoir étudier de fa-
çon pertinente leur influence sur le déclenchement d’instabilités et ainsi les i n-
clure dans le processus de dimensionnement.

Structures à l’échelle de laboratoire – méthodes déterministes

Les laboratoires (Caltech, Technion) ont alors commencé à se doter, dès les
années 60, de moyens expérimentaux permettant de mesurer précisément la
géométrie des spécimens testés. Les données résultant de ces mesures peuvent
ensuite être traitées en utilisant par exemple une décomposition en séries de
Fourier, qui permet de comparer facilement différentes géométries selon leur
mode prédominant. Pour chaque hauteur de mesure z sur la coque,
l’imperfection peut être représentée par :
N
w( , z )    Anz  cos(n )  Bnz  sin(n ) 
n 0

1
et Cnz   Anz
2
 Bnz2
t
La représentation graphique passe par la détermination pour l'en-
semble des parallèles des valeurs C n moyenne et maximale, donnant par
exemple [69] les résultats de la Figure 2.7.

Figure 2.7 Représentations de Fourier des défauts initiaux – valeurs moyennes et

maximales (Mathon, 2004)

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Pour un prototype, il est alors possible d’intégrer cette géométrie dans

une analyse numérique et de prédire la charge de flambage de la structure de
façon précise, comme l’a montré Limam [60]. La Figure 2.8 présente les résul-
tats d’essais effectués sur une même coque, pour différentes pressions, comp a-
rés aux résultats des simulations par éléments finis incluant soit les défauts
moyens, soit les valeurs maximales des modes. Cette approche, bien que fiable
comme le montrent les résultats ci-dessus, n’est cependant pas adaptée à des
coques produites en série, pour lesquelles la charge de flambage doit être co n-
nue d’avance.

Figure 2.8 Représentations de Fourier des défauts initiaux – valeurs moyennes et

maximales (Limam, 1991)

Structures réelles – méthodes statistiques

Pour des coques à grande échelle destinées à un usage industriel, Arbocz a n o-
tamment montré qu’il est possible d’associer des imperfections initiales cara c-
téristiques à un mode de fabrication particulier [8]. Cette démarche nécessite
un grand nombre de mesures pour différents modes de fabrication, c’est pour-
quoi l’International Imperfection Data Bank a été créée, regroupant les mesures
d’imperfections effectuées dans différents laboratoires (principalement Cal-
tech, Technion et TU-Delft) et présentées sous un format identique [30].
Ainsi pour des coques aérospatiales construites par l’assemblage d’un
nombre fixé n de panneaux courbes, la distribution des imperfections sera do-
minée par deux composantes principales. La Figure 2.9 montre le résultat de
mesures effectuées sur la coque inter-étages II/III de la fusée Ariane [98], et la
variation des coefficients de Fourier correspondants est tracée sur la Figure
2.10.

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Figure 2.9 Forme initiale de la coque inter-étages II/III de la fusée Ariane (Sebek,
1981)

Deux modes prédominent :   2 (correspondant à l’ovalisation) et

  8 (correspondant au nombre de panneaux assemblés). La distribution des
harmoniques en Figure 2.10 peut donc être considérée comme l’imperfection
initiale caractéristique pour ce mode de fabrication.

Figure 2.10 Représentation de Fourier des défauts initiaux, coque inter-étages II/III
de la fusée Ariane (Sebek, 1981)

Ces imperfections initiales caractéristiques, couplées à des calculs

numériques, permettent de déduire la charge de flambage (à partir des valeurs
moyennes des harmoniques), ainsi qu’une courbe de fiabilité (en utilisant des
méthodes statistiques : Monte Carlo, FORM, FOSM). Le lecteur pourra trouver
plus de détails sur ces méthodes dans Arbocz et Stam [9], ou Bourinet et al.
[18].

Ces techniques semblent prometteuses et pourraient être utilisées pour

calculer des facteurs de réduction moins conservatifs, avec la même fiabilité
que ceux obtenus par les méthodes actuelles de courbes basses empiriques

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(comme la NASA SP8007). Elles requièrent cependant de mettre en œuvre des

campagnes de mesures systématiques sur les coques produites, ce qui peut
s’avérer extrêmement lourd en temps et en moyens. Une vérification expéri-
mentale plus poussée est nécessaire avant de pouvoir les utiliser à bon escient.

Défauts axisymétriques – méthodes numériques

Dans le but d’étudier l’effet d’imperfections réalistes, beaucoup se sont co n-
centrés sur les imperfections axisymétriques. La méthode de fabrication de
coques la plus commune, notamment utilisée pour les silos [89] et dans le cas
des réservoirs de l’EPC, est détaillée en Figure 2.11. Des panneaux courbes
sont soudés un à un pour former une coque puis chaque coque est soudée une à
une pour construire la structure entière. Cette méthode produit des imperfe c-
tions quasi-axisymétriques au niveau des soudures entre les différents étages,
ainsi que des défauts asymétriques au niveau des lignes de soudage verticales
entre les différents panneaux d’un même étage (voir Figure 2.9).

Figure 2.11 Méthode de fabrication des coques de l’EPC

Les défauts axisymétriques ont été étudiés de manière analytique dans

les années 70, ayant pour forme le défaut modal localisé. Depuis, plusieurs
études ont été menées afin de définir la forme du défaut axisymétrique créé par
le soudage puis d’en étudier l’effet sur le déclenchement d’instabilités : Born-
scheuer et al. [17], Berry et al. [14], ou encore Pircher et Bridge [79]. Nous
présentons ici le défaut de Rotter et Teng [86], qui supposent que la forme du
défaut dépend de la capacité de la soudure à transmettre ou non les moments de
flexion (Figure 2.12). L’amplitude de l’imperfection est alors donnée par :
 x x 
w  w0 e (x  )  cos  k sin 
  
où k varie entre 0 (défaut type A : continuité totale du moment au niveau de la
soudure) et 1 (défaut type B : soudure sans raideur, équivalente à une rotule).

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Figure 2.12 Influence de différents types d’imperfection axisymétrique sur la charge

critique (Pircher et al., 2001)

Les résultats donnés par ce type de défaut sont tracés sur la Figure
2.13, et comparés aux défauts de Koiter [56] ainsi que celui d’Amazigo et Bu-
diansky [2]. On remarque que le défaut de Rotter et Teng Type A donne des r é-
sultats pertinents, proches de ceux d’Amazigo et Budiansky. Ces deux défauts
axisymétriques localisés restent moins pénalisants que le défaut modal génér a-
lisé de Koiter.

Figure 2.13 Influence de différents types d’imperfection axisymétrique sur la charge

critique (Rotter et Teng, 1989)

Suite à cette étude, et remarquant le mode critique élevé créé par ce

type de défauts, Berry et Rotter [12] analysent l’effet d’un même défaut dit
« axisymétrique » mais ne s’étendant que sur une partie de la circonférence. Ils
en concluent qu’une imperfection relativement locale (de longueur à peine s u-
périeure à la longueur d’onde critique) peut être aussi nuisible qu’une impe r-
fection s’étendant sur toute la circonférence.
Des campagnes de mesures sur des silos ont été réalisées (Berry [13],
Pircher et al. [80]) qui confirment que les défauts présents au niveau des sou-

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dures ont une forme semblable au défaut de type A. Toutefois, la méthode de

soudage, les conditions environnementales et la géométrie même du cylindre
peuvent avoir une influence sur la forme de l’imperfection. D’importants écarts
ont été mis en évidence au niveau de l’amplitude, de la longueur d’onde, et de
l’arrondi du défaut ; encore une fois plus de mesures sont nécessaires afin de
mieux pouvoir caractériser l’imperfection de soudage.
Mathon [69] propose un défaut axisymétrique simplifié, de forme
triangulaire. Nous reviendrons en détail sur l’influence d’une telle imperfection
au chapitre 6.

2.3 Coques sous flexion pure

2.3.1 Phénoménologie

La géométrie d’un cylindre est définie par trois dimensions : le rayon R, la

longueur L et l’épaisseur t de la structure, et est généralement caractérisée de
manière adimensionnelle par deux paramètres : L/R et R/t. Le premier para-
mètre L/R permet de distinguer les coques selon leur hauteur alors que le deu-
xième paramètre R/t permet de différencier les coques minces des coques
épaisses.
Quels que soient ces paramètres géométriques R/t et L/R, deux zones
se distinguent lorsqu’un moment de flexion est appliqué sur un cylindre : une
zone en traction et une zone en compression (Figure 2.14). Ce modèle de type
poutre repose sur l’hypothèse que le moment de flexion engendre une réparti-
tion sinusoïdale de la contrainte de membrane axiale suivant la circonférence.

Figure 2.14 Modèle de type poutre

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Les contraintes maximales de traction et compression sont position-

nées sur deux fibres opposées. La valeur absolue maximale  F , que nous appe-
lons « contrainte globale de flexion », est alors donnée par la relation :
MF
F 
R 2 t
Pour les coques minces, ce type de répartition est proche de la réalité
tant que l’on reste dans le domaine des petits déplacements, ce qui se traduit
par la nécessité que la configuration déformée soit proche de la configuration
initiale. Cette hypothèse n’est donc plus valable lors de l’initiation du flam-
bage ou dans le cas de conditions aux limites qui permettent le développement
de non-linéarités pré-critiques aux extrémités de la coque. D’autre part, la prise
en compte des phénomènes de plasticité perturbera également cette répartition,
à cause des redistributions de contraintes allant de pair avec l’affaiblissement
du matériau. L’application d’un moment de flexion et l’atteinte de l’équilibre
se traduiront de toutes façons par une contrainte égale à  F sur la fibre la plus
sollicitée.

2.3.2 Mécanismes de ruine

Plusieurs mécanismes de ruine sont observables sur des coques cylindriques

soumises à un chargement de flexion ; ils seront conditionnés non seulement
par les paramètres géométriques de la coque mais également par les caractéris-
tiques du matériau.
Dans le cas d’un chargement de flexion combiné ou non avec de la
pression interne, la structure peut adopter trois comportements possibles,
comme on peut le voir sur les courbes angle-moment de la Figure 2.15.

Figure 2.15 Types de comportement d’une coque en flexion

Dans le premier cas, caractéristique des coques minces, le comporte-

ment est linéaire jusqu’à l’atteinte du point de bifurcation. Des cloque s appa-
raissent alors dans la zone comprimée de la coque, traduisant le passage d’un
mode de déformation couplant le mode 0 et le mode 1 à un mode différent,
couplant de nombreuses harmoniques (mode localisé, en « pointes de dia-
mant »). La bifurcation est ici synonyme de ruine ou collapse. Ce cas est ob-

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servé en général pour 0.5 < L/R < 3 (coques moyennement longues) et R/t >
250 (coques minces).
Le cas b) présente également une partie précritique quasi linéaire, la
bifurcation d’équilibre traduisant le cloquage, comme pour le cas a), mais
n’induisant pas le collapse de la structure. Suite au changement de cinématique
se produisant en ce point, une redistribution des contraintes permet à la stru c-
ture d’avoir un comportement post-critique stable. La réserve de charge entre
le point de bifurcation et le point de collapse correspond à l’extension de la
zone cloquée à toute la zone comprimée, ainsi qu’à l’accroissement de
l’amplitude du mode. L’étendue de cette réserve de charge dépend du matériau
utilisé ainsi que du mode développé. Ce type de comportement est également
observé pour 0.5 < L/R < 3 (coques courtes) et R/t > 250 (coques minces), dans
deux cas distincts. La présence de défauts géométriques localisés peut f avoriser
l’apparition d’une bifurcation prématurée, suivie d’une branche post-critique
stable. Cette phénoménologie est également caractéristique des coques press u-
risées sous flexion, la pression inhibant le caractère instable de la bifurcation.
Le dernier type enfin se caractérise par un flambage pr ogressif, ce qui
se traduit par une courbe angle-moment non-linéaire, traduisant le couplage
d’une non-linéarité géométrique (initiation de grands déplacements) à une non-
linéarité matériau (épuisement plastique). Au niveau de la cinématique, la
baisse de la rigidité correspond à l’initiation de l’ovalisation de la section, qui
s’amplifie jusqu’à l’aplatissement de celle-ci, entraînant le collapse de la struc-
ture. L’instabilité est donc ici déclenchée par l’atteinte d’un point limite, qui
peut suivant l’épaisseur et le matériau utilisé, être suivi ou non d’une bifurca-
tion. Ce cas est essentiellement observé sur des tubes longs et épais : L/R > 20
et R/t < 100. Le lecteur pourra trouver plus de détails sur ce type d’instabilités
dans [53] et [54].

2.3.3 Estimation de la charge de ruine

Nous venons de voir que plusieurs mécanismes de ruine peuvent caractériser

l’effondrement des coques cylindriques soumises à un chargement de type
flexion pure et qu’ils sont conditionnés essentiellement par les paramètres
géométriques. En fonction de la longueur de la coque, on distingue ainsi
l’ovalisation et le cloquage, qui se différencient d’une part grâce à leurs dé-
formées critiques respectives mais également grâce aux charges de ruine leur
correspondant.
La première étude concernant le problème de cylindres sous flexion
est menée en 1927 par Brazier [19], où il met en évidence l’ovalisation de la
section d’un tube infiniment long soumis à de la flexion pure, amenant le d é-
clenchement d’une instabilité par point limite. Son approche analytique le
mène à une expression de la contrainte critique :

2 2 E t
 Br   , soit  Br  0.544   CL
9 1  R
2

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Les structures qui nous intéressent en particulier se situent dans une

plage géométrique (coques courtes) engendrant un processus de ruine par clo-
quage, l’effet d’ovalisation étant négligeable. Flügge [36] fut l’un des premiers
à s’intéresser au comportement des cylindres courts soumis à un chargement de
flexion. Son étude se limite cependant à une valeur particulière de R/t, et à un
mode critique spécifique, lui permettant d’arriver à une contrainte critique en
flexion égale à :
E t
 F  1.3  , soit  F  1.3   CL
3(1   ) R
2

Les essais réalisés dans les années 30 (Mossman et Robinson [74],

Lundquist [67], Donnell [31]) confirment que le mode de flambage obtenu
dans le cas de la flexion pure est similaire à celui observé dans le cas de la
compression uniforme. Il s’agit en l’occurrence d’un cloquage de type «
pointes de diamants », les longueurs d’onde axiale et circonférentielle sont très
voisines de celles observées dans le cas de la compression. La seule différence
réside dans la localisation du cloquage qui reste confiné en partie comprimée
dans le cas de la flexion, alors qu’il couvre toute la circonférence dans le cas
de la compression.
Timoshenko [110] confirma l’analyse de Flügge en la comparant à ces
premiers résultats expérimentaux. Toutefois, il ne précise pas les hypothèses
restrictives de Flügge et cette contrainte critique de 1.3  CL fut alors adoptée
de manière générale par de nombreux auteurs.

Près de trente ans plus tard, Seide et Weingarten [99] revisitent le

problème. En utilisant des équations de Donnell modifiées, ainsi qu’une mé-
thode de résolution de Galerkine, ils arrivent à la conclusion que la charge
classique  CL , est une très bonne estimation de la contrainte critique globale de
flexion. Les charges de flambage obtenues sont conditionnées par le nombre
d’harmoniques utilisées dans l’interpolation des déplacements mais sont éga-
lement fonction du paramètre R/t (Figure 2.16).

Figure 2.16 Charge critique d’une coque en flexion pure, pour différentes valeurs de
R/t (Seide et Weingarten, 1961)

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L’écart maximal entre  F et  CL est de 1.5%, dans le cas de la coque

la plus épaisse (R/t = 100). Des résultats identiques sont également donnés par
Öry [76]. Les auteurs précisent également que les résultats peuvent être mod i-
fiés par la longueur du cylindre. En effet, pour des cylindres très courts (H/R <
0.314), la longueur d’onde axiale peut être bloquée, engendrant alors une aug-
mentation du moment critique.

La contrainte classique  CL a dès lors été considérée comme étant la

charge de référence d’une coque cylindrique sous flexion. Le fait que les
charges critiques expérimentales de flexion soient supérieures aux charges e x-
périmentales de compression fut ensuite expliqué par l’effet des imperfections
géométriques. En effet, la contrainte maximale de compression est très locali-
sée dans le cas des coques sous flexion, et l’imperfection géométrique la plus
néfaste a donc une probabilité moindre de se trouver dans la zone la plus soll i-
citée.

2.4 Coques cylindriques sollicitées en cisaillement

Dans le cas de notre structure (réservoir cryogénique d’Ariane 5), des charge-
ments de type cisaillement peuvent intervenir au sol, sur le pas de tir, sous
l’action du vent. Pour les structures du génie civil, le danger de ce type de
chargement intervient surtout lors de séismes, où la sollicitation est dyna-
mique. Nous nous concentrons ici sur le cas statique, dont une bonne revue est
également faite par Schmidt et Winterstetter [94].
D’autre part, si en compression axiale et en flexion la contrainte cr i-
tique dépend principalement du rapport R/t (pour des coques courtes et
minces), en cisaillement la longueur de la coque influence directement la co n-
trainte critique, et un nouveau paramètre est couramment utilisé : le paramètre
de Batdorf Z , donné par :

Z
L2
Rt

 1  2 

2.4.1 Modes de déformation

Les contraintes de cisaillement existant dans les structures réelles sont ainsi
bien souvent appliquées par effort tranchant. Contrairement à des cas plus
simples de flambage de coques (compression, pression externe ou torsion), le
flambage par cisaillement ne peut être résolu facilement, les déformées pré -
critiques n’étant pas axisymétriques. L’estimation de la contrainte critique en
cisaillement est donc bien souvent liée aux formules concernant le flambage
sous torsion. Ceci est possible et pertinent car les cloques n’occupent qu’une
petite partie de la circonférence permettant ainsi que plusieurs cloques se fo r-
ment dans la zone où la contrainte de cisaillement est à peu près constante,
comme on peut le voir sur la Figure 2.17.

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Figure 2.17 Modes de flambage et répartition de contraintes associées : a) en cisail-

lement et b) en torsion

On retrouve donc des modes présentant des cloques diagonales dans

les deux cas, localisées dans la zone de contrainte maximum pour le cisaille-
ment et réparties sur toute la circonférence pour la torsion. L’application d’un
cisaillement par effort tranchant induit également un moment de flexion sur la
coque, nous étudierons cette interaction plus loin.

2.4.2 Estimation de la charge de ruine : théorie et expérimentation

Peu d’études expérimentales concernent le flambage en cisaillement par effort

tranchant, comme nous l’avons vu le cas de la torsion est plus « classique ».
Les premiers essais de la sorte sont réalisés par Rhode et Lundquist en 1931
[84], sur des cylindres en papier ! Leur étude est plutôt qualitative, et en étu-
diant l’interaction entre flexion et cisaillement, ils mettent en évidence
l’influence du bras de levier (hauteur du point d’application de l’effort tra n-
chant) sur les résultats.
Dans le cadre d’un programme de recherche lancé par le NACA dans
le but d’améliorer le dimensionnement des avions, Lundquist réalise plusieurs
études sur le comportement de coques sous différents chargements. Après avoir
étudié la torsion [65] et la compression [66], il se focalise sur le flambage par
effort tranchant [68], lors d’une étude sur une centaine de coques en dural. Huit
différents groupes de coques sont testés, dont le R/t moyen varie entre 350 et
1400. Il conclut que lorsque le bras de levier tend vers 0 et que l’on se rap-
proche d’un cisaillement « pur » (voir Figure 2.18), les contraintes critiques

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sont environ 1.25 fois supérieures à celles obtenues lors des précédents essais
de flambage réalisés en torsion (Lundquist [65], Donnell [30]).

1.4
R / t = 350, L / R = 1
 1.2 R / t = 470, L / R = 1
ET R / t = 650, L / R = 0.5
 R / t = 650, L / R = 1
Torsion
1 R / t = 650, L / R = 2
R / t = 700, L / R = 1
R / t = 940, L / R = 1
0.8 R / t = 1400, L / R = 1

0.6

0.4

0.2

0
0 2 4 6 8 10 12 14 16
H/R
Figure 2.18 Contraintes critiques de coques cylindriques soumises à un effort tra n-
chant (Donnell, 1933)

Les premières analyses théoriques sur ce problème particulier sont

produites beaucoup plus tard, alors que le flambage sous torsion a déjà été étu-
dié de manière approfondie. Lu [64], puis Schröder [97] donnent une formula-
tion approchée de la contrainte critique de cisaillement à partir des équations
de Donnell. Yamaki est le premier à proposer une étude complète sur le sujet
dans son ouvrage de référence Elastic Stability of Cylindrical Shells [116]. A
partir d’une étude analytique utilisant le paramètre de Batdorf Z , une expres-
sion de la contrainte critique est proposée :

 2E
2
t
 Yam  kT Z    
12  (1  )  L 
2

où kT Z  est un coefficient dépendant de Z

Yamaki compare les coefficients de flambage pour le cas de la torsion

et de l’effort tranchant (Figure 2.19) concluant que les deux sont sensiblement
équivalents, la contrainte critique théorique en cisaillement par effort tranchant
peut donc s’exprimer (pour des cylindres moyennement longs) de manière
simple par :
5/ 4
t 
 Yam  0.75  E  R / L  
R

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Figure 2.19 Contraintes critiques de cisaillement : a) comparaison entre le cisaille-

ment par torsion et par effort tranchant, b) influence du R/t pour le cisaillement par
effort tranchant (Yamaki, 1984)

2.4.3 Effet de la plasticité

Les cuves des réacteurs nucléaires sont des coques cylindriques plutôt épaisses
(R/t compris entre 100 et 400 en général) et donc sujettes à des instabilités de
type élasto-plastique lors de chargements sismiques. L’étude de l’effet de la
plasticité sur le flambage par cisaillement a donc plutôt été dictée par le secteur
nucléaire, et débute en 1985 avec les travaux de Galletly et Blachut [40]. Leur
étude expérimentale porte sur 14 coques (0.73 < L/R < 1.2 ; 125 < R/t < 188),
fabriquées à partir de tôles d’acier roulées puis soudées, encastrées à leur base
et soumises à un effort tranchant à leur sommet par l’intermédiaire d’un vérin
hydraulique (Figure 2.20).

Figure 2.20 Photographie du banc d’essais exposant une coque flambée, évolution
de la charge transverse en fonction du déplacement (Galletly et Blachut, 1985)

Les courbes exposées en Figure 2.20 présentent un comportement for-

tement non-linéaire dû à la plasticité et sont typiques de ce genre d’essais.
Après le premier essai, chaque coque est tournée de 180° avant d’être testée

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une seconde fois, permettant ainsi d’étudier l’influence de défauts importants

sur la charge critique. Pour la plupart des spécimens, cette seconde charge cri-
tique était égale à au moins 90% de la première, indiquant que les imperfe c-
tions géométriques ont peu d’influence sur le flambage plastique par cisaill e-
ment. Des conclusions similaires sont faites dans l’étude numérique de Limam
et Combescure [59], qui ont obtenu une bonne corrélation des résultats à l’aide
du logiciel INCA (prédécesseur de STANLAX).
Galletly et Blachut proposent ensuite une formule de dimensionne-
ment permettant de prendre en compte l’effet de la plasticité, en utilisant la
théorie de Yamaki et une interaction quadratique de type Merchant -Rankine :
y
p 
1   y  Yam 
2

où  y est la limite d’élasticité en cisaillement (  y   y 3)

Cette formule donne une bonne estimation de leurs résultats expéri-

mentaux tout en restant conservative. Kawamoto et al. [55] présentent des ré-
sultats similaires lors d’essais sur des coques de R/t égal à 133 ou 200, qu’ils
vérifient par calcul.

2.4.4 Effet des défauts et comportement post-critique

2.4.41 Imperfections géométriques

Nous avons vu précédemment que les imperfections géométriques jouaient un
rôle critique dans le cas du flambage sous compression axiale ou flexion. Il
semble donc logique de se poser la question de l’effet des défauts de forme sur
le flambage en cisaillement. Ces 20 dernières années, les efforts de recherche
dans ce domaine ont été essentiellement réalisés au Japon afin de dimensionner
au mieux les structures du nucléaire (comme les cuves de réacteurs par
exemple). De manière générale, il en ressort que le flambage en cisaillement
est moins sensible aux défauts que les cas de compression axiale et flexion,
comme l’ont pressenti Galletly et Blachut (voir paragraphe pr écédent).
Matsuura et al. [71], en couplant leur étude expérimentale effectuée
sur une dizaine de coques (R/t compris entre 100 et 417, L/R = 1, à tempér a-
ture ambiante ou à 500°C) à une approche numérique, donnent une première
quantification de l’effet des imperfections. Ils introduisent dans leurs simula-
tions un défaut modal du type :
x
w  w0  cos  sin k
2L
En gardant une amplitude constante (égale à 0.002 R), ils observent
que la perte de charge critique dépend du mode circonférentiel prépondérant
(Figure 2.21). La perte maximale est obtenue lorsque le mode est colinéaire au

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mode de flambage (n = 10 pour R/t = 167, n = 15 pour R/t = 417). Toutefois,

leur choix pour l’amplitude du défaut n’est pas pertinent, puisqu’elle dépend
de R et non de t, donc plus la coque est mince, plus le défaut sera relativement
grand par rapport à l’épaisseur. Il est donc difficile de comparer les résultats
pour R/t =167 et R/t = 417.

Figure 2.21 Facteur de réduction en cisaillement en fonction du mode d’imperfection

initiale (Matsuura et al., 1989)

Comme nous l’avons déjà vu, il est possible de prendre en compte les
imperfections géométriques et les non-linéarités du matériau dans un calcul EF
afin de pouvoir approcher au mieux la contrainte critique. Cette méthode donne
de bons résultats pour le cas du cisaillement dans l’ensemble.
Afin de pouvoir construire des recommandations fiables pour le di-
mensionnement des cuves de réacteurs, il était cependant intéressant de po u-
voir tester des coques comportant certains types de défauts, comme cela a été
fait en compression par Waeckel [111]. Murakami et al. [75] réalisent une
étude de la sorte, en fabriquant des coques (R/t = 125, 167 ou 250, L/R = 1) par
emboutissage sur un moule. Les imperfections introduites (voir Figure 2.22)
sont du type :
w0  x 
w  cos(n )  sin 
2 L
où n est le mode circonférentiel, et w0 l’amplitude du défaut

Au total 9 coques imparfaites sont testées, avec une imperfection de

mode 6, 10, 12 ou bien axisymétrique (n = 0), et une amplitude variant entre t
et 4t. Les résultats des essais vérifient tout d’abord que la charge critique est
fortement dictée par le mode circonférentiel (ce qui confirme les résultats de
Matsuura). Le mode axisymétrique quant à lui ne semble pas affecter le co m-
portement du cylindre, comparé à des coques de bonne qualité.

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Figure 2.22 Géométries initiales de coques présentant des défauts modaux (Mura-
kami et al., 1993)

La Figure 2.23 présente les résultats de 4 essais sur des coques pr é-

sentant différentes amplitudes de défaut : presque parfaite, puis de une à quatre
fois l’épaisseur. Ces courbes montrent bien l’effet des imperfections, qui dim i-
nuent la charge critique de 9, 20 et 28% respectivement par rapport au cas
presque parfait. Du point de vue du comportement, les auteurs observent une
fois de plus un flambage progressif, et donc très différent du cas de la com-
pression axiale.

Figure 2.23 Courbes charge-déplacement pour différentes amplitudes

d’imperfections (Murakami et al., 1993)

A partir des résultats expérimentaux, couplés à des simulations cor-

respondantes, les auteurs proposent un facteur de correction dépendant de
l’amplitude du défaut (voir Figure 2.24), valable pour des coques ayant un R/t
compris entre 100 et 200.

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Figure 2.24 Facteur de correction pour la charge critique en fonction de l’amplitude

du défaut (Muakami et al., 1993)

2.4.42 Comportement post-critique

D’après la théorie de Koiter, le comportement post-critique est lié à la sensibi-
lité aux défauts géométriques. Si la coque est peu sensible aux imperfections
géométriques (selon ses dimensions, l’amplitude du défaut ou encore le type de
chargement appliqué), alors le comportement post-critique est stable, avec une
faible perte de capacité portante. Comme nous avons pu le voir précédemment,
ce type de comportement a été observé lors de plusieurs études expérimentales.
Cependant, celles-ci étant liées au dimensionnement de cuves de réacteurs nu-
cléaires, les coques testées étaient courtes (L/R = 1 généralement) et plutôt
épaisses (R/t compris entre 100 et 400), entraînant un flambage élasto-
plastique.

Figure 2.25 Courbes charge-déplacement pour des coques de longueur différente :

a) courte Z=100, b) moyenne Z=500, c) longue Z=2000 (Yamaki, 1984)

Depuis la première étude de Lundquist [68], seul Yamaki a réalisé une

étude conséquente sur le flambage élastique par cisaillement et le comporte-
ment post-critique associé. La Figure 2.25 montre des résultats d’expériences
menées sur des coques en Mylar, d’épaisseur constante (R/t = 405) et de hau-

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teur variable. On note que les coques plutôt courtes (Z=100) exhibent un com-
portement post-critique stable, avec une réserve de charge importante après la
bifurcation. Elles développent un mode post-critique caractéristique, présentant
des cloques diagonales de cisaillement sur les côtés. Les coques plus longues et
minces (Z=2000) quant à elles, montrent un changement brusque de rigidité à
la bifurcation, suivi d’une perte soudaine de capacité portante. En plus de
cloques de cisaillement, des cloques en « pointe de diamants », caractéristiques
d’un chargement de flexion, se forment à la base du cylindre.

2.5 Couplage avec la pression interne

2.5.1 Etat de contrainte

Les premières études concernant l’effet de la pressurisation sur le comport e-

ment au flambage d’une coque répondaient à un besoin gouvernemental, pour
la construction de missiles. Il devint vite apparent que la pressurisation d’une
coque cylindrique permet en général l’accroissement de la capacité portante.
La pression hydrostatique induit en effet un état de contrainte biaxial
purement membranaire, si l’on néglige les effets de couche limite ou les com-
posantes de flexion engendrées par les conditions aux limites (Figure 2.26).
Les contraintes résultantes de la mise en pression sont données par :
PR
  , la contrainte circonférentielle de membrane
t

PR
P  , la contrainte axiale ou « effet de fond »
2t

Figure 2.26 Etat de contrainte due à la mise en pression hydrostatique

Ces contraintes de traction vont donc s’opposer au flambage qui né-

cessite un état de contrainte compressif. Ainsi, un chargement axial devra

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d’abord compenser l’effet de fond, ou contrainte axiale de traction  P , avant

d’induire de la compression. La contrainte circonférentielle de traction   va
quant à elle avoir un double effet améliorant le comportement au flambage. Le
« gonflement » de la coque va d’une part, favoriser l’estompement des défauts
et donc améliorer la capacité portante ; et d’autre part, inhiber le déclenche-
ment des instabilités.
Nous allons maintenant présenter les différentes études réalisées à ce
sujet. Encore une fois, la majorité des travaux concernent le cas de la compre s-
sion axiale, très peu d’études tournant autour des interactions pression i n-
terne/flexion ou pression interne/cisaillement.

2.5.2 Compression axiale et pression interne

2.5.21 Coques parfaites et comportement post-critique

Les études analytiques menées par Flügge ou Yamaki par exemple, montrent
que la contrainte classique de compression  CL reste valable dans le cas d’une
coque cylindrique parfaite sous compression axiale et pression interne. Autr e-
ment dit, en prenant en compte l’effet de fond, la contrainte critique totale d e-
vient :
1 Et PR
 crP   CL   P  
3(1   ) R 2t
2

Si la mise en pression n’a pas d’influence sur la contrainte classique,

le comportement post-critique est progressivement modifié par la pression in-
terne, comme le montre Schnell [96] (Figure 2.27).

  CL
Flambage Axisymétrique
1.0 ~
P  1.652
~
P  0.997
~
P  0.826
~
P  0.661
Flambage Asymétrique
~
P  0.463
~
P  0.330
~
P  0.165

~
P 0

~
  CL    P

1.0 2.0 3.0

Figure 2.27 Comportement post-critique de coques parfaites sous pression (Schnell,

1959)

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La branche post-critique fortement instable du cylindre parfait non

pressurisé est significativement stabilisée par la mise en pression, et le mode
de flambage passe progressivement d’un mode asymétrique à un mode axis y-
~
métrique. Notons que l’auteur utilise la variable adimensionnelle P , permettant
de comparer deux structures ayant un matériau et/ou une géométrie différents :
~ 
P 
 CL
La forme des chemins d’équilibre post-critiques suggère que la sensi-
bilité aux défauts géométriques est inhibée par la pressurisation, devenant
presque inexistante lorsque le flambage devient axisymétrique.

Limam [60] justifie ce résultat numériquement : l’examen des courbes

de stabilité neutre (représentant les charges de bifurcation en fonction du
mode, Figure 2.28) lui permet de montrer que la pressurisation inhibe les
modes non axisymétriques mais n’a aucun effet sur le mode axisymétrique
(n=0).
A pression nulle, les 18 premiers modes ont une charge de bifurcation
égale, à 1% près, traduisant la sensibilité de la coque à un large spectre
d’imperfections. Dès que la pression croît, les charges de bifurcation corres-
pondant aux modes asymétriques augmentent, seule la valeur de bifurcation du
mode 0 reste inchangée et égale à  CL . La charge critique étant systématique-
ment la plus petite charge induisant une bifurcation d’équilibre, lorsque la
pression atteint un niveau « seuil », le flambage privilégiera le mode 0 avec
une capacité portante égale à la charge classique.

1.5

cr
P (bar)
 1.4 2
CL
1.2
1
1.3 0.8
0.6
0.4
1.2 0.2
0

1.1

0.9
0 5 10 15 20
mode
Figure 2.28 Evolution avec la pression des charges de bifurcation relatives aux 20
premiers modes critiques sous compression axiale (Limam, 1991)

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Cette modification du comportement post-critique avec la mise en

pression fut relevée par de nombreux expérimentateurs, comme nous allons le
voir.

2.5.22 Résultats expérimentaux

2.5.221 Flambage élastique

Jusqu’au début des années 40, la théorie de Flügge, basée sur des coques pa r-
faites, concluait que l’effet de la pression sur la charge critique était négli-
geable. Cependant, des essais réalisés quelques années plus tard au centre de
Langley du NACA (Rafel [82]) sur des panneaux courbes semblent contredire
Flügge et montrer que la pression a un effet renforçant. La première étude ex-
périmentale notable fut menée par Lo, Crate et Schwartz [61] à la fin des an-
nées 40 dans le but de confirmer ces premières observations. Ils effectuèrent
une série d’essais à basses pressions sur une coque en aluminium, avec un R/t
proche de 600, qui mit en évidence l’effet stabilisateur de la pression interne
(Figure 2.29). Les résultats des essais sont comparés à une analyse théorique
basée sur des grandes déformations. Le paramètre de pression adimensionnelle
2
P R
P utilisé est ici égal à    .
*

E t 

1 1

 0.8 0.8
cr
CL

0.6 0.6

0.4 0.4

0.2 0.2
Théorie
1er essai
Essais suivants
0 0
0 0.05 0.1 0.15 *
0.2 0.25
P
Figure 2.29 Augmentation de la charge critique avec la pression, R/t=580 (Lo, 1951)

Fung et Sechler [38] approfondissent le sujet en testant 5 coques (R/t

compris entre 580 et 1750) jusqu’à une pression interne de 450 mbar. Leurs
différents essais confirment que la charge critique augmente dès les basses
pressions, jusqu’à atteindre un plateau vers 0.6  CL (Figure 2.30). Ils mettent
par ailleurs en évidence le changement de mode de flambage et la diminution

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de la longueur d’onde axiale des modes avec la pression, et proposent une mé-
thode de dimensionnement à partir des résultats de leur campagne.

1 1

 0.8 0.8
cr
CL

0.6 0.6

0.4 0.4

0.2 0.2
Essais
Théorie (Lo et al.)
0 0
0 0.5 1 1.5 2 *
2.5 3
P
Figure 2.30 Augmentation de la charge critique avec la pression, R/t=1750 (Fung,
1957)

Les études précédentes semblent montrer que la contrainte critique a t-

teint avec la pression une limite qui n’est pas égale à la contrainte théorique.
Ce n’est en réalité qu’une conséquence de conditions expérimentales mal inter-
prétées. Dow et Peterson [32] montrent que la contrainte classique peut effecti-
vement être obtenue avec une pression interne suffisante et des essais de qual i-
té (ici réalisés sur des coques avec R/t = 700).


cr
 0.8
CL

0.6

0.4

0.2

0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
*
P
Figure 2.31 Augmentation de la charge critique avec la pression, R/t=700 (Dow,
1960)

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L’étude de référence dans le domaine a été menée en 1965 par Seide,

Weingarten et Morgan, qui effectuent une vaste campagne (près de 800 es-
sais !) sur des coques en Mylar possédant différents R/t [100]. Le Mylar pos-
sède une limite de linéarité très haute, leur permettant d’enchaîner les essais à
différentes pressions sur une même coque sans l’endommager.
Les résultats confirment que la contrainte critique tend vers la con-
trainte classique lorsqu’on augmente la pression (Figure 2.32). Les auteurs
concluent que la pression inhibe l’effet déstabilisant des imperfections in i-
tiales, qui sont la cause principale de diminution de la charge critique.
D’autre part, ils constatent une diminution de la perte de capacité por-
tante associée au comportement post-critique instable, avec l’augmentation de
la pression interne (Figure 2.33). Aux très faibles pressions ( P * compris entre 0
et 0.439), le flambage par bifurcation d’équilibre est caractérisé par un com-
portement pré-critique parfaitement linéaire et un post-critique fortement ins-
table. Pour des pressions intermédiaires ( P * =0.657, P * =1.317), le comporte-
ment pré-critique devient non-linéaire, menant toujours à une bifurcation
d’équilibre. Dans ce cas, bien que le post-critique initial reste instable, la capa-
cité résiduelle (post-critique lointain) est nettement améliorée. Pour des pres-
sions plus élevées ( P * =1.976, P * =2.635), le comportement post-critique ins-
table est inhibé et le flambage a lieu par point limite.

1

cr

CL
0.8
R/t
400
0.6 500
800
1333
2000
0.4

0.2

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
*
P
Figure 2.32 Augmentation de la charge critique avec la pression pour différents R/t
(Seide, 1969)

D’autres études ont été menées sur des coques métalliques pressuri-
sées, notons Brown et Rea [20] ou encore Saal et al. [91], mettant en avant le
gain substantiel de charge apporté par la pression interne, jusqu’au rapproch e-
ment de la charge classique.

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P *  2.635

P *  1.976

P *  1.317
Charge
P *  0.657

P *  0.439
P*  0.220
P  0.055
*
P*  0

Ecrasement

Figure 2.33 Modification du comportement post-critique d’une coque sous compres-

sion axiale et pression interne (Weingarten, 1965)

Dans sa thèse, Limam [60] teste cinq coques en cuivre électro-déposé

(et comportant donc peu de défauts), avec un R/t compris entre 620 et 870.
Chaque coque a été soumise à une séquence d’essais différente, afin de pouvoir
étudier l’influence de défauts distincts (Figure 2.34).

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Figure 2.34 Effet de la pression sur les charges de flambage en compression axiale
(Limam, 1991)
La première coque A1 (a) est d'abord testée à pression nulle, puis sept
essais sont enchaînés avec une pression interne croissant progressivement jus-
qu'à 1750 mbar. Suite à cet essai, la coque comporte de forts défauts axisymé-
triques liés à un flambage plastique à P = 1750 mbar (voir paragraphe suivant).
Pour le dernier essai (n°9) à pression nulle, la capacité portante de la coque
chute alors drastiquement.
La coque A2 (b) fait l'objet d'un premier essai à pression nulle, dans
lequel le chargement a été légèrement poursuivi au-delà de la bifurcation élas-
tique, afin de l’endommager légèrement en « imprimant » un défaut multimo-
dal. Les essais suivants montrent bien à la fois l'influence de ce défaut, qui en-
gendre une forte chute de la charge critique, et l’effet bénéfique de la pression
sur une coque pourtant fortement détériorée.
En dernier exemple, sur la coque A5 (c), un premier essai avec une
pression interne élevée (2150 mbar) a permis de générer un mode axisymé-
trique généralisé. Contrairement au cas A1, la distribution évolutive de
l’épaisseur près des bords du spécimen neutralise les plastifications locales et
permet d’éviter le flambage plastique localisé. Les résultats obtenus rejoignent
parfaitement la théorie classique, avec un flambage élastique par point limite et
un mode axisymétrique (mode 0) généralisé (Figure 2.35). L'effet de ce mode
se révèle tout aussi pénalisant que le défaut multimodal précédent, on constate
que la pression entraîne une augmentation de charge critique comparable au
cas A2.

Figure 2.35 Génératrice après essai n°1 à 2150 mbar, coque A5 (Limam, 1991)

2.5.222 Flambage élasto-plastique

Nous avons vu différentes campagnes d’essais montrant l’influence bénéf ique

de la pression interne sur le comportement au flambage des coques cylin-
driques minces. La pressurisation peut cependant accélérer le flambage dans
certains cas. En effet, à un niveau de pression interne dépendant des paramètres
géométriques et matériau, les régions proches des conditions aux limites d e-
viennent sujettes à de fortes contraintes de flexion (Figure 2.36), pouvant créer
une rotule plastique et ainsi accélérer l’effondrement de la structure.

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L’instabilité est alors de type point limite, créant un soufflet ou « patte

d’éléphant » [90].

Figure 2.36 Déformations locales près des conditions aux limites (Rotter, 2006)

A notre connaissance, peu d’essais couvrent une plage de pression

suffisante pour pouvoir observer ce phénomène. Citons d’abord la campagne
menée par Harris et al. [42] (Figure 2.37) sur des coques en acier, montrant la
chute de charge portante lorsque la pression atteint des intensités élevées. Les
auteurs ne notent cependant pas l’effet de la plasticité, ce qui les conduit à une
mauvaise interprétation des résultats.

P (mbar)
0 500 1000 1500 2000
1


cr
 0.8
CL

0.6

0.4

0.2
R/t = 2734, L/R = 2.46
R/t = 2734, L/R = 1.085
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8
*
P
Figure 2.37 Effet de la pression sur les charges de flambage en compression axiale
(Harris et al., 1957)

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Les seuls résultats mettant en évidence l’apparition d’un soufflet sous

compression axiale sont dus à Limam [60]. Avec un R/t proche de 800, il ob-
serve l’apparition d’un soufflet pour une pression de 1.75 bar, et une baisse de
la contrainte critique associée, après une série d’essais effectués sur la même
coque (Figure 2.34a). On note sur le relevé de la génératrice (Figure 2.38) le
caractère très localisé de la « patte d’éléphant », traduisant l’épuisement du
matériau dans une zone très limitée de la coque, accélérant ainsi
l’effondrement.

Figure 2.38 Génératrice après essai n°8 à 1750 mbar, coque A1 (Limam, 1991)

Ce mode de déformation est courant pour les structures du génie civil

telles que les silos ou bâches de stockage d’eau soumises à des chargements
sismiques [90] (Figure 2.39).

Figure 2.39 Patte d’éléphant sur un réservoir de stockage à la suite d’un tremble-
ment de terre (Rotter, 2006)

Une étude plus récente, menée au LGCIE par Draïdi [33] sur le thème
du renforcement de coques métalliques par matériau composite, constate ég a-
lement l’apparition de ce soufflet lors d’essais de flambage sous flexion, co n-
duits sur une virole cylindrique d’épaisseur nominale 1.5mm et de rayon
1200mm (R/t=800), avec une pression hydrostatique de 2 bar.

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2.5.23 Influence des défauts

L’effet des imperfections géométriques sur le flambage de coques pressurisées
sous compression a été étudié analytiquement par Hutchinson [46], en introdui-
sant dans les équations de Donnell, des défauts combinant des modes axisym é-
triques et asymétriques :
 2mx   mx   my 
w*  1  t  cos    2  t  cos   cos 
 R   R   R 
où 1 et  2 représentent respectivement les amplitudes relatives des modes axi-
symétrique et asymétrique.

Des résultats de cette étude sont donnés en Figure 2.40, où sont com-
parées plusieurs coques ayant des formes d’imperfections différentes, mais
provoquant la même chute de capacité portante lorsque le cylindre n’est pas
pressurisé. Le gain de charge critique avec la pression est bien moins rapide
dans le cas purement axisymétrique (cas d). De plus, pour une imperfection
comportant des modes axisymétriques et asymétriques d’amplitudes égal es (c),
les résultats sont proches du cas axisymétrique pur. Il apparaît de manière év i-
dente que les imperfections axisymétriques sont bien plus pénalisantes que les
imperfections asymétriques.

 /  CL
1.0
a)
b)
c)
0.8
d)

0.6
1 : Composantes Axisymétriques
 2 : Composantes Asymétriques
0.4
a) : 1  0.000  2  0.450
b) : 1  0.037  2  0.375
0.2 c) : 1  0.145  2  0.145
d) : 1  0.250  2  0.000
~
P
0.0 1.0 3.0 4.0
Figure 2.40 Effet d’imperfections multimodales sur la contrainte critique d’une coque
sous compression et pression interne (Hutchinson, 1965)

Suite à ces résultats, et à la constatation que la plupart des structures

coques du génie civil comportent des imperfections axisymétriques local isées
(voir paragraphe), Teng et Rotter [107] étudient numériquement le comporte-
ment de coques pressurisées imparfaites. Trois types de défauts sont étudiés:
l’imperfection sinusoïdale généralisée de Koiter, et le défaut proposé par Ro t-
ter et Teng (représentant les soudures présentes sur les structures réelles, voir
Figure 2.12); orienté soit vers l’intérieur, soit vers l’extérieur de la coque. Leur

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étude permet de conclure sur l’influence de l’amplitude et de la longueur

d’onde du défaut (Figure 2.41) lorsqu’une pression interne est présente.
Ainsi, la Figure a) précise l'influence de différents défauts d'amplitude
égale (A/t = 1), mais de forme différente. Le défaut sinusoïdal de Koiter ressort
nettement comme étant plus pénalisant que le défaut type A entrant ou sortant.
Il ressort également de cette Figure que les estimations de Huchinson (utilisant
des méthodes asymptotiques) concernant le défaut axisymétrique sont trop op-
timistes.
Afin de mieux appréhender l'influence de la pression, Teng et Rotter
recherchent l'amplitude de défaut provoquant une chute de charge équivalente
à pression nulle pour les trois types de défauts évoqués ci-dessus. Ils constatent
alors (Figure b) que le défaut sinusoïdal généralisé de Koiter conduit aux gains
de charge critique avec la pression les plus faibles.
Enfin, la Figure (c) montre pour un défaut type A entrant l'influence
de la longueur d'onde axiale. On constate clairement qu'en fonction de la pre s-
sion interne, la longueur d'onde la plus pénalisante varie.
Ces résultats montrent bien la difficulté qu'il y a à définir un défaut
critique axisymétrique qui soit le plus pénalisant possible, lorsque le paramètre
pression interne est ajouté.

Figure 2.41 Effet de différents défauts sur la contrainte de bifurcation d’une co que
pressurisée sous compression axiale (Teng et Rotter, 1992)

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2.5.3 Flexion et pression interne

2.5.31 Résultats expérimentaux

Les résultats expérimentaux publiés sur le thème du flambage des coques pre s-
surisées sous flexion sont extrêmement rares, puisque seules 3 campagnes si-
gnificatives ont été menées. Beaucoup de chercheurs ont en effet supposé que
le comportement d’une coque pressurisée sous flexion diffère peu du compor-
tement sous compression, se traduisant donc par une contrainte critique i n-
changée par la mise sous pression de la coque :
MF PR
 FP    CL 
R t
2
2t

Suer et al. (1958)

La première étude sur le sujet est publiée en 1958 par Suer et al. [106], et va
contredire cette supposition à travers deux types d’essais. Une première série
est réalisée sur des coques pressurisées pour lesquelles l’effet de fonds a été
compensé par un chargement de compression. Les auteurs observent alors que
la contrainte critique de flambage augmente progressivement avec la pression
et fini par légèrement dépasser  CL (voir Figure 2.42), de façon similaire au cas
de la compression axiale. Lors de la seconde série d’essais, lorsque l’effet de
fonds n’est pas annulé, la contrainte critique augmente de manière semblable,
mais peut dépasser  CL de manière non négligeable. Ces premiers travaux
semblent donc montrer que l’effet de fonds peut jouer un rôle important et m o-
difier le comportement de la structure au flambage.

6
effet de fonds compensé
 5 effet de fonds non compensé
cr

CL
4

0
0 1 2 3 4 5 6 7
*
P
Figure 2.42 Contraintes critiques expérimentales sous flexion et pression interne
(Suer et al., 1958)

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Dow et Peterson (1960)

Dow et Peterson [32] effectuent ensuite une campagne sur des coques en alu-
minium (7075-T6) pour trois valeurs nominales de R/t (300, 475 et 750) et de
L/R (0.25, 0.5 et 1). Pour chaque essai, le chargement est stoppé à l’apparition
de la première cloque (flambage local) afin de pouvoir enchainer les essais sur
une même coque sans l’endommager. Les pressions atteintes sont moins impo r-
tantes que dans l’étude présentée ci-dessus, toutefois les auteurs notent que la
charge critique augmente plus rapidement avec la pression que dans le cas de la
compression axiale (Figure 2.43). Aucune différence de comportement par ra p-
port à la compression n’est cependant relevée, du fait que les essais ne sont pas
continués au-delà du cloquage.

1.5


cr

CL
1

0.5
R/t = 750, L/R = 0.987
R/t = 720, L/R = 0.493
R/t = 770, L/R = 0.246
R/t = 475, L/R = 0.987
R/t = 300, L/R = 0.987

0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
*
P
Figure 2.43 Contraintes critiques expérimentales sous flexion et pression interne
(Dow et Peterson, 1960)

Seide et Weingarten (1961)

Suite à ces résultats, les travaux de Seide et Weingarten [99] vont apporter une
meilleure compréhension du phénomène. Les nombreux essais réalisés sur des
coques en Mylar confirment que la contrainte de collapse d’une coque press u-
risée sous flexion peut dépasser de manière significative les résultats théo-
riques (Figure 2.44).
De plus, les auteurs identifient trois types de comportements diffé-
rents de la structure au fur et à mesure que la pression augmente ( Figure 2.45).
Comme dans le cas de la compression, pour des faibles valeurs de pression i n-
terne ( P * compris entre 0 et 0.62 sur la figure) le comportement est linéaire
jusqu’à l’effondrement de la coque.

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 Etude Bibliographique

 5
cr

CL
4

2
R/t = 1333
1 R/t = 800
R/t = 533
R/t = 400
0
0 1 2 3 4 5 6 7
*
P
Figure 2.44 Contraintes critiques expérimentales sous flexion et pression interne
(Seide, 1961)

Pour des pressions plus élevées, la courbe est plutôt bi-linéaire

*
(pour P compris entre 1.24 et 2.49), avec un changement brusque de pente cor-
respondant à une bifurcation d’équilibre. Suite à cette bifurcation cependant, et
contrairement à ce que nous avons vu jusqu’à présent, le comportement de la
coque reste stable, il n’y a pas de perte de capacité portante. De larges défo r-
mations apparaissent sur la coque sous forme de cloques et sont accentuées
jusqu’au collapse de la structure. Enfin, pour de très hautes pressions ( P * allant
de 3.11 à 7.46), le brusque changement de pente s’arrondi, et les auteurs notent
que « l’effondrement se produit avec un mode de déformation différent ».

Figure 2.45 Courbes expérimentales charge/écrasement sous pression interne et

flexion (Seide et Weingarten, 1961)

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Seide et Weingarten sont les premiers à mettre en exergue le problème

posé par la détermination du moment « critique ». La contrainte théorique de
bifurcation (« small deflection theory », indiquée par une croix sur les courbes
de la Figure 2.45) semble correspondre à l’apparition de grandes déformations.
Cependant, le moment maximum atteint à l’effondrement de la structure peut
être bien supérieur à cette valeur théorique, au prix de très grandes déforma-
tions. La valeur critique de la contrainte est donc fortement dictée par le critère
de flambage utilisé par l’expérimentateur.

Campagnes INSA
Enfin, nous présentons ici l’ensemble des résultats obtenus au LGCIE depuis
plus de 15 ans sur le problème des coques minces sous pression interne et
flexion. Les thèses de Schauder [93], Gros [41], Antoine [6] et Mathon [69] re-
groupent plus de 200 essais réalisés sur une trentaine de coques lisses, obt e-
nues par électrodéposition et comportant des surépaisseurs aux extrémités. Ces
essais recouvrent des conditions expérimentales très diverses.

Figure 2.46 Nuage de points, essais de flambage sous pression interne et flexion
réalisés à l’INSA Lyon (Mathon, 2004)

Nous notons tout d’abord des différences au niveau du chargement

appliqué, et la présence de flux de traction ou de compression supplémentaires
lors de certains essais.
Ensuite, certaines coques se distinguent par leur géométrie. La pré-
sence de surépaisseurs permet en effet de modéliser les singularités de la struc-
ture réelle : les trottoirs de soudage longitudinaux (une virole étant composée
de trois panneaux) ou circonférentiels, et les bossages locaux implantés en di-
vers endroits (traversées de virole,…). D’autre part, les spécimens n’étaient pas
tous de bonne qualité, et certains possédaient des imperfections géométriques
importantes.

André Da Silva 89
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Enfin, chaque coque a fait l’objet de plusieurs essais, sur différentes

fibres comprimées et à différentes pressions, et cet enchaînement peut avoir
des conséquences sur les résultats.
Nous présentons ici le nuage de points résultant (Figure 2.46) afin que
le lecteur puisse appréhender la totalité des essais réalisés.

2.5.32 Approche analytique pour l’évaluation du moment de collapse

Suite à la première grande campagne expérimentale de Seide et al. au début des
années 60, il a été démontré que la contrainte critique d’une coque sous pre s-
sion interne et flexion pouvait dépasser la contrainte théorique. En se basant
sur un modèle analytique de membrane, Stein [104] ou encore Mc Comb et al.
[73] ont alors tenté de corréler cette constatation.
Nous reprenons ici l’approche de Mc Comb et al. : ils déterminent
dans un premier temps la contrainte déclenchant une instabilité locale et arr i-
vent à la même formulation que dans le cas de la compression axiale, vu précé-
demment.
Ensuite, ils tentent d’évaluer les charges de ruine observées au-delà
de la contrainte critique « locale » ci-dessus, à l’aide de l’effet membrane. Le
principe est qu’une membrane n’a pas de rigidité de flexion et ne peut encais-
ser des efforts que dans le plan. Un cylindre membranaire pressurisé sous
flexion peut donc être sollicité au-delà du flambage local en partie comprimée
puisque c’est ensuite la fibre tendue qui va reprendre les efforts.
Le modèle traduit simplement l’équilibre de la structure, et aucune
approche énergétique n’est employée. Le calcul de la contrainte de ruine d é-
coule des hypothèses de répartition des contraintes suivantes :
 la contrainte maximale de compression en zone flambée est
égale à la contrainte classique
 la partie non flambée de la coque se comporte comme un
corps rigide

Figure 2.47 Modèle simplifié : distribution des contraintes axiales

En écrivant les deux équations d’équilibre (forces et moments) et en

assurant la continuité de la contrainte de membrane axiale à l’angle flambé,

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nous obtenons alors une fonction d’estimation du moment admissible par la

structure lorsque celle-ci est flambée d’un angle  . Cette fonction est formulée
à l’aide de l’angle  * qui correspond à la zone travaillant en corps rigide :
 : Angle Flambé

 *    : Angle Corps Rigide

MF  PR 
 FP    CL    G 
R t 
2
2t 

 *  cos *  sin *
où G   représente le gain sur le moment de flexion dû à
sin  *   *  cos *
l’effet membrane (voir Figure 2.48).

G( 2 2

1 1

0 0
0 30 60 90 120 150 180
°

Figure 2.48 Evolution de la fonction amplificatrice du moment de flexion en fonction

de l’angle flambé

Le moment de flexion maximal admissible est alors obtenu lorsque la

section de la coque est entièrement flambée (soit * 0° ou  180°). Les au-
teurs considèrent que ce moment maximal est le moment de collapse de la
structure. Nous obtenons alors comme moment de ruine :
M FMax  PR  PR
 Max
 *  2    CL 
   2   CL 
R t 0
F
 2t 
2
t
Les auteurs ont comparé ce modèle aux résultats expérimentaux de la
littérature, présentés au paragraphe précédent (Figure 2.49). Leur expression
étant nettement supérieure aux résultats, McComb et al. proposent finalement
une formulation empirique donnant une limite inférieure aux char ges expéri-
mentales :
M Fmin 1 PR
 Fmin    CL 
R t 2
2
t

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La proposition empirique donne effectivement une limite inférieure

des charges expérimentales. Mais, d’après l’équation, le moment admissible
par la structure est directement proportionnel au terme  CL  PR 2t . Les au-
teurs proposent donc ici une réduction de la contribution de la structure à la r é-
sistance aux efforts (en ne prenant que la moitié de la contrainte cla ssique  CL )
tout en conservant la totalité de l’effet membrane ( PR t ) ; cette démarche ne
nous semble pas justifiable. De la même manière, Mathon [67] fait une propo-
sition permettant d’estimer une limite supérieure des charges expérimentales de
Seide et al. [95].
M FMax PR
 Max
   CL 
R t
F 2
t

essais de Seide et al.

essais de Dow et Peterson
12 coque parfaite 12
M + p modèle McComb
CL empirique McComb
empirique Mathon
8 8

4 4

0 0
0 1 2 3 4 5 6 7
P*
Figure 2.49 Comparaison des résultats expérimentaux sous flexion et pression i n-
terne aux différentes prédictions proposées

Cette formulation est également comparée aux mêmes essais dans le

graphe précédent ; nous notons qu’elle donne des résultats bien meilleurs que
ceux proposés initialement et qu’elle est tout autant justifiable que la formul a-
tion modifiée empiriquement par les auteurs du modèle.
Ce modèle comporte bien entendu des limites, nous avons précisé les
hypothèses de répartition de contraintes nécessaires au début de ce paragraphe.
A celles-ci, il est indispensable de rajouter des hypothèses permettant de limi-
ter l’utilisation de ce modèle. Schauder [93] précise deux autres hypothèses
non mentionnées dans l’article de McComb, mais qui découlent de l’approche
présentée.
Tout d’abord, le matériau doit être parfaitement élastique. En effet, si
la contrainte de membrane axiale en fibre comprimée ne peut dépasser la con-

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trainte classique, la contrainte de membrane axiale en fibre tendue est donnée

par l’expression suivante :


 tendue   C  

P R   1  cos  * 
 C
 2t  sin  *   * cos  *

On peut déduire de cette expression que la limite supérieure du mo-

ment de flexion admissible (* 0°) ne peut être atteinte que si la contrainte
de traction en fibre tendue tend vers l’infini. Cette condition ne peut être satis-
faite dans la réalité et nécessite donc un matériau parfaitement élastique.
D’autre part, le modèle met en jeu une cinématique permettant
d’expliquer en partie les charges de ruine supérieures à la contrainte classique.
Il est donc indispensable que la structure ait un comportement post-critique
stable, ce qui n’est pas le cas pour de faibles pressions.

A partir de l’expression du moment admissible, on remarque que

l’effet membrane peut avoir une influence sur le moment de flexion même
lorsqu’il n’y a aucune pression interne. Même si le modèle n’est en toute r i-
gueur pas valable aux basses pressions puisque le comportement post-critique
n’est pas stable, l’effet membrane permettrait donc d’expliquer de manière
qualitative les charges critiques plus élevées observées dans le cas de la flexion
par rapport à la compression.

2.5.4 Effet de la pression sur le flambage par cisaillement

Yamaki est le seul à avoir étudié le couplage entre cisaillement par effort tra n-
chant et pression interne [116]. Ses travaux analytiques et expérimentaux met-
tent en évidence l’augmentation de la charge critique et de la rigidité post -
critique avec la pression interne, comme en témoignent les courbes présentées
en Figure 2.50 pour différentes valeurs de Z.

Figure 2.50 Effet de la pression sur le comportement post-critique de coques en ci-

saillement : a) Z=100, b) Z=500, c) Z=2000 (Yamaki, 1984)

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On peut noter d’après la Figure 2.50c que la pression a pour effet de

raccourcir la branche post-critique stable, traduisant le fait que la flexion de-
vienne le mode de flambage principal lorsque la pression augmente. Les
charges de bifurcation sont ensuite comparées à la théorie développée par Y a-
maki (Figure 2.51), à la fois en torsion (pointillés) et en effort tranchant (trait
plein), et la concordance est plutôt bonne.

Figure 2.51 Augmentation de la charge critique en cisaillement avec la pression in-

terne : a) Z=20, b) Z=100, c) Z=500, d) Z=2000 (Yamaki, 1984)

2.5.5 Réduction des imperfections par la pressurisation

Si physiquement, l’effacement des défauts grâce à la pression interne est intu i-

tif, peu de chercheurs ont essayé de quantifier cet effet, expérimentalement ou
numériquement. Nous citons encore ici deux études menées au sein du LGCIE.

Limam [60] note pour l’ensemble des coques testées (électro-

déposées, R/t compris entre 620 et 867) un estompement systématique en zone
courante des défauts correspondant à des harmoniques supérieures à 4. En ef-
fet, dès de faibles intensités de pression interne (    L = 8%) cet estompe-
ment est en moyenne supérieur à 30% de l’amplitude initiale et atteint 50%
pour    L = 12%. Pour des valeurs de pressions plus élevées (    L =
30%) les coques électro-déposées peuvent être considérées comme parfaites en
zone courante, avec une amplitude de défaut inférieure à 5% de l’épaisseur
pour toutes les harmoniques supérieures à 4.
L’étude des défauts correspondant aux harmoniques basses est plus
complexe. D’une part, ces harmoniques nécessitent une énergie plus impor-
tante pour que la diminution de l’amplitude soit visible : pour    L = 60%,

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Limam observe un estompement de 2 à 4 % seulement en moyenne. D’autre

part, la présence d'une condition aux limites rigide, amenant des contraintes de
flexion élevées, s'oppose à l'estompement, voire même favorise dans certains
cas la diffusion de ces défauts sur la hauteur de la coque.

Figure 2.52 Effacement des défauts suite à une pressurisation (Mathon, 2004)

Mathon [69] corrobore ces observations expérimentales: sur ses

coques électro-déposées avec un R/t de 1350, l'effacement des imperfections
géométriques est effectif dès les très basses pressions (50 mbar). Au-delà de
600 mbar, tous les modes élevés (harmoniques supérieures à 5) sont effacés
(voir Figure 2.52).

Figure 2.53 Effacement des défauts modaux en fonction de la pression (Mathon,

2004)

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Ces résultats sont retrouvés numériquement sur une coque avec R/t =
1350 et E = 120 000 MPa : plus le mode est élevé, plus il s'efface rapidement.
Comme le montre la Figure 2.53, 90% de l'amplitude initiale du défaut est ef-
facée dès 200 mbar pour les harmoniques 8, 10, 12, 15, 18. En revanche, les
harmoniques inférieures sont effacées beaucoup moins rapidement : pour le
mode 6, il faut atteindre 2 bar pour observer un effacement de 90%. Pour les
modes inférieurs, les amplitudes sont encore significatives, même à une pres-
sion de 4 bar.

Concernant les défauts axisymétriques, Mathon étudie l’effacement de

trois imperfections axisymétriques localisées différentes : le défaut triangle
(A/t = 1), le défaut Rotter/Teng type B (A/t = 1), le défaut moyen de Pircher
(A/t = 0.458). La coque présente un rapport R/t de 1000, le module est E = 70
GPa. Quelle que soit la forme du défaut, il constate une absence quasi-
complète d'effacement (1 à 2% d'effacement seulement à 3.5 bar). Un défaut
axisymétrique peut donc être considéré comme étant inchangé même après une
forte pressurisation.

2.6 Problèmes d’interactions entre chargements

Comme nous l’avons vu, les chargements de structures réelles sont rarement
« simples », mais découlent plutôt d’une interaction de chargements. Il est
donc naturel, après avoir étudié ces cas simples, de se poser la que stion de leur
interaction, afin de pouvoir prédire au mieux le comportement de la structure
ainsi que la charge critique qu’elle peut supporter.

2.6.1 Interaction flexion/cisaillement (M, T)

2.6.11 Etat de contraintes

L’interaction flexion/cisaillement apparaît souvent sur les problèmes réels. En
effet, peu de structures sont sollicitées en flexion pure ou en cisaillement pur
(torsion), mais bien souvent soumises à un effort tranchant (vent, séisme),
créant ainsi une combinaison de flexion et de cisaillement qu’il convient de
quantifier.
La Figure 2.54 présente l’état de contraintes de la coque lorsqu’elle
est soumise à un tel chargement. La répartition des contraintes de flexion et de
cisaillement est sinusoïdale, et égale à :

 T  T
    R  t  sin   max    R  t
 , soit : 
  T  H  T H
 cos  
 M   R 2  t  M max   R 2  t

On remarque un déphasage de 90° entre les deux contraintes : la con-

trainte de flexion est maximale sur la partie de la coque où l’effort tranchant

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est appliqué, alors que la contrainte de cisaillement est maximale sur le côté.
Le rapport des contraintes maximales est égal à :
 M max H

 max R
Ce résultat est physiquement intuitif : plus la hauteur d’application de
l’effort tranchant sera grande, plus la flexion primera sur le cisaillement.

Figure 2.54 Coque soumise à un effort tranchant : a) notations, b) état de con-

trainte axial, c) état de contrainte circonférentiel

2.6.12 Caractérisation de l’interaction (M, T)

Cette interaction entre cisaillement et flexion est mise en évidence pour la
première fois par Rhode et Lundquist [83], comme nous l’avons déjà évoqué.
Nous présentons ici leurs résultats d’essais effectués sur des cylindres en p a-
pier. Six coques d’épaisseur égale ont été testées (R/t = 955), le bras de levier
variant entre 1.72 et 7.5 fois le rayon. Les résultats, présentés en Figure 2.55,
montrent une dispersion importante, peu étonnante étant donné le matériau uti-
lisé. Une tendance se détache cependant : la contrainte de cisaillement diminue
avec l’introduction d’une flexion, et vice-versa.

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contrainte de flexion
contrainte de cisaillement
M 2 R/t = 955 2

(MPa) (MPa)

1 1

0 0
0 1 2 3 4 5 6 7 8
H/R
Figure 2.55 Contraintes critiques, interaction flexion/cisaillement (Rhode et Lund-
quist, 1931)

Il faut attendre quelques années pour voir la première étude complète

faite par Lundquist [68], que nous avons également déjà évoquée. Une centaine
de coques sont testées, ayant un R/t compris entre 323 et 1455, et L/R compris
entre 0.5 et 2. En faisant varier le bras de levier entre 1 et 14 fois la valeur du
rayon, Lundquist observe 3 régimes distincts :
 Lorsque H/R est petit, la ruine est obtenue par cisaillement.
Des cloques diagonales de cisaillement se forment sur le côté
du cylindre. La contrainte critique de cisaillement est alors
sensiblement équivalente à la contrainte critique sous torsion
(cisaillement pur).
 Pour des valeurs intermédiaires de H/R, l’auteur note une
baisse de la contrainte critique, associée à une transition d’un
mode de cisaillement vers un mode de flexion. Il émet
l’hypothèse d’une interaction entre les deux types de charge-
ment en chaque point de la coque. En prenant en compte le
déphasage des contraintes, il aboutit à une interaction quadra-
tique :
2
   Mcr 
2
  cr  1
  
 0    M 0 

 Pour d’importantes valeurs de H/R, la ruine est soudaine, liée
à l’effondrement de la fibre comprimée. La contrainte critique
est alors proche de la contrainte critique en flexion pure.

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La Figure 2.56 montre pour chaque essai la contrainte de flexion en

fonction de la contrainte de cisaillement, ramenées toutes les deux aux co n-
traintes de dimensionnement données par la NASA SP8007. Malgré la dispe r-
sion assez importante, on note une interaction non linéaire entre le s deux char-
gements : la formule quadratique proposée par Lundquist semble pertinente.

2 2


SP8007

1 1

interaction quadratique
0 0
0 0.5 1 1.5  2 2.5
M

SP8007

Figure 2.56 Résultats expérimentaux, interaction flexion/cisaillement (Lundquist,

1935)

En 1958, Peterson et Updegraff [78] mènent une étude similaire,

ayant pour application directe le dimensionnement d’avions et portant donc sur
des coques raidies circonférentiellement. Les coques testées sont composées de
3 ou 6 tronçons, chacun de longueur R ou 0.5 R.
Etant donné la grande rigidité des raidisseurs circonférentiels, nous
pouvons considérer que chaque virole se comporte indépendamment, et nous
retenons de ce fait comme longueur caractéristique de coque L l'espacement
entre raidisseurs. Le rapport R/t varie quant à lui entre 120 et 470. Des résul-
tats présentés en Figure 2.57, les auteurs tirent une courbe d’interaction c u-
bique représentant la limite basse de leurs essais :
3
   Mcr 
3
  cr  1
  
 0    M 0 


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Figure 2.57 Résultats expérimentaux, interaction flexion/cisaillement (Peterson et

Updegraff, 1958)

Akiyama [1] reporte des résultats de calculs numériques effectués sur

des coques parfaites pour deux valeurs de R/t : 200 et 682. Aucune formule
n’est proposée, mais les résultats montrent que le cisaillement peut apporter un
gain de charge en flexion, au-delà de la charge de référence.
Plus récemment, Matsuura et al. [72] aboutissent à une formule
d’interaction, à partir de tous les essais menés pour le programme de recherche
japonais sur les cuves de réacteurs nucléaires. La relation entre les deux s ollici-
tations est cette fois du 5 ème ordre :
5
   Mcr 
5
  cr  1
  
 0    M 0 

Enfin, Antoine [6] utilise le logiciel ABAQUS pour effectuer une ana-
lyse des bifurcations sous chargement combiné flexion/cisaillement, en faisant
varier le bras de levier. Une seule configuration est étudiée : R/t=1350, L/R=2.
Les résultats sont proches de l’interaction du 5 ème ordre préconisée par Matsuu-
ra et al., et pour certains couplages, un gain de charge en flexion peut être a p-
porté par le cisaillement. Le graphique de la Figure 2.58 compare les diffé-
rentes interactions proposées.

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1.2 1.2

 1

Yam
0.8 5 0.8
3
2
0.6 interactions:
p

0.4 0.4
Résultats numériques:
0.2 Akiyama R/t = 682
Akiyama R/t = 200
Antoine R/t = 1350
0 0
0 0.2 0.4 0.6 0.8  1 1.2
M

CL

Figure 2.58 Propositions pour l’interaction flexion/cisaillement

Antoine note également une évolution du mode critique (voir Figure

2.59) : pour H/R = 2, les déformations critiques se trouvent sur la fibre la plus
sollicitée en cisaillement. Plus le bras de levier (et donc la composante de
flexion) augmente, plus le mode se décale vers la fibre la plus sollicitée en
flexion. Lorsque le rapport H/R devient supérieur à 10.5, le mode est alors pu-
rement un mode de flexion. Ce type de comportement caractérise le couplage
flexion/effort transverse, comme ont pu le noter les différents exp érimentateurs
(Lunquist [66], Murakami et al. [75]).

2 2



Yam1.5

H/R = 2
4
1 6 1
8
10.5
0.5

0 0
0 0.4 0.8 1.2  1.6 2
M

CL

Figure 2.59 Interaction flexion/cisaillement, évolution des modes critiques en fonc-

tion du bras de levier (Antoine, 2000)

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2.6.13 Couplage avec la pression (P, M, T)

Antoine [6] étudie l’évolution de l’interaction flexion/cisaillement avec l’ajout
d’une pression interne. Nous avons vu qu’en fonction de la géométrie de la
coque (R/t), il existait une hauteur du point d’application de l’effort tranchant
(H/R) pour laquelle le mode critique devient un mode de flexion uniquement.
Cependant, du fait de l’augmentation très importante de la contrainte
critique de cisaillement avec la mise en pression, la flexion devient le charg e-
ment critique, et les modes de bifurcation associés deviennent très rapidement
(avec la mise en pression) des modes du type flexion. Comme on peut le voir
sur la Figure 2.60, dès 25 mbar la flexion prédomine pour H/R = 4.

2.5

 2 2

Yam

1.5
H/R = 2
4
1 6 1
8
10.5
0.5
P = 0 mbar
P = 25 mbar
0 0
0 0.4 0.8 1.2 1.6  2 2.4
M

CL

Figure 2.60 Interaction flexion/cisaillement, évolution des modes critiques en fonc-

tion du bras de levier, P = 25 mbar (Antoine, 2000)

2.6.2 Interaction entre compression et flexion (N, M)

2.6.21 Problématique
La question de l’interaction entre flexion et compression s’est vite posée dans
l’industrie aéronautique, puisque les avions sont soumis à une combinaison de
chargements. Dans le cas d’Ariane 5, cette interaction apparait en vol, lorsque
la poussée du moteur sollicite le réservoir de l’EPC en compression, et le m o-
ment aérodynamique lui applique une flexion. L’état de contrainte alors créé
est schématisé sur la Figure 2.61. Sur une partie de la coque, la contrainte de
compression créée par le moment de flexion va venir s’ajouter à la contrainte

André Da Silva 102

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induite par l’effort axial. C’est sur cette fibre la plus comprimée que va donc se
produire le flambage.

Figure 2.61 Coque soumise à une interaction compression axiale/flexion

2.6.22 Etude de l’interaction

Bruhn [21] est le premier à étudier expérimentalement cette interaction, à
l’aide d’essais sur des coques en Celluloïd dont le rapport R/t varie entre 234 et
800, et le rapport L/R entre 1 et 4. Le but de l’étude est principalement de pro-
poser des formules d’interaction entre les divers chargements (flexion, co m-
pression, torsion) à partir des résultats expérimentaux, et peu de précisions sont
données quant au comportement de la coque et aux modes critiques observés.
Les résultats des essais de flexion/compression sont présentés en Figure 2.62,
sans distinction entre les différents R/t et L/R.

1 1

courbe moyenne:
0.8 0.8

Mcr

M0
0.6 0.6

0.4 0.4
interaction linéaire:

0.2 0.2

0 0
0 0.2 0.4 0.6  0.8 1
Ncr

N0

Figure 2.62 Résultats expérimentaux, interaction compression axiale/flexion (Bruhn,

1945)

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On constate que malgré la légère dispersion des points, une interac-

tion de type linéaire semble prédominer :

  Ncr    Mcr 
   1
 N   M 
 0   0 
Une courbe moyenne est donnée par :
1.1
  Ncr    Mcr 
   1
 N   M 
 0   0 
où  N 0 et  M 0 sont les contraintes moyennes relevées par l’expérimentateur pour
des essais sous compression pure et flexion pure, respectivement.

L’étude expérimentale menée par Seide, Weingarten et Morgan [100]

comprend des essais portant sur la combinaison flexion/compression, effectués
sur une coque en Mylar (R/t=533). Ces quelques essais confirment la tendance
linéaire.

Afin de disposer d’une base de données suffisante pour

l’établissement de règles de dimensionnement, Stuart, Goto et Sechler [105] ef-
fectuent une campagne extensive sur deux types de spécimens. Tout d’abord,
ils utilisent l’électrodéposition de cuivre (selon les recommandations de Ba b-
cock) leur permettant d’obtenir des coques métalliques quasi -parfaites. Le rap-
port R/t pour ces coques varie entre 730 et 1000.

1 1
cuivre électro-déposé
Mylar, R/t = 388
0.8 Mylar, R/t = 557
0.8
 Mylar, R/t = 842
Mcr

CL
0.6 0.6

0.4 0.4

0.2 0.2

0 0
0 0.2 0.4 0.6  0.8 1
Ncr

CL

Figure 2.63 Résultats expérimentaux, interaction compression axiale/flexion (Stuart

et al., 1960)

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Les résultats, présentés en Figure 2.63, sont très proches de la théorie

classique, contrairement aux essais effectués auparavant. L’interaction linéaire
est retrouvée. En outre, plus on se rapproche d’une flexion pure, plus la con-
trainte critique totale augmente. Les auteurs expliquent ce résultat par le cara c-
tère localisé de la flexion (la contrainte maximale agit sur une partie re streinte
de la coque et a une probabilité moindre de rencontrer une imperfection de
forme) ainsi que par l’influence des conditions aux limites qui peut varier su i-
vant le type de chargement. Le mode post-critique usuel des cloques en pointes
de diamant est observé, restreint à la fibre comprimée de la coque lorsque
d’importants moments de flexion sont appliqués.
La deuxième partie de cette étude est effectuée sur des coques rou-
lées-collées en Mylar, avec des R/t de 388, 557, 842. L’épaisseur du recouvr e-
ment est prise en compte dans le calcul de la contrainte critique, et des essais
sont effectués avec la contrainte maximale appliquée sur le joint de recouvr e-
ment, et sur la fibre opposée. Les résultats concordent une fois de plus avec
ceux reportés précédemment : l’interaction est linéaire, et la contrainte critique
totale augmente avec la flexion.

Toutes les études réalisées semblent donc confirmer le caractère l i-

néaire de l’interaction compression/flexion, ce qui peut sembler logique : les
modes critiques associés à ces deux chargements étant similaires, tout se passe
comme si la structure finalement ne voyait pas la différence entre les deux
chargements.

2.6.23 Influence de la pression (P, N, M)

Les études expérimentales sur l’interaction (P, N, M) sont une fois de pl us
rares. L’effet de la pression interne sur le comportement au flambage n’est pas
toujours trivial, comme nous avons pu le voir. C’est pourquoi Seide et al. [100]
testent une coque en Mylar (R/t=533) sous pression interne, compression et
flexion. Pour les deux valeurs de pression testées, l’interaction (N, M) reste li-
néaire (Figure 2.64). Cette tendance linéaire ne semble cependant pas se pr o-
longer lorsqu’un effort de traction est appliqué à la place de la compression,
c'est-à-dire que l’ajout d’une traction est bénéfique à la capacité portante de la
coque sous flexion (grâce à l’effet membrane).

André Da Silva 105

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1.5 1.5
R/t = 533
*
P =0
*
 P = 0.190
Mcr
*
 1 P = 0.378
1
M0

0.5 0.5

0 0
-0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1

Ncr

N0

Figure 2.64 Résultats expérimentaux, interaction P, N, M (Seide et al., 1960)

Une autre campagne expérimentale menée par Leaumont [58] porte

sur l’étude du comportement membranaire sous pression interne. Les cylindres
testés sont faits d’un fin film plastique (d’épaisseur comprise entre 6 et 25 m i-
crons), résultant en des ratios R/t très élevés : de 3000 à 12 000. Ainsi, des
pressions faibles suffisent à obtenir une pression adimensionnelle P * impor-
tante (comprise entre 16 et 132 !). En flexion pure, le comportement observé
est purement membranaire, et confirme les résultats analytiques de Stein
[104] : la coque est capable de supporter une contrainte égale à PR t . En com-
pression pure, on retrouve les résultats de la théorie classique. L’interaction
entre les deux est parfaitement linéaire.

Au vu de ces résultats, il semblerait que l’interaction entre l a flexion

et la compression ne soit pas changée par la mise en pression, et reste l inéaire :

  P , Ncr    P ,Mcr 
   1
  P,N    P ,M 
 0   0 

2.6.3 Interaction entre compression et cisaillement (N, T)

Cette combinaison de chargements a très peu été évoquée, l’étude de

l’interaction torsion/compression étant plus répandue (voir par exemple [95],
[115]). Nous retenons ici les quelques résultats de Bruhn [21] dans son travail
sur les chargements combinés. Etant donné la faible quantité de résultats exp é-

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rimentaux, il est difficile de conclure quant à la nature de cette interaction. Une

interpolation du type :
a b
  Ncr    cr 
     1
 N   
 0   0 
est effectuée, les résultats sont répertoriés dans le tableau 2.2.

a b
R/t = 344 1.6686 2.6657
R/t = 600 1.3088 2.788
Tableau 2.2 Paramètres de l’interaction compression/cisaillement (Bruhn, 1945)

Les courbes correspondantes sont tracées sur la Figure 2.65. Pour comparaison,
une interaction quadratique est également représentée, ainsi que l’équation
proposée par Bruhn pour l’interaction torsion/compression :
2
  Ncr    cr 
   1
 N   
 0   0 

1 1

0.8 0.8

Ncr

N0
0.6 0.6

0.4 0.4

R/t = 600
0.2 0.2

R/t = 344
0 0
0 0.2 0.4 0.6  0.8 1
cr


0

Figure 2.65 Résultats expérimentaux, interaction compression/cisaillement (Bruhn,

1945)

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 Règles de dimensionnement

3 Règles de dimensionnement
3.1 Introduction

3.2 Formulations
3.2.1 NASA SP8007
3.2.2 Eurocode 3

3.3 Comparaison des deux normes

3.3.1 En compression ou flexion seule
3.3.2 En cisaillement
3.3.3 Compression axiale et pression interne
3.3.4 Flexion et pression interne

3.4 Etablir de nouvelles recommandations

3.4.1 Courbes basses empiriques
3.4.2 Identification du défaut le plus pénalisant
3.4.3 Prise en compte de défauts réels
3.4.4 Conclusions

3.1 Introduction
Comme nous l’avons vu, il existe un grand écart entre la théorie du flambage
de coques et les résultats expérimentaux, c’est pourquoi les ingénieurs ont vite
eut besoin de normes afin de dimensionner aux mieux leurs structures. Nous
présentons ici deux règles utilisées couramment pour le dimensionnement de
coques minces au flambage :
 la NASA SP8007, créée dans les années 60 au sein d’une série de p u-
blications spéciales destinées à établir des normes pour le dimension-
nement des lanceurs (Space Vehicle Design Criteria). [4]
 l’Eurocode 3, une norme européenne de dimensionnement des struc-
tures en acier du génie civil, développée par le CEN (Comité Européen
de Normalisation). La dernière version date de 2006. [5]

Nous verrons dans ce chapitre comment ces deux règles ont été con s-
truites puis nous comparerons leurs résultats. Ceci nous permettra d’analyser
leurs points faibles pouvant être améliorés.

Bien évidemment, d’autres recommandations existent, citons notam-

ment celles de l’ECCS [33], couvrant une large variété de problèmes (géomé-
tries, types de chargements) et visant divers types d’applications. Si les pre-
mières éditions étaient principalement basées sur des résultats empiriques, la
dernière en date (5 ème édition datant de 2008) s’appuie, tout comme l’Eurocode
3, sur des simulations numériques et propose également des méthodologies de
calcul. Cependant pour les cas qui nous concernent directement, les résult ats
sont identiques à l’Eurocode 3 et nous n’étudierons pas ce code en détail.

André Da Silva 108

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3.2 Formulations

3.2.1 NASA SP8007 [4]

Dans le but de garantir un dimensionnement le plus juste possible des la nceurs,

la NASA produisit un effort considérable dans les années 60 afin de mieux
comprendre le flambage de coques. La norme SP8007 se base essentiellement
sur la collecte d’un grand nombre de résultats expérimentaux, permettant de
choisir un facteur de réduction (knockdown factor) approprié pour chaque type
de chargement. La plus grande partie de cette vaste étude fut réalisée par Seide,
Weingarten et Morgan [100].

3.2.11 Compression axiale

En compression, la contrainte de dimensionnement est ainsi donnée par :
 NSP8007   N   CL

1 1

0.8 0.8


CL
0.6 0.6

0.4 0.4

0.2 0.2

N
0 0
0 1,000 2,000 3,000 4,000
R/t
Figure 3.1 Résultats expérimentaux sous compression axiale utilisés pour la NASA
SP8007 (Seide et al., 1960)

Le knockdown factor  N qui relie la théorie aux résultats expérimen-

taux est déterminé à partir d’une limite basse du nuage de points regroupant les
essais de la littérature (voir Figure 3.1). Le flambage de coques cylindriques
minces étant encore mal compris à l’époque où ces recommandations ont été
proposées, la seule solution viable fut alors de se positionner par rapport aux
résultats expérimentaux disponibles. Après avoir collecté les données de la li t-
térature et mis de côté les résultats trop bas (suggérant des essais de très ma u-

André Da Silva 109

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vaise qualité et donc peu pertinents), Seide et al. proposent donc le facteur de
réduction  N suivant :

  1

R 
 
  
 N  1  0.901 1  e  
16 t

 
 
Si la géométrie et les caractéristiques du matériau sont telles que la
contrainte critique calculée se trouve dans le domaine plastique, alors le facteur
de plasticité  doit être incorporé dans le calcul de la contrainte critique :

ESec ETan

E

3.2.12 Flexion
La formulation pour le cas de la flexion est similaire à la compression axiale :
 MSP8007   M   CL
  1

R 
 
  
Avec  M  1  0.731 1  e  
16 t

  pour R/t<1500
 

1 1

0.8 0.8


CL
0.6 0.6

0.4 0.4

M

0.2 N 0.2

0 0
0 500 1,000 1,500
R/t
Figure 3.2 Résultats expérimentaux sous flexion utilisés pour la NASA SP8007 (Seide
et al., 1960)

La détermination du knockdown factor est également basée sur les r é-

sultats expérimentaux alors disponibles (Figure 3.2) : Seide et al. [99], Dow et
Peterson [33], Lundquist [67], Suer et al. [106], Mossman et Robinson [74],
Peterson [77]. Les résultats médiocres de Donnell [31] et de Bruhn [21] furent

André Da Silva 110

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omis, étant considérés peu représentatifs (spécimens de mauvaise qualité, pla s-

ticité…).
Bien que la contrainte théorique soit la même en compression ou en
flexion, on remarque que le facteur de correction est différent, et traduit les
contraintes expérimentales plus élevées en flexion.

3.2.13 Cisaillement
Seul le cas du flambage sous torsion (cisaillement pur) est traité dans la
SP8007, nous avons vu cependant que pour des valeurs suffisamment faibles
de H/R, les contraintes critiques en cisaillement par effort tranchant et en to r-
sion sont équivalentes. Une fois de plus, un coefficient est ajouté afin de corr é-
ler les résultats expérimentaux :
 TSP8007   T  Yam
Avec  T  0.67
On remarque que contrairement aux cas précédents, le facteur de cor-
rection est le même quelle que soit la géométrie étudiée (Figure 3.3), ce qui
n’est pas justifié d’après les essais de la littérature.

1 1


Yam 0.8 0.8

0.6 0.6

T

0.4 0.4

0.2 0.2

0 0
10 100 1,000 10,000 100,000
Z
Figure 3.3 Comparaison entre les résultats expérimentaux sous torsion et le facteur
recommandé par la SP8007

Le facteur de plasticité est ici donné par :

E Sec

E

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3.2.14 Coques pressurisées sous compression

Lorsqu’une coque est pressurisée, la charge critique augmente, grâce à deux e f-
fets :
 l’effort de compression doit contrebalancer l’effet des fonds apporté
par la pression
 l’effet déstabilisant des défauts est réduit

La contrainte critique d’une coque pressurisée sous compression est

donc donnée par :
PR
 NSP8007  ( N   )   CL 
2t
Le terme PR 2t représente l’effet de fonds apporté par la pression. Le
terme  représente quant à lui l’augmentation de la charge critique avec la
pression due à l’effacement des défauts ; il est donné sous forme d’abaque dans
la notice, l’expression suivante peut être utilisée :
0.75
 
2
P R

 
3  
  0.24  3 1  2 
 1 e Et  
 
 

1 1
 Dow et Peterson
Brown et Rea
cr
 Lo et al.
CL 0.8 Fung et Sechler 0.8
Harris et al.
NASA SP8007
0.6 Seide et al., R/t = 2000 0.6
Seide et al., R/t = 400

0.4 0.4


0.2 0.2

0 0
0 2 4 6 8
*
P
Figure 3.4 Augmentation de la charge critique sous compression axiale avec la pres-
sion interne, résultats expérimentaux et NASA SP8007

En estimant l’augmentation de charge critique avec la pression interne

 cr à partir des différents résultats expérimentaux disponibles, nous pouvons
les comparer au coefficient  donné ci-dessus (Figure 3.4). Cette comparai-
son amène plusieurs remarques. Tout d’abord, le coefficient préconisé par la
NASA ne dépend pas de la valeur initiale de  N à pression nulle, alors que les

André Da Silva 112

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essais de Seide et al., conduits pour différentes valeurs de R/t, semblent indi-
quer le contraire. En effet, plus une coque est épaisse (courbe verte, R/t = 400),
plus le  N sera élevé, et moins l’augmentation de charge critique présentera de
« marge ». Ainsi, pour des coques plus minces (R/t = 2000, courbe rouge) pré-
sentant une contrainte critique faible à pression nulle, le renforcement n’en
pourra qu’être plus important.
De plus, la notice précise que les résultats plus conservatifs de Harris
et al. [42] ont été retenus pour la règle, ce qui n’est pas justifié. La faible au g-
mentation de la charge critique avec la pression est en effet due à la plasticité
et sa prise en compte n’est donc pas pertinente.

3.2.15 Coques pressurisées sous flexion

3.2.151 Philosophie

Lorsqu’une coque pressurisée est sollicitée en flexion, la règle précise que les
charges de collapse sont souvent bien supérieures aux charges de flambage,
comme Seide et al. ont pu l’observer lors de leur étude expérimentale. La
charge classique peut donc être dépassée grâce à l’effet membrane. La formul a-
tion de la contrainte critique est similaire au cas précédent :
PR
 MSP8007  ( M   )   CL  0.8 
t
On retrouve donc les termes  M et  , traduisant respectivement la
sensibilité aux défauts géométriques pour une coque non pressurisée sous
flexion, et la baisse de cette sensibilité lorsque la pression augmente. On r e-
marque que le premier est propre à la flexion alors que le second est ide ntique
en flexion ou compression (puisqu’il représente l’effacement des défauts avec
PR
la pression). Enfin, le terme 0.8  représente le moment de collapse d’un cy-
t
lindre membranaire, pondéré à 80%.

3.2.152 Analyse de la formulation

De manière à bien appréhender l'apport de l’effet membrane, nous avons tracé

ci-dessous l'évolution de la contrainte de dimensionnement en fonction de la
pression interne appliquée :
PR
 sans considérer l'effet membrane, soit 0.5  ;
t
 avec la prise en compte partielle de cet effet, conformément à la règle
PR
SP8007, i.e. 0.8  ;
t
 avec la prise en compte complète de cet effet ( PR t ), c'est-à-dire sans
limitation des grandes déformations.

André Da Silva 113

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Afin de mieux pouvoir appréhender l’importance de l’effet membrane

pour le dimensionnement, ces 3 courbes sont tracées en Figure 3.5 pour R/t =
1350 et E = 70000 MPa, avec le fuseau des résultats expérimentaux de Seide et
al. D’importants écarts existent selon que l'effet membrane est absent, partiel-
lement ou complètement pris en compte, et c’est donc cet effet qui sera déte r-
minant pour la contrainte de dimensionnement. La limite basse des essais a
probablement constitué la référence sur laquelle a été formulée la SP8007 pour
les pressions internes élevées. Le fait de n’avoir retenu pour la règle qu’une
fraction (80%) de l’effet membrane est purement arbitraire ; ce coefficient
permet de conserver une marge significative par rapport au risque de collapse
et de limiter également les grandes déformations qui peuvent se développer
juste avant le collapse.

NASA SP8007, sans effet de membrane

NASA SP8007, effet de membrane à 80%
NASA SP8007, effet de membrane total
M 4 Essais de Seide et al., borne inférieure 4
Essais de Seide et al., borne supérieure
CL
R/t = 1350, E = 70000 MPa

2 2

0 0
0 1 2 3 * 4 5
P
Figure 3.5 Influence de l’effet membrane et comparaison aux résultats de Seide et
al.

3.2.153 Prise en compte de la plasticité

Dans le cas de plastification du matériau, que ce soit en flexion ou compres-

sion, la règle propose une correction uniquement sur le terme (   )   CL
dans lequel le module d’Young E est remplacé par ES ET (racine du produit
du module sécant et du module tangent). Cependant, en étudiant la contribution
des différents facteurs à la contrainte de dimensionnement (effet des défauts,
effet de la pression, effet membrane), on remarque que l’effet membrane d e-
vient vite le facteur prédominant lorsque la pression augmente.
Les termes sur lesquels la correction plastique est appliquée ne repr é-
sentent donc qu’une petite partie de la contrainte de dimensionnement, et l a

André Da Silva 114

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 Règles de dimensionnement

règle risque donc d’être mise en défaut dans le cas de plastification du maté-
riau. Cette correction a en effet été formulée de façon à répondre au cas du
flambage plastique dans le cas d’un chargement « pur » (compression axiale ou
flexion). Dans le cas où la plastification est induite par la pressurisation, le cri-
tère utilisé n’est pas approprié : la contrainte équivalente de Von Mises est es-
timée en zone courante, alors que le collapse intervient pourtant systématique-
ment au voisinage des conditions aux limites ou des singularités (trottoirs de
soudage, changement d’épaisseur…).

3.2.16 Interaction entre flexion et compression

La SP8007 propose une interaction linéaire entre les deux chargements, ce qui
paraît justifié au vu des études effectuées.

3.2.2 Eurocode 3 [5]

En 1990, la CEE a décidé de confier au Comité Européen de Normalisation

(CEN) la rédaction des Eurocodes, normes européennes de conception, de di-
mensionnement et de justification des structures de bâtiment et de génie civil.
L’Eurocode 3 concerne le calcul des structures en acier, et contient donc une
partie sur la stabilité des structures coque. Outre des normes de dimensionne-
ment proposées à partir de simulations numériques (contrairement à la NASA
SP8007 et d’autres règles dont le fondement est purement empirique), des r e-
commandations sont données quant à la réalisation de simul ations numériques
de flambage (nous ne détaillerons pas ces méthodes ici).
Le flambage, ou « état limite de voilement » dans la notice, est défini
comme celui où des déplacements importants surviennent soudainement dans
tout ou partie de la structure perpendiculairement à la surface de la coque, en
raison d'une perte de stabilité sous l'effet de contraintes de compression de
membrane ou de cisaillement de membrane exercées dans la paroi de coque,
entraînant une incapacité de supporter toute augmentation des sollicitations,
risquant de provoquer une ruine catastrophique.

3.2.21 Compression axiale ou flexion

D’après la définition du flambage ci-dessus, aucune distinction n’est faite entre
des chargements de flexion et de compression axiale, résultant tous les deux en
un état de contrainte de compression. Pour les coques de longueur moyenne
que nous étudions, la contrainte de dimensionnement est donnée par :
x
 NEC/ M3  
 M CL
Avec  x : facteur d’imperfection élastique méridienne
 M : coefficient partiel pour la résistance (facteur de sécurité)

On remarque une fois de plus le facteur de correction  x venant pon-

dérer la contrainte classique théorique afin de mieux coller aux résultats exp é-

André Da Silva 115

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rimentaux. Contrairement à la SP8007 cependant, ce coefficient dépend de la

qualité de la structure. Trois classes de qualité sont définies, correspondant à
des amplitudes maximales de défaut w0 tolérées sur la structure :

w0 / t sur une

w0 / t en tout
Classe de qualité Description Q jonction sou-
point
dée
Classe A Excellente 40  0.024  R t  0.15
Classe B Elevée 25  0.040  R t  0.25
Classe C Normale 16  0.064  R t  0.40
Tableau 3.1 Classes de qualité Eurocode, cas de la compression

 Le facteur d’imperfection élastique  x est ensuite donné par :

0.62
x  1.44
1 R
1  1.91  

 Q t 
 De plus, l’Eurocode recommande de prendre un facteur de sé-
curité  M égal à 1.1.

3.2.22 Cisaillement
Encore une fois, la méthode d’application de la contrainte de cisaillement n’est
pas primordiale, la torsion et le cisaillement par effort tranchant ne sont pas
différenciés:
T
 TEC 3   Yam
M
Le coefficient  T dépend de la qualité de la coque, les différentes va-
leurs sont reportées dans le tableau ci-dessous:

w0 / t sur une

Classe de qua-
Description T w0 / t en tout point jonction sou-
lité
dée
1/ 4
 L2 
Classe A Excellente 0.75  0.0138     Rt  0.15
 Rt 
1/ 4
 L2 
Classe B Elevée 0.65  0.0230     Rt  0.25
 Rt 
1/ 4
 L2 
Classe C Normale 0.5  0.0368     Rt  0.40
 Rt 
Tableau 3.2 Classes de qualité Eurocode, cas du cisaillement

André Da Silva 116

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On remarque que l’amplitude maximale des défauts pour chaque

classe est également fonction de la longueur de la coque, ce qui est somme
toute logique puisque les modes de flambage en cisaillement dépendent de
cette dimension.
Le facteur de sécurité  M est lui le même que dans le cas précédent,
égal à 1.1.

3.2.23 Influence de la pression interne

Avec la pression interne, la sensibilité aux défauts diminue, et la contrainte cr i-
tique évolue, de sa valeur initiale sans pression vers la contrainte classique :
 xpe PR
 NEC/ M3    CL 
M 2t

 
 
 p 
avec :  xpe   x  (1   x )   
0.3
 p  
 x 
PR
p
t   CL

Le coefficient  xpe a été calculé à partir de simulations numériques

sur des coques présentant un défaut axisymétrique, de différentes amplitudes et
longueurs d’onde ([86], [88], [107]). Contrairement à la SP8007, le gain de
charge apporté par la pression interne est fonction des défauts initiaux , ce qui
paraît plus approprié au vu des études réalisées sur le sujet.
De plus, le dimensionnement s’effectuant au flambage et non au col-
lapse, l’effet membrane n’est pas pris en compte en flexion.

3.2.24 Problèmes d’interaction

Comme nous avons pu le voir, l’Eurocode présente le problème du flambage
du point de vue des contraintes, et non des chargements. Ainsi, il n’y a pas de
différence entre un chargement de compression ou de flexion, qui créent cha-
cun une contrainte de compression au sein de la structure.

Lorsque la coque est soumise à ces deux sollicitations simultan ément,

il suffit alors que la somme des contraintes produites soit inférieure à la co n-
trainte de dimensionnement :
 Ncr   Mcr
1
 NEC/ M3

André Da Silva 117

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Lorsque les chargements appliqués combinent les contraintes de co m-

pression et de cisaillement, l’interaction prend la forme suivante :
1.25 2
  Ncr   Mcr    Tcr 
    EC  1
3 
  N /M T 
EC 3


3.2.25 Plasticité
L’Eurocode 3 prend en compte la plasticité « régulière », en zone courante, qui
est liée aux propriétés du matériau ainsi qu’à l’épaisseur de la coque ; mais
également les plastifications pouvant avoir lieu à proxi mité des conditions aux
limites lorsque la pression interne est importante.

3.2.251 En zone courante

La norme propose de calculer la contrainte critique en fonction du domaine

dans lequel le flambage va se produire (élastique, élasto-plastique ou purement
plastique, Figure 3.6):
 x  Y    Y
 NEC/ M3  et  TEC 3 
M 3  M
La valeur de  dépend du type de flambage, ainsi :
 1 lorsque   0 (plastique)

   0 
  1    
 lorsque 0     p (élasto-plastique)
  P  0 

 lorsque  p   (élastique)
2

Figure 3.6 Caractérisation du comportement de coques au flambage (Rotter, 2006)

André Da Silva 118

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Les différents paramètres sont ensuite donnés par :


 p  : l’élancement relatif à la limite plastique
1 
Y
  : le paramètre d’élancement réduit (en compression :  x  ,
 CL
Y
en cisaillement :    ; avec  Y : la contrainte de plastifi-
3  Ya m
cation (  L ou  0.2 ))
  0 : l’élancement limite d’affaissement méridien (en compression :
 0 x  0.2 , en cisaillement :  0  0.4 )
  : le facteur de domaine plastique (   0.6 dans les deux cas)
  : l’exposant d’interaction (   1 dans les deux cas)

Notons que dans le domaine élastique, on retrouve bien les relations proposées
précédemment :
x T
 NEC/ M3   et  TEC 3   Yam
 M CL M

3.2.252 Plastification due à la pression interne

Comme nous avons pu le voir, une pressurisation importante peut être pénal i-
sante pour le flambage, et provoquer l’effondrement prématuré de la structure
en adoptant un mode en patte d’éléphant. Les niveaux de contraintes en zone
courante associés à ce type d’instabilité sont souvent bien plus bas que
l’enveloppe de plasticité de Von Mises, à cause de la localisation des déform a-
tions près des conditions aux limites ou singularités. C’est pourquoi la méthode
précédente (ainsi que celle préconisée dans la NASA SP8007) n’est pas pert i-
nente pour prévenir ce genre de problème.
La formule du coefficient de déstabilisation plastique a été proposée
par Rotter [87] d’après des résultats de simulations numériques :

 p 2  1  s  1.21 x 
2 2
 xpp  1  1  
  x4  1.12  s 3 / 2  s( s  1) 
R
avec s 
400  t

Ce coefficient doit être pris en compte s’il est inférieur au coeff icient
de stabilisation élastique  xpe présenté précédemment. La Figure 3.7 permet de
comparer les deux coefficients ainsi que la limite de plasticité selon Von
Mises. Les valeurs des différents paramètres retenues pour cet exemple sont
indiquées sur la figure.

André Da Silva 119

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1 1
limite Von Mises
effet des imperfections géométriques
effet de la plasticité

0.8 0.8
x
CL
0.6 0.6

xpe xpp
0.4 0.4

imperfections plastification en couche limite

0.2 dominantes dominante 0.2

R/t = 1000, E = 200 000 MPa, y = 200 MPa

0 0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
 / y
Figure 3.7 Comparaison des facteurs de réduction liés à la pression interne

3.3 Comparaison des deux normes

Nous avons vu que la NASA SP8007 et l’Eurocode 3 n’avaient pas été cons-
truites de la même manière, c’est pourquoi il est intéressant de comparer leurs
résultats pour les différents types de chargement.

3.3.1 En compression ou flexion seule

Les facteurs de corrélation des deux règles pour les cas de la compression
axiale et de la flexion sont présentés en Figure 3.8. Nous rappelons que
l’Eurocode ne différencie pas ces deux chargements.
En compression, on constate que les valeurs données par la NASA
SP8007 sont légèrement en dessous de la classe A de l’Eurocode (coque
d’excellente qualité) pour la plage de R/t qui nous concerne (250 < R/t <
1500). Ceci confirme que les résultats trop bas ont été écartés pour
l’élaboration de la SP8007, ne considérant ainsi que les essais de qualité suff i-
samment bonne.
En flexion par contre, le facteur donné par la NASA est bien au -
dessus de l’Eurocode, quelle que soit la classe de qualité considérée. En effe t,
la SP8007 tient compte des charges expérimentales plus élevées en flexion,
alors que l’Eurocode considère que les deux chargements sont équivalents.

André Da Silva 120

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1 1
Eurocode 3
facteur NASA SP8007
de 0.8 0.8
réduction

0.6 0.6

flexion
0.4 compression 0.4
classe EC3
A
0.2 0.2
B
C
0 0
0 500 1000 1500 2000
R/t
Figure 3.8 Comparaison des facteurs de réduction de la NASA SP8007 et de
l’Eurocode 3 en flexion ou compression

3.3.2 En cisaillement

La comparaison des deux normes en cisaillement est simple, puisque les deux
normes introduisent un facteur de réduction qui ne dépend pas de la géométrie
étudiée. Ainsi, le coefficient de 0.67 appliqué dans la SP8007 correspond à peu
près à la classe de qualité B dans l’Eurocode (  T = 0.65). Si l’on considère les
coques aérospatiales de qualité excellente (classe A), alors le coefficient est de
0.75 pour l’Eurocode.

3.3.3 Compression axiale et pression interne

Les deux règles donnent des prédictions très distinctes dans le cas où la co m-
pression est combinée à une pressurisation. La Figure 3.9 présente les facteurs
de réduction pour deux valeurs de R/t : 250 et 1500. Le gain de charge critique
lorsque la pression augmente est plus rapide dans le cas de l’Eurocode, qui
propose, pour des pressions élevées, des charges proches de la charge clas-
sique.
Le problème est que le gain donné par la SP8007 ne dépend pas du
knock-down factor initial. Ainsi, pour R/t = 250, le coefficient initial est
proche de 0.44, pour atteindre une valeur maximale de 0.83, ce qui est somme
toute assez proche de la contrainte classique et de l’Eurocode 3. Lorsque R/t
est égal à 1500 par contre, le coefficient initial est très bas (0.18) pour at-
teindre un maximum de 0.58, créant ainsi une différence considérable avec
l’Eurocode 3 qui donne des facteurs augmentant jusqu’à 0.8 environ.

André Da Silva 121

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P (bar)
0 5 10 15 20
1 1
a)
classe EC3
facteur A
de 0.8 B 0.8
réduction
C

0.6 0.6

0.4 0.4

0.2 0.2
Eurocode 3
R / t = 250, E = 70 000 MPa NASA SP8007
0 0
0 0.5 1 1.5 2
*
P
P (mbar)
0 100 200 300 400 500 600
1 1
b)
facteur
de 0.8 classe EC3 0.8
réduction A
B
0.6 C 0.6

0.4 0.4

0.2 0.2
Eurocode 3
R / t = 1500, E = 70 000 MPa NASA SP8007
0 0
0 0.5 1 1.5 2
*
P
Figure 3.9 Comparaison des facteurs de réduction de la NASA SP8007 et de
l’Eurocode 3 en compression et pression interne, a) : R/t = 250, b) : R/t = 1500

3.3.4 Flexion et pression interne

Les tendances sont différentes dans ce cas (Figure 3.10). En effet, le facteur de
knock-down défini dans la règle de la NASA spécifiquement pour le cas de la
flexion entraîne une contrainte critique à pression nulle plus élevée que celle
donnée par l’Eurocode. Le gain avec la pression pour la SP8007 reste en r e-

André Da Silva 122

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vanche limité, et pour des pressions suffisamment élevées les estimations de

l’Eurocode redeviennent supérieures, surtout pour des valeurs importantes de
R/t. La prise en compte de l’effet de membrane dans la NASA SP8007 change
considérablement les prédictions, mais nous avons vu que ce gain de charge
s’effectuait au prix de déformations très importantes.

P (bar)
0 5 10 15 20
2 2
a)

facteur
de 1.5 1.5
réduction
effet membrane:
oui
non
1 1

0.5 classe EC3: A B C 0.5

Eurocode 3
R / t = 250, E = 70 000 MPa NASA SP8007
0 0
0 0.5 1 1.5 2
*
P
P (mbar)
0 100 200 300 400 500 600
2 2
b)

facteur
de 1.5 1.5
réduction

effet membrane:
1 1
oui
non

0.5 0.5
classe EC3: A B C

Eurocode 3
NASA SP8007
0 R / t = 1500, E = 70 000 MPa 0
0 0.5 1 1.5 2
*
P
Figure 3.10 Comparaison des facteurs de réduction de la NASA SP8007 et de
l’Eurocode 3 en flexion et pression interne, a) : R/t = 250, b) : R/t = 1500

André Da Silva 123

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 Règles de dimensionnement

3.4 Etablir de nouvelles recommandations

Après avoir passé en revue les principales études concernant le flambage de
coques minces, il est clair que le dimensionnement de telles structures n’est
pas aisé. Les normes que nous venons de décrire présentent chacune des élé-
ments pouvant être perfectionnés afin de garantir un dimensionnement le plus
juste possible. Le but de ce projet étant précisément d’améliorer le dimensio n-
nement des réservoirs de l’EPC d’Ariane 5, nous nous baserons essentiellement
sur la règle de la NASA, destinée aux structures spatiales.
Différentes approches sont possibles dans l’optique de construire des
recommandations pour le dimensionnement de coques minces [89] :
 L’établissement de courbes basses empiriques
 La détermination du défaut le plus pénalisant
 L’utilisation d’imperfections réalistes

3.4.1 Courbes basses empiriques

La manière la plus simple et la plus ancienne de prendre en compte la dispe r-

sion expérimentale est de considérer simplement la limite basse des résulta ts.
C’est ainsi que la plupart des règles de dimensionnement (comme la NASA
SP8007) ont été établies.
Le principal avantage d’une telle méthode est la sécurité du dime n-
sionnement : puisqu’il est basé sur une limite basse d’un grand nombre
d’essais, les chances de ruine sont minimes.
D’un autre côté, ceci implique un degré de conservatisme bien sou-
vent important. Les conditions expérimentales ont une influence primordiale
sur les résultats, il est donc difficile de comparer des essais sans pouvoir vra i-
ment jauger l’influence des moyens mis en œuvre pour leur réalisation (qualité
des spécimens, caractéristiques matériau, conditions aux limites…).
C’est pourquoi l’Eurocode 3 est novateur de ce point de vue : plutôt
que de considérer une courbe unique pour tous les essais retenus, l’introduction
de la notion de « classe de qualité » dans le dimensionnement permet d’ajuster
la contrainte critique en fonction de tolérances dans l’amplitude maximale des
imperfections géométriques mesurées. Même cette approche prése nte des li-
mites, puisqu’elle oblige le fabriquant à effectuer des mesures de géométrie de
la structure bien souvent coûteuses.

3.4.2 Identification du défaut le plus pénalisant

Cette approche cherche à identifier le défaut réduisant le plus la charge cr i-

tique, afin de fournir une contrainte de dimensionnement qui soit sûre. Nous
avons vu que les défauts modaux étaient considérés en général comme étant les
plus critiques, mais il reste à déterminer quel mode (ou combinaison de modes)
fait le plus chuter la charge critique, puis l’amplitude à lui donner. Le pro-
blème est donc ici purement numérique.

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En théorie, cette méthode présente un avantage certain, puisqu’il se-

rait possible de déterminer la contrainte critique minimale pour toutes sortes de
problèmes, à partir d’un modèle éléments finis. Son application pose tout de
même quelques difficultés. L’amplitude du défaut doit être définie pour la s i-
mulation, mais les défauts présents sur les structures réelles étant souvent bien
différents des modes de flambage, l’amplitude à choisir n’apparaît pas de ma-
nière logique. Un problème se pose donc du point de vue physique : comment
relier les défauts mesurés sur la structure réelle aux défauts introduits dans
l’analyse ?
De plus, les défauts critiques variant selon le cas de charge, détermi-
ner une amplitude adéquate pour chaque cas serait prohibitif.

3.4.3 Prise en compte de défauts réels

Comme nous avons pu le voir, prendre en compte les défauts réellement pr é-

sents sur la structure permet d’évaluer assez précisément la contrainte critique.
Beaucoup d’études ont été menées dans ce sens : comprendre les différents
types d’imperfections liées aux processus de fabrication afin de pouvoir les i n-
clure dans les méthodes de dimensionnement.
Les études numériques de Rotter citées précédemment en sont un bon
exemple, et essayent de quantifier l’influence de défauts de soudage en
s’appuyant sur des campagnes de mesures de silos.
Les méthodes statistiques quant à elles semblent prometteuses, mais
nécessitent un effort considérable de campagnes de mesures sur les structures
réelles, et pour différentes méthodes de fabrication, avant d’être appl icables au
dimensionnement de manière sûre.

3.4.4 Conclusions

Proposer des recommandations pour le dimensionnement de coques minces au

flambage est donc pour le moins difficile, puisque chaque méthode présente
ses avantages et inconvénients. En ayant pris du recul sur le sujet et examiné
attentivement les résultats de la littérature, nous choisissons ici d’utiliser une
méthode « hybride » entre les trois citées ci-dessus.
Nous sommes tout d’abord convaincus qu’une large campagne expé-
rimentale reste aujourd’hui nécessaire afin de valider le dimensionnement. Une
interprétation rigoureuse des résultats permet non seulement de bien appréhe n-
der certains problèmes, mais également de mieux comprendre le déclench e-
ment des instabilités.
Plutôt que de tracer simplement des courbes de contraintes minimales,
cette campagne expérimentale servira de validation à des calculs non -linéaires
effectués en choisissant un défaut pertinent (suffisamment pénalisant pour être
conservatif tout en proposant des améliorations), et dont les résultats constitue-
ront notre nouvelle proposition de dimensionnement.

André Da Silva 125

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 Deuxième Partie :
Investigations numérique et
expérimentale du flambage
de coques minces
pressurisées sous différents
chargements

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 Moyens expérimentaux et numériques

4 Moyens expérimentaux et numériques

4.1 Introduction

4.2 Méthodologie expérimentale

4.2.1 Fabrication des spécimens
4.2.2 Caractéristiques des spécimens
4.2.3 Mesure de la géométrie
4.2.4 Bancs d’essais

4.3 Méthodes numériques

4.3.1 Eléments finis
4.3.2 Méthodologies de calcul

4.1 Introduction
Face aux difficultés éprouvées par les scientifiques sur le sujet du flambage de
coques depuis plusieurs décennies, nous avons donc choisi pour
l’établissement de nouvelles recommandations pour le dimensionnement de
coques minces au flambage, d’allier expérimentation et simulation numérique.
Avec l’avènement de l’informatique, certains s’interrogent encore sur la néce s-
sité d’effectuer des essais, souvent bien coûteux en temps et en argent. Notre
étude bibliographique montre cependant que les simulations ne peuvent être
pertinentes et percutantes que lorsqu’elles vont de pair avec des résultats exp é-
rimentaux et appuient une connaissance de la phénoménologie déjà bien appro-
fondie, mais elles restent bien entendu essentielles afin de pouvoir étudier
l’effet des différents paramètres entrant en jeu. Nous présentons dans ce ch a-
pitre les moyens aussi bien expérimentaux que numériques dont nous avons
disposé pour mener à bien cette étude.

4.2 Méthodologie expérimentale

Le flambage de coques minces est étudié depuis de nombreuses années au
LGCIE, qui possède donc les outils et l’expérience nécessaires afin de réaliser
des campagnes expérimentales représentatives. Nous détaillons ici les diffé-
rentes étapes nécessaires à la réalisation d’un essai.

4.2.1 Fabrication des spécimens

[Link] Electrodéposition de cuivre

Afin de pouvoir tester des coques axisymétriques (sans soudure ou joint que l-
conques) et quasi-parfaites, un procédé de fabrication par électrodéposition a
été introduit notamment par Babcock à Caltech [10]. Au LGCIE, cette méthode
a été étendue à la fabrication de coques raidies par Limam [60].
Le principe consiste à déposer du cuivre sur une empreinte en alumi-
nium dans un bain électrolytique. L'empreinte est obtenue par usinage d'un
tube aluminium et comporte aux extrémités deux frettes en acier inoxydable.
Après passage dans le bain électrolytique durant le temps nécessaire à l'obte n-

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tion de l'épaisseur de peau souhaitée, le spécimen est placé dans un bain de

soude, qui dissout la partie en aluminium.
Une quarantaine de coques ont été fabriquées de cette manière lors de
différentes thèses, permettant de mettre en évidence les charges critiques éle-
vées pouvant être atteintes lorsque la structure est de bonne qualité. L'obten-
tion de spécimens par électrodéposition de cuivre s'est cependant révélée au
cours des années relativement lourde à mettre en place et coûteuse. De plus elle
ne permet pas de faire varier les caractéristiques du matériau de façon aisée.
Ces inconvénients devenant fortement pénalisants dans l’optique d’une ca m-
pagne expérimentale extensive, nous avons préféré opter pour une méthode
plus robuste et facile à mettre en place : la fabrication de coques roulées-
collées à partir de feuillards métalliques.

[Link] Coques roulées-collées

Cette méthode a déjà été utilisée par plusieurs expérimentateurs, notamment
sur les coques en Mylar. Son grand avantage est qu’elle est rapide à mettre en
place, et permet de changer facilement le matériau et l’épaisseur de la structure
avec une bonne homogénéité des caractéristiques. La contrainte principale
reste la qualité médiocre des spécimens, ce qui n’est pas vraiment pr éjudiciable
étant donné notre objectif, comme nous le verrons par la suite. La présence
d’un joint de recouvrement rend la coque non axisymétrique, ce qui pourra v e-
nir perturber l’essai dans certains cas.

La méthodologie de fabrication comporte plusieurs étapes, détaillées

ci-dessous (Figure 4.1) :

 Les feuillards nous sont livrés par rouleaux de 10 mètres de longueur.

Sur une surface plane nettoyée au préalable, le feuillard métallique est
déroulé puis découpé à l’aide d’un cutter, aux cotes suivantes :
• Hauteur : 270 mm + 2×20 mm de recouvrement
• Longueur : 840 mm + 20 mm de recouvrement
 Les recouvrements horizontaux et le recouvrement vertical du feuillard
ainsi que la partie des frettes où la coque va être collée sont ébavurés
puis nettoyés avec de l’acétone afin de faciliter l’adhérence du métal.
 Chaque spécimen est muni de deux frettes cylindriques en acier qui
serviront à assurer les conditions aux limites ainsi que la diffusion des
efforts appliqués. Les frettes, destinées à être positionnées aux extrémi-
tés de la coque, sont mises en place sur un gabarit en aluminium.
Quatre barres métalliques usinées placées à l’intérieur du gabarit assu-
rent le parallélisme et la bonne distance entre les frettes. L'ensemble est
ensuite positionné sur un assemblage permettant sa libre rotation autour
de l’axe central.
 Une colle bi-composant est préparée puis placée sur les frettes. Le
feuillard est alors progressivement enroulé, le collage étant réalisé au
fur et à mesure. Il est impératif de bien appuyer continuellement sur les

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parties collées pour éviter toute formation de trous qui créeraient une
discontinuité des conditions aux limites et aurait une influence n éfaste
sur les résultats expérimentaux.
 Une fois le collage au niveau des frettes terminé, on assemble (toujours
par collage) le joint vertical. Les restes de colle sont enlevés à l’aide
d’acétone.
 Une fois la colle polymérisée (100% de l’adhérence atteints en 24h), la
coque est retirée du gabarit. Pour assurer l’étanchéité de la coque lors
de la mise sous pression interne, un joint de silicone est réalisé sur la
partie intérieure du joint vertical et au niveau des conditions aux limites
(jonction coque-frettes). La coque est alors prête à être testée.

Figure 4.1 Fabrication des coques « roulées-collées »

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4.2.2 Caractéristiques des spécimens

Nous avons été amenés au cours de notre campagne expérimentale à tester des
spécimens ayant des dimensions nominales variables (Figure 4.2) :
 R = 135 mm
 L = 135 ou 270 mm
 t = 0.1, 0.15, 0.2 ou 0.3 mm

Figure 4.2 Coque cylindrique mince

Afin d’étudier l’effet des caractéristiques géométriques (épaisseur) et

matériau (module d’Young, limite élastique…), différents types de feuillards
métalliques ont été utilisés, ils sont récapitulés dans le tableau ci -dessous :

épaisseur nominale (mm)

matériau
0.1 0.15 0.2 0.3

acier x
aluminium x
cuivre x x x x
Tableau 4.1 Feuillards utilisés pour la fabrication des coques

Afin de bien interpréter les résultats expérimentaux, une connaissance

précise des différentes grandeurs intervenant dans le calcul de la contrainte cri-
tique est nécessaire.

4.2.21 Caractérisation du matériau

Des éprouvettes de traction ont été systématiquement prélevées dans chaque
feuillard, dans les deux directions (Figure 4.3). Après avoir mesuré la section
en plusieurs points, une jauge de déformation est collée au centre de
l’éprouvette. Les essais de traction sont réalisés sur une presse électro-

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mécanique, avec une vitesse de déformation   10 4 / s . Des cycles de char-

gement sont effectués afin de pouvoir mesurer le module d’Young avec la
meilleure précision possible.

Figure 4.3 Eprouvettes de traction

Des courbes obtenues pour l’acier, le cuivre et l’aluminium sont pré-

sentées en Figure 4.4, et mettent en évidence les comportements sensiblement
différents des trois matériaux : l’acier présente une limite de linéarité ( proche
de 800 MPa) très haute comparée au cuivre (160 MPa) ou encore l’aluminium,
qui atteint très vite le régime plastique (60 MPa). Une vingtaine de points tirés
de ces courbes sont reportés dans le tableau 4.2

a)
1600 1600

 0.2

(MPa) cycle 3
1200 1200

800 800

L

cycle 2
400 400

cycle 1 Acier INOX

0 0
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03


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500 500
b) 
0.2

 400 400
(MPa)
cycle 3
300 300

cycle 2
200 200

L

100 100
cycle 1
Cuivre
0 0
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012


160 160
c)


0.2
120 120

(MPa)

80 cycle 3 80

cycle 2

L

40 40

cycle 1
Aluminium
0 0
0 0.001 0.002 0.003 0.004 0.005

Figure 4.4 Lois de comportement : a) Acier INOX, b) Cuivre, c) Aluminium

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Acier Cuivre Aluminium

 (MPa)  (%)  (MPa)  (%)  (MPa)  (%)

476.5 0.2317 160.95 0.12334 60.211 0.085

833.27 0.43443 174.12 0.13456 63.633 0.08880

925.79 0.49235 187.21 0.14577 65.5 0.09230

1013.3 0.55028 200.01 0.15698 70.909 0.10278

1134.7 0.63716 237.04 0.19062 74.396 0.10977

1242.8 0.72405 271.4 0.22426 79.239 0.12025

1391.2 0.86886 302.76 0.2579 83.732 0.13073

1501 1.0137 330.58 0.29154 86.54 0.13772

1577.9 1.1585 363.72 0.3364 91.855 0.1517

1629.1 1.3033 390.72 0.38125 95.557 0.16218

1662.4 1.4481 411.65 0.4261 102.83 0.18663

1683.9 1.5929 427.16 0.47095 108.13 0.2076

1698.5 1.7377 440.78 0.52702 112.83 0.22856

1711.1 1.9115 452.87 0.60551 115.48 0.24253

1720.4 2.0853 460.01 0.684 120.99 0.28446

1727.8 2.259 464.3 0.7625 122.01 0.29494

1734.3 2.4328 466.97 0.8522 123.03 0.30892

1740.4 2.6355 468.17 0.97555 124.03 0.32639

1745 2.8672 469.14 1.1101 125.17 0.34385

Tableau 4.2 Lois de comportement des différents matériaux

Une très bonne reproductibilité des courbes est obtenue sur chaque
feuillard. Une anisotropie plus ou moins importante est observée selon les
feuillards, généralement plus raides et résistants dans le sens de la hauteur ;
nous examinerons son influence au chapitre 7. Enfin, le module d’Young varie
de moins de 5% d’un rouleau à l’autre, sauf exceptions. Le tableau 4.3 précise
la plage de variation observée sur les différents types de feuillards.

André Da Silva 133

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Module H (GPa) Module L (GPa)

Feuillard
Mini Maxi Retenu Mini Maxi Retenu
Aluminium, A et C 69.2 73.3 70 65.3 68.6 68
Aluminium, B 58.2 62.4 60 55.7 59.4 58
Cuivre 133.4 139.4 135 126.8 133.5 130
Acier, A 204.6 206.7 205 196.3 201.2 200
Acier, B et C 197.8 206.2 205 166.2 172.9 170
Tableau 4.3 Variation des modules d’Young

4.2.22 Mesure de l’épaisseur

L’épaisseur réelle de chaque feuillard peut varier par rapport à l’épaisseur n o-
minale. Des mesures d’épaisseurs à l’aide d’un comparateur sont effectuées sur
des bandes rectangulaires découpées en plusieurs endroits dans la hauteur du
feuillard. La Figure 4.5 présente trois relevés effectués sur différents types de
feuillard : acier d’épaisseur 0.1 mm, aluminium d’épaisseur 0.2 mm et le
cuivre d’épaisseur 0.3 mm.
On obtient pour chaque feuillard une très bonne homogénéité de
l’épaisseur. La variation maximale constatée est comprise entre 1 et 3% selon
les cas, et la déviation maximale par rapport à l’épaisseur nominale reste inf é-
rieure à 5%. Une épaisseur moyenne arrondie au micron près est retenue pour
l’exploitation des résultats.

Figure 4.5 Distributions d’épaisseur : a) Acier INOX 0.1 mm, b) Aluminium 0.2 mm,
c) Cuivre 0.3 mm

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4.2.23 Valeurs de R/t étudiées

Bien évidemment, les dimensions précises des coques ont changé au cours de
la campagne, résultant en des valeurs de R/t quasi uniques pour chaque spéci-
men. Nous ferons donc systématiquement référence aux caractéristiques nomi-
nales des feuillards pour plus d’homogénéité, bien que les dimensions exa ctes
aient été utilisées pour le calcul de la contrainte critique. Nous récapitulons
dans le tableau 4.4 les plages de variation observées tout au long de la cam-
pagne pour chaque type de coque.

Feuillard R/t nominal R/t mini R/t maxi

Cuivre 0.3 450 440 452

Aluminium 0.2 675 649 692
Cuivre 0.2 675 659 690
Cuivre 0.15 900 866 905
Acier 0.1 1350 1301 1353
Cuivre 0.1 1350 1338 1395
Tableau 4.4 Feuillards utilisés pour la fabrication des coques

4.2.3 Mesure de la géométrie

Afin de connaître précisément l’influence des défauts et l’évolution de la gé o-

métrie en fonction du chargement appliqué, le laboratoire s’est doté d’outils de
mesure automatisés utilisés extensivement lors de précédentes thèses [ 6] [41]
[60] [69] [93]. Les résultats de ces mesures (dont certains ont été présentés au
chapitre 2) nous ont aidés dans notre démarche, cependant la prise de géomé-
trie n’a pas eu de place prépondérante dans notre étude et un système simplifié
a été utilisé.
Notre banc de mesure est représenté en Figure 4.6. Le spécimen à
scanner est placé sur une table rotative. La géométrie est relevée à l’aide d’un
capteur sans contact (capacitif ou laser). Un moteur permet de monter ou de s-
cendre le capteur à l’aide d’un système de vis/écrou. La rotation de la table
s’effectue à l’aide d’une manivelle.
Environ 23 parallèles et 12 génératrices sont relevées par spécimen,
permettant d’évaluer la qualité générale de celui-ci. Des erreurs de mesures ré-
sultent de la non-coïncidence de l'axe de symétrie de la coque et des axes de
déplacement (translation, rotation) du capteur :
 décalage entre les origines de l'axe du système de mesure et du
spécimen
 non parallélisme entre les deux axes
 inclinaison de l'axe de translation du système de mesure

André Da Silva 135

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Figure 4.6 Banc de mesure de la géométrie

Ces erreurs sont corrigées à l’aide de la méthode des moindres carrés :

wi  zi  z  a  sin i  b  cosi
où : wi est la valeur corrigée de l’imperfection au point i
zi est la valeur mesurée par le capteur
z
z   i est la moyenne des mesures (correction de la transla-
n
tion)
2 2
a
n
 zi  sin  i et b   z i  cos i représentent la correction
n
des rotations
n est le nombre de mesures

Nous analyserons les résultats des mesures de géométrie au chapitre

suivant.

4.2.4 Bancs d’essais

Le laboratoire dispose de deux bancs d’essais pour l’étude expérimentale de

flambage de coques sous divers chargements. Nous présentons ici leur mode de
fonctionnement.

4.2.41 Banc Ariane : compression

Le banc d'essais « Ariane » a été développé au fil des années afin de répondre
aux différents besoins du programme de recherche sur le flambage de coques
(Figure 4.7). Originellement conçu pour combiner les efforts axial et tranchant,
nous en avons simplifié le fonctionnement afin de ne garder que la co mposante
axiale.
Le banc est donc constitué d'un bâti avec une table rotulée, reposant
sur trois capteurs de force à 120° mesurant les réactions aux appuis, et permet-
tant d’ajuster l’axisymétrie du chargement. La frette inférieure de la coque à

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tester est fixée à cette table par 36 boulons. Un couvercle est ensuite fixé sur la
frette supérieure du spécimen par 36 autres vis, et assure l’étanchéité de la
coque.

Figure 4.7 Banc Ariane : compression

L’effort axial est appliqué par un vérin hydraulique, équipé de cap-

teurs de force et de déplacement permettant de contrôler le chargement appl i-
qué. Pour s’assurer de la bonne transmission de l’effort, la compression est a p-
pliquée par l’intermédiaire d’un ensemble de vis en contact avec le couvercle,
une sphère au bas de la colonne rigide assurant la concentricité du chargement
(Figure 4.8). Les rotules présentes entre le vérin et la colonne rigide sont des
vestiges de l’ancien banc, et leur rotation n’a pu être complètement bloquée.
Nous verrons plus loin l’incidence de ces rotations parasites.

André Da Silva 137

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Figure 4.8 Banc Ariane, application de l’effort

Le spécimen testé peut être mis en pression interne par un dispositif

d'alimentation en air comprimé. Cette pression est contrôlée par un capteur si-
tué au niveau du couvercle. Les frettes inférieure et supérieure du spécimen
sont équipées de quatre capteurs LVDT répartis sur la circonférence, qui per-
mettent de déterminer les déplacements relatifs de la frette supérieure (transla-
tion et rotation) par rapport à la frette inférieure, fixe. Les trois capteurs de
réaction permettent quant à eux de vérifier l’effort axial mesuré au niveau du
vérin. Le tableau 4.5 suivant présente les caractéristiques de ces différents cap-
teurs.

Capteur Plage Précision

Déplacement du
± 2.5 mm ±6.25 m
vérin
Force (N) ± 4444 daN ± 11.2 daN

Pression 5 bar ± 12.5 mbar

Force (R1, R2) ± 1111 daN ± 2.8 daN

Force (R3) ± 2222 daN ± 5.6 daN

Ecrasement de
la coque ± 1.25 mm ± 3.125 m
(2xLVDT)
Ecrasement de
la coque ± 2.5 mm ± 6.25 m
(2xLVDT)
Tableau 4.5 Caractéristiques des capteurs du banc Ariane

4.2.42 Petit banc : flexion et cisaillement

Un second banc a été développé plus récemment, pour tester des coques très
minces à faible pression, et nécessitant donc un effort plutôt faible. Son fon c-
tionnement est simplifié mais ses capacités plus limitées.
La partie basse du banc est composée d'un support posé au sol, sur le-
quel est fixée la frette inférieure de la coque à l’aide de 36 boulons (Figure
4.9). La frette supérieure du spécimen est également vissée par 36 autres vis au
couvercle. Ce mors est surmonté d'un mât métallique de 2 m de hauteur, où est
accroché un câble permettant d'appliquer l’effort transverse par l’intermédiaire

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d’un vérin pneumatique de capacité 700 daN. Comme nous avons pu le voir, la
hauteur d’application conditionne la nature du flambage. Pour un bras de levier
de longueur 1800 mm, l’effort appliqué sur le spécimen peut être assimilé à de
la flexion pure (voir [2]). Nous pouvons faire varier le point d’application sur
la hauteur du mât et finalement appliquer le chargement sur la frette supérieure
de la coque, créant ainsi une sollicitation de type cisaillement pur.

Figure 4.9 Petit banc : flexion, cisaillement

Le câble est équipé d'un capteur d'effort permettant de contrôler le

chargement appliqué. Deux capteurs de capacités différentes ont été utilisés au
cours de la campagne, afin de s’adapter au mieux aux charges critiques at-
teintes. Le spécimen testé peut ici encore être mis en pression interne par un
dispositif d'alimentation en air comprimé. Cette pression est contrôlée par un
capteur situé au niveau du couvercle. Les deux frettes inférieure et supérieure
du spécimen testé sont équipées de quatre capteurs LVDT répartis sur la cir-
conférence, permettant d’enregistrer le comportement de la coque et de vérifier
la symétrie du chargement. Ces capteurs sont essentiellement les mêmes que
ceux du banc Ariane. De plus, un capteur de déplacement par contact peut être
fixé sur le couvercle afin de mesurer le déplacement horizontal dans le cas
d’un essai de cisaillement. Le tableau 4.6 résume les caractéristiques des diffé-
rents capteurs de ce banc.

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Capteur Plage Précision

Déplacement
± 10 mm ±25 m
horizontal
Force 1 (N) ± 222 daN ± 0.6 daN

Force 2 (N) ± 1,111 daN ± 2.8 daN

Pression 5 bar ± 12.5 mbar

Ecrasement de
la coque ± 1.25 mm ± 3.125 m
(2xLVDT)
Ecrasement de
la coque ± 2.5 mm ± 6.25 m
(2xLVDT)
Tableau 4.6 Caractéristiques des capteurs du petit banc

Les coques montées sur ce banc, du fait des éléments assurant les
conditions aux limites supérieures et la transmission de l’effort, sont systéma-
tiquement soumises à un chargement de compression. La masse des éléments
situés au-dessus de la coque a varié selon les évolutions du banc, entre 25 et 28
kg. Comme nous pouvons le voir dans le tableau 4.7, cette contrainte de com-
pression reste inférieure à 6% de la contrainte classique pour les différentes
configurations de coques testées sur ce banc.

 N/  CL (%)
t = 0.1 t = 0.2 t = 0.3
t = 0.15 mm
mm mm mm
Acier 3.59 x x x
Aluminium x x 2.64 x
Cuivre 5.45 2.42 1.37 0.60
Tableau 4.7 Composante de compression sur le petit banc

4.2.43 Stéréo-corrélation
La technique de stéréo-corrélation utilise le principe de la vision binoculaire
d'une même scène, à savoir la mesure d'un objet suivant deux angles différents.
Sur ce principe, la technique permet de mesurer l’évolution de la géométrie
3D d’un objet, ou le champ de déplacements des points de la surface en enr e-
gistrant une paire d'images stéréoscopiques relatives à chaque état de déforma-
tion.
Un mouchetis noir sur fond blanc est d’abord appliqué sur la coque à
l’aide de bombes de peinture. Deux caméras sont donc utilisées, et la scène de
mesure est calibrée en enregistrant deux images 2D du spécimen sous deux
angles différents. Après déformation de la coque, Vic-3D analyse les niveaux
de gris de chaque élément (dont la taille est définie par l’utilisateur) afin de

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calculer les champs de déplacement et de déformation. La géométrie 3D est e n-

suite reconstruite par triangulation.
Nous utiliserons cette méthode lors de quelques essais pour quantifier
les déformations pré-critiques suivant le mode de flambage principal. Le lec-
teur pourra trouver plus de détails sur la mesure de déplacements par corrél a-
tion dans [25].

4.3 Méthodes numériques

Cette partie est consacrée à la présentation de la méthode des éléments finis,

utilisée de manière extensive pour la réalisation de nos simulations numé-
riques. De nombreux outils numériques ont été développés lors des quarante
dernières années, toujours plus robustes et précis. Nos analyses ont été effe c-
tuées à l’aide de deux codes en particulier :
 le code STANLAX (anciennement INCA) créé au Commissa-
riat à l’Energie Atomique, s’appuie sur une modélisation axi-
symétrique de la structure et une décomposition des différents
champs (déplacements, forces) en séries de Fourier.
 ABAQUS est quant à lui un code industriel largement utilisé
aujourd’hui, permettant de réaliser des modélisations tri-
dimensionnelles extrêmement complexes.

Nous effectuons ici une courte description des éléments utilisés dans
les deux cas avant de présenter les différentes méthodologies de calcul.

4.3.1 Eléments finis

4.3.11 STANLAX
Les éléments axisymétriques COQUE et COMU sont utilisés pour simuler le
comportement de structures présentant une symétrie de révolution. Ces élé-
ments sont composés de 2 nœuds possédant 4 degrés de liberté chacun (Figure
4.10) :
 3 déplacements ( u i axial, vi tangentiel, wi radial)
 1 rotation (  rotation autour de l’axe tangentiel)

Les déplacements sont représentés par des séries de Fourier, déco m-

posés en fonction de l’angle  sur la circonférence. Les harmoniques de Fou-
rier prises en compte (nombre, termes en cosinus ou sinus) sont un choix de
l’utilisateur. Un champ quelconque prend alors la forme :
N
qqn  cs n 
n 0

où: N est le nombre d'harmoniques supérieures à zéro

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cs représente la fonction trigonométrique choisie

qn est le champ de déplacements sur l'harmonique n

Figure 4.10 Géométrie des éléments axisymétriques dans STANLAX

Si le développement de Fourier ne comprend que le mode 0, les élé-

ments finis sont purement axisymétriques (élément COQUE). Pour des déve-
loppements de Fourier d’un ordre n supérieur ou égal à 1, les éléments finis
considérés sont dits quasi-axisymétriques (élément COMU ou COque MUlti-
modale). L’intérêt de cet élément est multiple : outre la capacité d’appliquer
des chargements non-axisymétriques (comme la flexion ou le cisaillement), il
est possible de prendre en compte les défauts géométriques initiaux.

4.3.12 ABAQUS
Les modélisations faites sous ABAQUS ont pour la plupart utilisé l’élément
S4R, possédant 4 nœuds, avec 6 degrés de liberté par nœud (3 déplacements, 3
rotations). Les fonctions de forme utilisées sont linéaires et donc moins pe r-
formantes que dans le cas quadratique (éléments S8R5 par exemple), mais
permettent cependant de créer facilement des modèles paramétriques, très
utiles lorsqu’un grand nombre de calculs est nécessaire.
Ces éléments sont à usage général, et conviennent aussi bien à des
coques minces qu’épaisses. Les déformations de cisaillement transverses sont
ainsi initialement incluses, cependant elles deviennent minimes à mesure que
l’épaisseur diminue, vérifiant ainsi les hypothèses de Kirchhoff utilisées dans
l’établissement de la contrainte classique.

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4.3.2 Méthodologies de calcul

4.3.21 Critère de stabilité

Le problème de la stabilité d’un système est en général étudié à l’aide du cr i-
tère de Trefftz, qui équivaut à écrire qu’un système est stable si la dérivée s e-
conde de son énergie potentielle est positive (voir chapitre 1).
Considérons un solide occupant une surface 0 autour d’un volume
V0 dans la configuration C 0 (Figure 4.11) ; il est soumis à des chargements vo-
 
lumique f et surfacique T qui créent un champ de déplacements cinémati-
 
quement admissible u associé à un champ de contraintes  . Ce solide occupe

alors un volume V dans une configuration C. Une perturbation   u1 conduit
ensuite le solide de la configuration C à la configuration C 1.

Dans la configuration C, la déformation liée au champ de déplac e-


ments u est égale à :

1  u u  1 u u
 ij   i  j   k
 k
2  x j xi  2 x j xi

Soit :
 (u)  L1 (u)  L2 (u)   0

où L1 (u ) 
2

1 T

 (u )  (u ) est un opérateur linéaire,

L2 (u ) 
2

1 T

 (u )  (u ) est un opérateur non linéaire.

Figure 4.11 Configurations d’équilibre

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L’énergie potentielle associée à cette configuration est quant à

elle calculée à partir de l’énergie interne de déformation et du travail des forces
extérieures. En supposant que la loi de Hooke est applicable :

 1 1
U  2 V0  ij   ij dV  2 V0 H ij   0ij   0 kl dV
kl


W   f i  ui dV   Ti  ui d
 V0 0

Où les H ijkl sont les coefficients élastiques.

L’énergie potentielle de la configuration d’équilibre initiale est en-

suite donnée par :
  U W

Etudions maintenant la configuration perturbée C 1 . La déformation

 
liée au champ de déplacements u    u1 est égale à :

 (u    u1 )  L1 (u    u1 )  L2 (u    u1 )
1  (u  u1 )  (u  u1 ) 
T

 . T 
2   (u  u1 ).(u  u1 )
1

 .  T (u )  (u )   T (u ).(u )
2



2

.  T (u1 )  (u1 )  2. T (u ).(u1 ) 
2

2

.  T (u1 ).(u1 ) 
En posant :
L11(u, u1 )  t (u).(u1 )  t (u1 ).(u)
Nous obtenons :

2
 (u  u1 )  L1 (u )  L2 (u )   .L1 (u1 )  L11 (u, u1 )  .L2 (u1 )
2
Soit :

2
 (u    u1 )   0     1   2
2
Avec :  0  L1 (u)  L2 (u)
1  L1 (u1 )  L11(u, u1 )
 2  L2 (u1 )

André Da Silva 144

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Les différentes énergies prennent alors de nouvelles expressions :

 1 kl 
 2 H ij   0ij   0 kl    H ij   0ij   1kl
kl

U1     dV
  H kl      H kl        3
    
V0 2

 2 ij 1ij 1kl ij 0 ij 2 kl 

W1   f i  (ui    u1i ) dV   Ti  (ui    u1i ) d

V0 0

 1  U1  W1

Comme nous l’avons vu au chapitre 1, la stabilité de l’équilibre est

liée à la variation d’énergie entre l’état initial et l’état perturbé. La perturbation
 étant infinitésimale, la différence entre les deux états revient à effectuer un
développement en série de Taylor, et cet incrément d’énergie doit être positif
pour que le système soit stable :

2
 1 (u    u1 )   (u )       2  ( 3 )  0
2
Par identification avec les expressions dérivées précédemment :

 V0  
  H ijkl   0ij   1kl  f i  u1i dV  Ti  u1i d
0
 2
 0
kl
 kl

   V H ij   1ij   1kl  H ij   0ij   2 kl dV

Le système étant en équilibre, on a :   0 . Le critère de stabilité de

Trefftz revient donc à écrire :

 
2   H ijkl   1ij   1kl  H ijkl   0ij   2 kl dV  0
V0

4.3.22 Recherche de bifurcations par la méthode des éléments finis

Lors d’une modélisation par éléments finis, les champs de déplacement sont
discrétisés en chaque nœud, de sorte que :
u  N  q
Où N est la matrice de passage,
qest le vecteur des déplacements nodaux.

Les différents tenseurs de déformation en découlent :

 0   L1 u L2 u
 L1 N  q L2 N  q
 BL  q q  BNL  q
T

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 1   L1 u1  L11u, u1 
 L1 N  q1  L11N  q, q1 
 BL  q1  BLL  q, q1 

 2   L2 u1 
 L2 N  q1 
 q1   BNL  q1 
T

Où BL  est une matrice d’opérateurs linéaires,

BNL  est une matrice d’opérateurs non-linéaires,
BLL  est une matrice d’opérateurs bi-linéaires.
Le solide n’étant plus considéré comme continu, l’intégration des densités
d’énergies doit s’effectuer pour chaque élément, de sorte que :

     n dV  
Vn
n

La recherche de bifurcations se traduit donc par :

2   1   H   1   0   H   2   0
T T

BL  q1  BLL  q, q1 T  H  BL  q1  BLL  q, q1 


 q1    0   BNL  q1 
T T

BL T  H  BL   2  BL T  H  BLL 

 q1    q1 
T

 BLL   H  BLL    0   BNL 

T T

Soit finalement :

2  q1   KT  q1   0

T

Où K T est la matrice de raideur tangente, composée de :

K 0   BL T  H  BL  : la matrice de rigidité linéaire (correspondant

aux petits déplacements),
K L   2  BL T  H  BLL  deux matrices de rigidité liées aux non-
linéarités géométriques (influence des grands

K   B 
déplacements sur la répartition des con-
 H  BLL 
T
Q LL traintes),

K    0 T  BNL  : la matrice de raideur des contraintes initiales.

Comme nous avons pu le voir, le problème du flambage consiste donc

à la recherche de la valeur du chargement qui conduit à la première bifurcation
de l’équilibre.

André Da Silva 146

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4.3.221 Bifurcation linéaire

Dans le cas où les déplacements avant le flambage sont faibles, les équations
d’équilibre sont linéarisables, et les matrices K L  et K Q négligeables.  
L’équation à résoudre se retrouve ainsi réduite à :

2  q1   K 0   K  q1   0

T

L'étude de la stabilité se fait sur la configuration d’équilibre résultant

d’un chargement proportionnel au chargement initial, tel que :
    0
Ceci réduit le problème à une recherche de valeurs propres :
det K 0     K   0

La valeur propre la plus faible correspond alors au facteur de charge

critique cr qu’il suffit de multiplier au chargement initial pour obtenir la
charge de bifurcation. De plus, le vecteur propre associé à cr nous donne le
mode critique.

4.3.222 Bifurcation non-linéaire

Lorsque la structure est sujette à d’importants déplacements ou rotations, les

déformations et les contraintes deviennent des fonctions complexes du par a-
mètre de charge, les termes non-linéaires ne sont plus négligeables :

det K 0  K L  K Q   K ( 0 )  0 
La matrice de raideur tangente doit alors être mise à jour de manière
incrémentale en fonction du chargement, une simple multiplication de l’état
initial n’est plus possible. La détermination de l’état critique passe donc par la
recherche itérative du chargement associé à   1 , soit le chargement exact
provoquant l’annulation de la matrice de raideur tangente.

4.3.223 Plasticité

Lorsque des non-linéarités matériau s’ajoutent aux non-linéarités géomé-

triques, la matrice des coefficients élastiques H doit être changée en accord
avec la théorie de plasticité utilisée. Le code STANLAX permet
l’incorporation des deux grandes théories de la plasticité : deformation ou flow.
ABAQUS quant à lui ne dispose pas d’outil permettant la détection de b ifurca-
tions dans le domaine plastique.

André Da Silva 147

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4.3.23 Pilotage en longueur d’arc – méthode de Riks

Les méthodes présentées ci-dessus permettent de détecter une bifurcation
d’équilibre, mais ne donnent aucun renseignement sur le comportement de la
structure au-delà du point de bifurcation. Les méthodes de pilotage en longueur
d’arc sont des techniques incrémentales qui permettent de suivre une branche
d’équilibre même après l’apparition d’une instabilité de type bifurcationnel ou
point-limite. Riks [85] fut le premier à proposer une telle méthode, qui porte
aujourd’hui communément son nom. De nombreuses variantes ont depuis été
développées (citons Crisfield [28], Powell et Simmons [81] ou Ramm [83]), le
but est ici de ne présenter que les fondements du pilotage en longueur d’arc.
Le principe de cette technique est d’ajouter aux équations d’équilibre,
une équation imposant la longueur du vecteur incrémental dans le plan
charge/déplacement (voir Figure 4.12). Le chargement appliqué devient ainsi
une variable additionnelle du problème.

L’équation d’équilibre d’une structure peut s’exprimer à partir du

principe des travaux virtuels :
  
f u ,    K  u    F0  0
Où K  est la matrice de raideur du système,

u représente les déplacements,

F0 représente les forces externes appliquées,
 est le paramètre de charge.

Ce système comporte donc n équations et n inconnues pour une valeur

donnée de  . Dans notre cas, le paramètre de charge est également traité
comme une inconnue et une équation supplémentaire est nécessaire, imposant
la longueur d’arc  à parcourir sur le chemin.

Soit un point A0 (u0, 0 ) d’équilibre de la structure, et donc présent

sur le chemin d’équilibre s . L’estimation initiale du point suivant A1 (u1, 1 )

est calculée à partir de la tangente t 0 en A0 , dont nous devons connaître les

du 0 d 0
composantes ( , ). La dérivation de l’équation d’équilibre nous donne :
ds ds
 
df u ,   f du f d
    0
ds u ds  ds

du  d
 K   F0  0
ds ds
La longueur incrémentale du chemin d’équilibre est quant à elle définie par :
 2
 du   d 
2


    1
 ds   ds 

André Da Silva 148

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 Moyens expérimentaux et numériques

Ces deux équations permettent de calculer les deux composantes de la

tangente, nous donnant :

  du 0
u
 1  u 0   
ds

      d0
 1 0
ds
Un algorithme de Newton-Raphson est ensuite utilisé pour converger
vers la branche d’équilibre. La tangente au chemin d’équilibre est recalculée

pour déterminer les Ai (ui , i ) successifs et converger vers la solution finale de
l’incrément en fonction de la longueur d’arc  et du type de contrainte choi-
sis. Nous présentons ici deux types de contrainte les plus répandus :

 Les Ai sont situés sur un plan perpendiculaire à t 0 (Riks) :

 A0 A1  A1 Ai  0


 A0 A1  

 Les Ai sont situés sur un cercle de centre A0 (Crisfield) :

ui  u0 2  i  0 2   2

Figure 4.12 Méthodes de pilotage par longueur d’arc

André Da Silva 149

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 Résultats expérimentaux

5 Résultats expérimentaux
5.1 Introduction

5.2 Caractérisation des défauts initiaux

5.2.1 Démarche
5.2.2 Géométries
5.2.3 Qualité des différents feuillards : résumé

5.3 Essais de flambage sous compression et pression interne

5.3.1 Démarche
5.3.2 Conditions expérimentales
5.3.3 Courbes de chargement
5.3.4 Etude de la déformation
5.3.5 Contraintes critiques
5.3.6 Comportement de coques endommagées
5.3.7 Conclusions des essais PN

5.4 Essais de flambage sous flexion et pression interne

5.4.1 Démarche
5.4.2 Conditions expérimentales
5.4.3 Courbes de chargement
5.4.4 Contraintes critiques
5.4.5 Comportement de coques endommagées
5.4.6 Conclusions des essais PM

5.5 Comparaison flexion/compression

5.5.1 Courbes de chargement
5.5.2 Contraintes critiques

5.6 Essais de flambage sous cisaillement et pression interne

5.6.1 Démarche
5.6.2 Conditions expérimentales
5.6.3 Courbes de chargement
5.6.4 Etude de la déformation
5.6.5 Contraintes critiques
5.6.6 Conclusions des essais PT

5.7 Etude de l’interaction flexion/cisaillement

5.7.1 Influence du bras de levier (sans pression interne)
5.7.2 Influence de la pression interne

5.1 Introduction
L’étude expérimentale présentée dans ce chapitre a pris une place prépond é-
rante tout au long de ce travail de recherche. Les essais réalisés permettent de
répondre aux questions concernant l’influence de la pression interne sur les
modes et les charges de flambage observés. Outre une meilleure compréhe n-
sion de la phénoménologie, ces résultats permettront de valider la modélisation
numérique.
Après avoir parlé des imperfections initiales des coques testées, nous
examinerons séparément chaque type de chargement étudié expérimental e-

André Da Silva 150

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 Résultats expérimentaux

ment : les instabilités présentent en effet des caractéristiques différentes sous

compression, flexion ou cisaillement.

5.2 Caractérisation des défauts initiaux

5.2.1 Démarche

Chaque spécimen possède des imperfections géométriques nuisibles pour le

comportement au flambage, et réduisant considérablement la charge critique.
Ces défauts sont causés par le procédé de fabrication, qui comme nous l’avons
vu est « artisanal ».
L’étude de l’influence de la pression sur les imperfections ainsi que
l’évolution de la fibre comprimée durant le chargement ont déjà été réalisées
au laboratoire lors de précédentes thèses. Notre philosophie est ici différente et
ce genre de mesure n’a pas été de nouveau conduit ; la focalisation principale
concernant les défauts initiaux des spécimens.
Le procédé de fabrication ayant changé, la mesure des défauts initiaux
a pour but de comparer la qualité des coques roulées-collées aux coques élec-
tro-déposées (quasi-parfaites) et d’évaluer l’influence d’une qualité « mé-
diocre » de la structure sur la charge critique.

5.2.2 Géométries

La qualité de la coque dépend en premier lieu de la qualité intrinsèque du feuil-

lard métallique dont elle est faite, mais également du soin avec lequel ce feui l-
lard a été manipulé.
Un clinquant de 100 microns d’épaisseur devient ainsi extrêmement
difficile à manier sans y laisser de marques irréversibles, comme en témoigne
la géométrie présentée en Figure 5.1 pour un feuillard de cuivre. De no m-
breuses ondulations apparaissent, à la fois dans la hauteur et sur la circonf é-
rence de la coque. Des imperfections d’amplitude pouvant atteindre 1.5 fois
l’épaisseur en zone courante sont communes. Le recouvrement crée bien év i-
demment une forte perturbation dans la géométrie, en combinant une double
épaisseur de clinquant, colle, scotch et déformations de fabrication.
Pour une coque de même épaisseur (0.1 mm) mais cette fois-ci en
acier, les mesures sont tracées en Figure 5.2a. On note tout d’abord que les i m-
perfections « locales » semblent atténuées en comparaison avec la géométrie
précédente (l’échelle est identique pour les deux Figures). Le feuillard d’acier
comporte peu, voire pas de marques visibles, de par sa haute limite de linéarité
(A/t « local » maximum égal à 0.5). Cependant, sa rigidité importante rend le
collage plus difficile, et résulte en de longues ondulations sur la circonférence .

André Da Silva 151

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Figure 5.1 Géométrie d’une coque en cuivre, d’épaisseur 0.1 mm (CL57)

Les difficultés rencontrées lors de la fabrication ont quelques fois r é-

sulté en de larges défauts comme ceux observés sur la Figure 5.2b, dont
l’amplitude peut atteindre plus de 10 fois l’épaisseur de la coque. Suivant leur
position sur la coque, leur influence peut s’avérer plus ou moins néfaste. Ce
genre de problèmes est également apparu sur d’autres feuillards rigides.

Figure 5.2 Géométrie de coques en acier, d’épaisseur 0.1 mm, a) : coque régulière
(CL60), b) : coque avec un défaut de collage (CL65)

Il est généralement reconnu que plus une structure est mince, plus il
sera ardu d’obtenir une qualité convenable. Nous avons évidemment pu vérifier
ce fait lors de notre campagne, comme nous pouvons le voir dans l’exemple
suivant, pour une coque en cuivre et d’épaisseur 0.2 mm. Les défauts locaux
sont quasi inexistants (A/t < 0.5), mais la rigidité plus importante du feuillard
produit une ondulation sur la circonférence.

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Figure 5.3 Géométrie d’une coque en cuivre, d’épaisseur 0.2 mm (CL82)

On retrouve pour les coques en aluminium (épaisseur 0.2 mm) le

même genre d’imperfections typiques, avec peu de marques localisées, mais
présentant une imperfection plus « globale » d’ondulation du feuillard (Figure
5.4).

Figure 5.4 Géométrie d’une coque en aluminium, d’épaisseur 0.2 mm (CL76)

Enfin, la qualité s’améliore d’avantage sur les coques les plus

épaisses que nous avons testées (Figure 5.5). Avec une épaisseur de 0.3 mm,
ces coques sont de très bonne qualité, l’amplitude des imperfections ne dépa s-
sant pas localement 0.2 fois l’épaisseur.

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Figure 5.5 Géométrie d’une coque en cuivre, d’épaisseur 0.3 mm (CL86)

5.2.3 Qualité des différents feuillards : résumé

Nous avons donc pu constater des qualités de coque diverses selon le feuillard
utilisé. Deux types de défauts ont été identifiés : les défauts dits « locaux »,
(du type marques, poinçons…), ainsi que des défauts « globaux » (du type on-
dulations) dont la longueur d’onde s’étend sur quasiment toute la circonférence
de la coque. La Figure 5.6 illustre ces deux genres de défauts apparaissant sur
la mesure d’une parallèle.

2 2

A/t
1 défaut global 1

0 0
défaut local

-1 -1

-2 -2
CL89
cuivre 0.2 mm
-3 -3
0 50 100 150 200 250 300 350 400
 (°)
Figure 5.6 Mesure de la géométrie sur une parallèle

André Da Silva 154

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Les mesures de génératrices montrent peu de défauts globaux (occu-

pant une partie importante de la hauteur de la structure). Un type
d’imperfection particulier a cependant été observé sur le feuillard cuivre
0.1mm : des ondulations axisymétriques (voir Figure 5.7) semblables au mode
de flambage théorique, créées lors du laminage (voir les mécanismes de forma-
tion de ces ondes [35], [50]). Ce genre de défaut est, malgré sa faible amplitude
(moins de 50% de l’épaisseur), à priori fortement préjudiciable et nous en ve r-
rons l’impact sur les contraintes critiques expérimentales.

Figure 5.7 Ondes axisymétriques sur une génératrice, a) : Mesure, b) : aspect visuel

Nous retenons donc de ces mesures les imperfections moyennes réc a-

pitulées dans le tableau 5.1, nous donnant un ordre d’idée quant à la qualité des
différents feuillards.

Feuillard A/t local A/t global

Cuivre 0.1 mm 1.5 2
Acier 0.1 mm 0.5 2
Cuivre 0.15 mm 1 1.5
Cuivre 0.2 mm 0.5 1
Aluminium 0.2 mm 0.5 1.5
Cuivre 0.3 mm 0.2 1
Tableau 5.1 Défauts relevés sur différents feuillards

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5.3 Essais de flambage sous compression et pression interne

5.3.1 Démarche

Si un nombre relativement important d’études expérimentales ont déjà traité du

cas de la compression axiale combinée à la pression interne, peu sont celles à
avoir abordé de manière pertinente différentes épaisseurs ainsi que des mat é-
riaux métalliques présentant différentes caractéristiques. 5 différents types de
coques ont ici été testés, que nous examinerons successivement :
 R/t = 450, cuivre
 R/t = 675, aluminium
 R/t = 675, cuivre
 R/t = 1350, acier
 R/t = 1350, cuivre

5.3.2 Conditions expérimentales

Ces coques ont été testées sur le banc Ariane, présenté au chapitre précédent.
Les essais se font à déplacement imposé, à l’aide d’une armoire de pilotage qui
nous permet de contrôler le déplacement du vérin à deux microns près. Une
fois la pression interne mise au niveau désiré, un déplacement du vérin de
0.1mm/min est imposé. Les quatre capteurs LVDT sont placés de la manière
suivante (Figure 5.8) : capteur 1 sur la fibre collée, capteur 4 à l’opposé de la
fibre collée, capteurs 2 et 3 sur les fibres « neutres ».
Les conditions expérimentales (méthode de fabrication, banc
d’essais…) influencent de manière non négligeable le comportement de la
coque. Ainsi, le renforcement local du spécimen au niveau du joint de recou-
vrement couplé à la présence de rotules entre le vérin et la coque introduisent
une dissymétrie au niveau du chargement.

Figure 5.8 Position des LVDT

La Figure 5.9 présente un exemple de résultat pour un essai effectué à

200 mbar sur une coque en cuivre d’épaisseur 0.2 mm (R/t = 675). Il apparait

André Da Silva 156

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que le capteur 1 (fibre collée) présente un déplacement inférieur de 14.5% par

rapport à la moyenne.

1 1
CL97
 cuivre 
CL R/t = 675 CL
0.8 0.8
P = 200 mbar
bifurcation
0.6 0.6

0.4 0.4
Capteurs:
1
0.2 2 0.2
3
4
Moyenne
0 0
0 50 100 150 200
(m)
Figure 5.9 Courbes de chargement PN, coque CL97

En effet, les rotules présentes dans la transmission de l’effort vont

tendre à légèrement incliner la colonne lors du chargement, et ainsi ajouter un
faible moment de flexion à l’effort de compression appliqué. La fibre 4 « voit »
donc une contrainte de compression plus importante que la fibre 1, ce qui se
traduit par un mode de flambage dissymétrique, avec des cloques en pointe de
diamant qui se propagent à partir de la fibre 4, sans affecter la fibre collée
(comme nous pouvons le voir sur les photos en Figure 5.10). Cette dissymétrie
provient du fait que la coque elle-même n’est pas symétrique vu la présence du
joint collé : en introduisant un recouvrement vertical indispensable pour le col-
lage de la coque, cette partie est artificiellement rigidifiée.

Figure 5.10 Mode critique, coque CL97

Il est donc raisonnable de penser que la contrainte critique obtenue

lors des essais suivants est conservative, puisqu’elle ne comprend que la co n-

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trainte moyenne de compression et non la contrainte supplémentaire de flexion

sur la partie flambée. La dissymétrie est plus ou moins importante selon les e s-
sais, allant de 5% jusqu’à 40% même pour certains essais ; son effet sur la
charge critique sera étudié numériquement dans le chapitre suivant.

Outre cette dissymétrie venant perturber le chargement, le banc

d’essais influence également le comportement post-critique mesuré. Dans le
cas d’un flambage bifurcationnel (Figure 5.11), un pilotage en déplacement pur
entraine un saut sur le chemin d’équilibre vers une valeur d’écrasement infini-
tésiment plus grande. Pour le banc Ariane, même si le pilotage se fait à dépl a-
cement imposé, le dispositif expérimental ne peut empêcher la coque de
s’effondrer, provoquant un saut vers une valeur d’écrasement plus importante.

Figure 5.11 Comportements post-critiques en compression, banc Ariane

Pour un flambage par point limite, le chemin d’équilibre ne fait pas de

retour en arrière, il serait donc théoriquement possible de le suivre expérime n-
talement. Cependant lorsque la rigidité tangente devient trop négative, le phé-
nomène de claquage se produit et le système d’application d’effort ne peut r e-
tenir la coque, entrainant une fois de plus un saut sur le chemin d’équilibre.
En conséquence, l’écrasement est souvent tel que la coque testée est
fortement endommagée (avec des cloques dont l’amplitude peut aller jusqu’à
20 fois l’épaisseur), et ne peut être réutilisée. Ceci explique le grand nombre de
coques testées.

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5.3.3 Courbes de chargement

Nous présentons dans cette partie des séries de courbes de chargement à diffé-
rentes pressions, pour chaque feuillard testé. Ces essais ont été réalisés sur des
coques présentant des imperfections géométriques plus ou moins importantes
comme nous avons pu le voir, mais non endommagées, afin de déterminer la
charge maximale pouvant être supportée. Les notations utilisées sont les su i-
vantes :
  est l’écrasement de la coque,
   CL représente la contrainte totale normée à la contrainte classique,
2
P R
 P     est la pression adimensionnelle
*

E t 
Sauf mention, seules les courbes moyennes des capteurs sont ici tracées.

5.3.31 Matériau cuivre, R/t = 450

Les courbes de cinq essais réalisés sur des coques en cuivre et d’épaisseur
0.3mm sont présentées en Figure 5.12. Les traits pleins représentent la con-
trainte de tension créée par la mise en pression (l’effet de fonds) ; les traits
pointillés représentent la contrainte théorique de flambage pour une coque pa r-
faite (contrainte classique + effet de fonds).

1.2 1.2
contrainte théorique
 effet de fonds 
CL 1 bifurcation 1 CL

0.8 P* 0.8

0.6 0.6
0.059
0.4 0.044 0.4

0.03
0.2 0.015 0.2
R/t = 450
0
cuivre
0 0
0 200 400 600 800 1 103
(m)
Figure 5.12 Courbes de chargement PN, R/t = 450, cuivre

Les pressions testées sont respectivement de 0, 100, 200, 300 et 400

mbar, donnant des valeurs de P * (indiquées sur chaque courbe) plutôt basses.
Ces faibles valeurs de la pression adimensionnelle traduisent le fait que plus
une coque sera épaisse, moins la pression aura d’effet sur celle -ci.

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Ces cinq courbes présentent un aspect similaire, avec un comporte-

ment pré-critique essentiellement linéaire qui s’achève par une bifurcation
d’équilibre (indiquées par un cercle sur la figure). La contrainte critique pour
une coque non pressurisée est ici d’environ 0.6   CL , et cette valeur augmente
avec la pression pour se rapprocher de la valeur théorique. On re marque que si
l’augmentation de pression entre chaque essai est linéaire, la charge critique
présente une progression quelque peu imprévisible : les essais à 0 et 100 mbar
présentent des résultats très proches, de même pour les essais à 200 et 300
mbar.
Après chaque essai, des photos ont été prises (Figure 5.13) afin de
pouvoir comparer les modes critiques. Tous les modes présentent ici des
cloques en forme de pointes de diamant occupant une bonne partie de la hau-
teur et généralement propagées sur toute la circonférence de la coque. On note
une légère diminution de la taille des cloques au fur et à mesure que la pression
augmente.

Figure 5.13 Modes critiques, PN, R/t = 450, cuivre

La méthode de fabrication limite la contrainte maximale appliquée au

niveau des conditions aux limites et du joint collé vertical, rendant impossible
les essais à de plus hautes pressions sur ce type de coques. Cependant, cette s é-
rie de coques plutôt épaisses nous permet d’apprécier l’effet de la pression,
même pour des valeurs assez basses de P * .

5.3.32 Matériau aluminium, R/t = 675

Le deuxième type de feuillard testé en compression et pression interne est
l’aluminium d’épaisseur 0.2 mm. Six niveaux de pression sont ici présentés
(Figure 5.14) : 0, 100, 300, 500, 700 et 900 mbar.

André Da Silva 160

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contrainte théorique
 effet de fonds 
CL bifurcation CL
1.2 1.2

P*
0.8 0.8
0.576
0.448
0.325
0.4 0.193 0.4
0.065
0
R/t = 675
aluminium
0 0
0 200 400 600 800 1 103
(m)
Figure 5.14 Courbes de chargement PN, R/t = 675, aluminium

On observe lors de cette série deux types de courbes. Le comporte-

ment pré-critique linéaire est retrouvé aux basses pressions ( P * = 0, 0.065,
0.193) et donne lieu à un flambage par bifurcation. La contrainte critique se
rapproche peu à peu de la contrainte théorique par l’effet de la pression interne.
Les trois dernières courbes ( P * = 0.325, 0.448, 0.576) présentent des
caractéristiques différentes. Le comportement pré-critique devient non-linéaire,
la rigidité tangente diminue jusqu’à devenir nulle : le flambage se produit par
point-limite. De plus, la contrainte critique expérimentale s’éloigne de la co n-
trainte théorique, ce qui semble être en opposition avec les résultats obtenus
précédemment. Ce changement de comportement peut s’expliquer en étudiant
les modes de flambage obtenus lors de ces essais (Figure 5.15).
Les trois premiers modes présentent des cloques en pointe de diamant,
s’étendant cette fois sur une partie plus restreinte de la hauteur de la coque, et
dont la longueur d’onde axiale diminue avec la pression. Le mode change e n-
suite, pour passer à un mode en « patte d’éléphant », un soufflet se développant
près des conditions aux limites. Le déclenchement de l’instabilité ne traduit
plus dans ce cas un changement de configuration d’équilibre, mais une accél é-
ration soudaine de la déformation, et se traduit donc par la présence d’un point -
limite sur la courbe de chargement.
L’apparition de ce mode traduit une déstabilisation de la coque par la
pressurisation. Le matériau utilisé lors de ces essais possédant une limite de l i-
néarité très basse, la mise en pression de la coque va facilement fragiliser les
zones proches des conditions aux limites, qui va donner lieu à une localisation
de la déformation lorsque le chargement de compression est appliqué.

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Figure 5.15 Modes critiques, PN, R/t = 675, aluminium

5.3.33 Matériau cuivre, R/t = 675

L’étude d’un autre feuillard d’épaisseur 0.2mm, cette fois-ci en cuivre, nous
permet de jauger l’effet du matériau sur le comportement au flambage. Les
courbes provenant de huit essais sont tracées en Figure 5.16, correspondant à
des pressions de 0, 200, 400, 800, 1200, 1600, 2000 et 2400 mbar.

contrainte théorique
 1.6 effet de fonds 1.6 
CL bifurcation CL

1.2 1.2
0.799
P* 0.665

0.8 0.533
0.8
0.399
0.264
0.4 0.135 0.4
0.067
0 R/t = 675
cuivre
0 0
0 200 400 600 800 1 103 1.2 103
(m)
Figure 5.16 Courbes de chargement PN, R/t = 675, cuivre

L’effet stabilisateur de la pression est une fois de plus mis en évi-

dence par le gain de contrainte critique. Le comportement pré -critique des

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quatre premiers essais reste linéaire, avec une bifurcation d’équilibre entraînant
l’effondrement de la coque. Une augmentation de la pression amène par la
suite un comportement pré-critique non-linéaire, débouchant sur une bifurca-
tion ( P * = 0.399, 0.533, 0.665) puis sur une instabilité de type point-limite
( P * = 0.799). Ce dernier essai semble correspondre une fois encore avec un
éloignement de la contrainte théorique et une déstabilisation de la pression.

Les photos des différents modes critiques sont reportées en Figure

5.17, et corrèlent les remarques faites sur les courbes de chargement. Le rétr é-
cissement des cloques va de pair avec le gain de stabilité induit par la pression,
le changement de mode (de cloques à soufflet) traduit quant à lui le passage
d’une instabilité de type bifurcationnel à un flambage par point limite. Le
cuivre possédant une limite de linéarité supérieure à l’aluminium, la pression
adimensionnelle nécessaire à l’apparition du mode « patte d’éléphant » est plus
élevée.

Figure 5.17 Modes critiques, PN, R/t = 675, cuivre

5.3.34 Matériau acier, R/t = 1350

L’acier possède une limite élastique bien plus haute que les autres matériaux et
permet ainsi de s’affranchir des effets de plasticité vus ci -dessus. La Figure
5.18 présente huit courbes correspondant aux essais à 0, 200, 400, 600, 800,
1000, 1200 et 1400 mbar respectivement.

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2 2
contrainte théorique
 effet de fonds 
CL bifurcation P* CL
1.6 1.6

1.224
1.2 1.05 1.2

0.88
0.8 0.701 0.8
0.526

0.4 0.351
0.4
0.176
0 R/t = 1350
acier
0 0
0 200 400 600 800 1 103
(m)
Figure 5.18 Courbes de chargement PN, R/t = 1350, acier

La contrainte critique initiale est dans ce cas de 0.4   CL environ, ce

qui traduit la moins bonne qualité constatée en général sur les coques
d’épaisseur 0.1mm par rapport aux coques faites à partir de feuillards plus
épais. Cependant, les coques étant très minces, de faibles valeurs de pression
suffisent à augmenter considérablement la contrainte critique expérimentale,
atteignant finalement une valeur de plus de 0.9   CL . Le comportement de la
coque est peu à peu changé, devenant de plus en plus non-linéaire, mais abou-
tissant toujours à une bifurcation d’équilibre.

Figure 5.19 Modes critiques, PN, R/t = 1350, acier

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Les modes sont présentés en Figure 5.19 ci-dessus. La plastification

du matériau n’étant plus un problème ici, la pression continue de stabiliser le
cylindre, et les modes obtenus pour de fortes pressurisations ( P * = 1.05, 1.224)
se rapprochent du mode axisymétrique d’une coque parfaite, avec tout de
même l’apparition de petites cloques sur une zone limitée du spécimen lors de
la bifurcation.

5.3.35 Matériau cuivre, R/t = 1350

Des coques d’épaisseur 0.1 mm sont de nouveau testées, fabriquées cette fois -
ci à partir d’un feuillard de cuivre. Nous avons pu jauger en début de ce cha-
pitre la différence de qualité entre les deux clinquants, et il est donc intéressant
de comparer les résultats obtenus.

contrainte théorique
 2 effet de fonds 2 
CL bifurcation P* CL
1.6 1.6
1.338
1.2 1.077 1.2

0.790
0.8 0.8
0.533

0.4 0.273 0.4

R/t = 1350
0 cuivre
0 0
0 200 400 600 800
(m)
Figure 5.20 Courbes de chargement PN, R/t = 1350, cuivre

Les courbes tirées de 6 essais effectués à 0, 200, 400, 600, 800 et

1000 mbar sont tracées en Figure 5.20. On retrouve lors du premier essai un
comportement linéaire, qui s’achève bien rapidement par une bifurcation à
moins de 30% de la charge classique. Etant donné la qualité médiocre de ces
cylindres et en comparaison avec les séries précédentes, cette piètre perfo r-
mance est sans surprises.
Nous notons malgré tout une augmentation conséquente de la con-
trainte critique avec la pression interne ( P * = 0.273, 0.533). Pour des pressions
plus importantes, l’apparition d’ondulations axisymétriques lors du chargement
coïncide avec les non-linéarités dans le comportement, débouchant tout de
même sur une bifurcation d’équilibre avec un cloquage. Les imperfections
géométriques empêchent la contrainte de flambage de se rapprocher de près de
sa valeur théorique.

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Les modes critiques (Figure 5.21) rejoignent nos observations précé-

dentes, avec une diminution de la taille des cloques au fur et à mesure que la
pression augmente. Le reflet de la lumière sur la coque permet de voir nett e-
ment les ondulations axisymétriques, notamment pour le dernier mode ( P * =
1.338). A noter que deux de ces photos ont été prises à l’aide du système Vic -
3D présenté au chapitre précédent.

Figure 5.21 Modes critiques, PN, R/t = 1350, cuivre

5.3.4 Etude de la déformation

Le système Vic-3D nous permet de suivre l’évolution du champ de déforma-

tions sur la coque lors d’un essai. Nous présentons ici deux essais effectués à
deux niveaux de pression différents : 0 et 900 mbar.

5.3.41 Sans pression interne

Le premier essai concerne donc une coque non pressurisée. Le déroulement est
similaire au premier essai de la Figure 5.20, le flambage est atteint rapidement
après une courte branche fondamentale linéaire. Quatre configurations ont été
retenues :
 1 en début de chargement ;
 2 vers le milieu de l’essai ;
 3 au moment du flambage ;
 4 après effondrement du spécimen.

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120 120
X (mm) 1
2
CL208
3 R/t = 1350
80 4
cuivre 80
P = 0 mbar
40 40

0 0

-40 -40

-80 -80

-120 -120
-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2
Z (mm)
Figure 5.22 Evolution des déformations au cours du chargement, CL208

La Figure 5.22 montre les déformations mesurées sur une génératrice

du cylindre pour chacune des configurations citées ci-dessus, et les champs de
déformation correspondants sont présentés en Figure 5.23. On constate ici que
les perturbations pré-critiques sont minimes, en revanche après effondrement la
structure est perturbée sur toute sa hauteur. L’amplitude des déformations at-
teint alors 15 fois l’épaisseur de la coque.

Figure 5.23 Série de photos montrant l’évolution de la déformation du spécimen

CL208 soumis à de la compression axiale

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5.3.42 Haute pression

Nous détaillons maintenant un second essai, réalisé cette fois avec une pression
plutôt importante de 900 mbar ( P * = 1.189), avec pour résultat la courbe de
chargement tracée en Figure 5.24. Nous avons extrait cette fois -ci neuf confi-
gurations, dont les photos sont présentées en Figure 5.25 et les déformations
suivant une génératrice en Figure 5.26 (1 correspondant à l’état initial, 9 à
l’état après collapse). Les numéros de ces configurations ont été reportés sur la
courbe de chargement.

2 2
contrainte théorique
CL 209 8
 
P = 900 mbar 7
CL CL
1.6 1.6
6

1.2 5
1.2

effet de fonds
4
0.8 0.8
3

0.4 2 0.4
R/t = 1350
cuivre
0 0
0 50 100 150 200 250
(m)
Figure 5.24 Courbe de chargement PN, CL209

Le comportement est essentiellement linéaire jusqu’à la configuration

7 (hormis quelques perturbations pouvant raisonnablement être imputées aux
conditions expérimentales). Sous compression axiale les déformations de la
coque sont membranaires, et donc très faibles en comparaison avec la précision
du système de stéréo-corrélation ; l’évolution apparait donc légère entre les
numéros 2 et 6. A partir de la configuration 7, la branche d’équilibre fond a-
mentale devient alors non-linéaire, et on remarque alors l’apparition
d’ondulations axisymétriques débouchant sur la bifurcation et le cloquage en
bas de spécimen.
Bien que sa précision soit limitée en comparaison avec la grandeur
des déplacements appréhendés ici, cette technique nous permet tout de même
de confirmer la cinématique aboutissant au flambage, dans le cas purement l i-
néaire ou en présence de non-linéarités géométriques.

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Figure 5.25 Série de photos montrant l’évolution de la déformation du spécimen

CL209 soumis à de la compression axiale

120 120
2
X (mm) 3 CL209
4
R/t = 1350
80 5
cuivre 80
6
7 P = 900 mbar
8

40 9
40

0 0

-40 -40

-80 -80

-120 -120
-1 -0.5 0 0.5 1
Z (mm)
Figure 5.26 Evolution des déformations au cours du chargement, CL209

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5.3.5 Contraintes critiques

Après avoir étudié les différents comportements observés, nous reportons dans
cette partie les contraintes critiques nettes obtenues pour chaque feuillard (i.e.
sans prise en compte de l’effet de fonds).

5.3.51 Matériau cuivre, R/t = 450

Les résultats de huit essais effectués sur ce feuillard sont tracés en Figure 5.27
avec les prédictions de la NASA SP8007 et de l’Eurocode 3. Les fortes sollici-
tations exercées sur les spécimens pouvant entraîner un décollement du joint
collé vertical, la pression maximale testée ici est de 400 mbar.
La contrainte critique initiale est de près de 60% de la contrai nte clas-
sique, et augmente par la suite avec la pression, pour atteindre 75% à 400
mbar. Une certaine dispersion existe, que nous pouvons attribuer aux facteurs
expérimentaux (qualité des coques, dissymétrie du banc…). La tendance est
cependant claire : les résultats expérimentaux sont supérieurs aux recomman-
dations des différents codes de dimensionnement.

P (mbars)
0 200 400 600 800 1000
1 1
cr cr
CL CL
0.8 0.8

0.6 classe EC3 0.6

A

B
0.4 0.4
C

0.2 0.2
NASA SP8007
R/t = 450 Eurocode 3
cuivre Essais
0 0
0 0.025 0.05 0.075 0.1 * 0.125 0.15
P
Figure 5.27 Contraintes critiques PN, R/t = 450, cuivre

5.3.52 Matériau aluminium, R/t = 675

Onze coques de ce feuillard ont fait l’objet d’essais entre 0 et 1000 mbar, dont
les contraintes critiques ont été tracées en Figure 5.28.
La contrainte initiale de près de 0.6   CL augmente régulièrement jus-
qu’à atteindre 0.73   CL à 500 mbar, pression seuil à laquelle le mode de flam-
bage en « patte d’éléphant » apparait (soit    0.2  0.3 ). L’effet déstabilisa-

André Da Silva 170

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teur de la pression devient alors de plus en plus important et ne cesse de r é-

duire la contrainte critique, pour obtenir 0.48   CL à 1000 mbar.

P (mbars)
0 200 400 600 800 1000
1 1
cr cr
CL Pression seuil classe EC3 CL
0.8 0.8
A
B
0.6 C 0.6

0.4 0.4

NASA SP8007
0.2 Eurocode 3 0.2
Essais
R/t = 675 Destabilisation EC3 
L
aluminium Destabilisation EC3 0.2
0 0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7
P*
Figure 5.28 Contraintes critiques PN, R/t = 675, aluminium

La comparaison avec les règles de dimensionnement peut se faire en

deux temps. Aux faibles pressions, l’effet des défauts est prédominant, les r é-
sultats sont supérieurs à la classe A de l’Eurocode et à la SP8007, avec une
marge assez importante. A l’atteinte de la pression seuil, l’effet fragilisateur de
la pression prend le dessus, et la comparaison n’est alors plus valable. La N A-
SA ne prend pas en compte ce phénomène, ce qui peut s’avérer dangereux pour
le dimensionnement comme le montrent les courbes.
L’Eurocode propose un coefficient de déstabilisation, mais un pr o-
blème se pose alors dans le choix de la contrainte limite. En effet, l’aluminium
utilisé étant fortement non-linéaire (voir chapitre 4), une différence importante
existe entre la limite de linéarité et la contrainte conventionnelle à 0.2% de d é-
formation. Ainsi, pour  L (60 MPa), le coefficient est bien trop conservateur,
et annonce une contrainte critique nulle dès 900 mbar. Les recommandations
données pour  0.2 (125 MPa) surestiment quant à elles légèrement les résultats
expérimentaux.

5.3.53 Matériau cuivre, R/t = 675

La campagne d’essais a donné lieu à 21 essais pour ce feuillard, effec-
tués entre 0 et 2600 mbar, et dont les résultats sont tracés en Figure 5.29. Les
effets stabilisateur et déstabilisateur de la pression sont une fois encore démo n-
trés. Les contraintes critiques évoluent de manière semblable à la cl asse A de

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l’Eurocode 3, malgré une certaine dispersion, attribuable une fois de plus aux
conditions expérimentales.

P (mbars)
0 400 800 1200 1600 2000 2400 2800
1 1
cr cr
classe EC3
CL A 
0.8 0.8 CL
B
C
0.6 0.6
Pression seuil

0.4 0.4

NASA SP8007
Eurocode 3
0.2 0.2
Essais
R/t = 675 Destabilisation EC3 
L
cuivre Destabilisation EC3 0.2
0 0
0 0.2 0.4 0.6 * 0.8 1
P
Figure 5.29 Contraintes critiques PN, R/t = 675, cuivre

La fragilisation de la coque avec la pression interne apparait ici vers

2000 mbar, soit une pression adimensionnelle P * d’environ 0.7. Contrairement
à l’aluminium, la contrainte critique peut ici augmenter sur une plage de pre s-
sion importante avant d’être affectée par l’effet « patte d’éléphant », mettant en
exergue l’importance du choix du matériau. Au regard des recommandations de
l’Eurocode concernant cette déstabilisation, l’écart entre  L et  0.2 est encore
plus important que dans le cas précédent. On voit que le choix de  0.2 comme
contrainte de référence est bien trop optimiste.

Nous proposons maintenant d’illustrer l’influence des conditions e x-

périmentales en comparant deux essais réalisés à la même pression (1200
mbar) mais présentant des niveaux de dissymétrie largement différents (Figure
5.30). Lors de l’essai CL102, un mauvais réglage du banc a conduit à une di s-
symétrie de plus de 44% par rapport à l’écrasement moyen, contre moins de
10% pour l’essai CL108. La différence en termes de contrainte critique est
conséquente, puisque l’on passe de 0.54   CL pour le premier à 0.73   CL pour
le second. L’influence de la dissymétrie en fonction de la pression sera étudiée
numériquement au chapitre suivant. Cet exemple est la preuve s’il en est
qu’une légère différence dans les réglages du banc d’essais peut conduire à des
résultats totalement différents. C’est pourquoi nous sommes confiants que les
contraintes critiques obtenues lors de la campagne d’essais sont conservatives.

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capteurs extrêmes
1.4 1.4
 contrainte théorique
moyenne 
CL CL
1.2 1.2
9.2 %
 = 0.73 
cr CL
1 1
44.6 %
0.8 cr = 0.54 CL
0.8

0.6 0.6

0.4 0.4
effet des fonds
0.2 CL108 CL102 R/t = 675 0.2
cuivre
P = 1200 mbar
0 0
0 100 200 300 400 500 600 700 800
(m)
Figure 5.30 Influence de la dissymétrie sur les essais PN

5.3.54 Matériau acier, R/t = 1350

L’usage d’un acier à haute limite élastique présente l’avantage de pouvoir r éu-
tiliser les coques : en effet, le pilotage se faisant à déplacement imposé,
l’écrasement de la coque lors de son effondrement reste suffisamment limité
pour ne pas endommager irréversiblement le spécimen.

P (mbars)
0 400 800 1200 1600
1 1
cr classe EC3 cr
CL A

0.8 B 0.8 CL
C

0.6 0.6

0.4 0.4

NASA SP8007
0.2 Eurocode 3 0.2
115 116
R/t = 1350 117 118
acier 119
0 0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 * 1.2 1.4 1.6
P
Figure 5.31 Contraintes critiques PN, R/t = 1350, acier

Ainsi, cinq coques ont suffit à réaliser la campagne d’essais (23 au to-
tal), avec des pressions variant entre 0 et 1800 mbar (voir Figure 5.31). La co n-

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trainte critique démarre à environ 40% de la valeur théorique, soit tout de

même près de 100% de marge en comparaison avec la NASA SP8007. Avec
l’augmentation de pression, les points suivent la tendance de la classe A de
l’Eurocode 3, et seuls quelques essais à haute pression y sont inférieurs. Ces
derniers résultats ne sont pas ici le produit d’un affaiblissement dû à la pre s-
sion comme nous avons pu le voir pour d’autres feuillards, mais bien une co n-
séquence de l’environnement expérimental (mauvais contrôle de la dissymé-
trie).

5.3.55 Matériau cuivre, R/t = 1350

Les contraintes de flambage de 17 essais réalisés sur des coques en cuivre
d’épaisseur 0.1 mm sont tracées en Figure 5.32, pour des pressions allant de 0
à 1 bar. Avec l’utilisation d’un feuillard comportant des imperfections visibles
à l’œil nu, des contraintes critiques sensiblement inférieures à celles obtenues
précédemment sont à prévoir.
En effet, bien que la totalité des essais ne dépasse les recommand a-
tions de la NASA SP8007, seuls 8 sont au niveau de la classe A de l’Eurocode.
Ceci peut évidemment sembler alarmant, nous rappelons toutefois que la classe
A est destinée aux structures de qualité excellente, soit dans notre cas (R/t
=1350) présentant des imperfections d’amplitude inférieure à 0.88  t . Nos es-
sais sont ici perturbés à la fois par les conditions du banc d’essais et la qualité
médiocre des clinquants utilisés, pouvant sembler préhistorique en comparai-
son avec des coques de qualité aérospatiale. La présence notamment
d’ondulations axisymétriques (comme nous l’avons vu au début du chapitre),
de faible amplitude mais semblables au mode de flambage théorique, pénalise
fortement les résultats.

P (mbars)
0 200 400 600 800 1000 1200
1 1
cr classe EC3 cr
CL A

0.8 B 0.8 CL
C

0.6 0.6

0.4 0.4

0.2 0.2
NASA SP8007
R/t = 1350 Eurocode 3
cuivre Essais
0 0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 * 1.2 1.4 1.6
P
Figure 5.32 Contraintes critiques PN, R/t = 1350, cuivre

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5.3.56 Bilan des essais

Après avoir exposé individuellement les résultats de chaque campagne afin de
pouvoir identifier les spécificités des différents feuillards et l’influence des dif-
férents paramètres (géométrie, matériau), nous présentons en Figure 5.33 les
résultats de tous les essais effectués en pression interne et compression, po u-
vant être comparés à l’aide de la pression adimensionnelle P * .
Malgré le peu d’essais effectués sur le feuillard cuivre 0.3mm (rouge,
R/t = 450), on constate que la contrainte critique augmente très rapidement
avec P * en comparaison avec les autres types de coques.
Ensuite, trois feuillards montrent initialement une évolution de con-
trainte critique similaire avec l’augmentation de la pression : l’aluminium et le
cuivre, tous d’épaisseur 0.2 mm (respectivement bleu et noir, R/t = 675) ; et
l’acier, d’épaisseur 0.1 mm (vert, R/t = 1350). Lorsque la pression augmente
encore, les différences entre les matériaux apparaissent: l’aluminium, très vite
perturbé par la plasticité ; le cuivre, où la contrainte critique peut encore aug-
menter avant d’être affectée par la pression ; et l’acier, peu propice à la plasti-
fication et dont la dispersion des résultats est causée par les conditions expér i-
mentales.

cr 1 1
cr
CL CL
0.8 0.8

0.6 0.6

0.4 0.4

R/t = 450, cuivre

0.2 R/t = 675, cuivre 0.2
R/t = 675, aluminium
R/t = 1350, acier
R/t = 1350, cuivre
0 0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6
P*
Figure 5.33 Contraintes critiques PN de tous les essais réalisés

On remarque enfin que les coques en cuivre d’épaisseur 0.1 mm

(mauve, R/t = 1350) montrent une tendance inférieure aux autres séries, de par
leur qualité moindre.

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5.3.6 Comportement de coques endommagées

Comme nous l’avons précisé, les essais présentés précédemment ont été un i-
quement réalisés sur des coques « neuves », ne présentant aucun dommage,
dans le but de proposer de nouvelles recommandations pour le dimensionn e-
ment. Il peut cependant être intéressant de voir comment se comportent des
coques après avoir été endommagées, c’est pourquoi quelques spécimens ont
fait l’objet d’un second essai après avoir été testés une première fois.
La Figure 5.34 présente les courbes de chargement obtenues pour 3
coques en cuivre et d’épaisseur 0.2 mm, testées une première fois à 400, 900 et
1600 mbar respectivement (courbes rouges), puis une deuxième fois à 1000
mbar (courbes noires). Pour chaque essai, les valeurs des capteurs extrêmes
sont tracées. Lors des premiers essais, les comportements observés sont co n-
formes à ceux vus précédemment, avec un flambage par bifurcation et une
augmentation de la contrainte critique avec la pression.

1.4 1.4
1er essai
 
2èmeessai à 1000 mbar 1.2 
CL 1.2 CL

1 1

0.8 0.8

0.6 0.6

0.4 0.4
CL105 CL107 CL109
400 mbar 900 mbar 1600 mbar
0.2 0.2
R/t = 675
cuivre
0 0
0 200 400 600 800 1 103
(m)
Figure 5.34 Courbes de chargement PN, seconds essais à 1000 mbar

Les deuxièmes essais, tous effectués à la même pression de 1000

mbar, présentent cependant des comportements différents. Pour la première
coque, testée une première fois à 400 mbar, la contrainte critique passe de
0.61  CL à 0.63   CL , et le flambage est toujours obtenu par bifurcation. La
coque CL107 a d’abord été testée à 900 mbar, et on observe un changement de
comportement après avoir été endommagée. Un changement de pente continu
mais rapide apparait, couplé à une localisation de l’écrasement du côté le plus
endommagé de la coque (comme en témoignent les courbes des capteurs). De
plus, la contrainte critique baisse, passant de 0.73   CL à 0.50   CL . Pour la
troisième coque présentée, CL109 testée à 1600 mbar, la contrainte critique

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baisse encore ( 0.48   CL ), et la courbe devient fortement non-linéaire, avec

une accélération de la déformation d’un côté de la coque.

Au total, 11 coques ont fait l’objet d’un deuxième essai à 1000 mbar.
La Figure 5.35 présente les contraintes critiques de ce deuxième essai en fo nc-
tion de la pression interne appliquée à la coque lors du premier flambage.

1 1
cr cr
CL CL
0.8 0.8
classe EC3
A
0.6 0.6
B
C
0.4 0.4

0.2 R/t = 675 0.2

cuivre
NASA SP8007
2éme essai à 1000 mbar Eurocode 3
0 0
0 500 1000 1500 2000
P (mbar) 1 er essai
Figure 5.35 Contraintes critiques PN, seconds essais à 1000 mbar

Malgré la dispersion inévitable pour ce type de problème, il apparait

que plus la pression est importante lors du premier essai, plus la contrainte cri-
tique diminue lorsque la coque flambe de nouveau à 1000 mbar. Si le peu
d’essais réalisés ici ne nous permet pas de conclure de manière précise sur la
question, il est cependant intéressant de noter que deux coques ont dépassé la
contrainte critique recommandée par la SP8007, et que huit au total sont au
moins au niveau de la classe C de l’Eurocode. Ainsi, même une coque fort e-
ment endommagée peut atteindre les niveaux de contraintes critiques do nnés
dans les codes de dimensionnement, traduisant leur fort conservatisme.

5.3.7 Conclusions des essais PN

Le nombre d’essais réalisés en pression interne et compression, sur différents

types de coques, nous a permis de tirer un certain nombre de conclusions quant
au déclenchement des instabilités. Nous retrouvons ici certaines observations
faites par d’autres expérimentateurs (voir chapitre 2).

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 Comportement des coques

Le chemin d’équilibre de tous les types de coques est originellement
linéaire, débouche sur une bifurcation qui conduit à une branche se-
condaire instable. La pression interne change peu à peu la branche s e-
condaire et augmente la résistance post-critique de la coque, la « sta-
bilisant ». Lorsqu’un niveau de pression suffisant est atteint, la
branche fondamentale devient non-linéaire, les déformations plus im-
portantes et le flambage se fait par point-limite.

 Modes critiques
Les modes observés sont du type « pointes de diamant », et occupent
une plus ou moins grande partie de la coque selon la géométrie et le
matériau testés. La longueur d’onde axiale de ces cloques diminue au
fur et à mesure que la pression augmente, jusqu’à ce que la pression
soit telle que la formation de cloques est totalement inhibée. Le fla m-
bage apparaît alors sous la forme d’ondulations axisymétriques, qui
sont le mode théorique de flambage pour une coque cylindrique mince
(chapitre 1).

 Contraintes critiques
Le flambage de coques est fortement influencé par la présence
d’imperfections géométriques. Ainsi, la contrainte criti que initiale ob-
servée sur nos spécimens fabriqués manuellement en laboratoire varie
entre 25 et 60% de la valeur théorique environ. Cependant, la mise en
pression augmente la contrainte nette de flambage, qui peut même a t-
teindre la valeur théorique. Les valeurs obtenues sont en général bien
au-dessus des charges critiques préconisées par la NASA SP8007 qui
nous sert de référence principale. Les valeurs de l’Eurocode sont plus
proches des charges empiriques réelles. D’autre part, des coques e n-
dommagées et présentant des défauts très importants peuvent parfois
encore supporter des charges conséquentes lors d’un nouvel essai. Les
contraintes obtenues alors sont cependant trop dispersées et aléatoires
pour pouvoir conclure.

 Influence du matériau
Outre la rigidité, qui intervient dans le calcul de la contrainte critique,
la courbe matériau peut avoir une influence sur le déclenchement
d’instabilités. En effet, si la mise en pression stabilise la coque, une
pressurisation trop importante peut fragiliser le cylindre près des con-
ditions aux limites et provoquer le collapse par localisation de la pla s-
ticité, formant alors un mode en « patte d’éléphant ».

 Influence de la géométrie
Le rapport R/t a bien évidemment de l’importance. La pression adi-
mensionnelle P * permet de comparer les résultats obtenus pour diffé-

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rentes épaisseurs. Il apparait que bien que la contrainte théorique soit

la même quel que soit le R/t, expérimentalement des différences exi s-
tent. En effet, plus les coques sont épaisses, plus les contraintes cri-
tiques initiales sont élevées et plus elles augmentent avec la pression.
Ceci est simplement une conséquence de la qualité des coques : plus
une coque est mince, et plus il est difficile de minimiser les imperfe c-
tions géométriques.

5.4 Essais de flambage sous flexion et pression interne

5.4.1 Démarche

Hormis les campagnes de l’INSA, peu d’essais sont recensés en flexion et

pression interne depuis les années 60. Nous présentons dans cette partie des e s-
sais que nous avons conduits sur 5 différents types de coques:
 R/t = 450, cuivre
 R/t = 675, aluminium
 R/t = 675, cuivre
 R/t = 1350, acier
 R/t = 1350, cuivre

5.4.2 Conditions expérimentales

Les essais (P, M) sont réalisés sur le petit banc, et donc plus ou moins à force
imposée. Ce type de pilotage va dicter le comportement post-critique mesuré,
comme le montre la Figure 5.36.

Figure 5.36 Comportements post-critiques en compression, petit banc

L’atteinte d’un maximum sur le chemin d’équilibre se traduit ainsi a u-

tomatiquement par un effondrement arrêté par la butée et un écrasement beau-
coup plus important que sur le banc Ariane, avec une amplitude de cloques de
l’ordre de 50 fois l’épaisseur de la coque.

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1.6 1.6

CL
1.4 1.4 
CL
1.2 1.2

1 1

0.8 0.8
bifurcation
0.6 0.6
Capteurs:
0.4 1 0.4
CL19 2
cuivre 3
0.2 4 0.2
R/t = 1350
P = 400 mbar moyenne
0 0
-400 -200 0 200 400 600 800 1 103
(m)
Figure 5.37 Courbes de chargement PM, coque CL19

Afin de limiter l’impact du recouvrement vertical sur le comportement

de la coque, la fibre collée est placée du côté opposé à la contrainte de co m-
pression maximale. Les quatre LVDT sont placés de la même manière que pr é-
cédemment, et permettent de vérifier la symétrie du chargement, comme on
peut le voir sur la Figure 5.37. L’essai effectué sur la coque CL19 à 400 mbar
présente un comportement stable après la bifurcation d’équilibre (nous exami-
nerons le comportement des différents feuillards au paragraphe suivant). Ju s-
qu’à la bifurcation, la moyenne des capteurs est égale à 0, traduisant la pa rfaite
symétrie du système. Après la bifurcation, des non-linéarités apparaissent, et la
déformation est localisée du côté comprimé : la répartition des contraintes n’est
plus homogène. Dans la suite de ce mémoire, seul l’écrasement de la fibre
comprimée est tracé (capteur 4).

5.4.3 Courbes de chargement : premiers essais

Pour chaque feuillard, plusieurs essais à différentes pressions sont ici prése n-
tés, les notations restant les mêmes que précédemment. Les coques utilisées ne
sont pas initialement endommagées.

5.4.31 Matériau cuivre, R/t = 450

Des essais effectués sur des coques en cuivre d’épaisseur 0.3mm sont représe n-
tés en Figure 5.38. Quatre pressions ont ici été testées : 0, 40, 100 et 150 mbar
(nous sommes une fois de plus limités par la résistance de la colle), résultant
en des valeurs de P * très faibles.

André Da Silva 180

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contrainte théorique
 1 effet de fonds 1 
 bifurcation 
CL CL
*
0.8 P 0.8

0.6 0.6
0.022
0.4 0.015 0.4
0.006
0.2 0.2
0
R/t = 450
cuivre
0 0
0 100 200 300 400 500 600 700
(m)
Figure 5.38 Courbes de chargement PM, R/t = 450, cuivre

Les trois premières courbes présentent des caractéristiques iden-

tiques : comportement linéaire suivi d’une bifurcation d’équilibre entraînant
l’effondrement du cylindre. Malgré les faibles niveaux de pression, la co n-
trainte critique augmente très vite. Le dernier essai se solde par un arrachement
de la frette supérieure (Figure 5.39) en partie tendue causé par la combinaison
de l’effet de fonds et de l’important moment appliqué, conduisant ainsi à une
contrainte de traction en fibre tendue qui est importante (de l’ordre de 250
MPa). Il est alors difficile de conclure sur la contrainte de bifurcation « réelle »
de cette coque. Les photos prises mettent en évidence l’amplitude importante
des cloques créées lors des essais sur ce banc.

Figure 5.39 Modes critiques, PM, R/t = 450, cuivre

5.4.32 Matériau aluminium, R/t = 675

La Figure 5.40 présente les résultats de six essais conduits aux pressions : 0,
100, 200, 400, 500, 600 sur des coques en aluminium et d’épaisseur 0.2mm.
Différents types de comportements sont observés ici. Aux faibles pressions

André Da Silva 181

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( P * = 0, 0.064, 0.127), on retrouve une branche fondamentale linéaire, suivie

d’une bifurcation d’équilibre entraînant une branche bifurquée instable.

1.4 1.4
contrainte théorique
 effet de fonds 
CL 1.2 bifurcation 1.2 
CL

1 1

0.8 0.8
0.379

0.6 0.315
0.6
0.258
0.4 0.127 0.4
*
0.064 P
0.2 0.2
0 R/t = 675
aluminium
0 0
0 200 400 600 800 1 103 1.2 103
(m)
Figure 5.40 Courbes de chargement PM, R/t = 675, aluminium

Lorsque P * = 0.258, le comportement de la coque devient légèrement

non-linéaire avant d’atteindre la bifurcation, indiquant que la plasticité co m-
mence à faire effet sur la coque. Sur la courbe suivante, cette non -linéarité
s’accentue. Cependant, un défaut localisé entraîne une bifurcation avant que le
soufflet ne se développe en condition limite. Suite à ce cloquage, une redistr i-
bution des contraintes, associée à l’effet membrane, permet à la coque de rester
stable et de supporter une augmentation de la charge. Lors de ce régime post -
critique, un soufflet apparaît et se développe en parallèle, conduisant à une in s-
tabilité par point-limite et à un mode de flambage mixte (voir Figure 5.41). Le
dernier essai présenté voit un régime pré-critique non-linéaire se développer,
associé à un mode de type « patte d’éléphant ».
Outre le changement de mode, on peut observer que les cloques
n’apparaissent pas toujours au bas de la coque, bien que ce soit le lieu où la
contrainte de compression est maximum. La présence de défauts très localisés
peut cependant déclencher le cloquage à un autre endroit de la coque.

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Figure 5.41 Modes critiques, PM, R/t = 675, aluminium

5.4.33 Matériau cuivre, R/t = 675

Sept courbes ont été tracées pour ce feuillard en Figure 5.42, pour des pres-
sions de 0, 100, 200, 300, 500, 650 et 800 mbar. Les conditions expérimentales
ne nous permettent pas ici d’atteindre des pressions suffisamment hautes pour
observer l’apparition de phénomènes plastiques sur ce type de coques. Le com-
portement des coques testées est ainsi essentiellement linéaire, et les modes o b-
tenus sont en pointes de diamants (Figure 5.43). Le dernier essai se solde par
un arrachement de la frette supérieure dû aux fortes contraintes de traction a p-
pliquées en partie tendue (environ 250 MPa). Une fois de plus, nous ne po u-
vons donc conclure sur la véritable contrainte critique dans ce cas.

1.4 1.4
contrainte théorique
 effet de fonds 
CL 1.2 bifurcation 1.2 
CL

1 1
*
P
0.8 0.286
0.8
0.234
0.6 0.18 0.6
0.109
0.4 0.073 0.4
0.036
0.2 0.2
0 R/t = 675
cuivre
0 0
0 200 400 600 800 1 103
(m)
Figure 5.42 Courbes de chargement PM, R/t = 675, cuivre

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Figure 5.43 Modes critiques, PM, R/t = 675, cuivre

5.4.34 Matériau acier, R/t = 1350

Pour ce feuillard, sept essais sont représentés en Figure 5.44. Malgré la haute
limite d’élasticité de ce matériau, les coques sont fortement endommagées
après l’essai, contrairement au cas (P, N), et ne peuvent donc pas être réutili-
sées en tant que coques neuves. Les courbes tracées ci-dessous correspondent à
des pressions de 0, 100, 200, 300, 400, 500 et 650 mbar.

1.6 1.6
contrainte théorique

1.4 
1.4 effet de fonds
CL bifurcation CL
P*
1.2 1.2

1 1
0.577
0.8 0.448 0.8
0.359
0.6 0.6
0.267
0.4 0.180 0.4
0.092
0.2 0 0.2
R/t = 1350
acier
0 0
0 200 400 600 800
(m)
Figure 5.44 Courbes de chargement PM, R/t = 1350, acier

Les comportements aux basses pressions restent linéaires, et la con-

trainte théorique est atteinte dès P * = 0.267. Une bifurcation peut dès lors don-

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ner lieu à comportement post-critique stable, comme le montrent les essais sui-
vants à P * = 0.448, 0.577 ; la réserve de charge est cependant relativement
faible, et l’écrasement limité. On note une nette diminution de la taille des
cloques en Figure 5.45.

Figure 5.45 Modes critiques, PM, R/t = 1350, acier

5.4.35 Matériau cuivre, R/t = 1350

Le dernier feuillard testé en pression interne et flexion est le cuivre,
d’épaisseur 0.1mm. Les sept essais présentés en Figure 5.46 (0, 40, 200, 350,
500, 700, 800 mbar) nous permettent d’appréhender les différents comporte-
ments observés lors de cette campagne.
Dès les très faibles pressions ( P * = 0.063), on remarque que les
courbes présentent une bifurcation d’équilibre avec un post-critique stable. Ce-
ci est la conséquence d’une mauvaise qualité de fabrication du spécimen, asso-
ciée à l’effet membrane en flexion. Les défauts prononcés de ce feuillard vont
en effet tendre à provoquer un cloquage localisé. Suite à cette bifurcation,
l’effet membrane causé par la mise en pression interne et flexion empêche la
coque de s’effondrer immédiatement, assurant un comportement stable jusqu’à
l’atteinte d’un point-limite entraînant le collapse de la structure.
Ce régime post-critique se développe avec l’augmentation de la pres-
sion, la réserve de charge mais également l’amplitude des déformations sont de
plus en plus importants. Sur la dernière courbe, on note un comportement non -
linéaire pendant lequel des ondulations axisymétriques se développent, débo u-
chant sur une première bifurcation, puis sur une seconde, avant que la déforma-
tion ne s’accélère et que la coque s’effondre.

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contrainte théorique
 2.4 effet de fonds 2.4 
CL bifurcation CL
2 2

1.6 1.203 1.6

1.055
1.2 P* 0.748 1.2
0.527
0.8 0.299 0.8
0.063
0
0.4 0.4
R/t = 1350
cuivre
0 0
0 1 103 2 103 3 103 4 103
(m)
Figure 5.46 Courbes de chargement PM, R/t = 1350, cuivre

Les modes présentés en Figure 5.47 reflètent les propos tenus plus
haut : la taille des cloques diminue, des ondulations axisymétriques apparais-
sent, et il arrive que des modes critiques se développent en partie haute de la
coque, traduisant une qualité médiocre de spécimen.

Figure 5.47 Modes critiques, PM, R/t = 1350, cuivre

5.4.4 Contraintes critiques

Les résultats des essais conduits en pression interne et flexion sont reportés
dans cette partie. Sauf précision, c’est la contrainte de cloquage nette (l’effet

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de fonds est donc déduit de la contrainte totale) qui est retenue. Les charges
critiques issues de la NASA SP8007 sont donc celles relatives au flambage
« local », sans prise en compte de l’effet membrane (coefficient 0.5, voir ch a-
pitre 3).

5.4.41 Matériau cuivre, R/t = 450

Le feuillard en cuivre d’épaisseur 0.3mm a fait l’objet de 5 essais, de 0 à 150
mbar, dont les résultats sont présentés en Figure 5.48. Un mauvais collage en-
traînant des conditions aux limites dégradées a fait considérablement chuter la
contrainte critique d’un essai réalisé sans pression interne. La contrainte cr i-
tique initialement obtenue pour une coque de qualité raisonnable est de
0.59   CL , bien au-dessus des différentes recommandations. Les quelques es-
sais réalisés à faible pression suffisent ensuite à montrer que la contrainte cr i-
tique augmente très rapidement. Le dernier point, affecté par l’arrachement de
la frette supérieure, ne reflète pas la contrainte réelle de flambage.

P (mbars)
0 50 100 150 200 250 300 350 400
1 1
cr cr
CL CL
0.8 0.8

0.6 0.6
classe EC3
A
0.4 0.4
B
C
0.2 0.2
NASA SP8007 0.5
R/t = 450 Eurocode 3
cuivre Essais
0 0
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06
P*
Figure 5.48 Contraintes critiques PM, R/t = 450, cuivre

En comparaison avec les recommandations, la contrainte initiale

d’une coque sans défaut majeur est plus élevée, et la contrainte critique au g-
mente bien plus rapidement avec la pression.

5.4.42 Matériau aluminium, R/t = 675

La Figure 5.49 présente les résultats de 15 coques en aluminium et d’épaisseur
0.2mm testées entre 0 et 600 mbar. Hormis un essai à 0 mbar comportant un
défaut de collage entraînant un cloquage prématuré suivi d’un comportement
stable, les essais à basse pression donnent une contrainte critique initialement

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autour de 0.80   CL et augmentant rapidement, atteignant la contrainte théo-

rique dès P * = 0.225.
Passé ce seuil, la contrainte de flambage chute, avec l’arrivée de la
plasticité et la formation d’un mode en « patte d’éléphant ». Même si les résul-
tats des essais sont encore une fois supérieurs aux règles de dimensionnement,
la SP8007 ne prend pas en compte l’effet déstabilisateur et la structure pourrait
être sous-dimensionnée si la pression augmente encore. Le coefficient de dés-
tabilisation plastique de l’Eurocode reste conservatif, que l’on choisisse  L ou
 0.2 comme contrainte limite. Cette dernière semble cependant mieux ada ptée
aux résultats expérimentaux.

P (mbars)
0 200 400 600 800
1.2 1.2
cr cr
Pression seuil
CL 1 1 CL

0.8 classe EC3 0.8

A
B
0.6 0.6
C

0.4 0.4
NASA SP8007 0.5
Eurocode 3
0.2 Essais 0.2
Destabilisation EC3 
R/t = 675 L
aluminium Destabilisation EC3 
0.2
0 0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
P*
Figure 5.49 Contraintes critiques PM, R/t = 675, aluminium

5.4.43 Matériau cuivre, R/t = 675

Quinze essais ont été réalisés en pression interne et flexion sur ce feuillard,
entre 0 et 800mbar. Les résultats présentés en Figure 5.50 sont une fois de plus
très convaincants en comparaison avec les codes : la contrainte initiale est plus
haute et la tendance croissante plus rapide. La contrainte théorique est ici a t-
teinte pour P * = 0.234.

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P (mbars)
0 200 400 600 800 1000
1.2 1.2
cr cr
CL 1 1 CL

0.8 0.8
classe EC3
A
0.6 0.6
B
C
0.4 0.4

0.2 0.2
NASA SP8007 0.5
R/t = 675 Eurocode 3
cuivre Essais
0 0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 *
0.3 0.35 0.4
P
Figure 5.50 Contraintes critiques PM, R/t = 675, cuivre

5.4.44 Matériau acier, R/t = 1350

Les contraintes critiques de 22 essais réalisés sur des coques en acier et
d’épaisseur 0.1mm sont tracées en Figure 5.51. Les pressions testées vont ici
de 0 à 700 mbar.

P (mbars)
0 200 400 600 800 1000
1.6 1.6
cr cr
1.4 1.4
CL CL
1.2 1.2

1 1
classe EC3
0.8 A 0.8
B
0.6 C 0.6

0.4 0.4
NASA SP8007 0.5
0.2 0.2
R/t = 1350 Eurocode 3
acier Essais
0 0
0 0.2 0.4 0.6 * 0.8 1
P
Figure 5.51 Contraintes critiques PM, R/t = 1350, acier

Si les résultats sont globalement bons, certains essais suivent une ten-
dance bien plus basse que les autres. L’examen des photos prises pendant ces

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essais (Figure 5.52) révèle un cloquage rapide au niveau des conditions aux l i-
mites, c'est-à-dire la partie du feuillard collée sur la frette. La rigidité impor-
tante du matériau fragilise les conditions aux limites, ayant pour conséquence
une mauvaise adhérence qui augmente avec la pression.

Figure 5.52 Cloquage au niveau des conditions aux limites

Ce problème a par la suite pu être minimisé en ré-usinant les frettes.

La contrainte de cloquage augmente alors de manière rapide, dépassant larg e-
ment la contrainte théorique, et donnant des résultats jusqu’à 2 fois la co n-
trainte prédite par la règle de la NASA.

Pour cette valeur de R/t, les pressions testées permettent de distinguer

cloquage et collapse, en stabilisant le comportement post -critique de la coque.
Cette particularité du chargement PM est prise en compte dans la SP8007, par
l’intermédiaire d’un coefficient 0.8 attribué à l’effet membrane (flambage
« global »). Les contraintes de collapse des essais présentés ci-dessus sont tra-
cées en Figure 5.53. Aux basses pressions, le cloquage et la bifurcation
d’équilibre sont le plus souvent synonymes d’effondrement pour la structure,
sauf dans le cas où des défauts localisés viennent perturber l’essai, comme
nous avons pu le voir. La dispersion est moins importante, et les coques ayant
présenté des problèmes de conditions aux limites et rencontré un cloquage
prématuré finissent par s’effondrer à un niveau comparable aux coques de
meilleure qualité.
La distinction entre cloquage et collapse faite par la SP8007 aux
basses pressions n’a donc pas de sens physique. La prise en compte de l’effet
membrane est justifiée à partir d’un seuil de pression pour lequel le comporte-
ment post-critique des coques est stable. Pour les basses pressions cependant,
considérer une contrainte d’effondrement (ou « flambage global ») différente
de la contrainte de bifurcation (« flambage local ») est une aberration.

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P (mbars)
0 200 400 600 800 1000
1.6 1.6
cr cr
1.4 1.4
CL CL
1.2 1.2

1 1
classe EC3
0.8 A 0.8
B
0.6 C 0.6

0.4 0.4

0.2 NASA SP8007 0.8 0.2

R/t = 1350 Eurocode 3
acier Essais
0 0
0 0.2 0.4 0.6 * 0.8 1
P
Figure 5.53 Contraintes critiques PM de collapse, R/t = 1350, acier

5.4.45 Matériau cuivre, R/t = 1350

Le dernier feuillard testé pour ce chargement est le cuivre d’épaisseur 0.1mm,
avec des pressions allant de 0 à 800 mbar. Les résultats des 32 essais effectués
sont représentés en Figure 5.54.

P (mbars)
0 200 400 600 800
1.4 1.4
cr cr
CL 1.2 1.2 
CL

1 1
classe EC3
0.8 A 0.8
B
C
0.6 0.6

0.4 0.4

0.2 NASA SP8007 0.5 0.2

R/t = 1350 Eurocode 3
cuivre Essais
0 0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 * 1 1.2 1.4
P
Figure 5.54 Contraintes critiques PM, R/t = 1350, cuivre

Les essais à basse pression (entre 0 et 100 mbar) sont plutôt mé-
diocres et dispersés, en conséquence de la qualité des coques faites à partir de

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ce feuillard. Lorsque la pression augmente cependant, les résultats deviennent

supérieurs aux règles de dimensionnement, et la contrainte théorique est a t-
teinte pour P * = 0.527. Il est intéressant de noter ici que même pour des coques
donnant des résultats plutôt bas aux basses pressions, la contrainte critique
augmente bien plus rapidement que prévu.

Comme pour le cas précédent, nous pouvons ici dissocier cloquage et

collapse lorsque la pression augmente. Les contraintes de collapse expérime n-
tales sont présentées en Figure 5.55. La dispersion est une fois de plus réduite
par l’effet membrane, et la SP8007 semble correspondre parfaitement à la te n-
dance basse de nos essais.

P (mbars)
0 200 400 600 800
1.6 1.6
cr cr
1.4 1.4
CL CL
1.2 1.2

1 1
classe EC3
0.8 A 0.8
B
0.6 C
0.6

0.4 0.4

0.2 NASA SP8007 0.8 0.2

R/t = 1350 Eurocode 3
cuivre Essais
0 0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 * 1 1.2 1.4
P
Figure 5.55 Contraintes critiques PM de collapse, R/t = 1350, cuivre

5.4.36 Bilan des essais

Le nuage regroupant les résultats de tous les essais effectués en pression i n-
terne et flexion est tracé en Figure 5.56. Les différentes tendances obtenues
pour chaque feuillard sont la conséquence des différentes qualités de coques
observées.

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1.6 1.6
cr cr
1.4 1.4
CL CL
1.2 1.2

1 1

0.8 0.8

0.6 0.6

0.4 R/t = 450, cuivre 0.4

R/t = 675, aluminium
0.2 R/t = 675, cuivre
R/t = 1350, cuivre
0.2
R/t = 1350, acier
0 0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 * 1 1.2 1.4
P
Figure 5.56 Contraintes critiques PM de tous les essais réalisés

Ainsi, les feuillards d’épaisseur 0.1mm (cuivre et acier) montrent les

résultats les plus bas à basse pression. L’augmentation de la contrainte critique
avec la pression est cependant beaucoup plus lente pour le cuivre que pour
l’acier. Les feuillards d’épaisseur 0.2mm, de meilleure qualité, donnent de
meilleurs résultats aux basses pressions, où l’effet des défauts est prépondé-
rant. Les contraintes critiques atteintes sont similaires sur le cuivre et sur
l’aluminium, avant que l’effet déstabilisant de la pression ne se fasse sentir
pour l’aluminium. Les pressions testées ne nous ont pas permis d’observer une
telle chute de la contrainte critique dans le cas du cuivre.

5.4.5 Comportement de coques endommagées

Comme il a été fait pour le cas de la compression, nous présentons ici des r é-
sultats d’essais en pression interne et flexion effectués sur des coques endom-
magées par un premier flambage.
La Figure 5.57 présente les courbes de chargement de plusieurs essais
conduits à la suite sur une même coque en cuivre avec R/t = 1350. Les pres-
sions successivement étudiées sont 40, 100, 200, 300, 400, 500, 600 et de nou-
veau 40 mbar.
Le premier essai conduit à 40 mbar donne lieu à une bifurcation suivie
d’une branche post-critique stable. Ce type de comportement est provoqué par
la présence d’un défaut localisé entraînant un cloquage en partie haute de la
coque (voir Figure 5.58). Les deux essais suivants s’achèvent par une bifurc a-
tion, et présentent un mode critique similaire : les cloques sont « imprégnées »
en tant que défauts initiaux et déclenchent l’effondrement de la structure. L ors
de ces premiers essais, la butée est réglée avec précaution afin de limiter

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l’écrasement lors de l’effondrement de la coque, et éviter qu’elle ne soit co m-

plètement détruite.

contrainte théorique
 1.6 effet de fonds 1.6 
CL bifurcation CL
CL05
R/t = 1350
1.2 cuivre 1.2
*
P 0.903
0.752
0.8 0.8
0.609
0.452
0.303
0.4 0.152 0.4
0.061
0.060
0 0
0 200 400 600 800 1 103
(m)
Figure 5.57 Courbes de chargement PM, multiples essais sur une même coque,
CL05

Lors du quatrième essai ( P * = 0.452), une bifurcation est de nouveau

provoquée par les défauts créés lors des essais précédents. Des cloques app a-
raissent en partie haute de la coque et se développent lors du régime post-
critique. Cependant, lors du collapse du cylindre, l’écrasement devient trop
important et le mode critique change, localisé au bas de la coque. Lors de cet
essai, et après que le spécimen ait déjà subi 3 cloquages, la contrainte thé o-
rique est tout de même presque atteinte.
Lors de l’essai suivant ( P * = 0.609), le fort endommagement de la
coque entraîne un comportement non-linéaire pendant lequel les cloques
s’amplifient, avant de déboucher sur une bifurcation. La contrainte cr itique est
affectée par l’endommagement et diminue malgré une augmentation de pre s-
sion.
En augmentant encore la pression ( P * = 0.752, 0.903), il n’y a plus de
bifurcation ; le comportement est non-linéaire et traduit l’amplification de
l’amplitude des défauts (les modes critiques observés dans les deux cas sont
identiques): une seule branche d’équilibre existe. Les essais sont arrêtés avant
l’effondrement de la coque, la contrainte maximale n’est donc pas atteinte,
bien que la valeur théorique soit dépassée! Un dernier essai conduit à P * =
0.060 donne une courbe de chargement fortement non-linéaire dès le départ, la
coque est désormais trop endommagée et les défauts initiaux s’accentuent ju s-
qu’à ce que la structure s’effondre.

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Figure 5.58 Modes critiques PM, multiples essais sur une même coque, CL05

Compte-tenu du comportement fortement non-linéaire des coques en-

dommagées, il ne serait pas pertinent de comparer les contraintes de cloquage.
Nous nous concentrons donc sur les contraintes de collapse de tous les essais
conduits en pression interne et flexion sur des coques en cuivre (R/t = 1350),
reportés en Figure 5.59.

P (mbars)
0 200 400 600 800
1.6 1.6
cr cr
1.4 1.4
CL CL
1.2 1.2

1 1
classe EC3
0.8 A 0.8
B
0.6 C
0.6

0.4 NASA SP8007 0.8

Eurocode 3 0.4
ers
1 essais
0.2 coques 0.2
R/t = 1350
cuivre endommageés
0 0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
P*
Figure 5.59 Contraintes de collapse PM, tous les essais

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Les résultats sont surprenants : les contraintes d’effondrement des coques en-
dommagées sont en moyenne égales à celles des coques neuves et dépassent
même les données des règles de dimensionnement ! Ceci est la preuve irréfu-
table de l’apport de l’effet membrane sur le flambage en flexion.

5.4.6 Conclusions des essais PM

Nous présentons ici quelques conclusions obtenues à partir du grand nombre

d’essais effectués en pression interne et flexion pour différentes configurations.

 Comportement des coques

Le comportement initial observé pour tous les types de coques est li-
néaire, avec l’atteinte d’une bifurcation déclenchant une instabilité.
L’augmentation de pression stabilise le comportement, et pour un ce r-
tain niveau de pressurisation, l’atteinte de la bifurcation débouche sur
une branche post-critique stable. L’effet membrane permet dans ce
cas à la coque de supporter une charge additionnelle après la bifurca-
tion. Cette réserve de charge peut être importante, au prix de larges
déformations. Une pression plus importante encore conduit à un com-
portement non-linéaire.

 Modes critiques
Les « pointes de diamant » sont ici retrouvées du côté comprimé de la
coque. Le plus souvent limitées au bas du cylindre, où le moment de
flexion est maximum, elles peuvent cependant apparaître plus haut si
des imperfections localisées sont présentes. La taille de ces cloques
diminue avec la pression, faisant place finalement à des ondulations
axisymétriques.

 Contraintes critiques
En flexion, l’atteinte d’une bifurcation ne mène pas toujours à
l’effondrement de la structure. Le terme « contrainte critique » peut
donc renvoyer à deux phénomènes : le cloquage ou le collapse. Les
contraintes de cloquage des coques non pressurisées sont encore di c-
tées par la présence de défauts, et varient ici entre 0.34   CL et
0.74   CL . L’augmentation de la contrainte de bifurcation est cepen-
dant rapide dès qu’une pression interne est ajoutée, le cloquage pou-
vant même se produire pour une contrainte supérieure à la contrainte
théorique (jusqu’à 30% lors de nos essais), et donc bien supérieure
aux règlementations. Le cloquage est fortement dépendant de la qual i-
té des coques, et une certaine dispersion est constatée pour les ni-
veaux de pression étudiés. La dispersion observée pour le collapse
(dès que celui-ci se distingue du cloquage) est cependant minime. Ce-
ci laisse à penser que l’effet membrane dicte l’effondrement de la
structure, laissant moins de place au « hasard » contrairement aux dé-

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fauts géométriques. En effet, des coques testées plusieurs fois après

avoir été endommagées montrent que le moment de collapse est peu
dépendant des imperfections, même relativement importantes.

 Influence du matériau
L’apparition d’un mode en « patte d’éléphant » est ici encore liée aux
caractéristiques du matériau. Plus la limite élastique est haute, et plus
la pression nécessaire à la déstabilisation de la coque sera importante.

 Influence de la géométrie
Une fois de plus, le facteur « qualité » se fait sentir au travers des es-
sais conduits pour différentes valeurs de R/t. Les coques plus épaisses
présentent moins de défauts et donnent donc de meilleurs résultats. De
plus, pour un même R/t, il apparait clairement que les coques prése n-
tant des défauts plus importants (liés au collage ou à la manipulation)
donnent des résultats moins satisfaisants.

5.5 Comparaison flexion/compression

Comme nous avons pu le voir au chapitre 2, le cas de la flexion a été très peu
étudié depuis les années 60, après avoir vite été assimilé à la compression.
Beaucoup de chercheurs pensent aujourd’hui encore que la différence entre les
deux se résume à un effet statistique sur la présence de défauts dans la zone de
contrainte maximale, et que les deux modes de chargement sont autrement s i-
milaires. L’ajout de la pression peut cependant avoir une influence différente
dans les deux cas. Nous en présentons ici certaines preuves, selon nous fra p-
pantes, découlant des différentes campagnes expérimentales effectuées.

5.5.1 Courbes de chargement

Plusieurs résultats d’essais PN et PM effectués aux mêmes pressions sont pré-

sentés dans cette partie, nous permettant de comparer les comportements des
coques selon la manière dont elles sont chargées. Les valeurs de pression ad i-
mensionnelle peuvent légèrement différer entre les deux essais PN et PM, une
valeur moyenne est indiquée.
La Figure 5.60 concerne le feuillard en aluminium, d’épaisseur
0.2mm, testé à des pressions de 0, 200, 400 et 600 mbar, soit en flexion, soit en
compression. Les courbes PN et PM sont similaires pour les quatre niveaux de
pression. Les deux premiers essais montrent un comportement linéaire et
s’achèvent par une bifurcation d’équilibre, puis l’effet du matériau entre en
jeu, résultant en une courbe non-linéaire se terminant par une instabilité de
type point-limite. Les raideurs sont comparables dans les deux cas, cependant
les contraintes critiques sont constamment plus hautes pour le cas PM.

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1.4 1.4
contrainte théorique
 effet de fonds 
CL 1.2 bifurcation 1.2 
CL

1 1

0.8 0.8
0.379
0.6 0.6
0.254
0.4 0.127 0.4
0 * PN
P
0.2 PM
0.2
R/t = 675
aluminium
0 0
0 200 400 600 800 1 103 1.2 103
(m)
Figure 5.60 Comparaison courbes de chargement PM/PN, R/t = 675, aluminium

L’exercice de comparaison est répété en Figure 5.61, cette fois pour

des coques en acier, avec R/t = 1350. Les courbes des essais à vide sont quas i-
ment identiques : même pente, même contrainte de bifurcation. Lorsque la
pression augmente, les contraintes maximales évoluent toutefois beaucoup plus
rapidement dans le cas PM. Pour P * = 0.537, une branche post-critique stable
suit la bifurcation pour l’essai sous flexion, alors qu’en compression le c y-
lindre s’effondre directement.

contrainte théorique
 1.6 effet de fonds 1.6 
CL bifurcation CL

1.2 1.2

0.8 0.537 0.8

0.359
0.179
0.4 PN 0.4
P* PM
0
R/t = 1350
acier
0 0
0 200 400 600 800 1 103 1.2 103
(m)
Figure 5.61 Comparaison courbes de chargement PM/PN, R/t = 1350, acier

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Nous présentons enfin une dernière série d’essais en Figure 5.62,

peut-être la plus convaincante, réalisée sur des coques en cuivre d’épaisseur
0.1mm, pour des pressions de 0, 200, 400, 600 et 800 mbar.

2.5 2.5
contrainte théorique
 effet de fonds 
 bifurcation 
CL 2 CL
2

1.5 1.5

1 1.077 1

P* 0.790
PM
0.5 0.533 0.5
PN
0.273 R/t = 1350
0 cuivre
0 0
3 3 3 3 3
0 500 1 10 1.5 10 2 10 2.5 10 3 10 3.5 103
(m)
Figure 5.62 Comparaison courbes de chargement PM/PN, R/t = 1350, cuivre

On retrouve des courbes similaires pour les coques testées sans pres-
sion interne, la contrainte critique étant légèrement plus importante dans le cas
de la flexion. Dès 200 mbar ( P * = 0.273) on remarque une augmentation con-
séquente de la contrainte de cloquage dans le cas PM, avec une courte branche
post-critique stable après bifurcation. Ceci n’est pas observé pour la compre s-
sion. Avec l’augmentation de pression interne, la branche post-critique en
flexion s’allonge de plus en plus, la contrainte de bifurcation atteint et d épasse
la contrainte classique. En compression, la contrainte évolue lentement vers le
seuil théorique, mais les imperfections géométriques ne permettent pas de
l’atteindre. On note alors une faible baisse de rigidité précédant la bifurc ation,
due au développement de non-linéarités géométriques.
En comparant directement les courbes d’essais réalisés sous pressions
similaires en flexion ou en compression, nous mettons en évidence les diffé-
rences de comportement existant entre les deux chargements, quel que soit le
feuillard considéré. Il apparait donc logique que ceci se ressente dans le dime n-
sionnement des coques, comme cela est d’ailleurs le cas pour la NASA
SP8007. En revanche, l’Eurocode 3 ne différencie pas ces deux cas de charge.

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5.5.2 Contraintes critiques

Après avoir étudié les différences de comportement entre flexion et compre s-

sion, nous analysons ici l’évolution de la contrainte critique (de cloquage uni-
quement) avec la pression pour les deux types de chargement.
Les nuages de points PN et PM obtenus sont représentés en Figure
5.63, sans distinction entre les différents R/t. Les résultats sont assez él o-
quents : malgré la forte dispersion, deux tendances bien distinctes sont mises
en évidence. En flexion, la contrainte critique augmente bien plus rapidement
aux basses pressions que dans le cas de la compression, et finit même par d é-
passer la contrainte classique qui représente la limite théorique atteignable en
compression.

1.6 1.6
cr 
1.4 cr
1.4
 CL
CL
1.2 1.2

1 1

0.8 0.8

0.6 0.6

0.4 0.4

0.2 0.2
flexion
compression
0 0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6
P*
Figure 5.63 Comparaison contraintes de cloquage PM/PN

Ces résultats particulièrement frappants montrent sans conteste que la

pression interne agit différemment en flexion ou en compression, alors que le
contraire a bien souvent été assimilé. Les règles de dimensionnement prése n-
tées précédemment en témoignent. Si la SP8007 prend en compte l’apport de
l’effet de fonds, ce n’est que dans l’estimation de l’effondrement de la coque
(flambage « global »). Dans le cas du cloquage (flambage « local »), le 
traduisant l’augmentation de contrainte avec la pression est le même en flexion
ou en compression. La distinction entre les deux chargements n’est également
pas effectuée dans l’Eurocode, et c’est l’un des points faibles pouvant être
améliorés dans le futur.

André Da Silva 200

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5.6 Essais de flambage sous cisaillement et pression interne

5.6.1 Démarche

Comme nous l’avons vu au chapitre 2, Yamaki [116] a été le seul à effectuer

des essais combinant pression interne et cisaillement, cas souvent ramené à la
torsion. L’interaction est cependant plus complexe, et une étude expérimentale
semble nécessaire afin de mieux comprendre les mécanismes de déclench e-
ments d’instabilités.
Les essais sont réalisés ici sur des coques fabriquées à partir de 5
feuillards différents :
 R/t = 450, cuivre
 R/t = 675, aluminium
 R/t = 900, cuivre
 R/t = 1350, acier
 R/t = 1350, cuivre
De plus, comme nous avons pu le voir précédemment, le flambage par
cisaillement est directement influencé par la longueur de la coque. Nous avons
donc testé deux longueurs de coque pour chaque feuillard :
 L/R = 1
 L/R = 2
Notre étude expérimentale balaye ainsi une large plage de paramètre
de Batdorf Z :

L/R
1 2
R/t
450 429 1717
675 644 2576
900 859 3434
1350 1288 5151
Tableau 5.2 Valeurs de Z étudiées en pression interne et cisaillement

5.6.2 Conditions expérimentales

Les essais PT sont réalisés sur le petit banc, de la même manière que pour les
essais de flexion. La seule différence réside en la hauteur du point
d’application de l’effort tranchant : une hauteur « infinie » résultera en un
chargement prépondérant de type flexion, et plus l’effort est appliqué près de la
coque, plus le cisaillement sera dominant (voir chapitre 2). Pour ces essais, le
chargement est donc appliqué au niveau de la frette supérieure du spécimen.
Les conditions expérimentales sont donc similaires au cas PM : fibre
collée placée du côté opposé à l’application de l’effort, quatre LV DT placés

André Da Silva 201

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sur la coque. Cependant, l’écrasement vertical de la coque est ici limité ; le dé-
placement horizontal de la frette supérieure est prépondérant. Ainsi, un capteur
supplémentaire est placé au niveau de la frette et nous permet de comparer
l’amplitude relative des déplacements.

0.8
 2 
Yam CL
1.6 0.6

1.2
0.4
bifurcation
Capteurs:
0.8
1
CL155 2
0.2
acier 3
0.4 4
R/t = 1350
L/R = 2 moyenne
P = 100 mbar horizontal
0 0
-100 0 100 200 300
(m)
Figure 5.64 Courbes de chargement PT, coque CL155

La Figure 5.64 présente un essai de cisaillement effectué sur la coque

CL155 à 100 mbar. Une fois de plus, la moyenne des capteurs d’écrasement est
proche de 0 jusqu’à la bifurcation, traduisant la parfaite symétrie du système.
Le déplacement horizontal est dans ce cas environ 4 fois plus important que
l’écrasement vertical de la coque, démontrant que le cisaillement est bien pr é-
dominant par rapport à la flexion. Nous utiliserons par la suite ce déplacement
horizontal comme grandeur caractéristique d’écrasement.
Le deuxième axe en ordonnée présente l’évolution de la contrainte de
flexion lors de l’essai. L’interaction entre cisaillement et flexion est u ne ques-
tion omniprésente lors de nos essais, puisque l’effort tranchant appliqué intr o-
duit un moment de flexion, qui même si le bras de levier est très faible, pourra
devenir important avec la pression. Avec l’étude des modes critiques, l’analyse
de la contrainte de flexion nous permettra donc de distinguer les types de flam-
bage obtenus.

5.6.3 Courbes de chargement

Cette partie détaille les résultats obtenus pour chaque feuillard et chaque lo n-
gueur de coque testée, présentés non plus par feuillard mais par valeur crois-
sante de Z . Les pressions étudiées dans chaque cas sont : 0, 20, 40, 100 et 200
mbar (sauf mention contraire).

André Da Silva 202

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5.6.31 Matériau cuivre, Z = 429

Le premier type de coques testé est fabriqué à partir de feuillard en
cuivre d’épaisseur 0.3mm, et présente une longueur de 135mm. Seuls 2 ni-
veaux de pression ont pu faire l’objet d’essais : 0 et 40 mbar. Les courbes ré-
sultantes sont tracées en Figure 5.65.

1
0.4
bifurcation
 
Yam CL
0.8
0.3

0.6
P*
0.2
0.4

0.1
0.2 0.006  = 429
R/t = 450
0 L/R = 1
cuivre
0 0
0 100 200 300 400 500 600 700
(m)
Figure 5.65 Courbes de chargement PT, R/t = 450, L/R = 1, cuivre

Le comportement observé dans les deux cas est initialement linéaire,

au cours duquel des déformations pré-critiques peu visibles à l’œil nu se déve-
loppent. Pour une contrainte de cisaillement relativement proche du niveau
théorique (supérieure à 80%), une bifurcation se produit, suivie d’une branche
post-critique stable traduisant l’accélération des déformations et créant des
cloques désormais bien visibles (Figure 5.66).

Figure 5.66 Déformations en cisaillement observées lors de la branche post-critique

stable, CL183

André Da Silva 203

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Ce régime de déformation se traduit par un long plateau quasi hori-

zontal se terminant lors du collapse de la structure, et créant les modes cr i-
tiques présentés en Figure 5.67. Les larges cloques inclinées s ont retrouvées,
cependant lors du deuxième essai un décollement du feuillard a été provoqué
lors de l’effondrement de la coque, nous empêchant de visualiser les modes
post-collapse. Le peu d’essais réalisés ici ne nous permet de pas de visualiser
l’évolution des modes, mais nous renseigne tout de même sur les tendances du
point de vue du comportement.

Figure 5.67 Modes critiques PT de côté et de face, R/t = 450, L/R = 1, cuivre

5.6.32 Matériau aluminium, Z = 644

Les courbes de 5 essais réalisés sur des coques en aluminium, avec Z = 644
(R/t = 650, L/R = 1) sont tracées en Figure 5.68 ; elles présentent toutes les
mêmes caractéristiques.

2.8
 1 
Yam contrainte théorique (flexion) CL
2.4 effet de fonds
bifurcation 0.8
2
P*
1.6 0.6

1.2 0.127
0.4
0.064
0.8
0.026  = 644
0.4
0.013 R/t = 675 0.2
0 L/R = 1
aluminium
0 0
0 200 400 600 800 1 103 1.2 103 1.4 103
(m)
Figure 5.68 Courbes de chargement PT, R/t = 675, L/R = 1, aluminium

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Le régime initial est linéaire, puis la raideur diminue progressivement,

après une bifurcation et l’apparition de cloques du même type que celles o b-
servées sur la Figure 5.66. La déformation s’accélère ensuite pour aboutir à
l’effondrement de la structure, après un plateau plus ou moins long. Du point
de vue de la contrainte critique, on s’aperçoit que la contrainte de cisaillement
atteint sa valeur théorique à l’effondrement dès les faibles pressions, traduisant
une plus faible sensibilité aux défauts géométriques que celle observée pour les
autres types de chargement. Malgré l’augmentation de pression, la contrainte
théorique de flexion est loin d’être atteinte.

Les modes critiques (Figure 5.69) présentent tous de larges cloques

diagonales sur les flancs, lieu où la contrainte de cisaillement est maximum, et
qui s’étendent sur toute la hauteur du cylindre. Lors de l’effondrement de la
coque cependant, des cloques de type « pointe de diamant » se forment du côté
de l’application de l’effort et nous indiquent l’effet du moment de flexion.
L’introduction d’une pression interne tend à empêcher les cloques de se fo r-
mer, comme pour les cas PN et PM vus précédemment. Les cloques de cisai l-
lement rétrécissent donc légèrement, même si elles occupent toujours toute la
hauteur de la coque. La longueur d’onde axiale des cloques de flexion diminue
également, celles-ci étant de plus en plus confinées au bas de la coque.

Figure 5.69 Modes critiques PT de côté et de face, R/t = 675, L/R = 1, aluminium

5.6.33 Matériau cuivre, Z = 859

Les 5 résultats d’essais pour Z = 859 sont tracés en Figure 5.70, et sont très
semblables à ceux vus précédemment : le comportement initial est linéaire, et
devient non-linéaire avec le développement de cloques sur les flancs de la
coque, jusqu’à l’effondrement de celle-ci. On reste ici relativement loin de la
contrainte théorique en flexion.

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3.2
 1 
2.8
Yam contrainte théorique (flexion) CL
effet de fonds
2.4 bifurcation 0.8
2
P*
0.6
1.6
0.114
1.2 0.4
0.056
0.8 0.023  = 859
0.016 R/t = 900 0.2
0.4 0 L/R = 1
cuivre
0 0
0 200 400 600 800 1 103 1.2 1031.4 1031.6 103
(m)
Figure 5.70 Courbes de chargement PT, R/t = 900, L/R = 1, cuivre

Les modes critiques, présentés en Figure 5.71, évoluent de manière

visible. Avec la pression, les cloques de cisaillement non seulement diminuent
en largeur, mais également en hauteur, pour n’occuper finalement que la moitié
du cylindre. Du côté sollicité en flexion, les observations sont les mêmes que
précédemment : les cloques se réduisent et occupent une faible partie de la
coque, là où la contrainte de flexion est maximum.

Figure 5.71 Modes critiques PT de côté et de face, R/t = 900, L/R = 1, cuivre

5.6.34 Matériau cuivre, Z = 1288

La Figure 5.72 présente les 5 essais réalisés sur des coques en cuivre, avec Z =
1288. Le comportement semble ici évoluer en comparaison avec les valeurs
de Z étudiées précédemment. Si la réserve de charge entre le début du régime
non-linéaire et l’effondrement de la coque reste conséquente, la déformation
lors de cette partie est limitée.

André Da Silva 206

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4 contrainte théorique (flexion)

 effet de fonds 1.2 
Yam 3.6 bifurcation CL
3.2 1
2.8
0.8
2.4 P*
2 0.6
1.6
1.2 0.274 0.4
0.136  = 1288
0.8 0.054
0.028 R/t = 1350 0.2
0.4 0 L/R = 1
cuivre
0 0
0 200 400 600 800 1 103 1.2 103 1.4 103
(m)
Figure 5.72 Courbes de chargement PT, R/t = 1350, L/R = 1, cuivre

On remarque que l’essai réalisé à 40 mbar ( P * =0.054) présente ce-

pendant un comportement différent, avec un changement brusque de raideur
après la bifurcation d’équilibre. Des sur-contraintes dues à une fabrication mé-
diocre entraînent un cloquage soudain, semblable à celui observé lors des es-
sais de flexion (Figure 5.73).

Figure 5.73 Cloques de type flexion après une bifurcation, CL170

La branche post-critique correspond alors au développement de ces

cloques en pointe de diamant, qui en se propageant sur les côtés laissent appa-
raître des cloques inclinées de type cisaillement, menant finalement au co l-
lapse. La déformation critique est alors très importante. Cet essai nous montre
comment la présence d’imperfections importantes peut radicalement changer le
comportement des coques en cisaillement.

André Da Silva 207

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Les modes critiques sont présentés sur la Figure 5.74 ci -dessous.

L’effet de la pression est ici plus marqué encore : progressivement, les cloques
occupent une partie de la coque de plus en plus réduite, et leur inclinaison di-
minue.

Figure 5.74 Modes critiques PT de côté et de face, R/t = 1350, L/R = 1, cuivre

5.6.35 Matériau acier, Z = 1288

Cette valeur de Z est de nouveau étudiée pour un matériau différent, et les ré-
sultats sont tracés en Figure 5.75. La pression semble une fois de plus réduire
l’étendue du domaine non-linéaire, résultant en une rigidification apparente.
L’essai à P * = 0.086 voit l’apparition d’une bifurcation d’équilibre provoquant
un léger cloquage du même type que celui vu en Figure 5.72, mais qui ne pe r-
turbe cependant pas l’essai de manière importante, puisque le changement de
raideur est discontinu mais minime.

3.6 contrainte théorique (flexion)

 effet de fonds 
Yam 3.2 bifurcation 1 CL
2.8
0.8
2.4
P*
2 0.6
1.6
0.172
1.2 0.4
0.086
0.8 0.036  = 1288
0.018 R/t = 1350 0.2
0.4 0 L/R = 1
acier
0 0
0 200 400 600 800 1 103 1.2 103 1.4 103
(m)
Figure 5.75 Courbes de chargement PT, R/t = 1350, L/R = 1, acier

Les modes critiques, présentés en Figure 5.76, restent similaires à

ceux observés pour le cuivre. Nous ne notons pas de différence majeure de

André Da Silva 208

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comportement entre ces deux matériaux, comme cela a pu être le cas p our
d’autres types de chargement. Les deux feuillards présentant des qualités di s-
tinctes, ceci peut constituer une preuve supplémentaire de la faible sensibilité
aux défauts du flambage par cisaillement.

Figure 5.76 Modes critiques PT de côté et de face, R/t = 1350, L/R = 1, acier

5.6.36 Matériau cuivre, Z = 1717

Les coques testées à présent sont similaires à celles utilisées pour les essais PN
et PM, avec L/R = 2, résultant en un paramètre de Batdorf 4 fois plus élevé que
précédemment. Une fois encore, dû à la méthode de fabrication, seules 3 pres-
sions ont pu faire l’objet d’essais (0, 20 et 40 mbar, voir Figure 5.77).

1.2
bifurcation
 
Yam 1 0.5
CL

0.8 0.4

0.6 0.3
*
P

0.4 0.2
0.006
0.003  = 1717
0.2 R/t = 450 0.1
0 L/R = 2
cuivre
0 0
0 200 400 600 800 1 103 1.2 103 1.4 103
(m)
Figure 5.77 Courbes de chargement PT, R/t = 450, L/R = 2, cuivre

Pour les deux premières expériences, le comportement pré-critique li-

néaire donne suite à un changement plutôt rapide de la raideur après la bifurc a-
tion, provoquant ainsi un régime à contrainte quasi-constante débouchant sur
l’effondrement du cylindre. Lors du dernier essai, les contraintes élevées ap-
pliquées à la résine époxy entraînent un glissement progressif se traduisant par

André Da Silva 209

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une perte de raideur apparente, qui s’accélère avec le développement du mode

de cisaillement. Un décollement survient finalement et empêche le déroulement
de l’essai jusqu’à l’effondrement de la coque par flambage. Les contraintes de
flexion atteintes ici sont faibles, indiquant que c’est le cisaillement qui d é-
clenche l’instabilité.

Ceci est confirmé par l’examen des modes critiques (Figure 5.78) :
bien que l’on observe une légère diminution de l’inclinaison des cloques lors
de l’essai à 20 mbar ( P*  0.003 ), le mode de cisaillement reste prédominant.

Figure 5.78 Modes critiques PT de côté et de face, R/t = 450, L/R = 2, cuivre

5.6.37 Matériau aluminium, Z = 2576

La Figure 5.79 présente les 5 essais réalisés en pression interne et cisaillement
pour Z = 2576. Le comportement des coques évolue encore, et deux types de
réponses sont ici distinguables. Pour les trois premières pressions étudiées, le
comportement est stable et progressivement non-linéaire après la bifurcation,
de manière comparable à ce que nous avons pu observer jusqu’à présent.
Lorsque la pression continue d’augmenter cependant, le comport e-
ment linéaire s’achève par une bifurcation d’équilibre entraînant
l’effondrement de la coque. Le bras de levier, plus grand dans ce cas puisque
L/R = 2, résulte en un moment de flexion appliqué à la coque plus important.
Ainsi, nous pouvons nous rendre compte pour P * = 0.127, pression adimen-
sionnelle plutôt faible, que la contrainte théorique de flexion est quasiment a t-
teinte. Ce type de comportement, associé à une contrainte de flexion élevée,
semble donc indiquer que la structure flambe alors en flexion.

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2.8 1.2
contrainte théorique (flexion)
 effet de fonds 
Yam 2.4 bifurcation
1 CL

2
0.8
*
1.6 P
0.6
1.2 0.127
0.061 0.4
0.8
0.024  = 2576
0.012 R/t = 675 0.2
0.4
0 L/R = 2
aluminium
0 0
0 500 1 103 1.5 103
(m)
Figure 5.79 Courbes de chargement PT, R/t = 675, L/R = 2, aluminium

L’examen des modes critiques (Figure 5.80) révèle le même type de

tendance observé jusqu’à maintenant. La coque étant plus haute, l’effet de l a
pression est d’autant plus visible. Sans pression interne en effet, trois larges
cloques apparaissent sur toute la hauteur de la coque ; l’augmentation de pres-
sion entraîne ensuite rapidement le rétrécissement de ces cloques de cisaill e-
ment, et va de pair avec la diminution de leur inclinaison et une forme sem-
blable aux pointes de diamant. Lors du dernier essai, le mode de cisaillement
n’occupe qu’une petite partie de la coque (moins d’un tiers) ; les cloques de
flexion sont par contre bien développées et occupent tout le bas de la partie
comprimée de la coque.

Figure 5.80 Modes critiques PT de côté et de face, R/t = 675, L/R = 2, aluminium

André Da Silva 211

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5.6.38 Matériau cuivre, Z = 3434

Les résultats d’essais réalisés sur des coques en cuivre avec un paramètre de
Batdorf Z égal à 3434, sont tracés en Figure 5.81. Le premier essai, sans pres-
sion interne, présente un comportement « classique » des essais de cisaille-
ment, avec la formation progressive de larges cloques diagonales. Cependant,
dès l’essai suivant à P * = 0.012, un cloquage se produit en partie comprimée,
suivi peu après par l’effondrement du cylindre.

2.8
contrainte théorique (flexion)
 effet de fonds 1 
Yam 2.4 bifurcation CL

2 0.8

1.6 P*
0.6
1.2 0.118
0.058 0.4
0.8
0.028  = 3434
R/t = 900 0.2
0.4 0.012
0 L/R = 2
cuivre
0 0
0 200 400 600 800 1 103 1.2 1031.4 1031.6 103
(m)
Figure 5.81 Courbes de chargement PT, R/t = 900, L/R = 2, cuivre

Les trois autres essais se concluent tous par une bifurcation

d’équilibre provoquant presque instantanément le collapse de la structure : le
chargement de flexion semble donc devenir prédominant, dès les basses pres-
sions. Les modes critiques ci-dessous (Figure 5.82) laissent paraître cette tran-
sition du mode critique de cisaillement vers un mode de type flexion.

Figure 5.82 Modes critiques PT de côté et de face, R/t = 900, L/R = 2, cuivre

André Da Silva 212

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5.6.39 Matériau cuivre, Z = 5151

Les coques sont ici très minces et longues, résultant en une valeur de Z plutôt
élevée. Les résultats pour cette série (tracés en Figure 5.83) ainsi que les
modes critiques de la Figure 5.84 confirment le fait que la flexion devient de
plus en plus prédominante.

3.6
contrainte théorique (flexion)
 3.2 effet de fonds 1.2 
Yam bifurcation CL
2.8 1
2.4
0.8
2 P*

1.6 0.6
0.273
1.2 0.135
0.4
0.060
0.8  = 5151
0.028 R/t = 1350 0.2
0.4 0 L/R = 2
cuivre
0 0
0 200 400 600 800 1 103 1.2 103 1.4 103
(m)
Figure 5.83 Courbes de chargement PT, R/t = 1350, L/R = 2, cuivre

On observe en effet que les modes de cisaillement sont très vite res-
treints au bas de la coque, et que les cloques en pointe de diamant se forment
d’une manière similaire à celle obtenue lors des essais PM. Une faible intera c-
tion existe encore entre les deux chargements, la flexion reste cependant le
mode de flambage dominant.

Figure 5.84 Modes critiques PT de côté et de face, R/t = 1350, L/R = 2, cuivre

André Da Silva 213

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Les courbes d’essais deviennent ainsi rapidement linéaires, et la bi-

furcation se caractérise par un comportement post-critique instable, montrant le
changement de nature du flambage. Lors du dernier essai à P * = 0.273, la bi-
furcation est de nouveau suivie d’une branche post-critique stable, avec cette
fois-ci le développement de cloques en pointes de diamant, et donc un fla m-
bage par flexion.
Cette transition d’un type de flambage vers un autre s’accompagne
d’une sensibilité accrue aux défauts et peut donc avoir un impact sur la con-
trainte critique.

5.6.310 Matériau acier, Z = 5151

Une autre série de coques avec un paramètre de Batdorf égal à 5151 a été te s-
tée, cette fois-ci en acier. Les résultats sont sensiblement les mêmes que pour
les coques en cuivre : la flexion devient le mode dominant dès P * = 0.036,
comme le confirment les courbes de la Figure 5.85 ou les modes critiques o b-
servés en Figure 5.86.
Des cloquages en partie comprimée se produisent pour P * = 0.036 et
0.086, preuves de la plus grande sensibilité de la structure aux défauts. En pr é-
cipitant le flambage par flexion, la pression interne vient, en un sens, déstabil i-
ser la coque.

3.2
contrainte théorique (flexion)
 effet de fonds 
2.8
Yam bifurcation 1 CL
2.4
0.8
2
P*
1.6 0.6
0.172
1.2
0.086 0.4
0.8 0.036
0.018  = 5151
0 R/t = 1350 0.2
0.4
L/R = 2
acier
0 0
0 200 400 600 800 1 103 1.2 103 1.4 103
(m)
Figure 5.85 Courbes de chargement PT, R/t = 1350, L/R = 2, acier

André Da Silva 214

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Figure 5.86 Modes critiques PT de côté et de face, R/t = 1350, L/R = 2, acier

5.6.4 Etude de la déformation

Afin de mettre en évidence les différents mécanismes de déformation menant

au flambage qui ont pu être observés lors des essais, nous avons utilisé ici en-
core le système de stéréo-corrélation Vic-3D.

5.6.41 Mode de cisaillement

Un premier essai est conduit sur la coque CL162 en acier, avec L/R = 1 et R/t =
1350. L’essai est effectué sans pression interne, et pour cette géométrie nous
pouvons donc anticiper un mode de flambage par cisaillement.

1
18 19 0.3
CL 162 17
 16 
Yam P = 0 mbar 15 CL
0.8 14
13
12
11 0.2
0.6 10
9
8
6 7
0.4 5
4 0.1
3
0.2
2  = 1288
R/t = 1350
L/R = 1
acier
0 0
0 20 40 60 80 100 120
(m)
Figure 5.87 Courbe de chargement, CL 162

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La courbe de chargement est présentée en Figure 5.87. Nous avons re-

tenu 20 configurations montrant le spécimen à différents niveaux de déforma-
tion (Figure 5.88). Le numéro de ces configurations correspond aux bulles pr é-
sentes sur la courbe (1 étant l’état initial et 20 l’état après effondrement). Sur
chacune des photos, le déplacement perpendiculaire au plan de la photo a été
enregistré sur une droite à peu près à mi-hauteur du cylindre. Nous avons ainsi
pu tracer en Figure 5.89 les déformations (amplifiées 5x) apparaissant sur cette
ligne.

Figure 5.88 Série de photos montrant l’évolution de la déformation du spécimen CL

162 soumis à un effort tranchant

De façon similaire à ce que nous avons pu voir au paragraphe précé-

dent, on retrouve un comportement initial linéaire, correspondant aux photos 1
à 10. Durant cette phase, les déformations restent minimes et à peine visibles à

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l’œil nu (inférieures à 70 microns, soit 70% de l’épaisseur), concentrées surtout

au centre du spécimen, où la contrainte de cisaillement est la plus importante.
Dès la configuration 11, on note une accélération des déformations
(Figure 5.88) qui se propagent progressivement sur tout le côté de la coque.
Ceci se traduit sur la courbe de chargement par une partie non -linéaire, comme
nous l’avons souvent observé lors de la campagne d’essais.

30 30
1
Z (mm) 2 CL162
3
20 4 R/t = 1350
5 20
6
7
L/R = 1
8
9  = 1288
10 10
P = 0 mbar 10
11
12
13
14
0 15 0
16
17
18
19
-10 20 -10

-20 -20

-30 -30
amplification des déformations : 5x
-40 -40
-120 -80 -40 0 40 80 120
X (mm)
Figure 5.89 Evolution des déformations au cours du chargement, CL 162

L’accroissement des cloques débouche sur l’effondrement du cy-

lindre, stoppé par la tige d’arrêt verticale. Les déformations atteignent alors
près de 6 millimètres, soit 60 fois l’épaisseur de la structure.

5.6.42 Mode de flexion

Nous examinons maintenant un essai réalisé sur une coque en cuivre (CL 161),
avec L/R = 2 et R/t = 1350, à 40 mbar. La courbe de chargement, présentée en
Figure 5.90, est ici parfaitement linéaire et traduit un flambage par flexion.

André Da Silva 217

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18
 1.6 CL 161 17 0.6
Yam P = 40 mbar 16 
CL
15 0.5
14
13
1.2
12
11 0.4
10
9
0.8 8 0.3
7
6
5 0.2
4
0.4 3  = 5151
R/t = 1350 0.1
2 L/R = 2
cuivre
0 0
0 50 100 150 200 250
(m)
Figure 5.90 Courbe de chargement, CL 161

La même méthode est utilisée : 19 configurations ont été conservées

(photos en Figure 5.91) et reportées sur la courbe de chargement. Les déplac e-
ments sont enregistrés au bas de la coque, là où les déformations seront les
plus importantes, et tracés en Figure 5.92.
Nous observons dans ce cas des déplacements extrêmement faibles et
invisibles à l’œil nu. Des cloques positionnées au bas du spécimen comme n-
cent à se former à partir de la configuration 14, mais leur amplitude reste limi-
tée (40 microns, soit 40% de l’épaisseur, en configuration 18 juste avant le
flambage). Ces faits sont mis en évidence sur la Figure 5.91, où il est aisé de se
rendre compte du caractère soudain de l’instabilité, en comparaison avec le cas
étudié plus haut.

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Figure 5.91 Série de photos montrant l’évolution de la déformation du spécimen CL

161 soumis à un effort tranchant

Ceci nous permet de conclure sur les différents modes de flambage

observés à l’œil nu lors des essais : en cisaillement, la formation des cloques se
fait progressivement jusqu’à l’atteinte d’un point limite; en flexion par contre,
les cloques apparaissent lors de l’effondrement de la coque.

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20 20
Z (mm)
1
2 CL161
3
4
R/t = 1350
10
5
L/R = 2
6
10
7
8  = 5151
9
10 P = 40 mbar
11
12
0 13 0
14
15
16
17
18
-10 19
-10

-20 -20

amplification des déformations : 5x

-30 -30
-120 -80 -40 0 40 80 120
X (mm)
Figure 5.92 Evolution des déformations au cours du chargement, CL 161

5.6.5 Contraintes critiques

Les contraintes critiques résultant des essais présentés ci -dessus sont ici ex-
ploitées, afin de pouvoir appréhender l’influence de la pression interne sur la
contrainte critique de cisaillement. Cette combinaison de chargements n’est pas
traitée dans les 2 règles de dimensionnement majeures que nous avons prése n-
tées au chapitre 2. Certaines publications moins usitées proposent cependant
des méthodes de dimensionnement, que nous allons d’abord présenter afin de
les utiliser comme référence dans le cadre de nos essais.

5.6.51 Méthodes de dimensionnement en pression interne et cisaillement

5.6.511 Shell Analysis Manual [11]

Ce document, préparé par Baker et d’autres au sein de la division Structures de

North American Aviation pour la NASA, regroupe différentes théories et mé-
thodes pour l’analyse de structures coques, et inclut bien entendu des reco m-
mandations quant à leur dimensionnement. Concernant le cas du cisaillement,
le chargement par effort tranchant n’est pas différencié de la torsion. La con-
trainte critique est donnée par :
 cr  Cs  Cs  Yam
Où : C s est le coefficient de réduction initial
C s représente l’augmentation de contrainte apportée par la pression
 Yam est la contrainte théorique donnée par Yamaki (voir chapitre 2)

André Da Silva 220

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Les coefficients sont donnés dans le manuel sous forme graphique,

nous les avons retracés en Figures 5.93 et 5.94, ainsi qu’une régression de type
polynomiale dont les coefficients sont inclus sur les graphiques.

1 1

0.8 0.8
C
s

0.6 0.6
2 3 4
Y = M0 + M1*x + M2*x + M3*x + M4*x
M0 0.86344
0.4 M1 -0.00032915 0.4
M2 1.5881e-7
M3 -3.4092e-11
M4 2.718e-15
0.2 R 0.99928 0.2
Shell Analysis Manual
NASA SP8007
0 0
0 1,000 2,000 3,000 4,000 5,000
R/t
Figure 5.93 Facteur de réduction sous cisaillement (Baker, 1968)

On remarque que le facteur C s est donné en fonction de R/t et non Z ,

pourtant utilisé couramment dans les problèmes de cisaillement. Il devient i n-
férieur au  T de la SP8007 dès R/t > 1000 environ. Le coefficient C s est
quant à lui exprimé en fonction de P * . Aucune précision n’est donnée quant à
la provenance de ces résultats.

1 1
2 3
Y = M0 + M1*x + M2*x + M3*x
M0 0.017658
0.8 M1 1.2525
0.8
M2 -0.39104
C M3 0.16448
s
R 0.99985

0.6 0.6

0.4 0.4

0.2 0.2

Shell Analysis Manual

0 0.2 0.4 * 0.6 0.8 1
P
Figure 5.94 Augmentation de contrainte critique avec la pression interne (Baker,
1968)

André Da Silva 221

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5.6.512 Analysis and Design of Flight Vehicle Structures [23]

Le deuxième manuel mentionné ici est l’ouvrage extensif de Bruhn sur

l’analyse de structures aéronautiques (comprenant entre autres l’étude de
poutres, plaques et coques). La philosophie de dimensionnement de coques en
cisaillement qui y est détaillée est différente de celle vue ci -dessus.
La contrainte critique initiale est en effet choisie à partir d’une limite
basse des essais en torsion recensés (Figure 5.95), et dépend de Z :

K Z    2  E  t 
2

 cr  T  

12  1  2 
L
Où K T Z  est un coefficient donné sous forme graphique et pouvant être ap-
proximé par :
KT Z   0.8871 Z 0.6819 pour Z  100

Le nombre d’essais réalisés en cisaillement par effort tranchant étant

limité, Bruhn s’est basé sur l’étude de Lundquist [68] et propose dans ce cas de
multiplier la contrainte critique de torsion par 1.25. Si nous pouvons considérer
la relation entre torsion et effort tranchant analogue à celle existant entre le
chargement par flexion et par compression, l’effet statistique peut justifier ce
coefficient. Le nombre de résultats est cependant trop faible pour pouvoir con-
clure et quantifier cet écart statistique comme cela a pu être le cas pour la
flexion.

1 1


Yam 0.8 0.8

0.6 0.6
torsion

0.4 effort tranchant 0.4

0.2 NASA SP8007 0.2

Bruhn
Essais
0 0
100 1,000 10,000 100,000
Z
Figure 5.95 Facteur de réduction sous cisaillement (Bruhn, 1973)

André Da Silva 222

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 Résultats expérimentaux

La quantification de l’interaction de la torsion avec la pression interne

est faite à partir des résultats expérimentaux de Crate et al. [27], et est expri-
mée en fonction de la pression externe critique :
2
 P  P
   int  1
0  Pecr
Où :  0 est la contrainte critique de torsion initiale calculée plus haut
 P est la contrainte critique lorsqu’une pression interne est présente
Pint est la pression interne
Pecr est la pression externe critique (négative)

La connaissance de la contrainte critique de torsion passe alors par le

calcul de la pression externe critique, donnée dans la NASA SP8007 par :
K P Z    2  E t 3
Pecr   2

12  1  2 
L R
Où K P Z  est un coefficient donné par :

K P Z   1.04    Z pour 100  Z  4700

 Z
K P Z  
3
 pour Z  4700
 2
R
 1  2
t
Pour le cisaillement par effort tranchant, Bruhn préconise, sans citer
de source, une interaction linéaire :
 P Pint
 1
 0 Pecr
Les résultats de Yamaki [116] montrent cependant que la tendance en
présence d’une pression interne est similaire au cas de la torsion. Nous retie n-
drons donc ici l’interaction proposée plus haut.

5.6.52 Résultats expérimentaux

Les résultats expérimentaux sont ici comparés aux 2 règles que nous venons de
présenter pour l’interaction pression interne/cisaillement. Afin de pouvoir ét u-
dier l’effet de la flexion sur la contrainte critique, nous avons jugé intéressant
d’intégrer également les prédictions de la SP8007 en flexion ainsi qu’une int e-
raction cubique flexion/cisaillement.
Il convient ici de discuter de la définition du mot « critique ». Beau-
coup de comportements différents ont pu être observés, avec des parties non-
linéaires, des changements brusques de raideur, des effondrements so u-
dains…Afin de rester le plus homogène possible au vu de ces résultats, nous
différencions la contrainte critique de cloquage, de la contrainte critique
d’effondrement (ou collapse).

André Da Silva 223

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 Résultats expérimentaux

La première est la contrainte atteinte lors d’une bifurcation ; la se-

conde représente la contrainte maximale, et peut coïncider avec le cloquage
dans certains cas. Seules les contraintes de collapse sont habituellement repo r-
tées, et utilisées pour l’établissement de tendances. Nous verrons comment cela
se traduit au niveau du dimensionnement.
Les graphiques présentant les résultats possèdent deux axes en ordo n-
nées : à gauche, la contrainte critique totale de cisaillement, ramenée à la co n-
trainte de Yamaki ; à droite, la contrainte critique totale de flexion (avec l’effet
de fonds apporté par la pression), ramenée à la contrainte classique.

5.6.521 Matériau cuivre,  = 429

Pour cette valeur de Z , nous rappelons que seuls deux essais ont pu être effec-
tués, et leur résultats sont présentés en Figure 5.96. Nous pouvons conclure
que, tout du moins aux faibles pressions concernées, les niveaux de contrainte
atteints sont conformes aux propositions de Bruhn. Les contraintes de collapse
coïncident avec la courbe du cisaillement par effort tranchant, et l’interaction
flexion/cisaillement semble quant à elle bien prédire les contraintes de cl o-
quage.

P (mbars)
0 10 20 30 40 50 60
1.4
cr
0.6 cr
Yam1.2
effort tranchant CL
1 0.5

0.8 0.4

0.6 0.3
torsion
Cloquage 0.2
0.4
Collapse
 = 429
0.2 R/t = 450 Bruhn 0.1
L/R = 1 SP8007 flexion
cuivre Interaction cubique
0 0
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01
P*
Figure 5.96 Contraintes critiques PT, R/t = 450, L/R = 1, cuivre

5.6.522 Matériau aluminium,  = 644

Les résultats des essais réalisés pour cette série sont tracés en Figure 5.97. In i-
tialement, la contrainte critique de cloquage approche 75% de la contrainte
théorique, et augmente rapidement avec la pression pour atteindre 1.79  Yam
dès P * = 0.123.

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 Résultats expérimentaux

P (mbars)
0 40 80 120 160 200 240
cr 2.8  = 644
R/t = 675 1 cr
Yam
2.4
L/R = 1 CL
aluminium
0.8
2 effort tranchant

1.6 0.6

1.2 Cloquage
torsion Collapse 0.4
0.8
Bruhn 0.2
0.4 Baker
SP8007 flexion
Interaction cubique
0 0
0 0.05 0.1 0.15
P*
Figure 5.97 Contraintes critiques PT, R/t = 675, L/R = 1, aluminium

La méthode de Baker semble peu adaptée au problème : si la con-

trainte critique initiale est estimée de manière correcte, l’augme ntation de la
contrainte avec la pression est bien trop faible.
Les contraintes de cloquage obtenues expérimentalement se situent
entre celles préconisées par Bruhn pour la torsion et pour un effort tranchant
(soit avec coefficient 1.25). La tendance des recommandations est bien repro-
duite dans ce cas, même si les résultats expérimentaux semblent s’en éloigner
avec l’augmentation de la pression. La prise en compte des contraintes de co l-
lapse apporte une réserve de charge allant jusqu’à près de 30% de la con trainte
de Yamaki. De plus, les essais à 200 mbar dépassent déjà la contrainte critique
annoncée par la SP8007 en flexion.

5.6.523 Matériau cuivre,  = 859

La Figure 5.98 présente les résultats de 5 essais réalisés pour cette valeur de
Z . Les contraintes expérimentales de cloquage sont ici au niveau de la règle
de Bruhn en torsion, et suivent fidèlement son augmentation avec la pr ession
interne.
Si l’on considère l’effondrement de la structure, le gain de charge est
substantiel, et permet d’atteindre pour les quatre premiers essais la courbe rel a-
tive au cisaillement par effort tranchant.

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P (mbars)
0 50 100 150 200 250
2.4
 = 859 0.8
cr
R/t = 900
Yam 2 L/R = 1 effort tranchant 0.7 
cr
cuivre CL
0.6
1.6
0.5
1.2 torsion 0.4

0.8 0.3
Cloquage
Collapse
0.2
0.4 Bruhn
Baker 0.1
SP8007 flexion
0 Interaction cubique
0
0 0.05 0.1 * 0.15
P
Figure 5.98 Contraintes critiques PT, R/t = 900, L/R = 1, cuivre

5.6.524 Matériau cuivre,  = 1288

Au total, six coques ont été testées dans cette configuration ; les résultats de
cette campagne sont affichés en Figure 5.99.

P (mbars)
0 50 100 150 200
cr 3.2  = 1288 1
R/t = 1350 cr
Yam 2.8 L/R = 1 effort tranchant CL
cuivre 0.8
2.4

2
0.6
torsion
1.6
Cloquage 0.4
1.2 Collapse

0.8
Bruhn 0.2
0.4 Baker
SP8007 flexion
Interaction cubique
0 0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 * 0.25 0.3
P
Figure 5.99 Contraintes critiques PT, R/t = 1350, L/R = 1, cuivre

Mis à part un essai à 0 mbar donnant une contrainte critique très basse
due à un mauvais collage, les contraintes de cloquage sont en moyenne lég è-

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rement supérieures aux recommandations faites pour la torsion, et les co n-

traintes de collapse plus proches du niveau annoncé pour un effort tranchant.
Ce feuillard étant de qualité moindre, une certaine dispersion apparait dans la
tendance.
A partir de 100 mbar, les contraintes de cloquage semblent prédites de
façon plus précise si l’on considère la flexion.

5.6.525 Matériau acier,  = 1288

Cette géométrie est testée de nouveau pour un feuillard en acier, nous perme t-
tant d’évaluer l’influence de la qualité de la coque sur la contrainte de fla m-
bage. Le graphe de la Figure 5.100 présente les résultats obtenus, effectivement
légèrement supérieurs au cuivre. La règle de Bruhn pour l’effort tranchant est
atteinte en considérant l’effondrement de la coque, les contraintes de cloquage
sont en moyenne à mi-chemin entre la contrainte préconisée en torsion et en ef-
fort tranchant.

P (mbars)
0 50 100 150 200
cr 2.8  = 1288 cr
R/t = 1350
Yam effort tranchant
0.8 
2.4 L/R = 1 CL
acier
2
0.6
1.6 torsion

1.2 0.4
Cloquage
Collapse
0.8
0.2
Bruhn
0.4 Baker
SP8007 flexion
Interaction cubique
0 0
0 0.05 0.1 0.15 * 0.2
P
Figure 5.100 Contraintes critiques PT, R/t = 1350, L/R = 1, acier

5.6.526 Matériau cuivre,  = 1717

Tous les résultats concernent désormais des coques de longueur égale à 2R,
rendant le bras de levier et donc la composante de flexion plus importante que
précédemment.

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 Résultats expérimentaux

P (mbars)
0 10 20 30 40 50 60
1.2
cr
effort tranchant cr
Yam 1 0.5
CL

0.8 0.4

0.6 0.3
torsion

0.4 0.2
Cloquage
Collapse
 = 1717
0.2 R/t = 450 Bruhn 0.1
L/R = 2 SP8007 flexion
cuivre Interaction cubique
0 0
0 0.002 0.004 0.006 * 0.008 0.01
P
Figure 5.101 Contraintes critiques PT, R/t = 450, L/R = 2, cuivre

Pour le feuillard directement concerné ici (cuivre, 0.3mm), ce phéno-

mène n’est pas observé aux pressions atteintes. Les deux premiers essais en F i-
gure 5.101 donnent des contraintes de cloquage et collapse au-dessus des esti-
mations de Bruhn, dans le deuxième cas égalant même la contrainte de
flambage donnée en flexion par la SP8007. Le troisième essai ayant résulté en
un décollement de la coque, il est peu surprenant de voir que cette tendance est
brisée, même si la contrainte de cloquage arrive au niveau de l’interaction
flexion/cisaillement.

5.6.527 Matériau aluminium,  = 2576

La valeur de Z est de 2576 pour cette série, dont les contraintes critiques sont
tracées en Figure 5.102. Comme nous l’avons remarqué précédemment, deux
types de comportement distincts sont ici visibles : pour les pressions de 100 et
200 mbar en effet, le cloquage n’est pas suivi d’un comportement stable et
aboutit donc directement à l’effondrement de la coque.
Les contraintes de cloquage suivent remarquablement bien la courbe
donnée par Bruhn pour le cisaillement par effort tranchant. Un essai à 200
mbar a été doublé, le flambage a été précipité dans ce cas par un défaut en pa r-
tie comprimée. On remarque que les contraintes de flexion deviennent rela ti-
vement élevées, atteignant pratiquement la valeur théorique. Ceci, associé au
changement de comportement, constitue une preuve que la flexion, initialement
négligeable, devient prédominante lorsque la pression augmente.

André Da Silva 228

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P (mbars)
0 40 80 120 160 200 240
3.2
cr  = 2576
cr
2.8 R/t = 675 1.2
Yam L/R = 2 CL
2.4 aluminium effort tranchant
1
2
0.8
1.6
torsion 0.6
1.2 Cloquage
Collapse
0.4
0.8
Bruhn
0.4 Baker 0.2
SP8007 flexion
Interaction cubique
0 0
0 0.05 0.1 * 0.15
P
Figure 5.102 Contraintes critiques PT, R/t = 675, L/R = 2, aluminium

5.6.528 Matériau cuivre,  = 3434

Les résultats correspondant à cette valeur de Z sont représentés en Figure

5.103. On note une fois de plus que le cloquage et le collapse coïncident prat i-
quement dès le 2 ème essai.

P (mbars)
0 50 100 150 200 250
2.8
cr  = 3434
R/t = 900 1 cr
Yam 2.4 L/R = 2 effort tranchant CL
cuivre
2 0.8

1.6
torsion 0.6
1.2 Cloquage
Collapse 0.4
0.8
Bruhn 0.2
0.4 Baker
SP8007 flexion
0 Interaction cubique
0
0 0.05 0.1 * 0.15
P
Figure 5.103 Contraintes critiques PT, R/t = 900, L/R = 2, cuivre

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Les niveaux de contrainte atteints suivent initialement la tendance a f-

fichée par Bruhn, cependant avec l’augmentation de la pression, la coque d e-
vient plus sensible aux défauts géométriques et la contrainte critique ne croît
plus de la même manière, s’éloignant progressivement des contraintes consei l-
lées pour un effort tranchant, en se rapprochant de la tendance donnée en
flexion.

5.6.529 Matériau cuivre,  = 5151

Cette configuration correspond à la valeur maximale de Z étudiée lors de notre

campagne. Huit coques ont été testées, nous donnant les résultats de la Figure
5.104.
Un essai à 40 mbar n’a pas donné satisfaction, la présence d’un défaut
localisé du côté comprimé ayant provoqué un cloquage rapide. Les contraintes
critiques sont autrement très vite affectées par la pression, et ne suivent plus la
même tendance que les prédictions de Bruhn: le chargement de flexion dicte
désormais le déclenchement de l’instabilité, comme le prouve la comparaison à
la règle donnée par la NASA pour ce chargement.

P (mbars)
0 50 100 150 200
cr 4  = 5151
1.4 
R/t = 1350 cr
Yam 3.6 L/R = 2 effort tranchant
CL
3.2 cuivre 1.2

2.8 1
2.4
torsion 0.8
2
1.6 0.6
Cloquage
1.2 Collapse 0.4
0.8 Bruhn
Baker 0.2
0.4 SP8007 flexion
Interaction cubique
0 0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 * 0.25 0.3
P
Figure 5.104 Contraintes critiques PT, R/t = 1350, L/R = 2, cuivre

5.6.5210 Matériau acier,  = 5151

L’acier est une nouvelle fois utilisé dans cette épaisseur (0.1 mm) comme point
de comparaison avec le cuivre. Le niveau de pression atteint permet de se
rendre compte du changement de tendance (voir Figure 5.105) : la contrainte
critique augmente fortement avec les faibles pressions, puis décroche légère-
ment des courbes tirées du manuel de Bruhn.

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P (mbars)
0 50 100 150 200
3.6
cr  = 5151 1.2 
3.2 R/t = 1350 cr
Yam
L/R = 2 effort tranchant CL
2.8 acier 1
2.4
0.8
2
torsion
1.6 0.6

1.2 Cloquage
Collapse 0.4
0.8
Baker
0.4 Bruhn 0.2
SP8007 flexion
Interaction cubique
0 0
0 0.05 0.1 0.15 0.2
P*
Figure 5.105 Contraintes critiques PT, R/t = 1350, L/R = 2, acier

5.6.5211 Nuages de points

Des graphiques regroupant les résultats de 55 essais réalisés en pression interne

et cisaillement pour différentes géométries (variation de la longueur et de
l’épaisseur du cylindre) sont présentés en Figures 5.106 (cloquage) et 5.107
(collapse).

2.8 2.8
cr cr
Yam 2.4 2.4 
Yam

2 cisaillement flexion 2

1.6 1.6
 = 429, cuivre
1.2  = 644, aluminium
= 859, cuivre
1.2
 = 1288, cuivre
0.8  = 1288, acier 0.8
 = 1717, cuivre
 = 2576, aluminium
0.4  = 3434, cuivre 0.4
 = 5151, cuivre
 = 5151, acier
0 0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 * 0.25 0.3
P
Figure 5.106 Contraintes critiques de cloquage PT de tous les essais réalisés

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La dispersion ne nous permet pas de dégager de tendances claires

dans les contraintes de cloquage entre les différentes séries, mais nous pouvons
toutefois noter un certain ralentissement dans l’augmentation de la contrainte
pour des pressions adimensionnelles supérieures à 0.15.
Si l’on considère les contraintes de collapse ci-dessous, la dispersion
est moindre, et la tendance générale de l’influence de la pression sur la co n-
trainte critique apparaît clairement aux basses pressions, quelle que soit la va-
leur de Z . Lorsque la pression augmente cependant, la flexion devient le char-
gement critique et le bras de levier devient un paramètre important : les coques
avec L/R = 2 sont donc touchées plus rapidement par ce phénomène.

3.2 3.2
cr cr
2.8 2.8
Yam Yam
2.4 2.4

2 2

1.6  = 429, cuivre 1.6

 = 644, aluminium
1.2  = 859, cuivre 1.2
 = 1288, cuivre
 = 1288, acier
0.8  = 1717, cuivre 0.8
 = 2576, aluminium
0.4  = 3434, acier 0.4
 = 5151, cuivre
 = 5151, acier
0 0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3
P*

Figure 5.107 Contraintes critiques de collapse PT de tous les essais réalisés

5.6.6 Conclusions des essais PT

 Comportement des coques

Le comportement observé initialement pour des coques de longueur
modérée est initialement linéaire. Après l’atteinte d’un point de bifu r-
cation, la branche post-critique est stable et non-linéaire avec la for-
mation progressive de cloques, débouchant sur une instabilité par
point limite. Avec la pressurisation, la déformation associée au clo-
quage progressif est moins importante, ainsi que la perte de raideur.
Pour un certain niveau de pression, dépendant de la géométrie de la
coque, le régime pré-critique devient parfaitement linéaire et dé-
bouche sur une bifurcation. La flexion est alors le chargement domi-
nant et pilote le flambage.

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 Modes critiques
Le mode de cisaillement « pur » est constitué de larges cloques incli-
nées sur tout le flanc de la coque. Avec la pression, les cloques occu-
pent de moins en moins la hauteur du cylindre, leur largeur diminue et
leur inclinaison se rapproche de l’horizontale. Des cloques en pointe
de diamant apparaissent alors du côté comprimé, traduisant
l’interaction du cisaillement avec la flexion.

 Contraintes critiques
Nous différencions ici également la contrainte de cloquage, corres-
pondant au début du régime non-linéaire, de la contrainte de collapse
ou d’effondrement. Le flambage en cisaillement est moins affecté par
les imperfections géométriques que les cas étudiés précédemment. Il
en découle des contraintes de cloquage initiales comprises en
moyenne entre 0.65  Yam et 0.85  Yam . Cette contrainte évolue rapi-
dement dès les faibles pressions, puis après avoir atteint un niveau
« seuil » dépendant de la géométrie, la flexion devient le chargement
dominant et dicte la contrainte critique. La coque est alors de nouveau
sensible aux imperfections. La dispersion des contraintes est moindre
si l’on considère l’effondrement de la coque. La comparaison aux
vieilles méthodes de dimensionnement montre encore quelques points
aberrants. Le coefficient de 1.25 existant entre les contraintes de to r-
sion et de cisaillement par exemple, est gardé dans le cas d’une int e-
raction avec la pression interne ce qui n’est pas justifié.

 Influence de la géométrie
La géométrie est ici plus importante que pour les cas précédents :le
comportement au flambage est en effet dicté à la fois par l’épaisseur
et la longueur de la coque, à travers le paramètre de Batdorf Z . Ce
paramètre semble adéquat pour décrire de manière générale
l’évolution du comportement. Cependant, des coques possédant le
même Z mais un rapport R/t différent ne se comportent pas forcément
de la même manière, il est donc difficile de généraliser pour l’instant.
Le meilleur moyen reste de considérer séparément la longueur (L/R)
et l’épaisseur (R/t) de la coque afin de bien interpréter le problème.

5.7 Etude de l’interaction flexion/cisaillement

Comme nous avons pu l’apprécier lors des essais PT, le bras de levier n’est pas
l’unique paramètre régissant l’interaction entre les chargements de flexion et
de cisaillement ; et la pression peut également conditionner le passage d’un
type d’instabilité à un autre.
Caractériser expérimentalement cette interaction PTM demanderait
des efforts colossaux, à la vue de tous les paramètres à varier (R/t, L/R, H/R,
P). Cependant, nous pouvons nous faire une première idée sur le sujet à partir
du grand nombre d’essais réalisés en PT et PM.

André Da Silva 233

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5.7.1 Influence du bras de levier (sans pression interne)

L’influence du bras de levier sur l’interaction entre le cisaillement et la flexion

a été initialement étudiée par Lundquist [68], dont les résultats sont éloquents.
Afin de pouvoir appréhender ce phénomène, nous avons toutefois réalisé
quelques essais sur le petit banc en faisant varier la hauteur d’application de
l’effort.

5.7.11 Courbes de chargement

Les courbes résultant de ces essais sont tracées en Figure 5.108. Cinq valeurs
différentes de H ont été testées : 340, 410, 600, 1000 et 1800 mm. Les coques
sont toutes en aluminium, avec R/t = 675 et L/R = 2. Nous présentons ici les
résultats du point de vue de la flexion : écrasement vertical de la fibre compri-
mée en abscisse, et contrainte de flexion ramenée à la contrainte classique en
ordonnée.

1 1
bifurcation
 
R/t = 675
CL aluminium CL
0.8 0.8

H/R
0.6 0.6

13.5
0.4 7.5 0.4
4.5
3
0.2 0.2
2.5

0 0
0 200 400 600 800 1 103
(m)
Figure 5.108 Courbes de chargement MT, R/t = 675, L/R = 2, aluminium

Ce sont des coques nominalement identiques qui sont testées ici,

toutes sans pression interne. La seule différence réside dans le bras de levier,
avec des rapports H/R étudiés variant entre 2.5 (cisaillement pur) et 13.5
(flexion pure). Pour les essais où le bras de levier est faible, le comportement
est linéaire puis la déformation s’accélère progressivement avec la formation
de larges coques sur les flancs de la coque, de façon identique à ce que nous
avons vu au paragraphe précédent. La non-linéarité des courbes n’est pas évi-
dente ici puisque seul l’écrasement vertical est représenté, 4 à 5 fois plus petit
que le déplacement horizontal de la frette supérieure. A partir de H/R = 4, la
branche pré-critique est parfaitement linéaire, et s’achève par une bifurcation

André Da Silva 234

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 Résultats expérimentaux

entrainant le collapse du cylindre : la flexion est alors le chargement dominant,

la coque est plus sensible aux défauts géométriques.
L’analyse des modes critiques (Figure 5.109) mène à la même conclu-
sion : pour les deux premiers essais, les cloques diagonales typiques du cisail-
lement l’emportent. Pour H/R = 4.5, ces cloques sont largement réduites, et les
modes en pointes de diamants bien formés. Les modes de cisaillement disp a-
raissent ensuite complètement, illustrant le passage du cisaillement pur à la
flexion pure. On retrouve ici une progression similaire à la combinaison pre s-
sion interne/cisaillement, la différence majeure réside dans la taille des cloques
qui ne diminue pas ici.

Figure 5.109 Modes critiques TM de côté et de face en fonction du bras de levier, R/t
= 675, L/R = 2, aluminium

5.7.12 Contraintes critiques

Examinons maintenant l’évolution des contraintes critiques (d’effondrement)
obtenues lors de ces essais, tracées en Figure 5.110. La contrainte de cisaill e-
ment est en ordonnée, celle de flexion en abscisse. A mesure que le rapport
H/R augmente, la contrainte de cisaillement diminue et celle de flexion aug-
mente donc.
Une interaction de type cubique est incluse, à partir des recommand a-
tions de la SP8007, et met en évidence un conservatisme important en comp a-
raison avec les résultats expérimentaux. L’interaction entre les deux charg e-
ments est relativement faible, malgré la légère dispersion due aux défauts
géométriques. Le passage d’un mode de flambage à l’autre se fait ici entre H/R
= 3 et H/R = 4.5.

André Da Silva 235

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 Résultats expérimentaux

1.2 1.2
 2.5 cisaillement
cr
 1 1
Yam 3
flexion
0.8 0.8
4.5
0.6 0.6
H/R 7.5
0.4 0.4
13.5
0.2 0.2
Essais
Interaction cubique, NASA SP8007
0 0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
 /
cr CL

Figure 5.110 Contraintes critiques de collapse, interaction flexion/cisaillement, R/t =

675, L/R = 2, aluminium

5.7.2 Influence de la pression interne

Nous analysons ici l’influence de la pression sur l’interaction

flexion/cisaillement à partir de l’ensemble des essais effectués PM / PT. Les
contraintes de collapse de ces essais sont tracées en Figure 5.111, la contrainte
de cisaillement en fonction de la contrainte totale (avec effet de fonds) de
flexion. Les résultats sont dissociés en séries en fonction de la pression, les
pressions adimensionnelles supérieures à 0.3 ont uniquement été testées dans le
cas PM.

2.8 2.8
cr 0 < P* < 0.05
Essais PT 0.05 < P < 0.1
*
Yam 2.4 2.4
*
0.1 < P < 0.2
2 0.2 < P* < 0.3 2
*
0.3 < P < 0.5
1.6 0.5 < P
*
1.6

1.2 1.2

0.8 Essais PM 0.8

0.4 0.4

0 0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
cr / CL

Figure 5.111 Contraintes critiques de collapse, PT et PM

André Da Silva 236

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On remarque tout d’abord deux grandes tendances dans les résultats,

différenciant bien évidemment les essais PT, à faible bras de levier, des essais
PM. Il apparait que l’augmentation de la contrainte de cisaillement avec la
pression pour les essais PT est bien plus importante que pour la contrainte de
flexion lors des essais PM. Le passage d’un mode de cisaillement à un mode de
flexion dépend de la pression mais également de la géométrie de la coque ;
nous ne pouvons examiner plus précisément l’interaction sans différencier les
résultats par feuillard, mais le faible nombre de bras de leviers étudiés ne pe r-
mettrait pas une analyse détaillée.
Afin de pouvoir qualifier l’évolution de l’interaction, à défaut de la
quantifier, nous avons tracé les enveloppes de chaque groupe de pression sur la
Figure 5.112. La progression rapide de la contrainte de cisaillement par rapport
à la contrainte de flexion a pour conséquence de changer la forme de
l’interaction, et explique le changement de mode observé durant les essais.

2.8 2.8
cr 0 < P* < 0.05
*
Yam 2.4 0.05 < P < 0.1 2.4
*
0.1 < P < 0.2
2 0.2 < P* < 0.3 2

1.6 1.6

1.2 1.2

0.8 0.8

0.4 0.4

0 0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
cr / CL
Figure 5.112 Courbes d’interaction PT/PM

André Da Silva 237

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Ce changement de mode observé expérimentalement est résumé dans

le tableau 5.3 ci-dessous.

Z R/t L/R Matériau P seuil (mbar) P * seuil

429 450 1 Cuivre -
644 675 1 Aluminium -
859 900 1 Cuivre -
1288 1350 1 Cuivre Proche à 200 0.27
1288 1350 1 Acier -
1717 450 2 Cuivre -
2576 675 2 Aluminium 100 0.065
3434 900 2 Cuivre 40 0.024
5151 1350 2 Cuivre 40 0.054
5151 1350 2 Acier 40 0.036
Tableau 5.3 Pression seuil de changement de mode cisaillement/flexion

L’évolution du mode de flambage avait simplement été notée par Ya-

maki, mais non prise en compte dans les règles de dimensionnement. Il appa-
rait ici que ce point peut être amélioré, et nous y consacrerons donc une étude
numérique paramétrique dans le chapitre suivant.

André Da Silva 238

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6 Simulations numériques
6.1 Introduction

6.2 Estimation de la charge critique pour le dimensionnement : cas

PN/PM
6.2.1 Validation de la modélisation
6.2.2 Application au dimensionnement

6.3 Caractérisation de l’interaction (P, N, M) pour le dimensionnement

6.3.1 Nature de l’interaction
6.3.2 Influence du rapport N/M
6.3.3 Dimensionnement (P, N, M)

6.4 Caractérisation de l’interaction flexion/cisaillement

6.4.1 Problématique
6.4.2 Résultats
6.4.3 Application au dimensionnement

6.5 Etude de l’influence de la plasticité

6.5.1 Description du mécanisme de déformation
6.5.2 Influence de la loi matériau
6.5.3 Influence de la géométrie
6.5.4 Influence des conditions aux limites
6.5.5 Flambage en couche limite sous flexion

6.6 Impact des conditions expérimentales

6.6.1 Essais PN
6.6.2 Essais PM
6.6.3 Essais PT

6.7 Comparaison flexion/compression

6.7.1 Comportement
6.7.2 Contraintes critiques

6.1 Introduction
Les simulations numériques peuvent être un instrument très utile pour l’étude
du flambage de coques minces, mais doivent être usées avec précaution.
L’étude bibliographique menée au chapitre 2 nous montre assez explicitement
qu’une multitude de résultats différents est possible selon la modélisation cho i-
sie, et que le choix n’est pas simple. L’interprétation des résultats numériques
est donc épineuse, mais les nombreux essais réalisés servent ici de référence et
permettront de juger de la pertinence de la modélisation.
Dans un premier temps, nous présenterons donc les différentes modé-
lisations choisies dans le but, nous le rappelons, d’établir de nouvelles reco m-
mandations pour le dimensionnement ; puis nous utiliserons l’outil numérique
afin de jauger l’influence des conditions expérimentales présentées au chapitre
précédent.

André Da Silva 239

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6.2 Estimation de la charge critique pour le dimensionnement : cas PN/PM

Les résultats expérimentaux exposés au chapitre précédent nous apprennent
que la compression et la flexion présentent un certain nombre de ressem-
blances. La contrainte théorique est en effet identique dans les deux cas, et les
modes critiques similaires (en pointes de diamants). Dès lors, nous pouvons
penser qu’une modélisation commune donnera des résultats pertinents dans les
deux cas.

6.2.1 Validation de la modélisation

6.2.11 Forme du défaut

La première question se posant quant à la modélisation de la coque est bien e n-
tendu la forme à donner au défaut introduit. Les observations effectuées au
chapitre 2 nous ont amené aux conclusions suivantes :
 les défauts en mode 0 (axisymétriques) sont les plus pénalisants, et
s’effacent plus difficilement avec la pression
 les défauts généralisés sont plus réducteurs que les défauts localisés
 des défauts axisymétriques de forme différente donnent des résultats
semblables

Dans ce contexte, Mathon [69] choisit pour sa modélisation un défaut

axisymétrique rentrant de forme triangulaire. La structure réelle étudiée ici (ré-
servoir de l’EPC) présente comme beaucoup d’autres (silos notamment) des
défauts localisés au niveau des soudures (la qualité de fabrication d’une stru c-
ture spatiale exclut la présence d’un défaut généralisé), à la fois axisymétri ques
et asymétriques. De plus, le choix d’une forme triangulaire, bien que peu r éa-
liste, simplifie grandement l’étude des paramètres les plus influents (ampl itude
et longueur d’onde).
Enfin, nous rappelons que le but est de proposer un défaut pertinent à
la fois en flexion et en compression, et ceci ne peut être vrai que pour une i m-
perfection de type axisymétrique. Un défaut localisé, bien que sensible en
compression, aurait une influence aléatoire en flexion selon la direction du
moment.

6.2.12 Définition du modèle

Nous présentons tout d’abord les résultats de Mathon [69] ayant servi à valider
le choix de ce défaut.

6.2.121 Conditions aux limites réelles

La géométrie n’est pas l’unique composante du modèle pouvant influencer les

résultats, les conditions aux limites peuvent également jouer un rôle dans la
contrainte critique. Cependant, la prise en compte des conditions aux limites

André Da Silva 240

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existant sur l’EPC n’est pas évidente : chaque virole étant reliée à d’autres
structures adjacentes (viroles, cadres rigides, trottoirs de soudage…), il fau-
drait donc en toute rigueur simuler également le comportement de ces stru c-
tures.
N’ayant pas d’informations précises concernant la rigidité des asse m-
blages soudés, le comportement des conditions aux limites réelles peut donc a l-
ler de l’appui simple à l’encastrement. Il nous faut donc trouver un moyen de
limiter cet effet afin de ne considérer que l’influence des imperfections géom é-
triques.

6.2.122 Effet de surépaisseurs aux extrémités de la coque

La théorie classique stipule que le blocage du déplacement radial au niveau des

conditions aux limites entraîne des déformations en couche limite (voir Figure
2.2) sur une longueur égale à 2.44  R  t . L’une des solutions afin de limiter
ces déformations serait donc de renforcer cette zone, par exemple en augmen-
tant l’épaisseur à ce niveau.
Les résultats de ces calculs effectués par Mathon sont présentés dans
le Tableau 6.1, et il apparaît que les surépaisseurs atténuent en effet fortement
l’effet des conditions aux limites.

CL1 CL2 CL3

Conditions aux limites
Bas Haut Bas Haut Bas Haut

u x o x o x o

v x x x x x x
degré de liberté
w o o x x x x

Φ o o o o x x

Surépaisseur OUI NON OUI NON OUI NON

σcr/σ CL 0.964 1.001 0.974 0.867 0.969 0.924

Tableau 6.1 Influence de surépaisseurs au niveau des conditions aux limites en
compression (Mathon, 2004)

6.2.123 Géométrie

La géométrie retenue pour l’établissement des calculs de dimensionnement est

donc représentée ci-dessous en Figure 6.1. Les particularités de ce modèle sont
donc l’introduction d’un défaut de forme triangulaire, d’amplitude A et de lo n-
gueur  , et de surépaisseurs au niveau des conditions aux limites de longueur
0  2.44  R  t . Tous les calculs sont réalisés ici avec le logiciel STANLAX

André Da Silva 241

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(présenté au chapitre 4) : les éléments COQUE sont utilisés en compression et

les éléments COMU pour les calculs en flexion.

Figure 6.1 Modélisation utilisée pour les calculs PN/PM

6.2.13 Validation du défaut

Il est maintenant nécessaire d’évaluer la pertinence de ce défaut. La Figure 6.2
ci-dessous présente les résultats obtenus en compression et en flexion pure
pour différents types de défauts : le défaut axisymétrique généralisé de Koiter,
le défaut moyen de Pircher résultant de campagnes de mesures effectuées sur
des silos, le défaut de Rotter et Teng de type B, et enfin le défaut triangulaire
proposé par Limam et Mathon, pour R/t = 1350.

Figure 6.2 Influence de différents types de défauts : a) en compression, b) en

flexion (Mathon, 2004)

André Da Silva 242

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Les résultats confirment les remarques faites ci-dessus : les défauts

axisymétriques localisés, quelle que soit leur forme, donnent des résultats
comparables. On note que le défaut triangulaire est le plus pénalisant dans les
deux cas pour A/t > 0.5 environ. De plus, la coque semble être moins sensible
aux défauts localisés en flexion.

Le choix de ce défaut semble donc bien justifié, il reste à évaluer

l’influence des différents paramètres dans un cas simple, puis à analyser les r é-
sultats des calculs pour les cas de charge qui nous intéressent (PN / PM).

6.2.14 Influence des paramètres géométriques sur la contrainte critique initiale

Les paramètres pouvant influer sur la contrainte de bifurcation sont :
 la longueur d’onde du défaut  (choisie comme un multiple de la demi-
longueur d’onde critique c )
 l’amplitude du défaut A, ramenée à l’épaisseur t de la coque
 le rapport R/t de la coque
 le rapport L/R de la coque
Nous reprenons ici encore les résultats de Mathon [69]. Les condi-
tions aux limites sont définies de telle sorte que pour A/t = 0, la charge de b i-
furcation soit la charge classique. Seul l’effet du défaut provoque ainsi la chute
de contrainte critique. Un chargement de flexion est ici appliqué.

Figure 6.3 Influence de la longueur d’onde sur la contrainte de bifurcation, défaut

triangle (Mathon, 2004)

La Figure 6.3 ci-dessus compare l'influence de différentes longueurs

d'onde  pour des rapports R/t et L/R donnés : en fonction de l'amplitude A/t
du défaut, la longueur d'onde axiale la plus néfaste peut être différente, ce qui
montre bien la complexité du problème.

André Da Silva 243

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Figure 6.4 Influence du rapport R/t sur la contrainte de bifurcation, défaut triangle
(Mathon, 2004)

L’influence du rapport R/t est étudiée en Figure 6.4. Plus la coque est
mince, et plus le défaut, pourtant défini par rapport à l’épaisseur, est pénal i-
sant. On peut noter une fois de plus que la contrainte passe par un minimum
avant d’augmenter de nouveau.
Il apparait enfin sur la Figure 6.5 que pour des amplitudes de défaut
importantes, la longueur de la coque devient également un paramètre à prendre
en compte et a une influence non négligeable sur la contrainte critique. Il a été
montré par ailleurs que L/R = 1 conduit à une augmentation de la capacité por-
tante de la coque. Nous retenons donc le cas où les contraintes critiques sont
minimales : dans toute la suite de ce document et sauf mention contraire, une
longueur de la coque telle que L/R = 2 est retenue (L/R = 3 donne des résultats
similaires).

Figure 6.5 Influence du rapport L/R sur la contrainte de bifurcation, défaut triangle
(Mathon, 2004)

André Da Silva 244

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Ces quelques exemples éloquents montrent bien la difficulté de choi-

sir un défaut pour le dimensionnement, étant donnée l’interdépendance des dif-
férents paramètres.

6.2.15 Comportement sous pression interne

Notre étude traite des coques pressurisées et il est maintenant nécessaire
d’évaluer l’influence du défaut sur le comportement sous pression interne.

6.2.151 Cas PN

La Figure 6.6 présente les contraintes critiques obtenues sous compression

axiale en fonction de la pression, pour les deux valeurs extrêmes de R/t co n-
cernées par ce projet : 250 et 1500. Pour chaque cas, 3 valeurs de A/t (0.5, 1 et
1.5) et 3 valeurs de  (2, 2.5 et 3 fois c ) sont étudiées, résultant ainsi en 9
tailles de défaut différentes.
On observe que si la contrainte critique initiale dépend fortement de
A/t, la pression interne peut cependant changer l’ordre des configurations et
rendre le choix du défaut encore plus ardu. Pour R/t = 250, la contrainte cla s-
sique n’est toujours pas atteinte à P = 4 bar, alors que cette valeur théorique est
obtenue pour R/t = 1500 dès 200 mbar dans le cas le moins pénalisant (A/t =
0.5,  / c  3 ).

Figure 6.6 Effet d’un défaut triangulaire en compression et pression interne en fonc-
tion de P, a) : R/t = 250, b) : R/t = 1500

Si l’on trace maintenant les résultats de trois configurations

(  / c  2 , A/t = 0.5, 1, 1.5) pour les deux valeurs de R/t étudiées sur un
même graphe en fonction de P * (Figure 6.7), il apparaît que des défauts de
même taille ont une influence identique sur la contrainte critique. Ceci co n-
firme que les différents paramètres adimensionnels utilisés
(  cr  CL ,  / c  2 , P * , A/t) sont tout à fait pertinents pour l’étude de coques
pressurisées sous compression.

André Da Silva 245

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1 1

cr
CL 0.8 0.8

0.6 0.6

0.4 0.4

0.2 A/t: 0.2

R/t = 1500 0.5
R/t = 250 1
E = 70 GPa /c = 2 1.5
0 0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4
P*
Figure 6.7 Effet d’un défaut triangulaire en compression et pression interne en fonc-
tion de la pression adimensionnelle

6.2.152 Cas PM

Les mêmes calculs sont cette fois-ci effectués dans le cas de la flexion combi-
née à la pression interne, et les résultats présentés en fonction de la pression en
Figure 6.8. Les graphes montrent encore une fois que la configuration la plus
critique est également fonction de la pression.
Concernant l’évolution de la contrainte critique, elle est plus rapide
que dans le cas PN : pour R/t = 250, la valeur classique est atteinte à 3 bar, et
même dès 100 mbar pour une coque très mince (R/t = 1500). La contrainte de
bifurcation peut dans ce cas dépasser la contrainte théorique, gain pouvant aller
jusqu’à 30 % à très haute pression (4 bar).

Figure 6.8 Effet d’un défaut triangulaire en flexion et pression interne en fonction de
P, a) : R/t = 250, b) : R/t = 1500

André Da Silva 246

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6.2.2 Application au dimensionnement

Nous devons garder en mémoire que le but de cette étude est de proposer une
règle robuste pour le dimensionnement de coques aérospatiales. Possé dant peu
d’informations sur les caractéristiques géométriques des coques produites sur
l’EPC, il est exclu de proposer plusieurs classes de qualité en fonction d’une
tolérance sur la taille de défaut maximale, comme c’est le cas pour l’Eurocode
3. Toute la difficulté réside donc en le choix d’une taille de défaut donnant des
résultats pertinents tout en possédant une marge de sécurité et une confiance
suffisantes pour être appliquée au dimensionnement.

6.2.21 Taille du défaut

Face à ces interrogations, nous avons décidé de caler la taille de défaut (ampli-
tude et longueur d’onde) par rapport aux coefficients initiaux (à P = 0)  N et
 M de la NASA SP8007, validée par des années d’utilisation dans l’industrie.
Cette proposition reste donc très conservative à pression nulle, mais
l’amélioration par rapport à la SP8007 se fait sentir dès qu’une pression est i n-
troduite.
Ainsi, pour 6 valeurs de R/t balayant le domaine étudié (250, 500,
750, 1000, 1250 et 1500), nous avons cherché à retrouver les coefficients  en
faisant varier l’amplitude du défaut et sa longueur d’onde. Cette démarche
permet de fixer pour chaque valeur de R/t une amplitude de défaut à considérer
pour le dimensionnement. Nous précisons encore une fois que ce choix de dé-
faut n’établit pas de « tolérance » précise sur la taille des imperfections de la
structure réelle, puisque le fait de caler la contrainte critique initiale sur la
SP8007 suppose que toutes les coques de qualité aérospatiale sont capables de
supporter une telle charge. Notre règle suit ainsi la même stratégie que celle de
la NASA : proposer des recommandations applicables à toutes les coques de
qualité raisonnable, lorsque peu ou pas d’informations précises sont disp o-
nibles sur leur géométrie.
Les tailles de défaut résultant de ces calculs de calage sont répert o-
riées dans le Tableau 6.2. Le facteur de réduction n’étant pas le même en
flexion et en compression (en conséquence des différences de contraintes cr i-
tiques observées expérimentalement), la taille de défaut à implémenter dans le
modèle ne sera pas la même dans les deux cas. Dans la suite, nous appellerons
simplement ces défauts « type compression » ou « type flexion » selon que leur
taille est choisie pour le dimensionnement en compression ou en flexion, res-
pectivement.

André Da Silva 247

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Compression Flexion
R/t
N A/t  / c M A/t  / c

250 0.434 0.639 2 0.541 0.457 2

500 0.322 1.203 2 0.450 0.636 2
750 0.262 1.420 2.5 0.401 0.782 2
1000 0.224 1.842 2.5 0.370 0.896 2
1250 0.198 2.266 3 0.349 0.978 3
1500 0.179 2.79 3.5 0.334 1.056 3
Tableau 6.2 Taille de défaut triangulaire donnant les résultats de la NASA SP8007 à
pression nulle

On remarque que l’amplitude de défaut nécessaire pour obtenir les

facteurs de réduction de la SP8007 peut être très importante (jusqu’à près de 3
fois l’épaisseur pour R/t = 1500), traduisant une fois de plus son conserva-
tisme.

6.2.22 Résultats
A partir des défauts définis ci-dessus, nous obtenons les courbes tracées en Fi-
gures 6.9 (pour le cas P, N) et 6.10 (P, M), en comparaison avec la SP8007 et
l’Eurocode3.

Pour un chargement de compression, quelle que soit la valeur de R/t

étudiée, le facteur de réduction tend vers 1 (c’est-à-dire que la coque devient
« parfaite ») pour une valeur de pression adimensionnelle comprise entre 1.2 et
2.5 selon les cas. Plus la coque est mince, plus la contrainte critique initiale s e-
ra basse, et donc une pression plus importante sera nécessaire afin de rejoindre
la contrainte classique.
Le gain par rapport à la NASA SP8007 est progressif avec la pression.
Cette dernière présente en effet rapidement un plateau, limitant donc très vite
la contrainte critique même si la pression interne continue d’au gmenter. De
plus, le  étant indépendant de R/t, le bénéfice de notre recommandation sera
moindre pour les coques plus épaisses, ayant une contrainte critique initiale r e-
lativement haute. En revanche, le facteur de réduction d’une coque avec R/t =
1500 sans pression interne étant très bas et le  limité, une marge importante
se dégage lorsque la pressurisation augmente. Nos calculs mettent en évidence
l’un des points faibles de la SP8007 concernant l’augmentation de c ontrainte
critique avec la pression, qui est la même quelle que soit la valeur de R/t. Les
résultats des simulations semblent cependant montrer que même une coque
possédant un défaut important peut, moyennant une pressurisation suffisante,
atteindre la contrainte classique.

André Da Silva 248

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Figure 6.9 Proposition de courbes de dimensionnement en compression et pression

interne, a) : R/t = 250, b) : R/t = 500, c) : R/t = 750, d) : R/t = 1000, e) : R/t =
1250, f) : R/t = 1500

Comparativement à l’Eurocode 3 en revanche, seules de légères diffé-

rences apparaissent. L’augmentation de contrainte critique vers la valeur thé o-
rique avec la pression reste supérieure selon nos résultats, donnant un facteur
de réduction environ 10% plus grand que pour la classe A (qualité excellente)
de l’Eurocode 3.

André Da Silva 249

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Figure 6.10 Proposition de courbes de dimensionnement en flexion et pression in-

terne, a) : R/t = 250, b) : R/t = 500, c) : R/t = 750, d) : R/t = 1000, e) : R/t =
1250, f) : R/t = 1500

Dans le cas de la flexion, les résultats tracés en Figure 6.10 montrent

le gain rapide de contrainte critique avec la pression, pour toutes les valeurs de
R/t. La contrainte théorique peut en effet être atteinte dès P * = 0.3. Nous
avons choisi de ne pas autoriser le dépassement de la contrainte théorique, dans
une approche conservative. Ces graphes font ressortir une fois de plus le pr o-
blème du  de la SP8007 qui est le même pour toute valeur de R/t.

André Da Silva 250

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6.3 Caractérisation de l’interaction (P, N, M) pour le dimensionnement

Les cas des coques pressurisées en compression ou en flexion ayant été étudiés
séparément, il est désormais nécessaire de caractériser l’interaction entre les
deux chargements. Nous confirmerons dans un premier temps qu’il existe bien
une relation linéaire entre la flexion et la compression, puis nous examinerons
l’effet de différentes tailles de défaut sur cette combinaison.

6.3.1 Nature de l’interaction

Le peu d’études de la littérature sur ce sujet pointent vers une interaction l i-

néaire entre la compression et la flexion (voir §2.6.2), de par leurs modes de
flambage similaires. Ayant peu de doutes quant à cette affirmation et les essais
combinés étant peu évidents à réaliser, nous nous reposons sur une étude pu-
rement numérique de l’interaction.
Les calculs sont réalisés avec l’élément COMU de STANLAX. Un dé-
faut de « type flexion » (dont la taille est définie dans le Tableau 6.2) est par
exemple introduit, et les chargements de compression et de flexion sont incr é-
mentés simultanément, dans une proportion  N /  M (ou plus simplement
N/M) gardée fixe. Le processus est répété pour différentes valeurs de N/M et
de pression interne. Les résultats sont présentés en Figure 6.11 pour les deux
valeurs extrêmes de R/t concernées.

Figure 6.11 Interaction flexion, compression et pression interne, a) : R/t = 250, b) :

R/t = 1500

En ordonnée est tracée la contrainte critique de flexion  Mcr ramenée

à la contrainte critique de flexion seule  M 0 ; de même pour l’axe des abscisses
avec la compression. Les calculs confirment la linéarité de l’interaction
flexion/compression. Avec l’augmentation de pression, une légère courbure
apparaît mais ne change pas fondamentalement la nature de l’interaction. Le
fait d’avoir choisi un défaut dont la taille correspond au cas de la flexion n’a

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pas d’importance sur la forme de l’interaction, uniquement sur les contraintes

critiques de référence  M 0 et  N 0 .

6.3.2 Influence du rapport N/M

Les cas réels de charges subies par le réservoir du lanceur sont très diverses en
fonction des conditions de vol. Il est donc intéressant de jauger la sensibilité du
flambage au rapport N/M.

Figure 6.12 Influence du rapport N/M sur la contrainte critique, a) : R/t = 250, b) :
R/t = 1500

Les calculs sont du même type que ceux effectués ci-dessus, cepen-
dant nous présentons ici la contrainte critique nette en fonction du rapport N/M
pour différentes valeurs de pression interne (Figure 6.12). Les résultats mo n-
trent la baisse de contrainte critique avec l’augmentation de la composante de
compression. L’écart entre le niveau maximum (à N/M = 0) et le niveau min i-
mum (pour N/M = 10) augmente avec la pression interne. Nous rappelons que
la taille du défaut est gardée constante, et cette chute de charge de bifurcation
n’est due qu’à la plus grande sensibilité aux défauts en compression.
Encore une fois, choisir un défaut de « type compression » ne ferait
que changer les niveaux de contrainte atteints, et non la forme des courbes.

6.3.3 Dimensionnement (P, N, M)

Dans le cas du dimensionnement sous pression interne, compression et flexion,

différents choix s’offrent à nous :
 Numériquement, en proposant directement des courbes
d’interactions obtenues par simulation (de façon à similaire aux
calculs présentés en § 6.3.1 et § 6.3.2). La difficulté réside alors
dans le choix du défaut dimensionnant, en fonction du rapport
N/M par exemple : suivant le chargement dominant, on pourrait
choisir plutôt un défaut de type flexion ou de type compression.

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 Analytiquement, en calculant simplement une interaction linéaire

à partir des règles (P, N) et (P, M) discutées précédemment.

Nous comparons ici ces deux approches pour deux valeurs de R/t :
250 (Figure 6.13) et 1500 (Figure 6.14), ainsi que pour plusieurs valeurs de
N/M : 0.1, 0.5, 1 et 10. La contrainte critique visualisée est ici la somme des
contraintes dues à la flexion et à la compression, sans l’effet de fonds.

Figure 6.13 Comparaison de deux approches pour l’interaction PNM, R/t = 250, a) :
N/M = 0.1, b) : N/M = 0.5, c) : N/M = 1, d) : N/M = 10

Ces deux figures appellent plusieurs remarques générales. Tout

d’abord, les résultats analytiques obtenus à partir de l’interaction linéaire des
calculs PN et PM recoupent bien l’interaction de la NASA à P = 0.
Par ailleurs, l’interaction INSA est forcément située initialement entre
les calculs effectués avec les deux types de défaut : lorsque la flexion est le
chargement dominant, elle se rapproche des calculs effectués avec un défaut de
type flexion. Plus la part de compression augmente et plus la partie initiale de
l’interaction se rapproche des calculs PNM avec le défaut de type compression.
On constate également que plus la composante de compression est
importante et plus la contrainte tend lentement vers la contrainte classique. Ce-
ci est causé par la partie « PN » de l’interaction, qui comme nous avons pu le
voir en §6.2 nécessite une pressurisation plus conséquente pour se rapprocher
de la contrainte critique théorique que la partie « PM ».

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Figure 6.14 Comparaison de deux approches pour l’interaction PNM, R/t = 1500, a) :
N/M = 0.1, b) : N/M = 0.5, c) : N/M = 1, d) : N/M = 10

Pour les coques plus épaisses, les résultats analytiques tardent à se

rapprocher des calculs PNM avec le défaut de type compression, même lorsque
le rapport N/M devient important.
On peut remarquer toutefois que pour les coques plus minces, les r é-
sultats analytiques de l’interaction sont très proches du calcul PNM (défaut
compression) dès N/M = 1. De plus, les résultats des calculs PNM avec un dé-
faut flexion et un défaut compression s’inversent dès P * =0.2. Les tailles des
deux types d’imperfection étant dans ce cas très différentes (voir Tableau 6.2),
l’évolution de la contrainte critique avec la pression peut donner des résultats
bien distincts.

Ces différents résultats montrent que le choix d’une taille de défaut

pour le cas de l’interaction (P, N, M) s’avère tout autant, sinon plus complexe
que dans les cas simples (P, N) ou (P, M). Le choix d’effectuer une interaction
linéaire d’après les résultats des deux configurations de chargement semble
donc le plus simple et le plus conservatif.

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6.4 Caractérisation de l’interaction flexion/cisaillement

6.4.1 Problématique

Lorsqu’une contrainte de cisaillement est appliquée par l’intermédiaire d’un ef-

fort tranchant, elle n’est jamais pure. Comme nous avons pu le voir, une co n-
trainte compressive existe de manière inhérente, due au moment de flexion créé
par l’effort tranchant. Cette interaction a été étudiée uniquement dans certains
cas précis, et il est donc important d’avoir une meilleure compréhension de son
évolution avec la pression.
Des calculs ont ainsi été effectués sous ABAQUS, les coques à géo-
métrie parfaite maillées à l’aide de 180 éléments S4 sur la circonférence et 100
sur la longueur du cylindre. Avant de proposer une imperfection pertinente
pour la quantification de l’interaction flexion/cisaillement (ce qui aurait pu se
révéler complexe), il nous semblait primordial de simuler le comportement de
structures parfaites, dans l’optique de caractériser le passage théorique d’un
mode de flambage à l’autre. Une étude paramétrique a ainsi été effectuée sur la
recherche de valeurs propres (cas linéaire, voir §4.3), les différents paramètr es
variant de la manière suivante :
 L/R = 1, 2, 3
 R/t = 250, 500, 750, 1000, 1250, 1500
 H/R = L/R à L/R + 9
 P * = 0, 0.05, 0.1, 0.2, 0.3, 0.4, 0.5, 0.6, 0.8, 1
 E est gardé fixe à 70 GPa

6.4.2 Résultats

Nous présentons en Figure 6.15 les résultats obtenus pour les trois valeurs de
L/R (1, 2 et 3), et deux valeurs de R/t (250 et 1500). La contrainte de cisaill e-
ment ramenée à la contrainte de Yamaki est ici tracée en fonction de la co n-
trainte de flexion divisée par la contrainte classique, pour différentes valeurs
de H/R et P * .
L’ensemble des simulations réalisées confirment la nature particulière
de l’interaction entre les deux chargements : contrairement au cas PN/PM qui
est clairement linéaire, l’interaction semble ici très faible : nous sommes soit
en cisaillement pur, soit en flexion pure, avec une courte transition entre les
deux.

André Da Silva 255

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Figure 6.15 Evolution de l’interaction flexion/cisaillement avec la pression, a) : L/R

= 1, R/t = 250, b) : L/R = 1, R/t = 1500, c) : L/R = 2, R/t = 250, d) : L/R = 2, R/t =
1500, e) : L/R = 3, R/t = 250, f) : L/R = 3, R/t = 1500

L’augmentation de H/R entraîne le passage à un mode de flexion : ce-

ci paraît logique puisque la valeur de H/R représente le rapport entre la co n-
trainte de flexion et la contrainte de cisaillement. Ceci est illustré en Figure
6.16, ou plusieurs modes correspondant à différentes valeurs de H/R sont pr é-
sentés. Les modes sont théoriques : les non-linéarités ne sont pas prises en
compte et les coques considérées sont parfaites.

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Figure 6.16 Changement de mode théorique avec l’augmentation du bras de levier

(R/t = 1500, L/R = 2)

Ces simulations nous permettent par ailleurs d’appréhender l’effet de

la pression interne : comme pour les résultats expérimentaux, on constate que
la pression n’a quantitativement pas le même effet sur la contrainte de cisai l-
lement ou sur la contrainte de flexion. La contrainte critique de cisaillement
« pur » progressant plus rapidement que la contrainte critique de flexion
« pure », le front limitant et entraînant le déclenchement de l’instabilité devient
le mode de flexion pour une pression adimensionnelle « seuil » dépendant des
différents paramètres géométriques.

6.4.3 Application au dimensionnement

Les calculs ci-dessus ne nous permettent pas de quantifier précisément

l’interaction flexion/cisaillement et de proposer une alternative à la forme c u-
bique utilisée par Cryospace. Nos résultats expérimentaux et numériques exp o-
sés précédemment montrent cependant que pour un même bras de levier, le ci-
saillement est de plus en plus influencé par la flexion lorsque la pression
augmente : l’interaction change donc avec la pression. Il existe donc pour
chaque géométrie une pression « seuil » pour laquelle il n’y a plus
d’interaction, et le flambage est alors dicté uniquement par la flexion.
Considérer le cisaillement à ce niveau est donc fortement conservatif,
puisqu’il n’a plus aucune influence sur le flambage. Nous avons ainsi déterm i-
né pour chaque cas étudié (L/R, R/t, H/R) la pression seuil à partir de laquelle
le cisaillement est négligeable, répertoriées dans le Tableau 6.3.

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H/R
P* R/t
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
250 3.2 0.5 0.2 0.1 0.05 0 0 0 0 0 x x
500 3.2 0.3 0.1 0.05 0.05 0 0 0 0 0 x x
750 3.2 0.3 0.1 0.05 0.05 0 0 0 0 0 x x
1
1000 3.2 0.2 0.1 0.05 0.05 0 0 0 0 0 x x
1250 3.2 0.2 0.1 0.05 0.05 0 0 0 0 0 x x
1500 3.2 0.2 0.1 0.05 0.05 0 0 0 0 0 x x
250 x 0.4 0.2 0.1 0.05 0.05 0 0 0 0 0 x
500 x 0.3 0.1 0.05 0.05 0.05 0.05 0 0 0 0 x
750 x 0.3 0.1 0.05 0.05 0.05 0.05 0.05 0 0 0 x
L/R 2
1000 x 0.3 0.1 0.05 0.05 0.05 0.05 0.05 0 0 0 x
1250 x 0.3 0.1 0.05 0.05 0.05 0.05 0.05 0.05 0 0 x
1500 x 0.3 0.1 0.05 0.05 0.05 0.05 0.05 0.05 0.05 0.05 x
250 x x 0.2 0.1 0.05 0.05 0.05 0 0 0 0 0
500 x x 0.2 0.1 0.05 0.05 0.05 0.05 0 0 0 0
750 x x 0.2 0.1 0.05 0.05 0.05 0.05 0.05 0.05 0.05 0.05
3
1000 x x 0.2 0.1 0.05 0.05 0.05 0.05 0.05 0.05 0.05 0.05
1250 x x 0.2 0.1 0.05 0.05 0.05 0.05 0.05 0.05 0.05 0.05
1500 x x 0.2 0.1 0.05 0.05 0.05 0.05 0.05 0.05 0.05 0.05
Tableau 6.3 Pression seuil de passage à un mode de flexion pure

6.5 Etude de l’influence de la plasticité

Lors de la campagne expérimentale, nous avons pu constater qu’un change-
ment de mode pouvait s’opérer, sous certaines conditions, avec l’augmentation
de pression, tout en diminuant la contrainte critique. La pression interne peut
ainsi fragiliser la coque après l’avoir initialement renforcée, et il est donc n é-
cessaire de bien comprendre les raisons de ce phénomène afin de pouvoir
l’éviter. Seul un chargement de compression est considéré dans un premier
temps.

6.5.1 Description du mécanisme de déformation

Nous avons donc construit un modèle axisymétrique sous ABAQUS, dans le

but de pouvoir étudier précisément le mécanisme de déformation associé à un
tel mode critique. Le calcul présenté ici a été réalisé sur une coque en cuivre
(avec les caractéristiques mesurées sur nos feuillards), d’épaisseur 0.2 mm (R/t
= 675). Après avoir introduit une pression de 2 bar, un chargement de com-
pression est appliqué de manière incrémentale (par la méthode de Riks). Le c y-
lindre possède 10 éléments solides CAX4R dans l’épaisseur, et est encastré au
niveau de la condition limite basse.

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1.6 1.6
contrainte théorique
 
CL 11 CL
6
5 12
1.2 13 1.2
14
4 15
16 17
3 18

0.8 0.8
2
effet de fonds
0.4 0.4
R/t = 675
1 cuivre
P = 2 bar
0 0
0 1000 2000 3000 4000 5000
(m)
Figure 6.17 Courbe de chargement typique pour un mode en patte d’éléphant

La courbe de chargement obtenue est présentée en Figure 6.17 et

montre une instabilité par point limite, avec une contrainte maximale nette
égale à environ 2/3 de la contrainte théorique. La coque étant géométriquement
parfaite, cette perte de capacité portante est due à un autre type
d’ « imperfection », comme nous allons le voir.

35 1
35
R/t =675 2
cuivre 3

Y 30 4 30
P = 2 bar 5
(mm) 6
7
25 8
25
9
10
20 11 20
12
13
14
15 15
15
16
17
10 18 10

5 5

0 0
-1 0 1 2 3 4
Z (mm)
Figure 6.18 Flambage en couche limite

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Les bulles indiquent les 18 différentes configurations pour lesquelles

nous avons retenu les déformées de la fibre moyenne. Un zoom de ces défor-
mations est effectué au bas la coque et montre la formation progressive du
soufflet (Figure 6.18). Initialement (configuration 1), la pression importante
appliquée sur les parois « gonfle » la coque ; avec la faible épaisseur, des con-
traintes déjà non-négligeables sont créées dans la structure, avant même qu’elle
ne soit chargée.
Le déplacement radial bloqué au niveau de la condition limite va e n-
suite entraîner, avec l’application du chargement, une localisation progressive
des déformations dans cette région (2 à 5). La géométrie du problème va ajo u-
ter des contraintes locales de flexion qui vont accélérer l’écrasement de la
coque (6 à 10). A l’atteinte du point limite (11), le matériau a épuisé sa réserve
de charge, et cette zone se transforme en rotule plastique, entraînant
l’effondrement de la structure et le développement rapide de cette « patte
d’éléphant » (12 à 18). Pour cette structure parfaite, ce phénomène se produit à
l’identique en haut de la coque. En pratique, et comme nous avons pu
l’observer expérimentalement, les différentes imperfections des coques réelles
vont tendre à favoriser le développement du soufflet sur un seul côté.

6.5.2 Influence de la loi matériau

La campagne expérimentale nous a montré qu’il existait une valeur de pression

seuil pour laquelle le flambage par bifurcation et cloquage va donner lieu à un
flambage de type point limite avec la formation d’un soufflet. Il est crucial,
pour le dimensionnement de telles structures pressurisées, de connaître cette
pression seuil, qui dépend de la géométrie et des propriétés du matériau utilisé.
Utiliser un paramètre adimensionnel adéquat tel que    Y nous permettrait
de faciliter l’expression de la pression seuil, mais se pose alors le choix de  Y ,
qui n’est pas toujours évident.
Dans l’exemple précédent, le matériau utilisé est fortement non -
linéaire et possède une réserve de charge importante entre la limite de linéarit é
et la contrainte conventionnelle à 0.2% de déformation, nous menant donc à
des valeurs très différentes de    Y . Afin d’étudier l’influence de la courbe
matériau, le calcul est répété en prenant cette fois-ci une loi élasto-plastique
parfaite dont la contrainte maximum est égale soit à la limite de linéarité réelle
 L du matériau, soit à la limite de linéarité conventionnelle  0.2 (voir Figure
6.19).

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600 600

500 500

(MPa)
400 400

300 300

200 200

100 Loi réelle 100

Loi élastoplastique 1 (L)
Loi élastoplastique 2 ( )
0.2
0 0
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01

Figure 6.19 Lois matériau utilisées lors des simulations

Les résultats de ces calculs sont tracés en Figure 6.20, conjointement

avec la courbe de chargement pour le matériau réel, mettant en évidence des
différences de comportement importantes. Les différences dans les mécanismes
de flambage sont illustrées en Figure 6.21, où l’évolution de la plasticité dans
l’épaisseur de la coque est donnée pour chaque loi, à quatre niveaux de charge.

1.6 1.6
contrainte théorique
1.4 1.4
 
CL CL
1.2 1.2

1 1

0.8 0.8

0.6 0.6
effet de fonds
0.4 R/t = 675 0.4
E = 135 GPa
Loi réelle
0.2 /L = 0.9 0.2
Loi élastoplastique 1 ( )
L
/0.2 = 0.31 Loi élastoplastique 2 (
0.2)
0 0
0 500 1000 1500 2000 2500
(m)
Figure 6.20 Flambage par point limite pour différentes lois matériau

Pour la loi élasto-plastique 1, le rapport    Y est égal à 0.9, c'est-à-

dire que la mise en pression seule suffit quasiment à plastifier le matériau. Il
est donc peu étonnant de voir la structure flamber pour une contrainte nette de
compression égale à 15% seulement de la contrainte classique. Le comport e-

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ment est différent de celui vu précédemment : en effet, une rotule plastique ap-
paraît dès l’atteinte de la contrainte limite, précipitant le flambage. La branche
d’équilibre est donc quasi-linéaire avant l’effondrement, ensuite la charge légè-
rement pour atteindre un plateau de contrainte à 6%   CL (la charge ne pouvait
pas descendre sous le niveau de l’effet de fonds).

Figure 6.21 Flambage par point limite pour différentes lois matériau

Un comportement similaire est observé pour la loi élasto-plastique 2.

Le rapport    Y étant maintenant de 0.3, la structure possède bien évidem-
ment une réserve de charge plus importante après la pressurisation, la co n-
trainte classique étant approchée de près (97%). De ce fait, de légères non -
linéarités, géométriques ici et traduisant l’apparition du mode théorique, se d é-
veloppent avant l’atteinte du point limite. Le mécanisme reste cependant sim i-
laire : l’atteinte de la contrainte limite déclenche immédiatement l’instabilité.
La perte de charge suivant le flambage est dans ce cas beaucoup plus impo r-
tante.

On constate que la courbe de chargement pour la loi matériau réelle se

retrouve entre les deux courbes des lois « parfaites ». Les non-linéarités précé-

André Da Silva 262

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dant le flambage traduisent l’épuisement progressif du matériau dans la zone

critique près des conditions limites. Quant à la charge critique, s’il est difficile
de la relier précisément aux cas élasto-plastiques, nous pouvons toutefois con-
clure de cet exemple qu’elle dépend fortement de la forme de la loi matériau
utilisée, et est bornée par les résultats obtenus pour  L et  0.2 .

6.5.3 Influence de la géométrie

Après avoir examiné le mécanisme de formation du soufflet pour un cas parti-

culier (observé expérimentalement), nous analysons ici l’influence de la gé o-
métrie de la structure (R/t et H/R) sur la chute de contrainte critique. Le mat é-
riau considéré ici est l’alliage d’aluminium 2219, utilisé sur l’EPC et dont la
loi est représentée sur la Figure 6.22. Contrairement aux matériaux utilisés lors
de la campagne expérimentale, il présente une faible différence entre la limite
de linéarité (  L = 327.5 MPa) et la contrainte conventionnelle à 0.2% (  0.2 =
350 MPa).

500 500

 400 400
(MPa)
0.2
L
300 300

200 200

100 100

Aluminium 2219
0 0
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05

Figure 6.22 Loi matériau, aluminium 2219

Les calculs sont effectués sur des coques parfaites encastrées des deux
côtés, c'est-à-dire que seule l’influence néfaste des hautes pressions est consi-
dérée. Pour chaque valeur de R/t étudiée, le rapport L/R prend les valeurs de 1,
2 et 3. On retrouve dans tous les cas un comportement similaire (Figure 6.23) :
aux basses pressions, la contrainte classique est atteinte (des écarts in férieurs à
2% peuvent être observés). Ensuite, à partir d’une pression seuil dépendant des
paramètres géométriques, la contrainte critique entame une baisse continue
avec l’apparition du mode en patte d’éléphant.

André Da Silva 263

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Figure 6.23 Chute de charge critique en compression due à la formation d’une patte
d’éléphant, a) : R/t = 250, b) : R/t = 500, c) : R/t = 750, d) : R/t = 1000, e) : R/t =
1250, f) : R/t = 1500

Afin de pouvoir comparer la pression seuil pour les différentes va-

leurs de R/t, nous utilisons le paramètre adimensionnel    L . La chute de
capacité portante débute, selon les configurations, entre    L = 0.15 et
   L = 0.5. Il apparait que plus une coque est longue et mince (R/t et L/R
importants), plus l’apparition du soufflet sera tardive. Ceci peut s’expliquer de
la manière suivante : les conditions aux limites entraînent des déformations sur
une « couche limite » de longueur 2.44  R  t . Plus une coque sera longue et
mince, plus l’étendue de cette zone sensible sera diminuée.

André Da Silva 264

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6.5.4 Influence des conditions aux limites

Les calculs effectués jusqu’à présent concernaient le cas où la coque était e n-

castrée. D’après les mécanismes de localisation des contraintes observés, la n a-
ture des conditions aux limites a sans aucun doute un effet non négligeable sur
cette fragilisation. Nous illustrons cette remarque par un exemple partic u-
lier (Figure 6.24). Pour une coque avec R/t = 400 et L/R = 3, le calcul est ef-
fectué avec des conditions aux limites rigides (encastrement) puis une nouvelle
fois en libérant les rotations (rotule).

P (bar)
0 1 2 3 4 5 6 7 8
1.1 1.1

cr
CL 1 1

0.9 0.9

0.8 0.8

0.7 0.7

0.6 R/t = 400 0.6

L/R = 3 encastrement
E = 70 GPa rotule
0.5 0.5
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
 / L

Figure 6.24 Influence des conditions aux limites sur la pression seuil

Les résultats observés confirment notre intuition : on observe en effet

qu’avec des conditions aux limites moins raides, la pression seuil est plus que
doublée. Nous gardons l’encastrement pour une approche conservative.

6.5.5 Flambage en couche limite sous flexion

Seul un chargement de compression axiale a été analysé ici. Mathon et Limam

[70] traitent les problèmes de flambage en couche limite sous flexion lors
d’une étude numérique à l’aide du logiciel ABAQUS. Nous en rappelons ici les
principales conclusions.
En flexion, le comportement est plus complexe, puisqu’il faut égal e-
ment prendre en compte l’effet membrane qui peut stabiliser la coque. Ainsi,
passé une certaine valeur de la pression adimensionnelle P * , il existe une ré-
serve de charge entre la bifurcation et l’effondrement de la structure. Dans le
cas où le paramètre    L est également suffisamment important pour voir
apparaître un flambage en couche limite, la formation du soufflet est alors pr o-

André Da Silva 265

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gressive sur la circonférence du cylindre et n’entraîne pas directement

l’effondrement de celui-ci.
Pour le dimensionnement, les auteurs partent d’une approche me m-
branaire afin de déterminer la pression seuil. En conjonction avec les résultats
numériques, ils proposent la formule analytique suivante :

      CL  4  0.985 L 2  3   CL 2 
1
2  

6.6 Impact des conditions expérimentales

Les résultats expérimentaux présentés au chapitre 5 sont importants dans
l’établissement d’une nouvelle règle, permettant de valider les calculs num é-
riques. Afin de pouvoir interpréter au mieux ces résultats, il est important
d’évaluer l’impact des conditions expérimentales (notamment une mauvaise
application de l’effort) sur la contrainte critique. Nous traiterons successiv e-
ment les cas PN, PM et PT.

6.6.1 Essais PN

Les essais en pression interne et compression montraient une certaine d issymé-

trie dans le chargement, due à un renforcement de la coque au niveau du joint
de recouvrement vertical, et à la présence de rotules dans l’axe de chargement
du banc Ariane. Les résultats expérimentaux semblent indiquer que cette di s-
symétrie est néfaste au regard de la contrainte de flambage ; nous essayons ici
de quantifier cet effet numériquement pour chaque feuillard testé.

[Link] Modèle
Nous présentons dans ce paragraphe les détails du modèle utilisé dans AB A-
QUS et schématisé en Figure 6.25. Une coque cylindrique est maillée avec 360
éléments S4 sur la circonférence et 200 sur la hauteur. La géométrie considérée
est parfaite, afin de ne pas prendre en compte l’effet des défauts. Le rayon de
la coque est de 135 mm, et sa hauteur égale à 270 mm.
Le joint de recouvrement est simulé en doublant l’épaisseur sur une
partie de la circonférence (20 mm). Un point de référence RP1 est placé au n i-
veau de la condition aux limites supérieure, au centre du cylindre ; ses 6 degrés
de liberté sont liés aux 6 d.d.l. des nœuds du bord supérieur. Un second point
de référence RP2 est placé à une hauteur de 1800 mm du bas du cylindre, ses 6
d.d.l. également liés à RP1. Nous simulons ici le chargement de la coque sur le
banc Ariane (voir Figure 4.7), avec la présence des rotules autorisant
l’introduction d’un léger moment de flexion dû à la dissymétrie du spécimen.
Le point d’application de l’effort RP2 peut être légèrement décalé du côté o p-
posé à la fibre renforcée, d’une distance d . Le bord inférieur de la coque est
encastré.

André Da Silva 266

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Figure 6.25 Schéma de la configuration utilisée pour les calculs, PN

Enfin, la méthode de Riks est employée, afin de pouvoir capturer les

non-linéarités géométrique et matériau. Les courbes des essais de traction (voir
chapitre 4) sont directement utilisées pour voir l’influence de la plasticité lors
des expériences.

[Link] Mise en évidence de la dissymétrie

Nous présentons ici dans un premier temps un exemple de dissymétrie pour
une configuration particulière, puis nous analyserons l’influence de la pression
et de l’excentricité du chargement sur le comportement des coques, et nota m-
ment sur la dissymétrie constatée lors des essais. Les déplacements sont mes u-
rés en 4 points de la coque, de façon similaire à la position des cap teurs LVDT
lors des essais (voir Figure 6.26).

Figure 6.26 Positions des fibres suivies lors des simulations

La Figure 6.27 présente un exemple de dissymétrie obtenue avec les

calculs, pour une coque en cuivre, avec R/t = 675. La pression est ici nulle , et

André Da Silva 267

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l’excentrement de 5 mm. La fibre 4, à l’opposé de la fibre renforcée, voit une

contrainte et un déplacement plus importants que les fibres 2 et 3 (au milieu) et
la fibre 1 (recouvrement). La dissymétrie est dans ce cas de 12.2%, baissant la
contrainte critique d’un peu plus de 10%. L’écart entre les différentes fibres
n’est dû qu’aux conditions expérimentales.

1 1
 fibre 1 12.2 % 
CL fibre 2 et 3 CL
0.8 fibre 4 0.8

0.6 0.6

0.4 0.4

0.2 R/t = 675 0.2

cuivre
P = 0 mbar
d = 5 mm
0 0
0 50 100 150 200 250
(m)
Figure 6.27 Courbes de chargement numériques PN

A partir de ce calcul, nous avons récupéré la force de réaction agi s-

sant au niveau de la condition limite inférieure, tracée en Figure 6.28 en fon c-
tion de la position considérée, à 3 moments du chargement : avant, pendant, et
après la bifurcation d’équilibre. On retrouve une force qui n’est pas répartie
équitablement sur toute la circonférence de la coque : la fibre 4 reçoit en effet
une force transmise par le vérin plus importante que le reste (le recouvrement
mis à part). L’écart avec les fibres 2 et 3 est d’environ 12%, ce qui est se m-
blable à la dissymétrie observée dans les écrasements.
Le comportement pré-critique étant linéaire, il est normal que l’on re-
trouve les mêmes écarts en termes d’écrasement et de force de réaction. Après
la bifurcation d’équilibre, la formation des cloques en pointe de diamant
change la répartition des contraintes, et cette équivalence n’est plus valable.

André Da Silva 268

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100 100

F (N)
80 80
fibre 2 fibre 4 fibre 3

60 60

40 40

 / CL :
20 R/t = 675 20
0.75 (pré-critique) cuivre
0.89 P = 0 mbar
0.80 (post-critique) d = 5 mm
0 0
0 50 100 150 200 250 300 350
 (°)
Figure 6.28 Réaction au niveau de la condition limite inférieure

Nous avons traité un exemple particulier et montré l’influence de la

dissymétrie, pouvant réduire de façon non-négligeable la contrainte critique. Il
reste à voir comment cette perte de contrainte critique évolue avec la pression
et l’excentricité du chargement.

6.6.121 Effet de la pression

Les calculs effectués permettent, outre la quantification de la d issymétrie,

l’analyse du comportement théorique de coques pressurisées sous compression
axiale. Dans cette partie, le chargement est considéré comme étant parfait e-
ment appliqué, et tous les calculs sont donc effectués avec d = 0. Deux
exemples sont détaillés ici :
 les coques très minces (R/t = 1350) en acier,
n’étant pas affectées par la plasticité même à
haute pression
 les coques en aluminium (R/t = 675) donnant
un flambage élasto-plastique

Acier, R/t = 1350

La Figure 6.29 montre un exemple de courbes de contrainte-déplacement à dif-
férents niveaux de pression interne (0, 400, 800, 1200, 1600 et 2000 mbar)
pour une coque en acier avec R/t = 1350. Seules les courbes moyennes sont
tracées.

André Da Silva 269

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contrainte théorique
 2.4 effet de fonds 2.4 
CL bifurcation P* CL
2 2
1.78
1.6 1.42 1.6

1.2 1.07 1.2

0.711
0.8 0.8
0.356
0.4 0 R/t = 1350 0.4
acier
d= 0
0 0
0 200 400 600 800
(m)
Figure 6.29 Courbes de chargement PN, simulations numériques, R/t = 1350, acier

Deux sortes de comportement sont observés : aux basses pressions

( P * = 0, 0.356) la courbe est purement linéaire, et le flambage se produit par
bifurcation, donnant un mode en pointes de diamant (voir Figure 6.30a). Dès
P * = 0.711, la coque étant parfaite, des non-linéarités traduisant la formation
d’ondes axisymétriques apparaissent, menant à un flambage élastique par
point-limite et le mode critique présenté en Figure 6.30b. La coque s’effondre
bien évidemment du côté non renforcé à chaque fois.

Figure 6.30 Modes critiques PN observés numériquement, R/t = 1350, acier, a) :

pointes de diamant, b) : axisymétrique généralisé

La dissymétrie pour deux valeurs de pression interne (0 et 2000 mbar)

est présentée en Figure 6.31. Dans le premier cas, l’écrasement maximum à b i-
furcation diffère de moins de 5% de la moyenne et la contrainte critique est
très proche de la valeur théorique. Le deuxième jeu de courbes montre que la
non-linéarité créée par l’apparition et le développement du mode axisymétrique
généralisé accentue fortement la dissymétrie (passant de 5% en partie linéaire à
27% au niveau du point limite), et montre la localisation de l’effondrement en

André Da Silva 270

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partie « comprimée ». La fibre 1 voit alors une diminution de son écrasement.

Cependant, cette accentuation ne se répercute pas sur la contrainte de fla m-
bage, restant très proche de la contrainte classique.

2.5 2.5
contrainte théorique
 effet de fonds 
CL bifurcation CL
2 2
R/t = 1350
acier
d=0
1.5 1.5

1.78
1 1

P*
0.5 0.5
0 fibre 1
fibre 4
fibres 2 et 3
0 0
0 100 200 300 400 500 600 700 800
(m)
Figure 6.31 Courbes de chargement mettant en évidence la dissymétrie, R/t =
1350, acier

L’analyse de la distribution des efforts nous permet de mieux co m-

prendre ce phénomène (Figure 6.32). Pour le calcul sans pression interne, on
retrouve en partie linéaire pré-critique, une faible dissymétrie provoquant un
cloquage localisé et une nouvelle répartition des contraintes. La force appl i-
quée au niveau du recouvrement est deux fois plus importante que pour le
reste, de par sa double épaisseur.

Figure 6.32 Réaction au niveau de la condition limite inférieure, R/t = 1350, acier,
a) : P = 0 mbar, b) : P = 2000 mbar

Avec la mise sous pression, les effets non-linéaires créés par le com-
portement de la coque parfaite sont « absorbés » par d’autres effets. D’une
part, le recouvrement reçoit en contrepartie des efforts plus importants, et

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d’autre part, les ondes axisymétriques se propagent sur la coque à effort loc a-
lement constant (voir Figure 6.32b), permettant ainsi à l’effort moyen
d’augmenter. L’effet de la dissymétrie reste donc limité en ter mes de contrainte
maximale sur des coques parfaites.

Aluminium, R/t = 675

Nous présentons désormais les résultats obtenus pour une coque en aluminium
(R/t = 675) en Figure 6.33. Des pressions de 0, 200, 400, 600, 800 et 1000
mbar sont étudiées. On retrouve les comportements vus en essais : le flambage
par bifurcation laisse place à l’atteinte d’un point limite et la formation d’un
mode en patte d’éléphant (voir Figure 6.34). Ce changement de mode va de
pair avec un éloignement de la contrainte théorique : la coque est fragilisée.

1.6 1.6
contrainte théorique
 effet de fonds 
CL bifurcation CL
1.2 1.2

0.8 0.8
0.651
0.521
0.391
0.4 0.260 P* 0.4
0.130
R/t = 675
0 aluminium
0 d=0
0
0 200 400 600 800 1 103
(m)
Figure 6.33 Courbes de chargement PN, simulations numériques, R/t = 675, alumi-
nium

Figure 6.34 Modes critiques PN observés numériquement, R/t = 675, aluminium, a) :

pointes de diamant (P = 0 mbar), b) : pointes de diamant (P = 200 mbar), c) : patte
d’éléphant

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En traçant les résultats donnés pour les différentes fibres (Figure

6.35), on retrouve le fait que les non-linéarités accentuent la dissymétrie. Ici la
non-linéarité due au matériau provoque un flambage par point-limite, accéléré
par l’excès de contrainte appliqué à la fibre 4.

1.6 1.6
contrainte théorique

1.4 effet de fonds 1.4 
CL bifurcation CL
1.2 R/t = 675 1.2
aluminium
1 d=0 1

0.8 0.8
0.651
0.6 0.6

0.4 P* 0.4
0
0.2 fibre 1 0.2
fibre 4
0 fibres 2 et 3 0
0 100 200 300 400 500 600 700 800
(m)

Figure 6.35 Courbes de chargement mettant en évidence la dissymétrie, R/t = 675,

aluminium

La répartition des efforts de réaction (Figure 6.36) nous montre que

pour ce cas encore, la mise sous pression et l’apparition du mode en patte
d’éléphant changent la distribution.

Figure 6.36 Réaction au niveau de la condition limite inférieure, R/t = 675, alumi-
nium, a) : P = 0 mbar, b) : P = 1000 mbar

6.6.122 Effet de l’excentricité du chargement

Nous venons d’étudier l’effet de la pression interne sur la dissymétrie créée par
la méthode de fabrication des spécimens uniquement, dans le cas d’une appl i-

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cation de l’effort parfaitement centrée ( d = 0). Cependant lors des essais, il est
certain que l’axe de chargement du vérin n’est pas parfaitement aligné avec le
centre de la coque. Nous étudions ici l’effet de la combinaison d’une imperfe c-
tion dans l’application de l’effort avec la présence d’une partie renforcée sur le
spécimen.
Le comportement observé avec une excentricité ne change pas fonda-
mentalement (quelle que soit la pression interne), et nous préférons ici exam i-
ner l’influence de d (prenant les valeurs suivantes : 0, 0.5, 1 et 5 mm) sur la
répartition des forces de réaction au moment du flambage (Figure 6.37). Il a p-
parait que la force maximale encaissée en fibre 4 ne varie pas (i.e. la contrainte
de flambage « locale » est la même), mais la dissymétrie augmente, diminuant
ainsi la charge moyenne appliquée à la coque.

30 30

F (N)25 25
fibre 2 fibre 4 fibre 3
20 20

15 15

10 10
d (mm):
0 R/t = 1350
5 5
0.5
cuivre
1
5 P = 0 mbar
0 0
0 50 100 150 200 250 300 350
 (°)
Figure 6.37 Réaction au niveau de la condition limite inférieure, R/t = 1350, cuivre

[Link] Contraintes critiques

Après avoir vu l’influence des conditions expérimentales sur le comportement
des coques lors des essais en compression et pression interne, nous résumons
dans cette partie les contraintes critiques données par les calculs. Pour chaque
feuillard, la pression varie sur le domaine étudié en essais, et l’excentrement
prend les valeurs de 0, 0.5, 1 et 5 mm.

Matériau cuivre, R/t = 450

Ce type de coques a été testé à des pressions allant de 0 à 400 mbar, nous
avons donc effectué les calculs pour ces pressions (Figure 5.38). L’influence
du recouvrement allié à la plasticité, est importante, même lorsque le charge-
ment est parfaitement aligné dans l’axe de la coque. Ainsi, à P = 0 mbar, la
contrainte critique est abaissée de plus de 20%. Lorsque la pression augmente

André Da Silva 274

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(les niveaux de pression adimensionnelle restant très faibles dans ce cas) la

dissymétrie s’accentue, diminuant la contrainte critique de quelques pourcents
encore.
On remarque de plus l’influence quasiment linéaire de l’excentrement
sur la baisse de contrainte critique. Ce résultat semble logique : en
n’appliquant pas l’effort sur l’axe de la coque, nous créons un moment de
flexion venant s’ajouter à la compression axiale et qui n’est pas mesuré par la
cellule de force. L’interaction entre les deux chargements étant linéaire, la
baisse causée par l’excentrement (et donc l’addition d’un moment) l’est égale-
ment.

P (mbar)
0 100 200 300 400
0.8 0.8

cr 0.78 0.78 

cr
CL CL
0.76 0.76

0.74 0.74

d (mm):
0.72 0 0.72
0.5
1 R/t = 450
5 cuivre
0.7 0.7
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07
P*
Figure 6.38 Influence de l’excentricité sur la contrainte critique en fonction de la
pression, R/t = 450, cuivre

Matériau aluminium, R/t = 675

Pour ces coques, les essais conduits couvrent une plage de pression allant de 0
à 1000 mbar (Figure 6.39). Initialement, la contrainte critique chute à 90% de
sa valeur théorique. L’influence du recouvrement est donc moins importante
que dans le cas précédent.

André Da Silva 275

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P (mbar)
0 200 400 600 800 1000
1 1
R/t = 675
aluminium
cr 0.9 0.9 cr
CL CL
0.8 0.8

0.7 0.7

0.6 0.6
d (mm):
0
0.5 0.5 0.5
1
5
0.4 0.4
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7
P*
Figure 6.39 Influence de l’excentricité sur la contrainte critique en fonction de la
pression, R/t = 675, aluminium

Comme nous l’avons constaté expérimentalement et numériquement,

ce type de feuillard est très vite affecté par la plastification (avec l’apparition
d’un mode en patte d’éléphant dès 400 mbar), faisant chuter rapidement la
charge lorsque la pression augmente.

Matériau cuivre, R/t = 675

Les pressions étudiés vont ici jusqu’à 2400 mbar. La limite d’élasticité du
cuivre étant plus haute que pour l’aluminium, le phénomène de déstabilisation
dû à la pression n’apparait que vers 1600 mbar (Figure 6.40). On note alors un
changement de pente dans les courbes, indiquant un changement de sensibilité
à la dissymétrie. Avec l’apparition du mode en patte d’éléphant, la dissymétrie
atteint une limite maximale et la chute de contrainte critique est alors à mettre
sur le compte de la plastification.

André Da Silva 276

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P (mbar)
0 400 800 1200 1600 2000 2400 2800
1 1
R/t = 675
cuivre
cr 0.9 0.9 
cr
CL CL
0.8 0.8

0.7 0.7

d (mm):
0.6 0 0.6
0.5
1
5
0.5 0.5
0 0.2 0.4 0.6 * 0.8 1
P
Figure 6.40 Influence de l’excentricité sur la contrainte critique en fonction de la
pression, R/t = 675, cuivre

Matériau cuivre, R/t = 1350

Pour les coques en cuivre et d’épaisseur 0.1 mm (R/t = 1350), nous avons ef-
fectué les calculs jusqu’à une pression de 1200 mbar (Figure 6.41). On note
une légère augmentation de la contrainte entre P = 0 et P = 200 mbar, ceci est
un effet numérique. Autrement, la contrainte baisse de manière régulière avec
la pression.

P (mbar)
0 200 400 600 800 1000 1200 1400
1 1
R/t = 1350
cuivre
cr 0.9 0.9 
cr
CL CL
0.8 0.8

0.7 0.7

d (mm):
0.6 0 0.6
0.5
1
5
0.5 0.5
0 0.5 1 *
1.5 2
P
Figure 6.41 Influence de l’excentricité sur la contrainte critique en fonction de la
pression, R/t = 1350, cuivre

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Matériau acier, R/t = 1350

Nous présentons ici les résultats obtenus sur des coques en acier d’épaisseur
0.1mm (R/t = 1350). Nous rappelons que le flambage reste dans ce cas pur e-
ment élastique sur toute la gamme de pression considérée (0 à 2000 mbar).

P (mbar)
0 500 1000 1500 2000
1 1

0.95 0.95
cr cr
0.9 0.9
CL CL
0.85 0.85

0.8 0.8

0.75 0.75

0.7 d (mm): 0.7

0
0.65 0.5
1 R/t = 1350 0.65
5 acier
0.6 0.6
0 0.5 1 1.5 2
P*
Figure 6.42 Influence de l’excentricité sur la contrainte critique en fonction de la
pression, R/t = 1350, acier

Les résultats présentés en Figure 6.42 montrent que la dissymétrie a

peu d’influence ici. Bien que des fortes non-linéarités apparaissent, la réparti-
tion des efforts ne fait pas baisser la contrainte critique de manière signific a-
tive.

[Link] Conclusions
Les calculs effectués dans cette partie nous ont permis d’analyser l’influence
des conditions expérimentales (méthode de fabrication, architecture du banc
d’essais, mauvaise application de l’effort) sur le comportement et la contrainte
critique des spécimens testés. Il en ressort que le recouvrement provoque une
dissymétrie dans le chargement, et ce même pour un effort parfaitement centré.
La mise en pression interne, en augmentant les non-linéarités et la localisation
de la contrainte, aggrave cette dissymétrie. Ceci est donc à prendre en compte
(de manière qualitative) lors de l’interprétation des contraintes critiques exp é-
rimentales.

6.6.2 Essais PM

Nous venons de voir que le recouvrement pouvait avoir une influence non n é-
gligeable lorsque la coque était soumise à de la compression. Dans le cas de la

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flexion, nous plaçons ce recouvrement à l’opposé de la fibre où la contrainte de

compression est maximale, et il paraît raisonnable de penser que celui -ci n’aura
pas d’effet sur le comportement du spécimen. Dans le but d’évaluer l’influence
des conditions expérimentales, nous jaugeons également l’effet d’un effort mal
appliqué.

[Link] Modèle
Pour simuler les essais en flexion effectués sur le petit banc, nous reprenons le
modèle utilisé en compression (méthode de calcul, conditions aux limites,
maillage…) à la différence que c’est un effort tranchant qui est cette fois -ci
appliqué au niveau du point de référence RP2 (voir Figure 6.43). Un angle ver-
tical  est de plus introduit, afin de reproduire un mauvais alignement.

Figure 6.43 Modèle utilisé lors des simulations PM

[Link] Analyse du comportement en pression interne et flexion

Nous commençons par étudier le comportement de coques avec une application
parfaite de l’effort (   0 ). Les coques sont donc sans imperfection à
l’exception du recouvrement en partie tendue. La Figure 6.44 présente un
exemple de résultat, obtenu sur une coque en acier, d’épaisseur 0.1 mm à une
pression de 800 mbar.
Les déplacements mesurés sur chaque « capteur » sont tracés en fonc-
tion de la contrainte de compression induite par l’effort tranchant. La répart i-
tion des capteurs étant « parfaite » sur le modèle numérique, les résultats des
capteurs 2 et 3 sont identiques, et égaux à la moyenne des quatre mesures. La
moyenne est essentiellement nulle, une légère dissymétrie existe, due à la fibre
tendue plus rigide puisque renforcée par la double épaisseur. On remarque de
plus que la bifurcation arrive pour une contrainte environ 30% supérieure à la
contrainte théorique.

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2 2

CL
contrainte théorique
1.5 1.5

1 1

bifurcation
effet de fonds
0.5 capteurs R/t = 1350 0.5
1 acier
2 et 3 P = 800 mbar
4
moyenne  = 0°
0 0
-300 -200 -100 0 100 200 300
 (m)
Figure 6.44 Exemple de courbes de chargement PM

Après avoir présenté un exemple, seuls les résultats des capteurs n°4
sont tracés dans la suite de ce travail, sauf mention. Nous détaillons à présent
l’évolution du comportement avec la pression de deux séries de coques, to u-
jours avec une application parfaite de l’effort tranchant (   0 ) :
 les coques très minces (R/t = 1350) en cuivre
 les coques en aluminium (R/t = 675) donnant
un flambage élasto-plastique

Cuivre, R/t = 1350

Les calculs sont effectués pour des pressions de 0, 200, 400, 600 et 800 mbar,
couvrant donc le domaine étudié expérimentalement. Les comportements cor-
respondants sont tracés en Figure 6.45.
Sans pression interne, la coque s’effondre pour une contrainte quasi-
ment égale à la contrainte classique, après un régime initial linéaire. Dès
qu’une faible pression est introduite, la contrainte critique dépasse la valeur
théorique, grâce à l’effet membrane que nous mettrons en évidence ci -après. A
400 mbar ( P*  0.54 ), si la branche d’équilibre fondamentale est linéaire jus-
qu’à la bifurcation, le comportement post-critique est quasi stable. Les deux
derniers essais montrent un comportement non-linéaire avant la bifurcation,
avec la création d’ondes quasi-axisymétriques (mode théorique). Le change-
ment de raideur est discontinu en ce point, et la structure peut encore supporter
une charge et un écrasement non-négligeables.

André Da Silva 280

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2.4 2.4
contrainte théorique (flexion)
 effet de fonds 
bifurcation
CL 2 2 
CL

1.6 P* 1.6

1.2 1.08
1.2
0.81
0.8 0.8
0.54
0.27 R/t = 1350
0.4 0.4
0 cuivre
 = 0°
0 0
0 200 400 600 800 1 103
(m)
Figure 6.45 Courbes de chargement PM, R/t = 1350, cuivre

Nous proposons de mettre en évidence sur nos calculs l’effet me m-

brane décrit par McComb [73] en étudiant plus particulièrement deux de ces
cas. Le premier exemple concerne la coque sans pression interne. La force de
réaction mesurée au niveau de la condition limite inférieure du cylindre est tr a-
cée à 2 instants : juste avant la bifurcation et dans le régime post-critique ins-
table (Figure6.46). On retrouve dans les deux cas une répartition quasi -
sinusoïdale des efforts : une moitié de la coque est en tension (valeurs néga-
tives) et l’autre en compression (valeurs positives). La zone de recouvrement,
d’épaisseur double, voit quant à elle un effort deux fois plus important afin
d’assurer la continuité des contraintes.

20 20
PM
R/t = 1350
F (N) cuivre
10 P = 0 mbar 10

0 0

-10 fibre 2 fibre 4 fibre 3 -10

 / CL :
-20 0.95 (pré-critique) -20
0.54 (post-critique)

-30 -30
0 50 100 150 200 250 300 350
 (°)
Figure 6.46 Force de réaction à 0 mbar, R/t = 1350, cuivre

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L’effort de compression est maximal dans une partie limitée, c’est à

cet endroit que se produit le cloquage. Après la bifurcation, l’effort chute, et la
répartition reste principalement symétrique.

Lorsqu’une pression est présente, la répartition des efforts est bien

évidemment changée, puisque toute la coque est initialement en traction. La
Figure 6.46 montre les répartitions correspondant à 3 niveaux de chargement,
avec (a) ou sans (b) la traction apportée par l’effet de fonds. Le premier cas
nous permet de constater qu’une grande partie de la coque est en fait sous trac-
tion (66% à 0.85   CL net), en accord avec le modèle de McComb. Il faut at-
tendre la branche post-critique, et la propagation des cloques en pointes de
diamant, pour retrouver 50% de la coque sous compression (courbe rouge).

Figure 6.46 Force de réaction à 800 mbar, R/t = 1350, cuivre, a) : avec la traction
apportée par l’effet de fonds, b) : sans l’effet de fonds

En éliminant l’effet de fonds, seul le moment de flexion agit et la r é-

partition devient quasi-symétrique avant l’atteinte de la contrainte classique
(vert). Cette valeur classique est cependant dépassée, avec le développement
d’ondes quasi-axisymétriques rappelant le mode de flambage théorique.
L’effort de compression maximal, originellement sur une partie restreinte de la
coque, se propage avec l’amplification de ces ondes, à l’opposé l’effort de tra c-
tion augmente. Suite à la bifurcation, la redistribution des efforts apportée par
l’effet membrane empêche la coque de s’effondrer.

Aluminium, R/t = 675

Nous considérons cette fois des coques en aluminium et d’épaisseur 0.2 mm, et
les résultats de calculs menés pour 4 différentes valeurs de pressions internes
(0, 200, 400 et 600 mbar) sont tracés en Figure 6.47. Nous retrouvons des
branches d’équilibre fondamentales linéaires aux faibles pressions, suivies par
des branches instables après bifurcation.

André Da Silva 282

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contrainte théorique (flexion)

effet de fonds
1.2 bifurcation 1.2
 
CL CL

0.8 0.8
0.39

0.26
0.4 0.4
0.13
R/t = 675
P* aluminium
0
 = 0°
0 0
0 100 200 300 400 500 600 700 800
(m)
Figure 6.47 Courbes de chargement PM, R/t = 675, cuivre

Concernant le 3 ème cas, à P*  0.26 , la branche fondamentale voit

l’apparition de non-linéarités provoquées par le phénomène de localisation des
contraintes menant à un mode en « patte d’éléphant » vu précédemment. Ici
cependant, une bifurcation apparaît avant l’atteinte du point limite, changeant
le mode de déformation et entraînant la formation de cloques en pointes de
diamant au bas de la partie comprimée. Par la suite, la charge diminue lent e-
ment avec le développement des cloques. Ce mode « mixte » plus ou moins
similaire à celui observé expérimentalement est mis en évidence sur la Figure
6.48.

Figure 6.48 Modes critiques PM observés numériquement, R/t = 675, aluminium,

a) : pointes de diamant (P = 0 mbar), b) : mode mixte pointes de diamant/soufflet (P
= 400 mbar), c) : patte d’éléphant (P = 600 mbar)

Enfin, lorsque la pression augmente encore, la structure est alors for-

tement fragilisée près des conditions aux limites et le soufflet peut se dévelo p-
per complètement, l’instabilité est donc de type point limite. On remarque ég a-

André Da Silva 283

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lement que dans ce cas, l’influence de la plasticité empêche la contrainte cri-

tique de dépasser la valeur classique.

[Link] Effort non aligné

Après avoir étudié l’influence de la pression interne sur le comportement de
nos coques « roulées-collées » et comportant un renforcement en partie tendue,
nous évaluons maintenant l’effet d’un effort non aligné.
En effet, l’effort tranchant appliqué sur le mât de chargement n’est
pas parfaitement « tranchant », et peut comporter une composante axiale (voir
Figure 6.43). Nous considérons ici des imperfections réalistes, l’ angle  pre-
nant les valeurs relativement faibles de 0.5, 1 et 5°.
Nous pouvons évaluer cet effet analytiquement dans un premier
temps. Pour une contrainte de compression créée uniquement par un moment,
nous avons :
PH
M 
  R t2
Si l’effort P n’est pas parfaitement aligné, il en résulte :
cos   P  H sin   P
  
  R t2 2  R  t
 sin  R 
  M  cos    
 2 H
  M  F  
En étudiant la variation de la fonction F   entre 0 et 5° pour H/R =
13.3, il apparait que l’influence de l’effort axial sur la contrainte totale est mi-
nime (moins de 0.1%) et donc à priori négligeable.

Nous vérifions ces constatations par calcul numérique (Figure 6.49) :

les courbes de chargement sont quasiment identiques avec ou sans imperfection
quelle que soit la pression, et la différence de charge critique atteint 1% de la
contrainte classique au maximum sur certains cas. Nous retiendrons donc que
cet effet peut être négligé dans l’interprétation des résultats.

André Da Silva 284

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2.4 2.4
contrainte théorique
effet de fonds
 bifurcation
CL 2 2
R/t = 1350
cuivre
1.6 1.6

1.2 P = 800 mbar 1.2

0.8 0.8
P = 0 mbar
0.4 
0.4
0
5
0 0
0 100 200 300 400 500 600 700 800
(m)
Figure 6.49 Influence d’un effort mal aligné sur le comportement en flexion, R/t =
1350, cuivre

[Link] Conclusions
En simulant les conditions des essais de flexion et pression interne, nous avons
pu vérifier que le recouvrement placé en partie tendue n’avait que peu (ou pas)
d’influence sur le comportement des coques. De plus, nous avons pu mettre en
évidence l’effet membrane, venant fortement stabiliser les cylindres et qui
n’existe pas en compression. Un effort tranchant non horizontal ne semble
quant à lui pas changer les contraintes critiques dans ce cas.

6.6.3 Essais PT

Lorsque les coques sont testées en pression interne et cisaillement, le reco u-

vrement est à 90° de la contrainte de cisaillement maximale et 180° de la co n-
trainte de compression maximale. Comme pour la flexion, nous pensons do nc à
priori que le joint vertical n’aura que peu (ou pas) d’influence sur la contrainte
de flambage.
Cependant, nous avons remarqué lors des essais que le cloquage pro-
gressif en cisaillement se produisait rarement de façon symétrique, indiquant
une imperfection dans l’alignement du chargement. Le but est donc de repro-
duire cet effet lors des simulations numériques, afin d’évaluer son impact sur le
comportement et la contrainte de flambage des différents types de coques te s-
tées.

[Link] Modèle
La géométrie utilisée pour le calcul incrémental présente dans ce cas une légère
imperfection modale (A/t = 0.05) afin de provoquer la bifurcation et le cha n-

André Da Silva 285

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gement de raideur observés en essai. Le point d’introduction de l’effort tra n-

chant RP2 est cette fois-ci positionné au bord de la coque (voir Figure 6.50)
afin de simuler les conditions expérimentales où le chargement s’effectuait au
niveau de la frette supérieure. Une mauvaise application de l’effort est ici s i-
mulée par l’intermédiaire de l’angle horizontal  . Le modèle et la méthode uti-
lisés sont par ailleurs similaires aux cas précédents.

Figure 6.50 Modèle utilisé lors des simulations PT

[Link] Analyse du comportement en pression interne et cisaillement

Dans un premier temps, nous considérons l’évolution du comportement des
coques avec la pression, puis nous analyserons l’effet que peut avoir un effort
mal orienté.

6.6.321 Evolution avec la pression

Pour chaque type de coque testée, les calculs ont été effectués à 0, 20, 40, 100
et 200 mbar (de la même façon que les essais). L’effort tranchant est ici parfai-
tement appliqué (i.e.   0 ) et le problème est donc parfaitement symétrique.

Matériau cuivre, Z = 429

Les résultats des calculs effectués sur des coques en cuivre et d’épaisseur 0.3
mm sont tracés en Figure 6.51. Les courbes présentent toutes une allure simi-
laire : la première partie est linéaire jusqu’à l’atteinte d’un point de bifurcation.
Pour une coque non pressurisée, la bifurcation est obtenue pour une
contrainte de cisaillement pratiquement égale à la contrainte de Yamaki (valeur
théorique). S’ensuit une branche stable avec une diminution progressive de la
pente, traduisant le développement progressif de cloques inclinées. La raideur
s’annule alors très rapidement : un maximum est obtenu, entraînant une insta-
bilité par point-limite. La contrainte retombe légèrement, créant un plateau à
contrainte quasi-constante, avant que la structure ne s’effondre. Avec la pres-
sion, le comportement change peu, la seule différence résidant en la contrainte
de bifurcation qui augmente légèrement. On constate d’autre part que la co n-
trainte de flexion associée à l’effort tranchant reste limitée.

André Da Silva 286

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bifurcation

Yam 1.2 0.5

CL
0.4

0.8
0.3
0.03
P*
0.015
0.2
0.4 0.006  = 429
0.003 R/t = 450
0 L/R = 1 0.1
cuivre
 = 0°
0 0
0 100 200 300 400 500 600 700 800
(m)
Figure 6.51 Courbes de chargement PT, R/t = 450, L/R = 1, cuivre

La Figure 6.52 montre les configurations correspondant à la contrainte

maximale. On retrouve bien entendu les modes typiques vus en essais. Si la
forme des modes est en apparence identique (nous rappelons que la pression
adimensionnelle P * reste très faible), on peut toutefois noter un léger chan-
gement dans l’inclinaison des coques, se rapprochant au fur et à mesure de
l’horizontale.

Figure 6.52 Modes critiques PT, R/t = 450, L/R = 1, cuivre

Matériau aluminium, Z = 644

Nous étudions maintenant des coques un peu plus minces (R/t = 675) et en
aluminium (Figure 6.53). Le comportement initial est sensiblement identique
au cas précédent : branche fondamentale linéaire, bifurcation au niveau de la
contrainte de Yamaki et branche secondaire stable débouchant sur une instab i-
lité par point-limite. L’influence de la pression est cependant plus prononcée
ici, à la fois sur le comportement de la structure et sur les modes de flambage.
La réserve de charge entre le point de bifurcation et le point-limite
augmente, mais en contrepartie la longueur du plateau de contrainte observé
précédemment diminue. Pour P *  0.130 (une pression relativement faible), la
contrainte de bifurcation atteint 2 fois la valeur théorique de Yamaki.

André Da Silva 287

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2.4
bifurcation
 0.8
Yam 2 
CL
P*
1.6 0.6

1.2 0.13
0.4
0.065
0.8
0.026
 = 644
0.013 R/t = 675 0.2
0.4 0 L/R = 1
aluminium
0  = 0°
0
0 100 200 300 400 500 600 700
(m)
Figure 6.53 Courbes de chargement PT, R/t = 675, L/R = 1, aluminium

La tendance du côté des modes critiques (Figure 6.54) rejoint les ob-
servations expérimentales : nous avons une diminution de la taille des cloques,
de pair avec le changement de leur inclinaison. Ceci est à rapprocher du fait
que la contrainte de flexion devient de plus en plus importante.

Figure 6.54 Modes critiques PT, R/t = 675, L/R = 1, aluminium

Matériau cuivre, Z = 859

La Figure 6.55 présente les 5 résultats de calculs effectués sur des coques en
cuivre, avec R/t = 900. Les courbes sont visiblement différentes de celles obt e-
nues pour les cas précédents, l’effet de raidissement de la branche secondaire
est en effet de plus en plus important.
Une réserve de charge importante est désormais disponible après
l’apparition des premières cloques, et représente 15% de la charge de bifurc a-
tion lorsque P *  0.120 . Les déformations post-critiques sont quant à elles de
plus limitées.
Les modes critiques (Figure 6.56) diffèrent peu du cas précédent, et
les mêmes conclusions s’appliquent ici.

André Da Silva 288

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bifurcation
 2.4 0.8
Yam 
2 CL
P*
0.6
1.6
0.120
1.2 0.4
0.060
0.8 0.024
 = 859
0.012 R/t = 900 0.2
0.4 0 L/R = 1
cuivre
0  = 0°
0
0 100 200 300 400 500 600 700
(m)
Figure 6.55 Courbes de chargement PT, R/t = 900, L/R = 1, cuivre

Figure 6.56 Modes critiques PT, R/t = 900, L/R = 1, cuivre

Matériau cuivre, Z = 1288

Une nouvelle série de résultats est cette fois-ci présentée pour des coques en
cuivre (R/t = 1350). Avec l’augmentation du paramètre de Batdorf, nous nous
rapprochons de plus en plus facilement d’un comportement typique de flexion
lorsque la pression interne augmente, comme en témoignent les courbes de
chargement (Figure 6.57) et les modes critiques (Figure 6.58). Nous avons
donc inclus sur le graphe des marques indiquant la part de l’effet de fonds dans
la contrainte totale de flexion, ainsi que la contrainte théorique (classique).
La branche secondaire ne présente plus qu’un court plateau à P *  0 ,
qui n’existe plus dès qu’une faible pression interne est présente. La p artie non-
linéaire se raccourcit, octroyant un gain de charge post-critique. Elle s’efface
quasi-totalement lors du dernier calcul, pour lequel la contrainte de flexion a t-
teint déjà près de 95% de la valeur théorique.
La coque flambe toujours en cisaillement, mais le passage à un mode
de flexion est alors imminent, comme le confirme le mode critique correspo n-
dant en Figure 6.58 : les cloques de cisaillement ont quasiment disparues, et on
distingue des cloques en pointe de diamant commençant à se former en partie
comprimée.

André Da Silva 289

Flambage de coques cylindriques minces sous chargements combinés / 2011
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4
contrainte théorique (flexion) 1.2
 3.6 effet de fonds 
Yam bifurcation CL
3.2 1
2.8 P*
0.8
2.4
2 0.270
0.6
1.6 0.135

1.2 0.054 0.4

 = 1288
0.8 0.027 R/t = 1350
0 L/R = 1 0.2
0.4 cuivre
0  = 0°
0
0 100 200 300 400 500 600
(m)
Figure 6.57 Courbes de chargement PT, R/t = 1350, L/R = 1, cuivre

Figure 6.58 Modes critiques PT, R/t = 1350, L/R = 1, cuivre

Matériau acier, Z = 1288

Le paramètre de Batdorf est identique à la série de calculs précédente, seul le
matériau est changé. Nous retrouvons donc ici des comportements similaires
(Figure 6.59), la pression adimensionnelle étant toutefois plus basse pour un
même niveau de pression. Le mode de flexion tarde donc un peu plus à appa-
raitre (la contrainte théorique n’est jamais atteinte), le cisaillement restant le
mode de flambage principal même à 200 mbar (voir Figure 6.60).

André Da Silva 290

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3.6 contrainte théorique (flexion)

 effet de fonds 
Yam 3.2 bifurcation 1 
CL
2.8 P*
0.8
2.4
2 0.178 0.6
1.6 0.089
1.2 0.4
0.036
 = 1288
0.8 0.018 R/t = 1350
L/R = 1 0.2
0.4 0
acier
0  = 0°
0
0 100 200 300 400 500 600
(m)
Figure 6.59 Courbes de chargement PT, R/t = 1350, L/R = 1, acier

Figure 6.60 Modes critiques PT, R/t = 1350, L/R = 1, acier

Matériau cuivre, Z = 1717

Nous continuons notre progression dans les valeurs de Z étudiées, avec cette
fois-ci des coques de longueur plus importante, L/R = 2. La contrainte de
flexion appliquée augmente donc plus rapidement avec l’effort tranchant, et le
mode de flambage de flexion tend à apparaitre plus tôt.
La configuration suivante en est le premier exemple. Les courbes de
la Figure 6.61 correspondent à des coques avec R/t = 450 et montrent une évo-
lution certaine en comparaison avec les résultats de la Figure 5.77. Les longs
plateaux traduisant la formation progressive des modes de flambage en cisai l-
lement laissent place à de courts régimes post-critiques avec peu de déforma-
tions. La contrainte de flexion atteint presque la contrainte classique, et le
comportement se rapproche graduellement d’un comportement de type flexion.
Les modes critiques présentés en Figure 6.62 montrent une évolution
également assez nette. La coque étant plutôt épaisse, les cloques de cisaille-
ment n’occupent pas tout le flanc du cylindre. Avec la mise en pression, leur
taille et leur inclinaison diminuent, restant malgré tout bien distinctives d’un
mode de flambage de cisaillement.

André Da Silva 291

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bifurcation 0.8
 1.6
Yam 
P * CL

1.2 0.6

0.03
0.8 0.4
0.015

0.006
 = 1717
0.4 0.003 R/t = 450 0.2
0 L/R = 2
cuivre
0  = 0°
0
0 200 400 600 800 1 103
(m)
Figure 6.61 Courbes de chargement PT, R/t = 450, L/R = 2, cuivre

Figure 6.62 Modes critiques PT, R/t = 450, L/R = 2, cuivre

Matériau aluminium, Z = 2576

Le changement de mode de flambage devient évident dans le cas présent. Avec
une épaisseur de 0.2 mm, le paramètre de Batdorf est maintenant égal à 2576
(les coques testées par Yamaki avaient un Z maximum de 2000). L’évolution
notée précédemment dans le comportement s’accentue, comme le prouvent le s
courbes de chargement (Figure 6.63) et les modes critiques (Figure 6.64).
En effet, dès P *  0.065 , le régime post-critique a quasiment disparu.
Le mode critique présente toujours des cloques caractéristiques de cisaillement
qui sont cependant de taille fortement réduite, et localisées au bas du cylindre,
près de la fibre comprimée. Lorsque P *  0.130 enfin, la « transformation »
du mode critique est quasi-complète : le comportement est purement linéaire
jusqu’au point de bifurcation, suivi d’une branche post-critique instable. La
contrainte théorique de flexion est alors pratiquement atteinte, et les cloques
sont de type « pointe de diamants », concentrées au niveau de la fibre compri-
mée. Des déformations de cisaillement peuvent toutefois encore être observées.

André Da Silva 292

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2.8 1.2
contrainte théorique (flexion)
 effet de fonds 
Yam 2.4 bifurcation 
1 CL
2
P* 0.8
1.6
0.130
0.6
1.2 0.065

0.026 0.4
0.8  = 2576
0.013 R/t = 675
0.4 L/R = 2 0.2
0
aluminium
0  = 0°
0
0 200 400 600 800
(m)
Figure 6.63 Courbes de chargement PT, R/t = 675, L/R = 2, aluminium

Figure 6.64 Modes critiques PT, R/t = 675, L/R = 2, aluminium

Matériau cuivre, Z = 3434

La longueur des coques est toujours la même, et leur épaisseur continue de di-
minuer, résultant en une augmentation de Z , maintenant égal à 3434. Les
pressions adimensionnelles sont similaires au cas précédent, et on retrouve une
évolution du comportement et du mode de flambage (Figures 6.65 et 6.66), du
cisaillement vers la flexion. La pression adimensionnelle seuil est située entre
0.06 et 0.12.

André Da Silva 293

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1.2
2.8 contrainte théorique (flexion)
 effet de fonds 
Yam bifurcation 
1 CL
2.4
P*
2 0.8

1.6 0.120
0.6
1.2 0.060
0.024 0.4
0.8  = 3434
0.012 R/t = 900
0.4 0 L/R = 2 0.2
cuivre
0 
0
0 100 200 300 400 500 600 700 800
(m)
Figure 6.65 Courbes de chargement PT, R/t = 900, L/R = 2, cuivre

Figure 6.66 Modes critiques PT, R/t = 900, L/R = 2, cuivre

Matériau cuivre, Z = 5151

Les deux dernières configurations simulées, avec R/t = 1350, nous donnent un
paramètre de Batdorf plutôt élevé, et des pressions adimensionnelles plus i m-
portantes que précédemment.
La progression vers un mode de flambage en flexion est donc très r a-
pide et on observe dès 100 mbar ( P *  0.135 ) une branche fondamentale li-
néaire donnant lieu à une branche secondaire instable après bifurcation (voir
Figure 6.67). La contrainte critique théorique est alors atteinte et même dépas-
sée en flexion, le mode (Figure 6.68) voit l’apparition de cloques en pointe de
diamant sur la partie comprimée de la structure, alors que des déformations de
cisaillement sont encore visibles au bas du flanc du cylindre. Pour 200 mbar en
revanche ( P *  0.270 ) le cisaillement a complètement disparu, et les modes en
pointes de diamant sont parfaitement développés.

André Da Silva 294

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3.6 contrainte théorique (flexion)

 effet de fonds
Yam 3.2 bifurcation 1.2

2.8 1 CL
2.4 P*
0.8
2 0.270
1.6 0.6
0.135
1.2 0.054
 = 5151 0.4
0.8 0.027 R/t = 1350
0 L/R = 2 0.2
0.4 cuivre
0  = 0°
0
0 100 200 300 400 500 600 700
(m)
Figure 6.67 Courbes de chargement PT, R/t = 1350, L/R = 2, cuivre

Figure 6.68 Modes critiques PT, R/t = 1350, L/R = 2, cuivre

Matériau acier, Z = 5151

La géométrie est identique au cas ci-dessus, seul le matériau change, donnant
des valeurs de P * plus faibles. La raideur et la limite élastique plus impor-
tantes ne semblent pas influencer les résultats (Figures 6.69 et 6.70).
Le régime post-critique observé en cisaillement est initialement déjà
très court, de par la contrainte de flexion importante et le para mètre de Batdorf
relativement élevé. Dès P *  0.089 , la contrainte classique est atteinte, cepen-
dant de légères non-linéarités sont toujours présentes, et le mode de flambage
dominant reste le cisaillement. La pression seuil est donc quasiment atteinte, et
il est donc implicite de voir apparaitre le mode de flexion pour le calcul suivant
effectué à P *  0.178 .

André Da Silva 295

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3.6 contrainte théorique (flexion)

 effet de fonds
Yam 3.2 bifurcation 1.2

2.8 1 CL
2.4 P*
0.8
2 0.178
1.6 0.6
0.089
1.2 0.036
 = 5151 0.4
0.8 0.018 R/t = 1350
0 L/R = 2 0.2
0.4 acier
0  = 0°
0
0 100 200 300 400 500 600 700
(m)
Figure 6.69 Courbes de chargement PT, R/t = 1350, L/R = 2, acier

Figure 6.70 Modes critiques PT, R/t = 1350, L/R = 2, acier

6.6.322 Contraintes critiques

Les résultats numériques montrent, quelle que soit la valeur de Z , une con-
trainte de cloquage initiale proche de la contrainte de Yamaki (Figure 6.71), ce
qui confirme que  Yam est une valeur de référence pertinente pour la bifurcation
sous cisaillement.
L’évolution de la charge de cloquage en fonction de P * est ensuite
propre à chaque type de coque, et dépend des paramètres géométriques. La
progression est initialement plus rapide pour les coques avec L/R = 2 (repr é-
sentées par des triangles). Ces coques sont cependant plus sensibles à la
flexion, et passé P*  0.15 , cette tendance semble s’inverser : pour les coques
avec L/R = 1 (ronds sur le graphe), le cisaillement reste le mode de flambage
principal, et leur évolution n’est pas freinée sur la plage de pression étudiée.
Enfin, la comparaison de ces contraintes de cloquage avec les résu l-
tats expérimentaux (Figure 5.105) montre une bonne concordance dans les ten-
dances observées.

André Da Silva 296

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3.6 3.6
cr
3.2 3.2
Yam
2.8 2.8
2.4 2.4
2  = 429, cuivre 2
 = 644, aluminium
1.6  = 859, cuivre 1.6
 = 1288, cuivre
1.2  = 1288, acier 1.2
 = 1717, cuivre
0.8  = 2576, aluminium 0.8
 = 3434, cuivre
0.4  = 5151, cuivre
 = 5151, acier
0.4
0 0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 * 0.25 0.3
P
Figure 6.71 Contraintes critiques de cloquage PT obtenues par calcul

Nous nous intéressons maintenant à la différence cloquage/collapse et

à la transition vers un mode de flexion. La Figure 6.72 présente les contraintes
critiques de cloquage (cercles vides) et de collapse (cercles pleins) pour les 4
plus importantes valeurs de Z étudiées. La réserve de charge après la bifurca-
tion varie avec Z et P * ; elle est, d’après ce graphe et les courbes de compor-
tement présentées précédemment, d’environ 0.2  Yam en moyenne. Cependant,
comme nous l’avons observé numériquement et expérimentalement, la bifurc a-
tion est suivie d’un régime instable à partir d’une certaine pression seuil. Ce
seuil est mis en évidence sur le graphe de la Figure 6.72 : à gauche, le cisaille-
ment est prédominant, les contraintes critiques augmentent rapidement, cl o-
quage et collapse sont différenciés. Lorsque la flexion prend le dessus, la ten-
dance des contraintes critiques est changée, cloquage et collapse coïncident.
Nous trouvons ici une pression adimensionnelle seuil d’à peu près
0.08 pour tous les feuillards. Pour ces configurations (L/R = 2, R/t = 675 / 900
/ 1350), on retrouve une valeur plus faible que celle pouvant être déduite des
résultats du §6.3, confirmant ainsi le conservatisme de ces derniers. Nous ra p-
pelons que l’étude paramétrique avait été réalisée dans le cas linéaire ; en in-
cluant les non-linéarités géométriques et matériau dans la procédure de Riks, le
passage d’un mode de cisaillement à un mode de flexion s’effectue plus rap i-
dement. Il serait possible d’affiner la valeur de la pression seuil plus encore en
incluant les imperfections géométriques.

André Da Silva 297

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3.6 3.6
cr
3.2 3.2
Yam
2.8 2.8
2.4 2.4
2 2

1.6 1.6
cloquage
1.2 collapse 1.2
0.8
cisaillement flexion  = 2576, aluminium 0.8
 = 3434, cuivre
0.4  = 5151, cuivre 0.4
 = 5151, acier
0 0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3
P*
Figure 6.72 Contraintes critiques de cloquage/collapse PT obtenues par calcul

6.6.323 Influence d’un effort mal orienté

L’effort n’est en réalité pas parfaitement aligné avec l’axe du spécimen. En i n-

troduisant une composante tangentielle dans le chargement, nous transformons
la charge vue par la coque : au cisaillement produit par l’effort tranchant (par-
tie radiale de l’effort) s’ajoute un moment de torsion (voir Figure 6.73).

Figure 6.73 Décomposition du chargement vu par la coque

Une dissymétrie est donc créée, puisque le moment de torsion au g-

mente la contrainte de cisaillement sur l’un des flancs de la coque et la diminue
de l’autre. Des calculs paramétriques ont été effectués avec différentes valeurs
de  (0, 0.5, 1 et 5°) pour chaque type de coque. Nous en présentons ici les
conclusions principales, au travers de trois exemples.

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Le premier point concerne des coques avec Z  429 , sans pression

interne, présentant donc un comportement de type cisaillement pur. La Figure
6.74 montre les résultats de deux calculs, l’un sans imperfection de chargement
(   0 ) et l’autre avec un angle de 5°. Les déplacements horizontaux sont r é-
cupérés en différentes positions de la coque (voir Figure 6.26).

bifurcation

Yam 1.2 0.5
 = 429 
R/t = 450 CL
L/R = 1
0.4
cuivre
0.8 P = 0 mbar
0.3

 = 0° 0.2
0.4
capteur:
2 (cisaillement moindre) 0.1
 = 5° 1 (neutre)
3 (cisaillement accentué)
0 0
0 100 200 300 400
(m)
Figure 6.74 Influence d’un effort mal aligné, R/t = 450, L/R = 1, cuivre

Dans le cas « parfait » (   0 ), aucune distinction ne peut être faite

entre les différents capteurs : la bride supérieure bouge en translation, les dé-
placements sont donc identiques en tout point. Ceci montre par ailleurs que le
recouvrement seul n’a aucune influence sur le chargement par effort tranchant.

Figure 6.75 Influence d’un effort mal aligné sur les déformations post-critiques, R/t
= 450, L/R = 1, cuivre

Lorsqu’en revanche, un angle est introduit, la bride supérieure bouge

principalement en translation, mais une légère rotation créée par le moment de
torsion produit un déphasage entre les mesures. Le déplacement est alors accé-
léré ou ralenti suivant la position considérée. Un flanc de la structure voit donc

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un déplacement et une contrainte de cisaillement plus importants, provoquant

une bifurcation prématurée, et la formation de cloques de cisaill ement qui se
développent lors d’un régime post-critique non-linéaire (voir Figure 6.75). De
l’autre côté en revanche, les cloques apparaissent à peine. Il en résulte que la
charge de bifurcation est réduite d’à peu près 7%, alors que la différence en
termes de charge maximale n’est que de 2% au plus (car les contraintes max i-
males en torsion et en effort tranchant sont très proches).

Pour le cas suivant, la configuration ( Z  5151 , P = 0 mbar) nous

donne un flambage par cisaillement avec cependant une évolution vers la
flexion : le régime non-linéaire suivant la bifurcation est plus court (Figure
6.76). Le cisaillement n’étant plus « pur », l’écart entre les différents capteurs
est moindre.

0.5
bifurcation

Yam 1.2  = 5151
R/t = 1350 0.4
L/R = 2

cuivre
CL
P = 0 mbar
0.8 0.3

 = 0° 0.2
0.4
capteur:
 = 5° 0.1
2 (cisaillement moindre)
1 (neutre)
3 (cisaillement accentué)
0 0
0 100 200 300
(m)
Figure 6.76 Influence d’un effort mal aligné, R/t = 1350, L/R = 2, 0 mbar

Le mode observé (Figure 6.77) traduit bien ce fait, puisque des

cloques se forment tout de même clairement des deux côtés. Les contraintes de
bifurcation et de collapse ne sont alors réduites que de 1% environ.

Figure 6.77 Influence d’un effort mal aligné sur les déformations post-critiques, R/t
= 1350, L/R = 2, 0 mbar

André Da Silva 300

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Enfin, nous nous penchons maintenant sur un exemple ( Z  5151 , P

= 200 mbar) présentant comme nous l’avons vu, un comportement typique de
flexion : atteinte de la contrainte classique pour une bifurcation donnant lieu à
un régime instable (Figure 6.78). Dans ce cas, la formation des cloques de c i-
saillement est inhibée par la pression, et le fait que la contrainte de cisaillement
soit dissymétrique n’influence donc pas le comportement de la coque.

3.6 bifurcation

Yam 3.2  = 5151 1.2
R/t = 1350 
2.8 L/R = 2 1 
cuivre CL
2.4
P = 200 mbar 0.8
2

1.6 0.6

1.2  = 0° 0.4
0.8 capteur:
 = 5° 2 (cisaillement moindre)
0.2
0.4 1 (neutre)
3 (cisaillement accentué)
0 0
0 100 200 300 400
(m)
Figure 6.78 Influence d’un effort mal aligné, R/t = 1350, L/R = 2, 200 mbar

Le chargement revient donc à une combinaison de flexion et de tor-

sion (très faible), introduisant tout de même une légère dissymétrie dans les
cloques en pointe de diamant en partie comprimée (voir Figure 6.79). La co n-
trainte de bifurcation est réduite de moins de 1%.

Figure 6.79 Influence d’un effort mal aligné sur les déformations post-critiques (par-
tie comprimée), R/t = 1350, L/R = 2, 200 mbar

[Link] Conclusions
Les simulations effectuées sur des coques parfaites en cisaillement et pression
interne nous ont permis de retrouver les comportements observés en essais,

André Da Silva 301

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avec une transition d’un mode de cisaillement vers un mode de flexion, selon
la géométrie et le niveau de pression interne. Nous retenons d’autre part que
les conditions expérimentales (renforcement en partie « tendue », création
d’une légère torsion dans l’application de l’effort) ont de manière générale une
faible influence sur les résultats. Le comportement s’en retrouve cependant
plus ou moins changé selon le cas étudié : pour un flambage en cisaillement,
les déformations se localisent d’un côté de la structure, réduisant légèrement la
contrainte de bifurcation (de 7% au maximum).

6.7 Comparaison flexion/compression

Nous avons pu remarquer dans les résultats numériques les mêmes différences
fondamentales entre les chargements de flexion et de compression des coques
pressurisées qui sont ressorties de la campagne expérimentale. Nous mettons à
nouveau ces distinctions en évidence.

6.7.1 Comportement

Les simulations effectuées nous permettent de confirmer les tendances obse r-

vées lors des essais ; nous en présentons ici deux exemples. La Figure 6.80
montre les résultats obtenus sur des coques en cuivre d’épaisseur 0.1 mm (R/t
= 1350) au paragraphe §6.6. Sans pression interne, les branches d’équilibre
sont quasi identiques : une légère dissymétrie affecte cependant le chargement
de compression, diminuant la raideur et la contrainte critique. Avec l’ajout
d’une pression, deux tendances distinctes sont mises en évidence : la pression
stabilise fortement la structure sous flexion, permettant une branche post -
critique stable après le cloquage.

2.5 2.5
PN
 PM 
CL CL
2 2

1.5 1.5

1 1.08 1
0.81
0.54
0.5 0.5
0.27
0 R/t =1350
cuivre
0 0
0 200 400 600 800 1 103
(m)
Figure 6.80 Comparaison des comportements de coques en cuivre (R/t = 1350)
pressurisées en compression (PN) ou en flexion (PM)

André Da Silva 302

Flambage de coques cylindriques minces sous chargements combinés / 2011
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 Simulations numériques

Nous répétons l’exercice de comparaison pour une série de coques

fragilisée rapidement par la pression en développant un mode en patte
d’éléphant (Figure 6.81). Une fois encore, le chemin d’équilibre pour un cha r-
gement de flexion est clairement plus stable qu’en compression. Bien que le
changement de mode de flambage s’opère dans les deux cas pour une pression
comparable, la contrainte maximale ainsi que le comportement post -critique
présentent des différences non-négligeables malgré l’influence de la dissymé-
trie en compression.

1.4 1.4
contrainte théorique (flexion)
effet de fonds
1.2 bifurcation 1.2
 
CL
1 1 CL

0.8 0.8
0.39
0.6 0.6
0.26
0.4 0.4
0.13 PN
PM
0.2 P* 0.2
0 R/t =675
aluminium
0 0
0 100 200 300 400 500 600 700 800
(m)
Figure 6.81 Comparaison des comportements de coques en aluminium (R/t = 675)
pressurisées en compression (PN) ou en flexion (PM)

6.7.2 Contraintes critiques

Afin de pouvoir jauger équitablement les différences entre les deux types de
chargement, nous choisissons de comparer les résultats obtenus pour un même
défaut (forme triangulaire, de taille identique). Les résultats, tracés en Figure
6.82 pour R/t = 250 et en Figure 6.83 pour R/t = 1500, confirment les résultats
expérimentaux.
La contrainte critique d’une coque avec des imperfections (donc
toutes les structures réelles) augmente plus rapidement avec la pression interne
lorsqu’elle soumise à un chargement de flexion que lorsqu’elle est sous com-
pression, pour toute la gamme de R/t étudiée. L’effet membrane « empêche »
de plus en plus la coque de s’effondrer, et permet même ainsi de dépasser la
contrainte classique.

André Da Silva 303

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 Simulations numériques

P*
0 0.08 0.16 0.24 0.32 0.4 0.48
1.2 1.2
Compression
cr Flexion
CL 1 1

0.8 0.8

0.6 0.6

0.4 0.4
A/t / /c

0.2 0.5 / 2 0.2

1/2
R/t = 250, E = 70 GPa 1.5 / 2
0 0
0 1000 2000 3000 4000 5000
P (mbar)
Figure 6.82 Influence d’un défaut triangulaire en compression ou en flexion, R/t =
250

P*
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
1.2 1.2
Compression
cr Flexion
CL 1 1

0.8 0.8

0.6 0.6

0.4 0.4
A/t / /c
0.5 / 2
0.2 0.2
1/2
R/t = 1500, E = 70 GPa 1.5 / 2
0 0
0 50 100 150 200 250 300 350 400
P (mbar)
Figure 6.83 Influence d’un défaut triangulaire en compression ou en flexion, R/t =
1500

André Da Silva 304

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 Troisième partie :
Recommandations pour le
dimensionnement au
flambage de coques minces
et conclusions

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 Interprétation des résultats – établissement d’une nouvelle règle de dimensionnement

7 Interprétation des résultats –

établissement d’une nouvelle règle de
dimensionnement
7.1 Introduction

7.2 Estimation des erreurs sur les résultats expérimentaux

7.2.1 Paramètres géométriques
7.2.2 Paramètres matériau
7.2.3 Mesures
7.2.4 Conditions expérimentales

7.3 Validation d’une nouvelle recommandation en pression interne et

compression (P, N)
7.3.1 R/t = 450, cuivre
7.3.2 R/t = 675, aluminium
7.3.3 R/t = 675, cuivre
7.3.4 R/t = 1350, acier
7.3.5 R/t = 1350, cuivre
7.3.6 Application au matériau Aluminium 2219
7.3.7 Conclusions

7.4 Validation d’une nouvelle recommandation en pression interne et

flexion (P, M)
7.4.1 R/t = 450, cuivre
7.4.2 R/t = 675, aluminium
7.4.3 R/t = 675, cuivre
7.4.4 R/t = 1350, acier
7.4.5 R/t = 1350, cuivre
7.4.6 Application au matériau Aluminium 2219
7.4.7 Conclusions

7.5 Validation d’une nouvelle recommandation en pression interne et

cisaillement par effort tranchant (P, T)
7.5.1 Démarche
7.5.2 Résultats
7.5.3 Conclusions

7.1 Introduction
La quantité de données expérimentales et numériques dont nous disposons
nous a permis de mieux comprendre le comportement de coques pressurisées
sous différents chargements et combinaisons de chargements. L’un des obje c-
tifs de ce travail était également de proposer une amélioration aux règles util i-
sées pour le dimensionnement de coques aérospatiales.
Pour cela, une validation de la modélisation numérique par les résul-
tats expérimentaux est indispensable. Nous présentons tout d’abord les incert i-
tudes liées aux contraintes critiques mesurées en essais afin de pouvoir les i n-
terpréter correctement, puis nous les comparerons dans un deuxième temps aux
propositions faites au chapitre 6 pour le dimensionnement de coques minces au
flambage sous chargements combinés.

André Da Silva
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 Interprétation des résultats – établissement d’une nouvelle règle de dimensionnement

7.2 Estimation des erreurs sur les résultats expérimentaux

Les incertitudes sont inhérentes à toute campagne expérimentale, et il est i m-
portant de les évaluer pour convenablement appliquer les résultats au dime n-
sionnement. Dans notre cas, elles apparaissent à plusieurs niveaux :
 dans la mesure des paramètres géométriques de la coque (rayon,
longueur et épaisseur) entrant dans les calculs de contrainte
 dans la connaissance des propriétés du matériau (module
d’Young, coefficient de Poisson) et de l’influence de
l’anisotropie
 dans les mesures expérimentales (force et pression) intervenant
dans les calculs de contrainte
 dans l’influence des conditions expérimentales (méthodes
d’application de l’effort)

7.2.1 Paramètres géométriques

Le rayon et la longueur de la coque sont déterminés par la taille des frettes et

leur positionnement relatif, grandeurs mesurées à l’aide d’un pied à coulisse
précis au dixième de millimètre.
Concernant l’épaisseur, outre l’erreur induite par la mesure (par mi-
cromètre, estimée à ± 1 m), il convient de discuter de la valeur d’épaisseur à
considérer pour l’exploitation des résultats. La figure 4.5 met en évidence la
répartition non-uniforme de l’épaisseur du feuillard. Une épaisseur moyenne
est retenue comme épaisseur de référence pour la coque, cependant il n’est pas
trivial de connaitre avec précision quelle épaisseur sera déterminante pour le
flambage. Nous récapitulons les erreurs absolues sur les dimensions de la
coque dans le petit tableau suivant.

L (mm) R (mm) t (m)

+/- 0.1 +/- 0.1 +/- 2

Tableau 7.1 Incertitudes absolues sur les paramètres géométriques

7.2.2 Paramètres matériau

7.2.21 Propriétés mesurées

Le module d’Young a systématiquement été mesuré pour chaque feuillard, et
nous avons retenu une valeur moyenne. L’erreur est ici estimée à +/ - 5%. Le
coefficient de Poisson n’a par contre pas été déterminé, et une valeur de 0.33 a
été choisie arbitrairement pour tous les matériaux.

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 Interprétation des résultats – établissement d’une nouvelle règle de dimensionnement

7.2.22 Prise en compte de l’anisotropie

La contrainte classique a été établie pour un matériau isotrope, cependant la
méthode de fabrication des feuillards par laminage crée parfois une anisotropie
plus ou moins faible, comme nous avons pu le voir au chapitre 4. Le matériau
est alors généralement plus raide et fort dans le sens de la hauteur (dont les c a-
ractéristiques servent de référence) que dans la longueur du clinquant. Il est
donc important d’évaluer l’effet d’une anisotropie sur la contrainte classique.
Nous refaisons ici le calcul théorique de la contrainte de bifurcation,
en introduisant cette fois une loi de Hooke anisotrope, de la forme :

 x   Ex x  E 0   x 
    E  
0    
1
     x x E
  1   x x  0 Gx   x 
 x  0

En faisant l’hypothèse que  x  x   et que E    E x    E , nous obte-

nons :

 
 x  1    0   x 
  E
   
    0    
  1    1   
2

 x  0 0   x 
 2 
Les équations DMV pour le cas de la compression axiale s’en retrouvent cha n-
gées :

 d 2u  dw
 2   0
 dx R dx

 D d w  C    w  R du   P d w  0
4 2

 dx 4 R 2  dx  2R dx 2

En adoptant la même démarche qu’au chapitre 1, nous obtenons finalement :

 Et
 aniso      CL
3(1   ) R
2

Dans notre cas,   1 et l’anisotropie diminue donc la contrainte théo-

rique de flambage sous compression. Ce coefficient reste faible dans la plupart
des cas (voir tableau 7.2), un seul feuillard a montré une anisotropie signific a-
tive.

Feuillard Module H (GPa) Module L (GPa) 

Aluminium 70 68 0.97
Aluminium, B 60 58 0.96
Cuivre 135 130 0.96
Acier, A 205 200 0.98
Acier, B et C 205 170 0.83
Tableau 7.2 Paramètres d’anisotropie des différents feuillards utilisés

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7.2.3 Mesures

L’incertitude maximale sur les mesures des capteurs de pression et de force est
de +/- 0.25%, comme nous avons pu le voir au chapitre 4.

7.2.4 Conditions expérimentales

Les calculs effectués au chapitre 6 prenaient en compte la dissymétrie i nduite

par le recouvrement du feuillard sur une partie de la coque. Les coques étaient
autrement parfaites, et la loi matériau réelle prise en compte.
En pression interne et compression, les résultats de ces calculs co n-
firment alors que la dissymétrie joue un rôle dans la diminution de contrainte
et nous les incluons dans les courbes de partie suivante à titre d’information.
Ils pourront corroborer nos observations dans certains cas, et ce uniquement de
manière qualitative.
En pression interne et flexion, nous avons confirmé l’influence quasi-
nulle du recouvrement sur le flambage. Par ailleurs, un effort mal orienté a
également une influence minime sur la charge critique et nous ne considérerons
pas cet effet dans notre interprétation des résultats.
Le recouvrement n’agit pas non plus sur le flambage en cisaillement,
mais nous avons vu qu’un effort mal orienté pouvait, pour un comportement du
type cisaillement, baisser la contrainte de cloquage d’au moins 5%.

7.3 Validation d’une nouvelle recommandation en pression interne et

compression (P, N)

Nous évaluons pour chaque série d’essais la pertinence des calculs de dime n-
sionnement effectués dans le cas PN avec le défaut triangulaire (§6.2). Nous
comparons donc ici (en contrainte critique nette, sans prise en compte de l’effet
de fonds):
 les résultats des essais « propres », pour lesquels les coques ne
présentaient pas de défauts majeurs (mauvais collage, problème
de conditions limites…)
 la règle SP8007 que nous cherchons à améliorer
 les résultats des calculs effectués sur ABAQUS avec des
coques géométriquement parfaites mais présentant un recou-
vrement, afin d’évaluer de manière qualitative l’impact de la
dissymétrie
 les barres d’erreur liées aux mesures expérimentales, résultant
de la somme des incertitudes sur les différents paramètres
 la proposition de dimensionnement INSA obtenue à partir des
calculs non-linéaires avec défaut triangulaire; une interpolation
linéaire est effectuée entre les différents cas étudiés (R/t = 250,
500, 750, 1000, 1250 et 1500)

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Flambage de coques cylindriques minces sous chargements combinés / 2011 309
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7.3.1 R/t = 450, cuivre

La Figure 7.1 présente la première comparaison effectuée sur le feuillard en

cuivre d’épaisseur 0.3 mm. Une des coques testées présentait un défaut de co l-
lage au niveau des conditions aux limites et le point a été donc écarté.

P (mbar)
0 200 400 600 800 1000
1 1
cr cr
CL CL
0.8 0.8

0.6 0.6

0.4 0.4

0.2 NASA SP8007 0.2

PN Proposition INSA
R/t = 450 Essais
cuivre ABAQUS, d = 5 mm
0 0
0 0.025 0.05 0.075 0.1 0.125 0.15
P*
Figure 7.1 Validation du dimensionnement PN, R/t = 450, cuivre

Pour ces coques plutôt épaisses, les valeurs des pressions adimension-
nelles testées sont faibles et le gain affiché par la règle INSA est minime. La
forte augmentation de la contrainte critique expérimentale dès ces faibles pres-
sions (malgré une dispersion importante autour de 100 mbar) valide cependant
notre proposition sans problème particulier. Nous pouvons même aller plus
loin en notant que pour cette famille de coques le dimensionnement peut en-
core être grandement amélioré. Concernant la pression seuil à partir de laquelle
un flambage élasto-plastique se produit, elle est estimée à 1700 mbar, ce que
nous n’avons pu vérifier expérimentalement.

7.3.2 R/t = 675, aluminium

La deuxième série de résultats concerne les coques en aluminium avec R/t =

675, tracée en Figure 7.2. Pour ce feuillard, nous avons remarqué une chute de
la contrainte expérimentale avec la formation d’un mode en patte d’éléphant à
partir de 500 mbar. Prévoir numériquement de manière précise ce seuil et la
chute de charge critique qui s’en suit est complexe, puisque ces deux caract é-
ristiques dépendent intrinsèquement du type de loi matériau utilisée (§6.5).

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P (mbar)
0 200 400 600 800 1000
1 1
cr cr
CL CL
0.8 0.8

0.6 0.6

0.4 0.4

0.2 NASA SP8007 0.2

PN Proposition INSA (élastique)
Proposition INSA (plastique)
R/t = 675 Essais
aluminium ABAQUS, d = 5 mm
0 0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 * 0.6 0.7
P
Figure 7.2 Validation du dimensionnement PN, R/t = 675, aluminium

Le calcul a donc été répété (avec la même taille de défaut) à l’aide de

STANLAX en introduisant cette fois-ci la loi matériau réelle de notre feuillard.
Les résultats montrent la pertinence du logiciel et de la modélisation utilisés
pour la détection de bifurcation dans le domaine plastique. Initialement, les
branches élastique (noire) et plastique (bleue) donnent des contraintes critiques
identiques. L’effet de la plasticité se fait sentir dès 300 mbar, avec une au g-
mentation de contrainte diminuant progressivement. Le maximum est atteint
comme dans le cas expérimental pour environ 500 mbar. La chute de charge
critique qui suit n’est par contre pas retrouvée exactement, peut être à cause de
l’effet de la dissymétrie.
Les simulations 3D effectuées sur des coques parfaites avec ABAQUS
montrent une baisse quasi constante de la contrainte de flambage due à la pla s-
ticité, et la tendance ici semble plus proche de la tendance expérimentale.
Nous retenons que la proposition INSA est validée initialement dans
le cas élastique. Les prévisions dans le cas plastique reproduisent de manière
fidèle les résultats expérimentaux, mais il est impossible de généraliser la chute
de contrainte liée à la déstabilisation à tous les matériaux, et nous recomman-
dons alors une étude au cas par cas.

7.3.3 R/t = 675, cuivre

Nous présentons ci-dessous les résultats obtenus sur des coques en cuivre, avec
R/t = 675 (Figure 7.3). Trois essais ont été écartés du nuage présenté en Figure
5.28 : pour deux d’entre eux, la dissymétrie était bien trop importante (entre 30
et 45%) ; enfin un dernier essai à 2600 mbar s’est terminé par l’explosion de la
coque et la contrainte maximale n’a donc pas pu être atteinte.

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P (mbar)
0 400 800 1200 1600 2000 2400 2800
1 1
cr cr
CL CL
0.8 0.8

0.6 0.6

0.4 0.4

NASA SP8007
0.2 Proposition INSA (élastique) 0.2
PN Proposition INSA (plastique)
R/t = 675 Essais
cuivre ABAQUS, d = 5 mm
0 0
0 0.2 0.4 0.6 * 0.8 1
P
Figure 7.3 Validation du dimensionnement PN, R/t = 675, cuivre

L’unique différence avec le cas précédent réside dans le type de mat é-

riau utilisé, les résultats des calculs élastiques sont donc identiques, et validés
de manière fidèle par les essais. La contrainte expérimentale maximum est at-
teinte pour une pression de 2000 mbar, et une fois encore ceci est retrouvé par
calcul avec STANLAX. Les simulations avec ABAQUS sont quant à elles bien
trop pessimistes.

7.3.4 R/t = 1350, acier

Avec l’amincissement des coques, le gain de charge critique avec la pression

est de plus en plus rapide, comme en témoigne le graphe de la Figure 7.4 pour
des coques en acier avec un R/t égal à 1350. Une dissymétrie trop importante a
été constatée sur sept essais, qui ont été écartés.
Même si l’allure de la courbe est reproduite correctement, certains es-
sais restent légèrement sous les prédictions de notre règle. Outre l’effet des
conditions expérimentales modélisé avec ABAQUS, nous pouvons également
considérer l’impact important de l’anisotropie sur la contrainte de référence
(proche de 10%), matérialisé ici par des barres d’erreur plus importantes. Ceci
nous porte à conclure que la règle n’est pas mise en défaut.
D’autre part, le seuil de plasticité est ici estimé à près de 3000 mbar et
nous n’avons donc pas pu observer le phénomène de formation de patte
d’éléphant.

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P (mbar)
0 400 800 1200 1600
1 1
cr cr
CL CL
0.8 0.8

0.6 0.6

0.4 0.4

0.2 NASA SP8007 0.2

PN Proposition INSA
R/t = 1350 Essais
ABAQUS, d = 5 mm
0 acier 0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6
P*
Figure 7.4 Validation du dimensionnement PN, R/t = 1350, acier

7.3.5 R/t = 1350, cuivre

Le dernier feuillard présenté ici concerne donc des coques minces (R/t = 1350,
soit 0.1 mm d’épaisseur) en cuivre, et les résultats correspondants sont donnés
en Figure 7.5. Le mode en patte d’éléphant n’a pas été observé expérimental e-
ment, mais les calculs montrent que les fortes contraintes de pression liées à la
très faible épaisseur peuvent tout de même déstabiliser la structure.

P (mbar)
0 200 400 600 800 1000 1200
1 1
cr cr
CL CL
0.8 0.8

0.6 0.6

0.4 0.4

NASA SP8007
0.2 Proposition INSA (élastique) 0.2
PN Proposition INSA (plastique)
R/t = 1350 Essais
0 cuivre
ABAQUS, d = 5 mm
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 * 1.2 1.4 1.6
P
Figure 7.5 Validation du dimensionnement PN, R/t = 1350, cuivre

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Ainsi, la méthodologie de dimensionnement avec le défaut triangu-

laire, appliquée à notre matériau, nous indique un maximum de contrainte cri-
tique vers 800 mbar. Les contraintes expérimentales sont fortement perturbées
par les imperfections géométriques importantes sur ce type de feuillard, entra î-
nant une dispersion considérable, mais suivent tout de même la tendance des
simulations.

7.3.6 Application au matériau Aluminium 2219

Les paragraphes précédents nous ont permis de valider les calculs de dime n-
sionnement par les résultats expérimentaux, pour différentes valeurs de R/t.
Afin de pouvoir appréhender les gains de charge possibles, ainsi que l’effet de
la plasticité sur le réservoir de l’EPC, nous traçons en Figure 7.6 les résultats
des calculs réalisés en prenant pour matériau l’aluminium 2219 utilisé sur la
structure.
Les gains en contrainte critique nette dépendent comme nous l’avons
vu précédemment de la valeur de R/t, et sont plus importants pour les coques
plus minces. La pression seuil est indiquée pour chaque cas, et varie entre 900
et 4000 mbar pour ce matériau. Nous notons d’autre part que la déstabi lisation
apportée par le flambage élasto-plastique peut donner des contraintes critiques
inférieures à la NASA SP8007 sur la plage de pression nous concernant (< 4
bar), et qu’il est donc impératif de prendre en compte ce phénomène.

7.3.7 Conclusions

Nous avons pu évaluer pour chaque série la pertinence des calculs effectués
avec le défaut triangulaire. La qualité des coques étant très variable (voir ch a-
pitre 5), il n’est pas étonnant de retrouver plus de difficultés au niveau des
coques très minces, dont la qualité était parfois plus que médiocre. Les coques
plus épaisses montrent une marge certaine en comparaison avec nos propos i-
tions, et des améliorations sont encore possibles à ce niveau.
En ce qui concerne l’effet déstabilisateur de la pression, la pr ise en
compte de la loi matériau réelle dans les calculs permet à l’aide de STANLAX
de détecter précisément l’apparition du phénomène. L’utilisation de la pression
adimensionnelle permet de généraliser la règle à tous les matériaux dans le cas
élastique, mais dans le cas plastique la forme de la loi de comportement est
trop influente pour pouvoir généraliser.

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Figure 7.6 Dimensionnement PN dans le cas du matériau Aluminium 2219, a) : R/t =

250, b) : R/t = 500, c) : R/t = 750, d) : R/t = 1000, e) : R/t = 1250, f) : R/t = 1500

7.4 Validation d’une nouvelle recommandation en pression interne et flexion

(P, M)
De façon similaire au cas PN, nous cherchons à valider les calculs effectués en
pression interne et flexion, en comparant (en contrainte critique nette) :
 les résultats des essais ne présentant pas de problèmes partic u-
liers
 la règle SP8007 pour le flambage « local », avec un coefficient
de 0.5
 les barres d’erreur liées aux mesures expérimentales, résultant
de la somme des incertitudes sur les différents paramètres

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 Interprétation des résultats – établissement d’une nouvelle règle de dimensionnement

 la proposition de dimensionnement INSA obtenue à partir des

calculs non-linéaires avec défaut triangulaire; basée sur une in-
terpolation linéaire des différents cas traités (R/t = 250, 500,
750, 1000, 1250, 1500)

7.4.1 R/t = 450, cuivre

Pour le feuillard de cuivre avec 0.3 mm d’épaisseur, 2 essais ont été écartés :
l’un à cause d’un mauvais collage, l’autre pour un arrachement de la frette en
partie tendue dû aux contraintes importantes. Seuls trois essais donc sont pr é-
sentés en Figure 7.7.

P (mbar)
0 50 100 150 200 250 300 350 400
1 1
cr cr
CL CL
0.8 0.8

0.6 0.6

0.4 0.4

0.2 0.2
PM NASA SP8007 0.5
R/t = 450 Proposition INSA
0 cuivre Essais
0
0 0.01 0.02 0.03 * 0.04 0.05 0.06
P
Figure 7.7 Validation du dimensionnement PM, R/t = 450, cuivre

Au vu des résultats, ce faible nombre d’essais ne semble pas poser de

problèmes pour la validation. Le gain de notre proposition par rapport à la
NASA SP8007 est minime pour ces pressions, mais comme dans le cas de la
compression, les coques sont de bonne qualité et l’augmentation de la co n-
trainte critique expérimentale est très rapide, atteignant 90% de la valeur thé o-
rique dès 100 mbar (soit P *  0.015) .

7.4.2 R/t = 675, aluminium

La Figure 7.8 présente cette fois ci les contraintes critiques nettes obtenues
pour un R/t de 675, le matériau utilisé étant de l’aluminium. Une fois de plus,
un essai n’a pas été retenu pour cause de mauvais collage.

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 Interprétation des résultats – établissement d’une nouvelle règle de dimensionnement

P (mbar)
0 200 400 600 800
1.2 1.2
cr cr
CL 1 1 CL

0.8 0.8

0.6 0.6

0.4 0.4

NASA SP8007 0.5

0.2 PM Proposition INSA (élastique) 0.2
R/t = 675 Proposition INSA (plastique)
Essais
0 aluminium 0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 * 0.5 0.6
P
Figure 7.8 Validation du dimensionnement PM, R/t = 675, aluminium

La nouvelle règle est validée sans problèmes aux faibles pressions (où
l’influence des défauts est prépondérante). Cependant, pour la plage de pre s-
sions examinées, nous avons à nouveau observé une déstabilisation plastique
qui réduit la contrainte critique, et cet effet doit être pris en compte. Nous
avons pour cela utilisé les résultats de Mathon et Limam [70] présentés en
§6.5, où la chute de charge critique est estimée analytiquement. Cette méthode
semble légèrement trop conservative, sous-estimant la pression seuil de chan-
gement de mode de flambage, mais permet l’extension à différents matériaux.

7.4.3 R/t = 675, cuivre

Le graphe de la Figure 7.9 présente le bilan du feuillard de c uivre, épaisseur

0.2 mm. Notre proposition est ici validée sans aucun problème particulier :
malgré la dispersion, tous les résultats expérimentaux sont au -dessus, et la ten-
dance de l’augmentation est parfaitement reproduite.

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 Interprétation des résultats – établissement d’une nouvelle règle de dimensionnement

P (mbar)
0 200 400 600 800 1000
1.2 1.2
cr cr
CL 1 1 CL

0.8 0.8

0.6 0.6

0.4 0.4

0.2 PM 0.2
NASA SP8007 0.5
R/t = 675 Proposition INSA
cuivre Essais
0 0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4
P*
Figure 7.9 Validation du dimensionnement PM, R/t = 675, cuivre

7.4.4 R/t = 1350, acier

Nous étudions maintenant les résultats obtenus sur du feuillard en acier, avec
R/t = 1350 (Figure 7.10). Un problème particulier a été observé sur ce type de
coques : le cloquage très localisé au niveau des conditions limites (voir ch a-
pitre 5), diminuant considérablement la contrainte critique.

P (mbar)
0 200 400 600 800 1000
1.6 1.6
cr cr
1.4 1.4
CL CL
1.2 1.2

1 1

0.8 0.8

0.6 0.6

0.4 0.4

0.2 PM NASA SP8007 0.5 0.2

R/t = 1350 Proposition INSA
acier Essais
0 0
0 0.2 0.4 0.6 * 0.8 1
P
Figure 7.10 Validation du dimensionnement PM, R/t = 1350, acier

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Les essais ayant présenté ce type de flambage ont systématiquement

été écartés (soit sept au total) ; les essais restants suivent, avec une certaine
dispersion, notre proposition pour le dimensionnement jusqu’à l’atteinte de la
contrainte classique. De façon à limiter les déformations, nous avons limité
dans notre règle la contrainte critique au niveau théorique, nous remarquons
cependant que le cloquage peut se produire pour une valeur bien supérieure.

7.4.5 R/t = 1350, cuivre

Nous examinons enfin les coques en cuivre, également très minces (épai sseur
0.1 mm, Figure 7.11). Comme pour la compression, les résultats présentés pe u-
vent paraître inquiétants en comparaison avec notre proposition de règle.
L’augmentation de contrainte critique expérimentale est en effet plus lente : la
valeur classique est dépassée pour P *  0.7 , contre P *  0.4 pour le calcul.
En comparaison avec le feuillard précédent (acier) de bien meilleur qualité,
nous pouvons imputer ces performances aux importantes imperfections géomé-
triques, très pénalisantes quant au déclenchement des instabilités. Il est tout de
même notable que même pour ces cylindres de moins bonne qualité, la co n-
trainte critique continue d’augmenter une fois la valeur théorique dépassée.

P (mbar)
0 200 400 600 800
1.4 1.4
cr cr
CL 1.2 1.2 
CL

1 1

0.8 0.8

0.6 0.6

0.4 0.4

0.2 PM NASA SP8007 0.5 0.2

R/t = 1350 Proposition INSA
cuivre Essais
0 0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 * 1 1.2 1.4
P
Figure 7.11 Validation du dimensionnement PM, R/t = 1350, cuivre

7.4.6 Application au matériau Aluminium 2219

Nous reprenons le cas du matériau utilisé sur l’EPC et présentons les résultats
pour le dimensionnement en Figure 7.12 (toujours en contrainte nette). On o b-
serve en premier lieu une progression rapide vers la contrainte théorique. La
structure se comporte alors comme une coque « parfaite » jusqu’à l’atteinte de

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la pression seuil, à partir de laquelle le flambage en couche limite fait son a p-

parition, et la contrainte baisse alors rapidement. Pour les valeurs de R/t les
plus petites (250 et 500), ce phénomène n’est pas observé sur la plage de pre s-
sion nous concernant (< 4 bar) ; il apparait ensuite entre 1.8 et 3.5 bar.

Figure 7.12 Dimensionnement PM dans le cas du matériau Aluminium 2219, a) : R/t

= 250, b) : R/t = 500, c) : R/t = 750, d) : R/t = 1000, e) : R/t = 1250, f) : R/t =
1500

7.4.7 Conclusions

De même que pour la compression, nous confirmons pour chaque série la pe r-

tinence des calculs effectués avec le défaut triangulaire en flexion et pression

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interne en comparaison avec les résultats expérimentaux. Les conclusions sur

l’effet de la qualité des feuillards sont alors similaires : les feuillards plus
minces donnent des marges quasi-nulles par rapport au calcul, alors que les cy-
lindres plus épais dégagent encore des marges confortables, ce qui veut dire
que le dimensionnement peut encore être amélioré.
Le déclenchement d’un flambage élasto-plastique en couche limite est
donné analytiquement à partir d’une approche membranaire (voir [70]) et per-
met donc la généralisation à tous types de matériaux. Un certain conservatisme
est cependant observé, indiquant que le type de loi matériau pourrait également
avoir une influence.

7.5 Validation d’une nouvelle recommandation en pression interne et

cisaillement par effort tranchant (P, T)
La méthode de dimensionnement utilisée en cisaillement est, nous l’avons vu,
quelque peu approximative, surtout quand une pression interne entre en jeu. En
effet, seul Yamaki a étudié le sujet, sans donner de recommandations quant au
dimensionnement.

7.5.1 Démarche

Dans le cas Ariane 5 en effet, il est préconisé pour le cisaillement par effort
tranchant (sans pression interne dans un premier temps) d’utiliser les co n-
traintes données pour la torsion, avec un coefficient 1.25. Ceci a été déterminé
à partir d’une seule étude sur le sujet, et en considérant l’effondrement des
coques. Nos résultats expérimentaux montrent cependant que ceci est la plupart
du temps bien optimiste quant au cloquage de la structure.
Avec l’ajout d’une pression interne, c’est une fois de plus
l’interaction torsion/pression qui est réutilisée, sans justification particulière.
Yamaki a noté que l’ajout de la pression pouvait changer la nature du fla m-
bage, en favorisant le déclenchement d’une instabilité par flexion.
L’interaction avec la flexion créée par l’effort tranchant est donc inévitable
pour ce genre de problème, et Cryospace considère une équation de type c u-
bique dans ce cas.
La méthode manque donc certainement de constance dans le raison-
nement, mais les résultats expérimentaux montrent un certain accord avec
l’interaction (flexion SP8007/cisaillement Bruhn/interaction cubique).

Proposer de nouvelles courbes pour l’interaction nécessiterait la prise

en compte des imperfections. Or, si le choix était relativement simple pour le
cas compression/flexion puisque le défaut retenu avait une influence similaire
sur les deux types de chargement, dans le cas présent ce choix n’est pas trivial
et nécessiterait une étude poussée. Nous pouvons cependant d’ores et déjà pro-
poser deux améliorations au dimensionnement :
 en incorporant notre proposition concernant la flexion

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 en donnant une pression seuil, fonction de la géométrie et du

chargement (voir tableau 6.3), à partir de laquelle le cisaille-
ment n’a plus d’influence sur le flambage et seule la flexion
doit être considérée

7.5.2 Résultats

Nous effectuons donc l’examen des résultats pour toutes les géométries ét u-
diées. Les cinq premières séries correspondent aux coques « courtes » (L/R =
1), le rapport flexion/cisaillement est d’environ 1.5. Pour les cinq séries su i-
vantes, les coques sont plus longues, et le rapport flexion/cisaillement est alors
proche de 2.5. Nous traçons dans chaque cas :
 la règle de Bruhn pour le cisaillement (en effort tranchant et en
torsion)
 l’interaction utilisée par Cryospace
 l’interaction cubique avec notre règle en flexion
 les contraintes expérimentales de cloquage et de collapse

7.5.21 Matériau cuivre, Z = 429

Pour ce type de coques épaisses, les pressions sont encore une fois très limitées
(voir Figure 7.13), et aucune différence notable n’existe entre l’interaction pr e-
nant en compte la règle INSA en flexion (courbe verte), et l’interaction Cryo s-
pace avec la SP8007 en flexion (courbe rouge). Les deux points valident le di-
mensionnement aux basses pressions. La pression seuil indiquée par la règle
est ici largement supérieure à 4 bar, et ne nous concerne donc pas.

P (mbar)
0 10 20 30 40 50 60
1.2
cr Pseuil > 4000 mbar
effort tranchant cr
Yam 1 0.5
CL

0.8 0.4

0.6 0.3
torsion

0.4 0.2
Cloquage
PT Collapse
 = 429
0.2 R/t = 450 Bruhn 0.1
L/R = 1 Interaction INSA
cuivre Interaction CRYO
0 0
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01
P*
Figure 7.13 Validation du dimensionnement PT, R/t = 450, L/R = 1, cuivre

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7.5.22 Matériau aluminium, Z = 644

Les résultats pour ce paramètre de Batdorf sont tracés en Figure 7.14, montrant
cette fois-ci un gain léger de notre proposition dès les basses pressions, validé
par les essais réalisés. La pression seuil est ici annoncée à 2510 mbar, ce que
nous n’avons pu observer expérimentalement.

P (mbar)
0 40 80 120 160 200 240
cr 2.8 PT
 = 644 1 cr
Yam
2.4 R/t = 675 CL
L/R = 1
aluminium 0.8
2 effort tranchant

1.6 0.6

1.2
torsion Cloquage 0.4
Collapse
0.8

Bruhn
0.2
0.4
Interaction CRYO
Pseuil = 2510 mbar Interaction INSA
0 0
0 0.05 0.1 * 0.15
P
Figure 7.14 Validation du dimensionnement PT, R/t = 675, L/R = 1, aluminium

7.5.23 Matériau cuivre, Z = 859

La Figure 7.15 nous montre les performances des différentes propositions au
dimensionnement pour la géométrie: L/R = 1, R/t = 900. Certains essais sont
relativement tangents pour cette série si l’on considère le cloquage, cependant
la tendance avec l’augmentation de pression est respectée. La pression seuil
dépasse encore largement la plage expérimentale.

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P (mbar)
0 50 100 150 200 250
2.4
PT 0.8
cr  = 859
2 R/t = 900 effort tranchant 0.7 cr
Yam
L/R = 1 CL
cuivre 0.6
1.6
0.5
1.2 torsion Cloquage 0.4
Collapse
0.8 0.3

0.2
0.4 Bruhn
0.1
Pseuil = 2669 mbar Interaction CRYO
0 Interaction INSA
0
0 0.05 0.1 * 0.15
P
Figure 7.15 Validation du dimensionnement PT, R/t = 900, L/R = 1, cuivre

7.5.24 Matériau cuivre, Z = 1288

Pour cette nouvelle série, les coques sont très minces (R/t = 1350, soit 0.1 mm
d’épaisseur) et en cuivre (Figure 7.16). L’ajout de la règle de l’INSA en
flexion dans l’interaction cubique permet un gain non négligeable sur la plage
testée. Les essais sont voisins des courbes aux très faibles pressions, mais le
gain est confirmé dès 100 mbar malgré la qualité moyenne des spécimens.

P (mbar)
0 50 100 150 200
cr 3.2 PT 1
 = 1288 cr
Yam 2.8 R/t = 1350 effort tranchant CL
L/R = 1 0.8
2.4 cuivre

2
0.6
torsion
1.6
Cloquage 0.4
1.2 Collapse

0.8
0.2
Bruhn
0.4
Interaction CRYO
Pseuil = 1170 mbar Interaction INSA
0 0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 * 0.25 0.3
P
Figure 7.16 Validation du dimensionnement PT, R/t = 1350, L/R = 1, cuivre

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7.5.25 Matériau acier, Z = 1288

Pour cette série, la géométrie est semblable au cas précédent (paramètre de
Batdorf égal à 1288), le matériau utilisé est cette fois de l’acier (Figure 7.17).
On retrouve une certaine dispersion concernant le cloquage, qui peut
s’expliquer dans une certaine mesure par un effort mal appliqué, pouvant jouer
à basse pression (voir chapitre 6) sur la contrainte de bifurcation. Les concl u-
sions sont similaires : la tendance est respectée, le gain est vérifié.

P (mbar)
0 50 100 150 200
cr 2.8 PT cr
 = 1288
Yam effort tranchant
0.8 
2.4 R/t = 1350 CL
L/R = 1
acier
2
0.6
1.6 torsion

1.2 0.4
Cloquage
Collapse
0.8
0.2
0.4 Bruhn
Pseuil = 1777 mbar Interaction CRYO
Interaction INSA
0 0
0 0.05 0.1 0.15 * 0.2
P
Figure 7.17 Validation du dimensionnement PT, R/t = 1350, L/R = 1, acier

7.5.26 Matériau cuivre, Z = 1717

Nous passons dans cette deuxième partie à des coques plus longues (L/R = 2),
résultant en un bras de levier plus important et favorisant donc d’autant plus le
flambage par flexion. On retrouve ainsi logiquement des pressions seuil larg e-
ment plus faibles : dans cet exemple, avec R/t = 450 (Figure 7.18), elle n’est
« plus » que de 1413 mbar. Autrement, les contraintes de dimensionnement
sont validées avec une certaine marge pour les pressions vues expérimental e-
ment.

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P (mbar)
0 10 20 30 40 50 60
1.2
cr Pseuil = 1413 mbar
effort tranchant cr
Yam 1 0.5
CL

0.8 0.4

0.6 0.3
torsion

0.4 Cloquage 0.2

PT Collapse
 = 1717
0.2 R/t = 450 Bruhn 0.1
L/R = 2 Interaction CRYO
cuivre Interaction INSA
0 0
0 0.002 0.004 0.006 * 0.008 0.01
P
Figure 7.18 Validation du dimensionnement PT, R/t = 450, L/R = 2, cuivre

7.5.27 Matériau aluminium, Z = 2576

Nous continuons notre progression croissante dans les valeurs de Z , et obser-
vons ici (R/t = 675) expérimentalement le passage à un mode de flambage en
flexion. Ceci est visible sur la Figure 7.19 : à partir de 100 mbar, le cloquage et
le collapse sont confondus (pour un essai à 200 mbar, la présence d’un défaut a
entraîné un cloquage prématuré), et la marge augmente en conséquence. La
pression seuil est estimée de manière théorique à 295 mbar, ce qui reste co n-
servatif.

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P (mbar)
0 40 80 120 160 200 240
3.2
cr PT
cr
2.8  = 2576 1.2
Yam R/t = 675 CL
2.4 L/R = 2 effort tranchant
aluminium 1
2
0.8
1.6
torsion 0.6
1.2 Cloquage
Collapse
0.4
0.8

0.4 Bruhn 0.2

Pseuil = 295 mbar Interaction CRYO
0 Interaction INSA
0
0 0.05 0.1 * 0.15
P
Figure 7.19 Validation du dimensionnement PT, R/t = 675, L/R = 2, aluminium

7.5.28 Matériau cuivre, Z = 3434

Les résultats concernant désormais des coques en cuivre et d’épaisseur 0.15
mm (R/t = 900) sont présentés en Figure 7.20. Le comportement typique de
flexion apparait dès 40 mbar, résultant en un gain direct de contrainte critique
(la pression seuil donnée par la règle est de 320 mbar). La règle INSA reste
donc largement conservative avec l’augmentation de pression.

P (mbar)
0 50 100 150 200 250
2.8
cr PT
 = 3434 1 cr
Yam 2.4 R/t = 900 effort tranchant CL
L/R = 2
2 cuivre 0.8

1.6
torsion 0.6
1.2 Cloquage
Collapse 0.4
0.8

0.2
0.4 Bruhn
Interaction CRYO
Pseuil = 320 mbar
Interaction INSA
0 0
0 0.05 0.1 0.15
P*
Figure 7.20 Validation du dimensionnement PT, R/t = 900, L/R = 2, cuivre

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7.5.29 Matériau cuivre, Z = 5151

Nous intéressons enfin à la valeur de Z la plus importante, avec du feuillard
en cuivre et d’épaisseur 0.1 mm (R/t = 1350). Le passage à un mode de flexion
est donné par la règle à 142 mbar, et est observé expérimentalement dès 40
mbar (voir Figure 7.21). Ce changement de mode se traduit par un saut dans les
recommandations, signifiant que le cisaillement n’est plus pris en compte.
L’essai à 200 mbar se retrouve par conséquent légèrement surestimé, mais nous
rappelons que la qualité médiocre de ces coques expliquait déjà des contraintes
plus basses lors des essais PM.

P (mbar)
0 50 100 150 200
PT
cr 4 1.4 
 = 5151 cr
Yam 3.6 R/t = 1350 effort tranchant
CL
3.2 L/R = 2 1.2
cuivre
2.8 1
2.4
torsion 0.8
2
1.6 0.6
Cloquage
1.2 Pseuil atteinte Collapse 0.4
0.8
Bruhn 0.2
0.4 Interaction CRYO
Pseuil = 142 mbar Interaction INSA
0 0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 * 0.25 0.3
P
Figure 7.21 Validation du dimensionnement PT, R/t = 1350, L/R = 2, cuivre

7.5.210 Matériau acier, Z = 5151

Comme pour les autres cas de charge, cette dernière géométrie est étudiée avec
un feuillard différent afin de voir l’impact des imperfections géométriques sur
les contraintes critiques. Pour le feuillard en acier et de meilleure qualité, les
contraintes critiques expérimentales sont plus élevées que pour le cas précédent
(voir Figure 7.22). La pression seuil est une fois de plus surestimée à 216 mbar
contre 40 mbar expérimentalement, où des défauts en partie comprimé ont pr é-
cipité le flambage, toujours suivi d’une branche post-critique stable et donc
d’une réserve de charge après le cloquage. La règle permet alors de gagner en
marge tout en restant conservative.

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 Interprétation des résultats – établissement d’une nouvelle règle de dimensionnement

P (mbar)
0 50 100 150 200
3.6
cr PT Pseuil atteinte
3.2  = 5151 1.2 
cr
Yam R/t = 1350 effort tranchant CL
2.8 L/R = 2 1
acier
2.4
0.8
2
torsion
1.6 0.6
Cloquage
1.2 Collapse
0.4
0.8
Bruhn 0.2
0.4 P = 216 mbar Interaction CRYO
seuil
Interaction INSA
0 0
0 0.05 0.1 0.15 0.2
P*
Figure 7.22 Validation du dimensionnement PT, R/t = 1350, L/R = 2, acier

7.5.3 Conclusions

Le cas des coques sous cisaillement par effort tranchant et pression interne est
à différencier des deux cas de charge étudiés précédemment. Tout d’abord, une
seule étude expérimentale significative a été réalisée jusqu’à présent, montrant
que le sujet est encore peu fouillé. Ceci se traduit à notre sens par une méthode
de dimensionnement illogique, mais qui aboutit tout de même à des résultats
satisfaisants.
Notre étude expérimentale permet de valider pour des géométries va-
riées (8 valeurs de Z étudiées) la prise en compte de la règle de flexion INSA
ainsi que l’observation d’une pression « seuil » déterminant le changement de
mode de ruine, l’estimation de cette pression restant grossière. Des amélior a-
tions significatives sont possibles, mais requièrent cependant des efforts plus
importants. Afin de construire une règle plus judicieuse et propre à cett e inte-
raction entre l’effort tranchant et la flexion, des calculs dimensionnants néce s-
sitent le choix judicieux d’un défaut. De plus, des essais à des pressions plus
importantes permettraient de valider la pression seuil pour plus de géométries.

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8 Conclusions et perspectives
8.1 Sur le flambage en pression interne et compression

8.2 Sur le flambage en pression interne et flexion

8.3 Sur les différences entre flexion et compression

8.4 Sur le flambage en pression interne et cisaillement par effort

tranchant

8.5 Perspectives

Notre étude sur le flambage de coques cylindriques minces a allié approches

expérimentale et numérique pour différentes combinaisons de chargements,
mettant en jeu principalement l’effet de la pression interne sur les instabilités
en compression, en flexion ou en cisaillement par effort tranchant. Expérime n-
talement, nous avons pu confirmer les observations de la littérature dans ce r-
tains cas, et mettre en avant de nouveaux phénomènes pour d’autres. En co n-
jonction avec les résultats numériques, nous proposons une amélioration au
dimensionnement de ces structures minces. Nous résumons dans ce chapitre de
conclusion les principaux résultats de ce travail, en terminant sur les perspe c-
tives que nous avons amenées.

8.1 Sur le flambage en pression interne et compression

Ce cas est certainement celui ayant suscité le plus d’intérêt par le passé. Notre
approche expérimentale balaye différentes valeurs de R/t. Ceci se traduit avant
tout par des spécimens de qualités diverses, nous permettant de montrer encore
une fois que l’effet des imperfections géométriques sur la charge critique est
crucial aux faibles niveaux de pression interne. L’augmentation de pression
stabilise la structure, changeant peu à peu le mode critique et le comportement.
Les cloques dites en « pointes de diamant », formées soudainement après
l’atteinte d’une bifurcation d’équilibre, diminuent en taille et finissent par se
transformer en des ondes axisymétriques rappelant le mode de flambage thé o-
rique d’une coque parfaite, et l’instabilité est alors du type point-limite. Les
charges critiques se rapprochent alors de la valeur classique, plus ou moins le n-
tement selon qualité des cylindres. Ces points avaient été largement observés
[Link] avons en outre pu mettre en évidence l’effet déstabilisateur de
la pression qui n’est pas toujours pris en compte pour le dimensionnement. C e-
lui-ci est dû à une fragilisation de la structure près des conditions limites, et se
traduit par un mode axisymétrique localisé, communément appelé « patte
d’éléphant ». Ce phénomène intervient à un niveau de pression interne qui dé-
pend de la géométrie et des caractéristiques du matériau.
Une amélioration du dimensionnement pour des valeurs de R/t très va-
riées passe par une importante campagne numérique. Les résultats sont très
sensibles à la modélisation utilisée, et nous choisissons une imperfection ax i-

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 Conclusions et perspectives

symétrique triangulaire localisée, à partir d’études réalisées précédemment au

laboratoire. Les gains alors obtenus numériquement par rapport à la rè gle NA-
SA SP8007 sont confirmés par les résultats expérimentaux. En utilisant la vraie
loi matériau, il est de plus possible de prédire la pression seuil de déstabilis a-
tion.

8.2 Sur le flambage en pression interne et flexion

Le cas du flambage des coques pressurisées sous flexion a en général plutôt été
délaissé en comparaison avec le cas précédent, mais plusieurs thèses conduites
ces 15 dernières années au LGCIE ont permis, à l’aide de moyens expérime n-
taux adaptés, d’en comprendre les mécanismes sous-jacents. Nous nous
sommes concentrés ici sur les faibles pressions, où une fois de plus l’influence
des défauts est prépondérante : ainsi, des feuillards de qualités différentes vont
donner lieu à des charges critiques bien distinctes.
L’augmentation de pression change considérablement le comporte-
ment initial des cylindres. Une bifurcation n’est alors plus suivie d’un effo n-
drement, mais d’une branche post-critique stable, et une réserve de charge con-
séquente peut être atteinte au prix de déformations importantes. La coque
bénéficie de l’effet membrane lorsqu’elle est chargée en flexion, lui permettant
de retarder le flambage. Les contraintes de bifurcation augmentent donc très
rapidement avec la pression, dépassant même la contrainte classique. On r e-
trouve l’effet déstabilisateur de la pression et la formation d’un mode en patte
d’éléphant près des conditions limites.
Les simulations sont effectuées avec un modèle similaire au cas de la
compression. La taille de l’imperfection « dimensionnante » est cependant
moins importante, afin de traduire les plus grandes charges critiques observées
expérimentalement. La comparaison aux résultats de notre campagne d’essais
nous permet une fois de plus de valider les gains prédits relativement à la N A-
SA SP8007.

8.3 Sur les différences entre flexion et compression

Bien que certaines différences aient été notées auparavant entre le comport e-
ment des coques sous compression ou sous flexion, certaines aberrations pe r-
sistent dans les recommandations de dimensionnement. Nous avons mi s en
évidence, aussi bien expérimentalement que numériquement, ces différences.
L’effet membrane existant en flexion et pression interne permet à la contrainte
critique des structures imparfaites (soit toutes les structures réelles)
d’augmenter bien plus rapidement avec la pression, et dépasser la contrainte
classique qui est la limite théorique en compression. En outre, passé un certain
niveau de pression, le comportement suivant la bifurcation devient stable et le
cloquage n’est donc plus synonyme d’effondrement.

8.4 Sur le flambage en pression interne et cisaillement par effort tranchant

Le flambage des coques pressurisées en cisaillement par effort tranchant est
plutôt méconnu. Nos résultats montrent qu’il existe une interaction complexe

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 Conclusions et perspectives

avec un flambage de type flexion, selon la géométrie du problème et la pressu-

risation.
Le comportement typique de cisaillement est initialement linéaire.
Suite à une bifurcation d’équilibre, de larges cloques diagonales apparaissent
sur le flanc de la coque, et la raideur diminue progressivement, traduisant
l’amplification des ces cloques jusqu’à l’effondrement par point limite. Le d é-
clenchement des instabilités est alors peu sensible aux imperfections géom é-
triques. Ceci est observé en général pour les coques courtes, épaisses, aux
faibles pressions.
Avec l’augmentation de pression, le régime post-critique est de plus
en plus raide ; les cloques sont plus petites, et localisées au bas de la structure.
Passé un certain seuil de pression dépendant des paramètres géométriques , la
branche post-critique est inexistante, la bifurcation donne lieu à l’effondrement
de la coque. Les cloques de cisaillement ont quasiment disparu, et on retrouve
des cloques en pointes de diamants du côté comprimé de la structure.
La flexion fait donc intrinsèquement partie du problème, et ces cons-
tatations expérimentales nous ont mené à définir par calcul une pression seuil à
partir de laquelle il n’est plus nécessaire de considérer le cisaillement dans le
calcul de contrainte critique. Ceci constitue une amélioration du dimensionne-
ment en soit.

8.5 Perspectives
Si notre travail a permis d’améliorer le dimensionnement de coques pressur i-
sées au flambage, il ne constitue pas une fin en soit, et certains points peuvent
encore être perfectionnés.
Dans le cas de la compression et de la flexion, il serait intéressant de
considérer l’effet de conditions limites particulières. Un gain de charge critique
peut encore être obtenu avec une meilleure connaissance des défauts présents
sur le réservoir de l’EPC : l’introduction d’une géométrie réelle permettrait de
« benchmarker » notre proposition de règle.
En flexion et pression interne, nous avons limité de manière conserva-
tive la contrainte critique de bifurcation à la contrainte classique. Nos calculs
et essais montrent que cette limite est effectivement dépassée, et le choix d’un
critère limite (du type perte de raideur maximale), utilisé de manière rigo u-
reuse, nous donnerait un gain supplémentaire de marge.
Enfin en ce qui concerne le flambage par effort tranchant, nous
n’avons que pointé du doigt les faiblesses des méthodes actuelles et pris parti
de nos observations afin de proposer une méthode plus pertinente. Afin de pr o-
poser directement de nouvelles courbes de dimensionnement, il serait néce s-
saire d’effectuer de nombreux calculs, tout en choisissant une imperfection
adaptée au problème ; ainsi qu’une exploration expérimentale des pressions
plus importantes.

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